JPH0956201A - 管理機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ハンドルをロータリ側と反対に向けて作業をす
る場合、機体速度が法定速度を越えるような変速レバー
の切換えを阻止する。 【解決手段】揺動ロッド２４の移動範囲に出没自在に旋
回するバック規制子２８ａとバック速度規制子２８ｂを
配設し、２個の規制子２８ａ，２８ｂを位相差を設けて
Ｌ字状ロッド２７に固定する。ハンドル１６を管理機１
１の前方に向けて作業者が後退しながら作業する場合、
ストッパ軸３４を孔部３５に嵌合し、バック速度規制子
２８ｂを揺動ロッド２４の移動範囲に移動する。これに
より揺動ロッド２４を高速前進位置に移動するのを阻止
し、走行速度を制限する。一方、クラッチレバー１７を
前方に倒してロータリ１５を回転すると、バック規制子
２８ａが揺動ロッド２４の移動範囲に移動し、変速レバ
ー２１を後退位置へ切換えることを阻止する。逆にクラ
ッチレバー１７を手前に引いてロータリ１５を停止する
と、変速レバー２１はバック位置へ切換え可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向にハンド
ルを回転できる管理機に取付けて、ハンドルを機体の前
方に回転して前進する場合に走行速度を一定限度内に制
限する安全装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】中耕、除草などの管理
作業を行う小型の管理機では、作業者はハンドルを握り
機体の速度に合わせて歩行しながら作業する。

【０００３】このような管理機には、ハンドルの向きを
機体の前後に変更可能なものが多い。その場合、作業者
は体を機体に向けてハンドル側に立つので、ハンドルを
後ろに向けたときの機体の前進方向は、ハンドルを前に
向けたときの作業者にとっては後退方向になる。すなわ
ちハンドルを機体の前に向けて機体を前進させると、作
業者は機体の前方を後退しながら歩行することになる。
圃場でのこのような後ろ向きの歩行は前向きの場合に比
べ格段に遅いから、もし機体を高速で前進すると、機体
の速度に歩行が合わせられず、前進する機体に押し倒さ
れて思わぬ怪我をする危険がある。本発明は、このよう
な危険を解消するもので、ハンドルを機体の前に向けて
機体を前進させる場合には、高速にならないように、機
体の速度を一定限度内に制限することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ハンドルの向きを機体の前
後いずれにも変更できる管理機において、トランスミッ
ションのシフタ操作部材に変速レバーを連結し、シフタ
操作部材の移動範囲に出没自在なバック速度規制子を設
け、規制子位置保持手段によりバック速度規制子をシフ
タ操作部材の移動範囲内に固定して、高速前進位置への
シフタ操作部材の移動を阻止することを特徴とする。

【０００５】また、請求項２記載の発明は、ハンドルの
向きを機体の前後いずれにも変更できる管理機におい
て、トランスミッションのシフタ操作部材に変速レバー
を連結し、シフタ操作部材の移動範囲に出没自在なバッ
ク規制子とバック速度規制子を設け、ロータリを入り切
りするクラッチレバーにバック規制子とバック速度規制
子を連結して、クラッチレバーを入りにしたときには、
バック規制子をシフタ操作部材の移動範囲内に進出して
変速レバーの後退位置への切換えを阻止し、変速レバー
が後退位置にあるときには、シフタ操作部材によりバッ
ク規制子の移動を止めてロータリの入りを阻止し、規制
子位置保持手段によりバック速度規制子をシフタ操作部
材の移動範囲内に固定すると共に、バック規制子をシフ
タ操作部材の移動範囲外に固定して、高速前進位置への
シフタ操作部材の移動を阻止すると共にロータリを入り
切り自在にすることをすることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に示し
て説明する。

【０００７】本発明の安全装置１０を備える管理機１１
は、エンジン１２を機体前方に配設し、エンジン１２の
後方に前進２段で後退１段のトランスミッション１３を
配設する。Ｗは左右一対の車輪でトランスミッション１
３の出力側に連結する。

【０００８】トランスミッション１３にチェーンを介し
て機体後方のロータリミッション１４を連結し、ロータ
リミッション１４にチェーンを介してロータリ１５を連
結する。そして機体の中心にハンドル１６の基部を前後
に旋回自在に取り付け、ハンドル１６の握り部付近にク
ラッチレバー１７を配設する。

