JPH099671A - 直流ブラシレスモ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で直流ブラシレスモ−タのロック
を検知すること。 【構成】 モ−タ駆動手段２に流れる直流ブラシレスモ
−タ１の電流を、基準電圧設定手段４で設定された設定
値と比較することにより、直流ブラシレスモ−タ１のロ
ック状態を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に電子機器等の冷却
に使用される直流ブラシレスモ−タの制御回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器にはハイパワ−のものが
多くなってきており、電子機器の内部には、電子制御回
路を冷却するファンを内蔵したものが主流になってきて
いる。

【０００３】従来の直流ブラシレスモ−タの制御回路の
ブロック図を図８に示す。また従来の直流ブラシレスモ
−タの制御回路の具体例を図９に示す。さらに、従来の
直流ブラシレスモ−タの制御回路の各部電圧波形を、図
１０に示す。

【０００４】以下、その構成と動作について図８〜図１
０を参照しながら説明する。図８に示すように、従来の
直流ブラシレスモ−タの制御回路のブロック図は、ファ
ンのついた直流ブラシレスモ−タ８０と直流ブラシレス
モ−タ８０を駆動するモ−タ駆動手段８１と、直流ブラ
シレスモ−タ８０の回転を検出する回転検知手段８２
と、回転検知手段８２の出力信号を入力とし、直流ブラ
シレスモ−タ８０以外の負荷回路８３と、モ−タ駆動手
段８１に信号を出力し、直流ブラシレスモ−タ８０がロ
ックした時、負荷回路８３を停止するように制御する制
御手段８４とで構成されている。

【０００５】次に、図９の従来の直流ブラシレスモ−タ
の制御回路の構成を説明する。８０は、ファンのついた
直流ブラシレスモ−タであり、トランジスタ８１ｂによ
り駆動されている。また、直流ブラシレスモ−タ８０の
ファンをはさんで配置されているフォトダイオ−ド８２
ａとフォトトランジスタ８２ｂを利用してファンの回転
数を検知している。このフォトダイオ−ド８２ａとフォ
トトランジスタ８２ｂは、プリント基板上にあり、３本
の接続線でマイクロコンピュ−タ８４ｂがあるプリント
基板に接続される。８３は負荷回路であり、直流ブラシ
レスモ−タ８０以外の負荷回路である。８４ｂはマイク
ロコンピュ−タであり、トランジスタ８１ｂに信号を出
力し、抵抗８２ｄの出力信号を入力して、直流ブラシレ
スモ−タ８０がロックした時、負荷回路８３を制御して
停止させる。８５は、交流電源であり、８６は、直流モ
−タ用電源であり、直流ブラシレスモ−タ８０の直流電
源を発生させる。８７は、マイクロコンピュ−タ用電源
であり、直流モ−タ用電源８６の電源を入力し、５Ｖ電
源を発生させる。

【０００６】次に図１０に従い、図９の従来の直流ブラ
シレスモ−タ８０の制御回路の動作を説明する。まずマ
イクロコンピュ−タ８４ｂは、抵抗８１ａの片側とトラ
ンジスタ８１ｂのベ−スに接続される出力部を、グラン
ドレベルからオ−プン状態として、トランジスタ８１ｂ
をオンさせて直流ブラシレスモ−タ８０を回転させる。
それと同時に、マイクロコンピュ−タ８４ｂは、抵抗８
２ｃに接続されている出力部をオ−プン状態からグラン
ドレベルにして、フォトダイオ−ド８２ａに電流を流
し、マイクロコンピュ−タ８４ｂの記憶部に記憶された
プログラムどうりに負荷回路８３を動作させる。直流ブ
ラシレスモ−タ８０が正常に回転していると、フォトト
ランジスタ８２ｂの出力である抵抗８２ｄには、図１０
（ａ）に示すように、約５Ｖのハイレベルとグランドレ
ベルの直流ブラシレスモ−タ８０の回転数に応じたパル
スが発生し、マイクロコンピュ−タ８４ｂの入力部に入
力される。これにより、マイクロコンピュ−タ８４ｂ
は、直流ブラシレスモータ８０が正常に回転していると
判定し、記憶部に記憶されたプログラムどうりに負荷回
路８３の動作を続行させる。直流ブラシレスモ−タ８０
がロックした時はファンがロックされた位置により図１
０（ｂ），図１０（ｃ）のように、約５Ｖのハイレベル
もしくはグランドレベルとなる。

