JPH099704A - 管理機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロータリが回転している時に変速レバーを後退
位置に入らないようにし或いは変速レバーが後退位置に
入っている時にロータリを回転しないようにする。 【構成】変速レバー２１により移動するシフトロッド２
４の移動範囲に出入自在に揺動するバック規制子２８を
配設する。クラッチレバー１７を前方に倒すとシフトロ
ッド２４の移動範囲にバック規制子２８が入りシフトロ
ッド２４の揺動を規制し、変速レバー２１を操作しても
後退位置にギヤチェンジができない。また、同時にロー
タリチェンジワイヤ４１を弛緩してロータリミッション
１４を入りにし、ロータリ１５が回転する。一方、クラ
ッチレバー１７を手前に引くとバック規制ワイヤ３６が
弛緩し、バック規制子２８をシフトロッド２４の移動範
囲から離脱させて変速レバー２１を後退位置に入れるこ
とができる。また、同時にロータリチェンジワイヤ４１
を牽引してロータリミッション１４を切りにし、ロータ
リ１５を停止する。このため、後退作業中に作業者の足
が回転するロータリ１５に接触する虞がなくて安全に作
業を実行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】歩行型の管理機の場合、ハンドル
を持つ作業者の足元前方直前に耕耘用のロ−タリが位置
する。このため管理機を後退して作業するときは、注意
が管理機とは反対の方向に向き、管理機のほうには注意
がいかないため、足がロ−タリに触れ、おもわぬ怪我を
することがある。

【０００２】本発明はこのような事故を未然に防ぐため
の安全装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】管理機の後部にロータリを取付けて田畑
を耕起或いは砕土の作業を行う場合、後部のハンドルを
握りながら作業者が管理機の進行に合わせて一緒に歩行
する。

【０００４】このため、管理機が前進する場合には、ロ
ータリのすぐ後を作業者がついていき、ロータリは作業
者の足元前方直前にある。しかし後退する場合には、ロ
ータリは作業者のすぐ後方に位置する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため管理機を後退
させて作業する場合には、作業者の注意がロータリから
離れやすく、回転するロータリに不注意に足を滑らせて
接触する虞があった。

【０００６】そこで、本発明は、ロータリが回転中は変
速レバーを後退位置に入らないようにし、逆に、変速レ
バーが後退位置に入っている時にはロータリが回転しな
いようにすることにより、後退作業時の安全確保を目的
とする。

【０００７】また、ハンドルの向きを前後逆に変更でき
るタイプの管理機においては、ハンドルをロータリと反
対の機体前方に向けた場合、作業者は機体を挟んでロー
タリと反対側に立つので、作業者がロータリに接触する
危険はない。従って、この場合は、機体の進行方向に関
係なくロータリは回転して危険はない。そこで、ハンド
ルを機体前方に向けた場合に限り、ロータリが回転して
いても変速レバーを後退位置に入るようにし、逆に、変
速レバーが後退位置に入っていてもロータリを回転でき
るようにすることにより、管理機の作業性を向上するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、トランスミッションのシフ
タ操作部材に変速レバーを連結すると共に、ロータリの
クラッチレバーにバック規制子を連結して、バック規制
子をシフタ操作部材の移動範囲に出没自在にのぞませ、
しかしてクラッチレバーを入りに位置したときに、バッ
ク規制子をシフタ操作部材の移動範囲内に進出して変速
レバーが後退位置に移動するのを阻止し、変速レバーが
後退位置にあるときには、シフタ操作部材がバック規制
子に干渉してクラッチレバーを入りに移動するのを阻止
することを特徴する。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記バック
規制子に位置固定手段を連結し、バック規制子の位置を
シフタ操作部材の移動範囲の外に固定すると共に、ロー
タリのクラッチレバーとバック規制子を緩く連結し、バ
ック規制子がシフタ操作部材の移動範囲の外に固定され
たときクラッチレバーを入りに移動可能にしたことを特
徴とする。

【００１０】

【作用】以上のような構成により、請求項１記載の発明
では、変速レバーを操作してシフタ操作部材を介してギ
ヤを切換えて変速する。そして、ロータリのクラッチレ
バーを入りにするとバック規制子が移動し、シフタ操作
部材の後退に切換える位置への移動を規制する。これに
より、変速レバーを操作しても後退位置に切換えること
ができない。