【０００９】安全装置１０は、バック規制部１８とロー
タリチェンジ部１９とからなり、先ずバック規制部１８
について説明する。

【００１０】トランスミッション１３のケース２０の近
くに変速レバー２１を設ける。２２は機体に固定したレ
バー支持体で、これにより変速レバー２１の基部を回動
自在に支持する。この変速レバー２１は、ハンドル１６
と同様に、機体の前後方向に向きを変更できる。

【００１１】レバー支持体２２に変速レバー２１と一体
に旋回する揺動プレート２３を設け、揺動プレート２３
の先端に揺動ロッド２４の一端を固定する。揺動ロッド
２４の他端にはロッド係合部２４ａを設け、ロッド係合
部２４ａに揺動リンク２５を連結する。揺動リンク２５
に揺動軸２６を固定し、揺動軸２６をトランスミッショ
ン１３内の図示しないシフタに連結する。

【００１２】ここで、レバー支持体２２、揺動プレート
２３、揺動ロッド２４、ロッド係合部２４ａ及び揺動リ
ンク２５がシフタ操作部材を構成する。

【００１３】また、トランスミッション１３内でケース
２０の横方向にＬ字状ロッド２７を設け、Ｌ字状ロッド
２７の屈曲部２７ａをケース２０の外に突出する。

【００１４】Ｌ字状ロッド２７に対し、形状同一のバッ
ク規制子２８ａとバック速度規制子２８ｂを位相差を設
けて固定する（図２及び図３参照）。なお、Ｌ字状ロッ
ド２７は図示しないバネによりＤ方向に付勢する。

【００１５】Ｌ字状ロッド２７に一端を固定するフォー
ク連結板２９を、変速レバー２１と反対側のトランスミ
ッション１３のケース２０の側面に配設する。フォーク
連結板２９の他端のピン軸３０を、フォーク部材３１の
長孔３２に摺動自在に挿通する（図４参照）。

【００１６】また、フォーク連結板２９にストッパ軸３
４を取付け、ストッパ軸３４の一端に円盤状のノブ３３
を固着する。ストッパ軸３４にばね３４ａを取り付け、
ばね３４ａによりケース２０側面に向けストッパ軸３４
を付勢する。また、ケース２０にストッパ軸３４が係合
する孔部３５を形成する（図５参照）。

【００１７】ここで、ノブ３３、ストッパ軸３４及びば
ね３４ａが規制子位置保持手段を構成する。

【００１８】フォーク部材３１の端部にバック規制ワイ
ヤ３６の一端を係止し、バック規制ワイヤ３６の他端を
ワイヤ連結部材３８に連結する（図４、図６参照）。ワ
イヤ連結部材３８はクラッチレバー１７に一体のレバー
固定板３７に連結する。

【００１９】次に、ロータリチェンジ部１９について説
明する。

【００２０】ロータリミッション１４の上方にロータリ
チェンジ部１９を配設し、ロータリミッション１４の図
示しないシフタを移動する入り切りロッド３９を回動自
在にロータリミッション１４のケースから突出させる。
入り切りロッド３９の先端に揺動杆４０を固定し、揺動
杆４０の端にロータリチェンジワイヤ４１の一端を連結
する。そして、ロータリチェンジワイヤ４１の他端をレ
バー固定板３７に連結する（図６、図７参照）。

【００２１】次に動作を説明する。

【００２２】先ず、クラッチレバー１７を前方に倒すと
（図６の実線）、バック規制ワイヤ３６がフォーク部材
３１をＡ方向に牽引し、長孔３２を介してピン軸３０を
牽引する（図４の１点鎖線参照）。

【００２３】そして、Ｌ字状ロッド２７を中心として屈
曲部２７ａの先端を矢印Ｂ方向に回転し、同時にバック
規制子２８ａがＬ字状ロッド２７と一体に旋回する。こ
の時、バック規制子２８ａが揺動ロッド２４のロッド係
合部２４ａの移動範囲内に入り（図２のバック規制子２
８ａの１点鎖線参照）、バック速度規制子２８ｂは、ロ
ッド係合部２４ａの移動範囲の外に位置している（図３
の１点鎖線参照）。