【０００７】すなわち、ファンがロックした位置が、フ
ォトダイオ−ド８２ａに電流を流す位置であれば、図１
０（ｂ）の約５Ｖのハイレベルに、フォトダイオ−ド８
２ａに電流を流さない位置であれば、図１０（ｃ）のグ
ランドレベルになる。この信号を入力したマイクロコン
ピュ−タ８４ｂは、直流ブラシレスモータ８０がロック
されたと判定し、負荷回路８３の動作を停止させる。つ
まり、直流ブラシレスモータ８０が正常に回転している
時の信号レベルは、約５Ｖのハイレベルとグランドレベ
ルのパルスであり、直流ブラシレスモータ８０がロック
した時の信号レベルは、約５Ｖのハイレベルもしくはグ
ランドレベルの２種類となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の直流
ブラシレスモ−タ８０の制御回路では、マイクロコンピ
ュ−タ８４ｂがある基板と、回転検知手段８２がある基
板の２つで構成されており、３本以上の接続線で接続す
る必要があり、材料コスト及び作業コストが高くなると
いう課題があった。また、３本以上の接続線の固定及び
回転検知手段８２がある基板を固定するための構造が複
雑となるという課題があった。

【０００９】さらに正常に回転している時はパルス信号
が出力され、ロック時は２種類の信号のどちらかが出力
されるので、マイクロコンピュ−タ８４ｂで処理する時
に、処理するためのプログラムが複雑となるという課題
があった。

【００１０】さらに直流ブラシレスモ−タ８０がロック
した時に、負荷回路８３が停止している理由が使用者に
判断できないという課題があった。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、接続
線の数を減らして構造を簡単とし、材料コスト及び作業
コストを低減し、かつ、マイクロコンピュ−タでの処理
を容易とすることを第１の目的としている。

【００１２】また、接続線の数を減らして構造を簡単と
し、材料コスト及び作業コストを低減し、かつ、マイク
ロコンピュ−タでの処理を容易とするとともに、直流ブ
ラシレスモータのロック状態の検知性能を更に向上させ
ることを第２の目的としている。

【００１３】さらに、直流ブラシレスモータの状態を使
用者が容易に判断できるようにすることを第３の目的と
している。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明はファンのついた直流ブラシレスモ−
タと、前記直流ブラシレスモ−タを駆動するモ−タ駆動
手段と、前記モ−タ駆動手段に流れる前記直流ブラシレ
スモ−タの電流を検出する電流検出手段と、基準電圧を
設定する基準電圧設定手段と、前記電流検出手段の出力
信号と前記基準電圧設定手段の出力信号の二つの出力信
号を比較する比較手段と、前記モ−タ駆動手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は前記比較手段の出
力信号により前記直流ブラシレスモータのロック状態を
検知し負荷回路を制御してなるものである。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明はファンのついた直流ブラシレスモ−タと、前記
直流ブラシレスモ−タを駆動するモ−タ駆動手段と、前
記モ−タ駆動手段に流れる前記直流ブラシレスモ−タの
電流を検出する電流検出手段と、基準電圧を設定する基
準電圧設定手段と、前記電流検出手段の出力信号と前記
基準電圧設定手段の出力信号の二つの出力信号を比較す
る比較手段と、前記比較手段の出力レベルを所定時間保
持する電圧レベル保持手段と、前記モ−タ駆動手段を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記電圧レベ
ル保持手段の出力信号により前記直流ブラシレスモータ
のロック状態を検知し負荷回路を制御してなるものであ
る。

【００１６】さらに、直流ブラシレスモ−タの状態を表
示する表示回路を特に備えて第３の目的を達成しようと
するものである。

【００１７】

【作用】本発明は上記構成により、直流ブラシレスモ−
タを駆動するモ−タ駆動手段に流れる直流ブラシレスモ
−タの電流を検出して、その大きさと基準電圧を比較し
て直流ブラシレスモ−タのロック状態を検知するので、
１枚の基板で構成して接続線をなくすことができ、構造
が簡単で材料コスト及び作業コストを低減することがで
きるとともに、直流ブラシレスモ−タがロックした時
は、１種類の信号が出力されるので、マイクロコンピュ
−タで処理するためのプログラムを簡単にすることがで
きる。

【００１８】また、比較手段の出力レベルを所定時間保
持する電圧レベル保持手段を備え、前記電圧レベル保持
手段の出力により前記直流ブラシレスモータのロック状
態を検知することにより、１枚の基板で構成が可能とな
り、接続線をなくすことができ、構造が簡単で材料コス
ト及び作業コストを低減することができるとともに、直
流ブラシレスモ−タの正常状態及びロック状態に対応し
た基準信号のレベル設定に余裕が持てるので、直流ブラ
シレスモータのロック状態の検知性能を更に向上させる
ことができる。