【００１１】また、変速レバーが後退位置にあるときに
は、シフタ操作部材によりバック規制子の移動を干渉し
て、クラッチレバーを入りすることができずロータリを
回転できない。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、バック規制
子と一体に移動する位置固定手段をバック規制子に連結
し、位置固定手段によりバック規制子を移動範囲から外
れるようにする。

【００１３】そして、ハンドルを管理機の前方に回転し
た場合、ロータリを回転させながら管理機を後退させて
よいので、クラッチレバーを入りにしても変速レバーを
後退位置に移動できると共に、変速レバーが後退位置で
もクラッチレバーを入りにできる。

【００１４】

【実施例】請求項１記載の発明の安全装置１０の第１実
施例について図１を参照して説明する。

【００１５】第１実施例の安全装置１０を備える管理機
１１は、エンジン１２を機体前方に配設し、エンジン１
２の後方にミッション部１３を配設する。ミッション部
１３にチェーンを介して機体後方のロータリミッション
１４を連結し、ロータリミッション１４にチェーンを介
してロータリ１５を接続する。機体後部から後方に向け
ハンドル部１６を延設し、ハンドル部１６にロータリ１
５を入り切りするクラッチレバー１７を配設する。

【００１６】安全装置１０は、バック規制部１８とロー
タリチェンジ部１９とからなり、先ずバック規制部１８
について説明する。

【００１７】ミッション部１３のケース２０に近接して
変速レバー２１を配設し、変速レバー２１の基部を回動
自在に支持するレバー支持体２２を機体に固定する（図
２参照）。なお、ミッション部１３は、前進２段で後退
１段のミッションである。

【００１８】レバー支持体２２の下方に変速レバー２１
と一体に揺動するシフトプレート２３を設け、シフトプ
レート２３の先端にシフトロッド２４の一端を連結す
る。シフトロッド２４の他端のロッド係合部２４ａに軸
を突設し、この軸を挿入する孔部をシフトリンク２５に
形成する。そして、シフトリンク２５にシフト軸２６を
固定し、シフト軸２６をミッション部１３内の図示しな
いシフタに連結する。また、ミッション部１３内のケー
ス２０の横方向にＬ字状ロッド２７を設け、Ｌ字状ロッ
ド２７の屈曲部２７ａをケース２０の外に突出する（図
３参照）。ケース２０内のＬ字状ロッド２７にバック規
制子２８を固定する（図２参照）。

【００１９】Ｌ字状ロッド２７に一端を固定するフォー
ク連結板２９を、変速レバー２１と反対側のケース２０
外側に配設する。フォーク連結板２９の他端にフォーク
連結板２９を貫くピン軸３０を固定し、断面Ｕ字状のフ
ォーク部材３１の両側面の間に介装する。そして、フォ
ーク部材３１の両側面に細長い長孔３２を形成し、ピン
軸３０の両端を長孔３２に摺動自在に嵌装する（図３参
照）。

【００２０】また、フォーク連結板２９にストッパ軸３
４を取付け、ストッパ軸３４の一端に円盤状のノブ３３
を固着する。ストッパ軸３４にばね３４ａを取り付け、
ばね３４ａによりケース２０側面にストッパ軸３４を付
勢する。また、ケース２０面にストッパ軸３４が係合す
る孔部３５を形成する（図４参照）。

【００２１】フォーク部材３１の端部にバック規制ワイ
ヤ３６の一端を係止し、バック規制ワイヤ３６の他端を
ワイヤ連結部材３８に連結する。ワイヤ連結部材３８
は、ハンドル部１６のレバー固定板３７に連結する（図
３、図５参照）。

【００２２】次に、ロータリチェンジ部１９について説
明する。

【００２３】ロータリミッション１４の上方にロータリ
チェンジ部１９を配設し、ロータリミッション１４の図
示しないシフタを移動する入り切りロッド３９を回動自
在にロータリミッション１４のケースから突出させる。
入り切りロッド３９の先端に揺動板４０を固定し、揺動
板４０の端にロータリチェンジワイヤ４１の一端を連結
する。そして、ロータリチェンジワイヤ４１の他端をハ
ンドル部１６のレバー固定板３７に連結する（図５、図
６参照）。