【００１９】さらに、表示回路を設けることにより、直
流ブラシレスモ−タのロック状態を使用者が容易に理解
できるものである。

【００２０】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の一実施例について図
１〜図４を参照しながら説明する。

【００２１】図１において、１は、ファンのついた直流
ブラシレスモ−タであり、２は、直流ブラシレスモ−タ
１を駆動するモ−タ駆動手段である。３は電流検出手段
であり、モ−タ駆動手段２に流れる直流ブラシレスモ−
タ１の電流を検出している。４は、基準電圧設定手段で
あり基準電圧を設定している。５は、比較手段であり電
流検出手段３の出力信号と、基準電圧設定手段４の出力
信号を入力とし、二つの出力信号を比較している。６
は、表示回路であり直流ブラシレスモ−タ１の状態を表
示する。７は、負荷回路であり、直流ブラシレスモ−タ
１以外の回路である。８は制御手段でありモ−タ駆動手
段２に信号を出力し、比較手段５の出力信号を入力し
て、直流ブラシレスモ−タ１がロックした時、表示回路
６に信号を出力し、これを表示するとともに、負荷回路
７を停止するように制御する。

【００２２】また、図２において、１はファンのついた
直流ブラシレスモ−タであり、トランジスタ２ｂにより
駆動されている。３は電流検出手段としての抵抗であ
り、トランジスタ２ｂに流れる直流ブラシレスモ−タ１
の電流を検出している。６は、表示回路であり直流ブラ
シレスモ−タ１の状態を表示する。７は、負荷回路であ
る。８ｂは、マイクロコンピュ−タでありトランジスタ
２ｂに信号を出力し、コンパレータ５ａの出力信号を入
力して、直流ブラシレスモ−タ１がロックした時、表示
回路６に信号を出力し、これを表示するとともに、負荷
回路７を停止するように制御する。９は交流電源であ
る。１０は直流モ−タ用電源であり、交流電源９を入力
して、直流ブラシレスモ−タ１の直流電源を発生させ
る。１１は、マイクロコンピュ−タ用電源であり、直流
モ−タ用電源１０の電源を入力し、５Ｖ電源を発生させ
る。

【００２３】上記構成において動作を図３及び図４の各
部電圧波形により説明する。まずマイクロコンピュ−タ
８ｂは、抵抗２ａの片側とトランジスタ２ｂのベ−スに
接続される出力部を、グランドレベルからオ−プン状態
として、トランジスタ２ｂをオンさせて直流ブラシレス
モ−タ１を回転させる。それと同時にマイクロコンピュ
−タ８ｂは、その記憶部に記憶されたプログラムどうり
に負荷回路７を動作させる。直流ブラシレスモ−タ１が
正常に回転していると、コンパレ−タ５ａの非反転端子
には、図３（ａ）に示すような波形が入力されている。
また、コンパレ−タ５ａの反転端子には、図３（ａ）に
示すように抵抗４ａと抵抗４ｂとで、マイクロコンピュ
−タ用電源１１を分圧した基準電圧が入力されている。
よって、コンパレ−タ５ａの出力端子は、図３（ｂ）に
示すように、約５Ｖのハイレベルとグランドレベルの直
流ブラシレスモ−タ１の回転数と励磁方式に応じたパル
スが発生する。この信号をマイクロコンピュ−タ８ｂが
入力すると、マイクロコンピュ−タ８ｂは、直流ブラシ
レスモータ１が正常に回転していると判定し、記憶部に
記憶されたプログラムどうりに負荷回路７の動作を続行
させる。直流ブラシレスモ−タ１がロックした時は、直
流ブラシレスモ−タ１を駆動するモ−タ駆動手段２に流
れる電流が大きくなり、かつ連続した直流となるので、
コンパレ−タ５ａの非反転端子には、図３（ｃ）に示す
ような電圧が入力されている。またコンパレ−タ５ａの
反転端子には、図３（ｃ）に示すように抵抗４ａと抵抗
４ｂとでマイクロコンピュ−タ用電源１１を分圧した基
準電圧が入力されており、コンパレ−タ５ａの出力端子
は、図３（ｄ）に示すように、ほとんど５Ｖのハイレベ
ルとなっている。この信号をマイクロコンピュ−タ８ｂ
が入力するとマイクロコンピュ−タ８ｂは、直流ブラシ
レスモータがロックされたと判定し、表示回路６でこれ
を表示し、負荷回路７の動作を停止させる。次に直流ブ
ラシレスモ−タ１の特性によって、正常時の電流のピ−
ク値と、ロック時の電流のピ−ク値の差が大きい時は、
抵抗４ａと抵抗４ｂとでマイクロコンピュ−タ用電源１
１を分圧した基準電圧を、正常時の波形のピ−ク値より
も大きく、ロック時のピ−ク値よりも小さくなるように
設定すれば正常時のコンパレ−タ５ａの出力端子も、ほ
とんどグランドレベルになるようにできる。

【００２４】これを図４に従い説明する。直流ブラシレ
スモ−タ１が正常に回転していると、コンパレ−タ５ａ
の非反転端子には図４（ａ）に示すような波形が入力さ
れている。また、コンパレ−タ５ａの反転端子には、図
４（ａ）に示すように抵抗４ａと抵抗４ｂとでマイクロ
コンピュ−タ用電源１１を分圧した基準電圧が入力され
ている。この基準電圧は、ロック時のピ−ク値よりも十
分小さく、正常時の電圧波形のピ−ク値よりも大きく設
定してあり、コンパレ−タ５ａの出力端子は、図４
（ｂ）に示すように、ほとんどグランドレベルとなって
いる。これにより、マイクロコンピュ−タ８ｂは直流ブ
ラシレスモータ１が正常に回転していると判定し、記憶
部に記憶されたプログラムどうりに負荷回路７の動作を
続行させる。また直流ブラシレスモ−タ１がロックした
時は、直流ブラシレスモ−タ１を駆動するモ−タ駆動手
段２に流れる電流が大きくなり、かつ連続した直流とな
るので、コンパレ−タ５ａの非反転端子には、図４
（ｃ）に示すような電圧が入力されている。さらにコン
パレ−タ５ａの反転端子には図４（ｃ）に示すように抵
抗４ａと抵抗４ｂとでマイクロコンピュ−タ用電源１１
を分圧した基準電圧が入力されている。この基準電圧
は、ロック時のピ−ク値よりも十分小さく、正常時の電
圧波形のピ−ク値よりも大きく設定してあり、コンパレ
−タ５ａの出力端子は、図４（ｄ）に示すように、ほと
んど５Ｖのハイレベルとなっている。この信号が入力さ
れると、マイクロコンピュ−タ８ｂは、直流ブラシレス
モータ１がロックされたと判定し、表示回路６でこれを
表示し、負荷回路７の動作を停止させる。ここで負荷回
路７の制御は、一定時間経過後に動作を停止させる等、
電子回路が破壊しないように制御できればよい。

【００２５】このように本発明は、直流ブラシレスモ−
タ１を駆動するモ−タ駆動手段に流れる直流ブラシレス
モ−タ１の電流を検出して、その大きさと基準電圧を比
較して直流ブラシレスモ−タ１のロック状態を検知する
ので１枚の基板で構成して、接続線をなくすことがで
き、構造が簡単で材料コスト及び作業コストを低減する
ことができるとともに、直流ブラシレスモ−タ１がロッ
クした時は１種類の信号が出力されるのでマイクロコン
ピュ−タ８ｂで処理する時に、処理するためのプログラ
ムを簡単にすることができる。さらに使用者が直流ブラ
シレスモ−タ１がロックしたことを容易に理解できるも
のである。

【００２６】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図５〜図７を参照しながら説明する。

【００２７】また、図５において、２０はファンのつい
た直流ブラシレスモ−タであり、２１は、直流ブラシレ
スモ−タ２０を駆動するモ−タ駆動手段である。２２
は、電流検出手段でありモ−タ駆動手段２１に流れる直
流ブラシレスモ−タ２０の電流を検出している。２３
は、基準電圧設定手段であり基準電圧を設定している。
２４は、比較手段であり電流検出手段２２の出力信号
と、基準電圧設定手段２３の出力信号を入力とし、二つ
の信号を比較している。２５は、電圧レベル保持手段で
あり比較手段２４の出力信号の電圧レベルを保持するよ
うに動作する。２６は、表示回路であり直流ブラシレス
モ−タ２０の状態を表示する。２８は制御手段でありモ
−タ駆動手段２１に信号を出力し、電圧レベル保持手段
２５の出力信号を入力して、直流ブラシレスモ−タ２０
がロックした時、表示回路２６に信号を出力し、これを
表示するとともに、負荷回路２７を停止するように制御
する。