【００２４】次に請求項１記載の第１実施例の動作につ
いて説明する。

【００２５】先ず、クラッチレバー１７を前方に倒すと
バック規制ワイヤ３６がフォーク部材３１をＡ方向に牽
引すると同時に、長孔３２に係合するピン軸３０をＡ方
向に牽引する（図３の一点鎖線参照）。そして、Ｌ字状
ロッド２７を中心としてロッドの屈曲部２７ａを矢印Ｂ
方向に回転し、同時にバック規制子２８が揺動してシフ
トロッド２４のロッド係合部２４ａの移動範囲に入る
（図２参照）。

【００２６】このため、バック規制子２８にシフトリン
ク２５の移動を邪魔されて、変速レバー２１により後退
位置（Ｒ）に切換えようとしても切換えることができな
い（図２の１点鎖線参照）。

【００２７】一方、ロータリチェンジワイヤ４１は弛緩
してばねにより揺動板４０を揺動し、入り切りロッド３
９を回転することによりロータリミッション１４を入り
にしてロータリ１５を回転する（図６参照）。

【００２８】次に、クラッチレバー１７を手前に引くと
バック規制ワイヤ３６が弛緩してフォーク部材３１をＣ
方向に移動すると同時に、Ｌ字状ロッド２７の屈曲部２
７ａをＤ方向に回転させる（図３参照）。そして、バッ
ク規制子２８を揺動してロッド係合部２４ａの移動範囲
から離脱し、変速レバー２１を操作して後退位置（Ｒ）
に切換えることができる（図２参照）。

【００２９】また、同時にロータリチェンジワイヤ４１
を牽引してロータリミッション１４を切りにしてロータ
リ１５の回転を停止する（図６参照）。

【００３０】以上のように、第１実施例においては、ロ
ータリ１５の回転の際には変速レバー２１を後退位置
（Ｒ）に入らせいようにし或いは後退位置（Ｒ）に入っ
ている際にはロータリ１５を回転させないようにしたた
め、作業者の足がロータリ１５に接触する虞が減少して
安全に作業を実行できる。

【００３１】次に、請求項１記載の発明の第２実施例の
構成について、請求項１記載の発明の第１実施例と同一
構成には同一符号を付して説明する。

【００３２】第２実施例に使用する管理機５０の安全装
置４８は、バック規制部４９とロータリチェンジ部１９
とからなる（図１参照）。先ずバック規制部４９につい
て図７、図８を参照して説明する。なお、管理機５０の
ミッション部５１は、前進３段で後退１段のミッション
を備える。

【００３３】ミッション部５１のケースに近接して配設
する変速レバー２１の基部を、機体に固定するレバー支
持体２２により回動自在に支持する。レバー支持体２２
の下方に変速レバー２１と一体に揺動するシフトプレー
ト５２を設け、シフトプレート５２の先端に横断面が略
円形のフォーク部５３を形成する。また、シフトプレー
ト５２の後端には指示棒５４を固定する。

【００３４】レバー支持体２２と機体の間の連結部にバ
ック規制子５５を回動自在に固着する。バック規制子５
５は、図７に示すように先端部にへら状部５６、下端部
に舌状部５７を形成する。バック規制子５５の略中央に
ピン軸５８を固定し、バック規制子５５に断面Ｕ字状の
フォーク部材３１を介装する。フォーク部材３１の両側
面には、細長い長孔３２を形成し、ピン軸５８の両端を
長孔３２に摺動自在に嵌装する。また、バック規制子５
５に引張りバネ５９を取り付ける。

【００３５】フォーク部材３１の端部にバック規制ワイ
ヤ３６の一端を係止し、バック規制ワイヤ３６の他端を
ワイヤ連結部材３８に連結する。ワイヤ連結部材３８を
ハンドル部１６のレバー固定板３７に連結し、レバー固
定板３７にはクラッチレバー１７が固定する（図５参
照）。