【００２８】また、図６において、２０はファンのつい
た直流ブラシレスモ−タであり、トランジスタ２１ｂに
より駆動されている。２２は、電流検出手段としての抵
抗であり、トランジスタ２１ｂに流れる直流ブラシレス
モ−タ２０の電流を検出している。２６は、表示回路で
あり直流ブラシレスモ−タ２０の状態を表示する。２８
ｂはマイクロコンピュ−タでありトランジスタ２１ｂに
信号を出力し、直流ブラシレスモ−タ２０がロックした
時、表示回路２６に信号を出力し、これを表示するとと
もに、負荷回路２７を停止するように制御する。２９
は、交流電源である。３０は、直流モ−タ用電源であ
り、交流電源２９を入力して、直流ブラシレスモ−タ２
０の直流電源を発生させる。３１は、マイクロコンピュ
−タ用電源であり、直流モ−タ用電源３０の電源を入力
し、５Ｖ電源を発生させる。

【００２９】上記構成において動作を図６及び図７の各
部電圧波形により説明する。まずマイクロコンピュ−タ
２８ｂは、抵抗２１ａの片側とトランジスタ２１ｂのベ
−スに接続される出力部を、グランドレベルからオ−プ
ン状態として、トランジスタ２１ｂをオンさせて直流ブ
ラシレスモ−タ２０を回転させる。それと同時にマイク
ロコンピュ−タ２８ｂは、マイクロコンピュ−タ２８ｂ
の記憶部に記憶されたプログラムどうりに負荷回路２７
を動作させる。直流ブラシレスモ−タ２０が正常に回転
していると、コンパレ−タ２４ａの非反転端子には、図
７（ａ）に示すような波形が入力されている。

【００３０】また、コンパレ−タ２４ａの反転端子に
は、図７（ａ）に示すように抵抗２３ａと抵抗２３ｂと
でマイクロコンピュ−タ用電源３１を分圧した基準電圧
が入力されている。よって、コンパレ−タ２４ａの出力
端子は、図７（ｂ）に示すように、約５Ｖのハイレベル
とグランドレベルの直流ブラシレスモ−タ２０の回転数
と励磁方式に応じたパルスが発生する。また時間ｔ１で
は、コンパレ−タ２４ａの出力端子は、グランドレベル
になるので、電解コンデンサ２５ｃの電荷を抵抗２５ｂ
を介して急速放電させる。時間ｔ２になるとコンパレ−
タ２４ａの出力端子は、オ−プン状態になるので、抵抗
２５ａを介して、電解コンデンサ２５ｃは、ゆっくりと
充電される。ここで、抵抗２５ａ及び、電解コンデンサ
２５ｃの定数を、コンパレ−タ２４ａの出力端子が、グ
ランドレベルになる周期よりも、十分大きく設定し、抵
抗２５ｂを十分小さくすれば、マイクロコンピュ−タ２
８ｂに入力される信号は、図７（ｃ）のようにグランド
レベルを保持する。この信号を入力したマイクロコンピ
ュ−タ２８ｂは、直流ブラシレスモータ２０が正常に回
転していると判定し、記憶部に記憶されたプログラムど
うりに負荷回路２７の動作を続行させる。

【００３１】ここで、直流ブラシレスモ−タ２０がロッ
クした時は、直流ブラシレスモ−タ２０を駆動するトラ
ンジスタ２１ｂに流れる電流が大きくなり、かつ連続し
た直流となるので、コンパレ−タ２４ａの非反転端子に
は図７（ｄ）に示すような電圧が入力されている。また
コンパレ−タ２４ａの反転端子には、図７（ｄ）に示す
ように抵抗２３ａと抵抗２３ｂとでマイクロコンピュ−
タ用電源３１を分圧した基準電圧が入力されており、コ
ンパ−タ２４ａの出力端子及び電解コンデンサ２５ｃの
端子の電圧は図７（ｅ）に示すように、ほとんど５Ｖの
ハイレベルとなっている。この信号をマイクロコンピュ
−タ２８ｂが入力するとマイクロコンピュ−タ２８ｂ
は、直流ブラシレスモータ２０がロックされたと判定
し、表示回路２６でこれを表示し、負荷回路２７の動作
を停止させる。この場合、５Ｖのハイレベルを保持でき
るようにしてもよく、電圧レベルを保持して、直流ブラ
シレスモ−タ２０の状態に応じて各々の信号レベルが確
定すればよい。また負荷回路２７の制御は、すぐに動作
を停止させるだけでなく、一定時間経過後に動作を停止
させる等、電子回路が破壊しないように制御できればよ
い。