【００３６】レバー支持体２２の前方には、ミッション
部５１から第１変速軸６０と第２変速軸６１を突出し、
第１変速軸６０に第１シフタ６２を固着して第２変速軸
６１に第２シフタ６３を固着する。第１シフタ６２にフ
ォーク部５３が係合する係合部６４を形成し、係合部６
４は横断面をＵ字状に形成する。また、第２シフタ６３
にフォーク部５３が係合する係合部６５を突設し、係合
部６５は横断面をＵ字状に形成する。

【００３７】機体には、チェンジ表示プレート６６を固
定し、チェンジ表示プレート６６に指示棒５４が摺動す
る孔６７を形成する（図９参照）。そして、後退位置
（Ｒ）にいれるには、第１シフタ６２を上の右方向に移
動する。

【００３８】次に、第２実施例の動作について説明す
る。

【００３９】先ず、クラッチレバー１７を前方に倒すと
バック規制ワイヤ３６がフォーク部材３１をＸ方向に牽
引すると同時に、バック規制子５５を牽引して（図７の
一点鎖線参照）、舌状部５７が第１シフタ６２の移動範
囲に侵入する。このため、変速レバー２１を操作して後
退位置（Ｒ）に切換えようとしても、舌状部５７に第１
シフタ６２の移動を阻止されて後退位置（Ｒ）に切換え
ることができない。

【００４０】一方、ロータリチェンジワイヤ４１は弛緩
して、ロータリミッション１４が入りになりロータリ１
５が回転する。

【００４１】次に、クラッチレバー１７を手前に引くと
バック規制ワイヤ３６が弛緩してフォーク部材３１をＹ
方向に移動すると同時に、引張りバネ５９によりバック
規制子５５を元に戻して舌状部５７を上方に回転させる
（図７の実線参照）。そして、舌状部５７が第１シフタ
の移動範囲から離脱するので、変速レバー２１を後退位
置（Ｒ）に入れることができる。

【００４２】また、同時にロータリチェンジワイヤ４１
を牽引してロータリミッション１４を切りにしてロータ
リ１５の回転を停止する。

【００４３】次に、ハンドル部１６を前方に回転した場
合の第２実施例の動作について説明する。この場合、前
進１段で後退が３段になる。

【００４４】ハンドル部１６を回転する際、ハンドル部
１６がバック規制子５５のへら状部５６に当たって下向
に回転させる（図の２点鎖線参照）。そして、舌状部５
７が第１シフタ６２の移動範囲から離脱する。このた
め、ロータリ１５が回転していても後退位置に変速レバ
ー２１を移動できる。逆に、変速レバー２１が後退位置
（１、２、３）にあってもロータリ１５を回転できる。

【００４５】この場合、作業者とロータリ１５の間に距
離があるため、ロータリ１５が回転していても、作業者
とロータリ１５が接触することがない。

【００４６】以上のように、第２実施例では、ロータリ
１５の回転の時に後退位置（Ｒ）に切換えられないよう
にし或いは後退位置（Ｒ）に入っている時にロータリ１
５を回転させないようにした。このため、作業者の足が
ロータリ１５に接触する虞がなく安全に作業を実行でき
る。

【００４７】また、ハンドル部１６を前方に回転した場
合、自動的に舌状部５７が第１シフタ６２の移動範囲か
ら離脱し、ロータリ１５が回転していても変速レバー２
１を後退位置（１、２、３）に切換えられるようにし或
いは後退位置（１、２、３）に切換えてもロータリ１５
を回転できるようにした。

【００４８】次に、請求項２記載の発明の実施例の構成
について、請求項１記載の発明の第１実施例と同一構成
には同一符号を付して説明する。

【００４９】請求項２記載の実施例は、位置固定手段６
８は、円盤状のノブ３３を備え、その片面の中心にスト
ッパ軸３４を固定する。ストッパ軸３４をフォーク連結
板２９に形成する孔部に挿入して、ばね３４ａによりス
トッパ軸３４とフォーク連結板２９を連結する（図４参
照）。ばね３４ａは、ストッパ軸３４をケース２０側面
に付勢する。

【００５０】次に、請求項２記載発明の実施例の動作に
ついて説明する。

【００５１】先ず、ノブ３３を引いて図３のＢ方向にフ
ォーク連結板２９を回転し、ケース２０に形成する孔部
３５にストッパ軸３４を係合する（図３参照）。フォー
ク連結板２９の回転と一体にＬ字状ロッド２７が回転し
てバック規制子２８を一体に回転する。そして、変速レ
バー２１の操作によりロッド係合部２４ａの移動範囲か
らバック規制子２８が外れる。

【００５２】ハンドル部１６を前方に回転した場合、管
理機は前進１段、後退２段となる。そして、バック規制
子２８がロッド係合部２４ａの移動範囲から外れ、ロー
タリ１５が回転していても変速レバー２１を後退位置に
切換えができて或いは後退位置に切換えていてもロータ
リ１５を回転できる。

【００５３】このため、機体の進行方向に関係なく作業
者がロータリ１５に接触する危険がなく、管理機の作業
性を向上することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明では、クラッチレバーを入りにしてロータリが回転中
は、変速レバーを後退位置に入ることを阻止する。ま
た、変速レバーが後退位置に入っている時にはクラッチ
レバーを入りを阻止してロータリを回転させない。

【００５５】このため、管理機を後退させて作業する場
合に、作業者の足が回転するロータリに接触する虞がな
くて安全に作業を実行できる。

【００５６】また、請求項２記載の発明では、作業中に
作業者の足が回転するロータリに接触する虞がないの
で、変速レバーが後退位置に入っていてもクラッチレバ
ーを入りにしてロータリを回転することができる。ま
た、逆にロータリが回転中でも変速レバーを後退位置に
入りすることができる。これにより、管理機の作業性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明及び請求項２記載の発明の
実施例に使用する管理機の全体側面図である。

【図２】請求項１記載の発明の第１実施例のバック規制
部の平面図である。

【図３】請求項１記載の発明の第１実施例のバック規制
ワイヤによりフォーク連結板を牽引する動作を示す状態
図である。

【図４】位置固定手段の動作を示す状態図である。

【図５】クラッチレバーの動作を示す一部省略側面図で
ある。

【図６】ロータリミッション部を示す平面図である。

【図７】請求項１記載の発明の第２実施例のミッション
部の一部省略側面図である。

【図８】請求項１記載の発明の第２実施例のミッション
部の一部省略平面図である。

【図９】変速表示プレートの正面図である。

【符号の説明】

１０ 安全装置 １１、５０ 管理機 １３、５１ ミッション部 １４ ロータリミッション １６ ハンドル部 １７ クラッチレバー ２１ 変速レバー ２２ レバー支持体 ２３ シフトプレート ２４ シフトロッド ２５ シフトリンク ２７ Ｌ字状ロッド ２８、５５ バック規制子 ２９ フォーク連結板 ３０ ピン軸 ３１ フォーク部材 ３４ ストッパ軸 ３６ バック規制ワイヤ ４１ ロータリチェンジワイヤ ５２ シフトプレート ６２ 第１シフタ ６３ 第２シフタ ６８ 位置固定手段

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【手続補正書】

【提出日】平成７年８月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンスミッションのシフタ操作部材に変速
   レバーを連結すると共に、ロータリのクラッチレバーに
   バック規制子を連結して、バック規制子をシフタ操作部
   材の移動範囲に出没自在にのぞませ、 しかしてクラッチレバーを入りに位置したときに、バッ
   ク規制子をシフタ操作部材の移動範囲内に進出して変速
   レバーが後退位置に移動するのを阻止し、変速レバーが
   後退位置にあるときには、シフタ操作部材がバック規制
   子に干渉してクラッチレバーを入りに移動するのを阻止
   することを特徴とする管理機の安全装置。
2. 【請求項２】前記バック規制子に位置固定手段を連結
   し、バック規制子の位置をシフタ操作部材の移動範囲の
   外に固定すると共に、ロータリのクラッチレバーとバッ
   ク規制子を緩く連結し、バック規制子がシフタ操作部材
   の移動範囲の外に固定されたときクラッチレバーを入り
   に移動可能にしたことを特徴とする請求項１記載の管理
   機の安全装置。