【００３２】このように本発明は、直流ブラシレスモ−
タ２０を駆動するトランジスタ２１ｂに流れる直流ブラ
シレスモ−タ２０の電流を検出して、その大きさと基準
電圧を比較して、比較した出力の電圧レベルを保持する
ようにして直流ブラシレスモ−タ２０のロック状態を検
知するので、１枚の基板で構成して、接続線をなくすこ
とができ、構造が簡単で材料コスト及び作業コストを低
減することができる。また、基準電圧設定手段２３の設
定値をマイクロコンピュータ用電源３１の電圧レベルの
おおよそ中間程度に設定できるので、直流ブラシレスモ
−タ２０のロック状態をより確実に検知することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明はモ−タ駆動手段
に流れる直流ブラシレスモ−タの電流を検出する電流検
出手段と、基準電圧を設定する基準電圧設定手段の出力
信号を比較する比較手段の出力により、直流ブラシレス
モ−タを駆動するモ−タ駆動手段に流れる直流ブラシレ
スモ−タのロック状態を検知するので、１枚の基板で構
成して、接続線をなくすことができ、構造が簡単で材料
コスト及び作業コストを低減することができるととも
に、直流ブラシレスモ−タがロックした時は、１種類の
信号が出力されるので、マイクロコンピュ−タで処理す
るためのプログラムを簡単にすることができる。

【００３４】また、比較手段の出力レベルを所定時間保
持する電圧レベル保持手段を備えたことにより、基準電
圧設定手段の設定値を電流検出手段の最大出力信号レベ
ルのおおよそ中間程度に設定することが可能となり、そ
の結果、直流ブラシレスモ−タのロック状態をより確実
に検知することができる。

【００３５】さらに、表示回路を設けることにより、直
流ブラシレスモ−タのロック状態を使用者が容易に理解
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の直流ブラシレスモ−タ
の制御回路の主要ブロック図

【図２】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路図

【図３】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路の各部電
圧波形を示した図

【図４】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路の別の各
部電圧波形を示した図

【図５】本発明の第２の実施例の直流ブラシレスモ−タ
の主要ブロック図

【図６】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路図

【図７】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路の各部電
圧波形を示した図

【図８】従来の直流ブラシレスモ−タの制御回路の主要
ブロック図

【図９】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路図

【図１０】同、直流ブラシレスモ−タの制御回路の各部
電圧波形を示した図

【符号の説明】

１ 直流ブラシレスモ−タ ２ モ−タ駆動手段 ３ 電流検出手段 ４ 基準電圧設定手段 ５ 比較手段 ６ 表示回路 ７ 負荷回路 ８ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファンのついた直流ブラシレスモ−タ
   と、前記直流ブラシレスモ−タを駆動するモ−タ駆動手
   段と、前記モ−タ駆動手段に流れる前記直流ブラシレス
   モ−タの電流を検出する電流検出手段と、基準電圧を設
   定する基準電圧設定手段と、前記電流検出手段の出力信
   号と前記基準電圧設定手段の出力信号の二つの出力信号
   を比較する比較手段と、前記モ−タ駆動手段を制御する
   制御手段とを備え、前記制御手段は前記比較手段の出力
   信号により前記直流ブラシレスモータのロック状態を検
   知し負荷回路を制御してなる直流ブラシレスモ−タの制
   御回路。
2. 【請求項２】 ファンのついた直流ブラシレスモ−タ
   と、前記直流ブラシレスモ−タを駆動するモ−タ駆動手
   段と、前記モ−タ駆動手段に流れる前記直流ブラシレス
   モ−タの電流を検出する電流検出手段と、基準電圧を設
   定する基準電圧設定手段と、前記電流検出手段の出力信
   号と前記基準電圧設定手段の出力信号の二つの出力信号
   を比較する比較手段と、前記比較手段の出力レベルを所
   定時間保持する電圧レベル保持手段と、前記モ−タ駆動
   手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記
   電圧レベル保持手段の出力信号により前記直流ブラシレ
   スモータのロック状態を検知し負荷回路を制御してなる
   直流ブラシレスモ−タの制御回路。
3. 【請求項３】 直流ブラシレスモ−タの状態を表示する
   表示回路を備えてなる請求項１または２記載の直流ブラ
   シレスモ−タの制御回路。