【００２４】このため、バック規制子２８ａにロッド係
合部２４ａが接触して、変速レバー２１を後退位置（図
２の１点鎖線）に切換えることができない。

【００２５】このときロータリチェンジワイヤ４１は図
７のＥ方向に弛緩して、ばねの弾発力により揺動杆４０
を旋回し、入り切りロッド３９を回転することによりロ
ータリミッション１４を入りにしてロータリ１５は回転
する（図７参照）。

【００２６】次に、クラッチレバー１７を手前に引くと
（図６の１点鎖線）、バック規制ワイヤ３６が弛緩して
フォーク部材３１をＣ方向に移動し、Ｌ字状ロッド２７
の屈曲部２７ａの先端をＤ方向に回転する（図４参
照）。

【００２７】そしてバック規制子２８ａとバック速度規
制子２８ｂを旋回してロッド係合部２４ａの移動範囲の
外に脱出する（図３の実線）。この状態では変速レバー
２１は任意に後退位置に切換えられる。

【００２８】また、クラッチレバー１７を手前に引くこ
とにより、ロータリチェンジワイヤ４１を図７のＦ方向
に牽引してロータリミッション１４を切りにし、ロータ
リ１５の回転を停止する。

【００２９】また、ハンドル１６を機体の前（ロータリ
１５側と反対方向）に回転して作業する場合は、ノブ３
３を引っ張ってフォーク連結板２９と共にストッパ軸３
４を移動し、ケース２０の孔部３５にストッパ軸３４を
係合する。これにより、Ｌ字状ロッド２７を中心として
屈曲部２７ａが矢印Ｂ方向に大きく回転し（図４の２点
鎖線）、バック規制子２８ａがロッド係合部２４ａの移
動範囲を越えてその外に移動し、バック速度規制子２８
ｂがロッド係合部２４ａの移動範囲内に進入する（図３
の２点鎖線）。

【００３０】このため、変速レバー２１を高速側に切換
えようとしても、ロッド係合部２４ａがバック速度規制
子２８ｂに接触して高速前進側に入らない（図２のバッ
ク速度規制子２８ｂの２点鎖線参照）。

【００３１】以上のように、請求項１記載の発明の安全
装置１０においては、ハンドル１６を機体前方（ロータ
リ１５と反対側）に回転した場合、ストッパ軸３４を孔
部３５に係合してバック速度規制子２８ｂをロッド係合
部２４ａの移動範囲内に移動する。そして、変速レバー
２１を高速前進側に切換えるのを阻止し、速度を法定速
度内に制限する。

【００３２】また、請求項２記載の発明の安全装置１０
においては、ハンドル１６を機体の後方（ロータリ１５
側）に回転した場合、ロータリ１５の回転中は変速レバ
ー２１が後退位置に入らないようにしまた後退位置に入
っている際にはロータリ１５を回転させないようにし
た。このため、ロータリ１５に足が接触する虞がなく安
全に作業ができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ハンドルをロータリ側と反対に回転し機体の前に
向けた場合、速度を一定の法定速度内に制限して作業者
が後ろ向きに歩行する場合の作業が安全にできる。

【００３４】また、請求項２記載の発明は、ロータリ側
にハンドルを向けた場合、ロータリが回転中は変速レバ
ーを後退位置に入らないようにしまた変速レバーが後退
位置に入っているときはロータリの回転を阻止する。こ
れにより回転するロータリに作業者の足が接触する虞が
なく安全に作業が実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した管理機の全体側面図である。

【図２】そのトランスミッションの要部拡大断面図であ
る。

【図３】バック規制子及びバック速度規制子の作用図で
ある。

【図４】フォーク連結板とフォーク部材の側面図であ
る。

【図５】規制子位置保持手段の平面図である。

【図６】クラッチレバーの拡大側面図である。

【図７】ロータリトランスミッションの一部省略平面図
である。

【符号の説明】

１０ 安全装置 １１ 管理機 １３ トランスミッション １４ ロータリミッション １６ ハンドル １７ クラッチレバー ２１ 変速レバー ２２ レバー支持体 ２３ 揺動プレート ２４ 揺動ロッド ２５ 揺動リンク ２７ Ｌ字状ロッド ２８ａ バック規制子 ２８ｂ バック速度規制子 ２９ フォーク連結板 ３１ フォーク部材 ３４ ストッパ軸 ３６ バック規制ワイヤ ４１ ロータリチェンジワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドルの向きを機体の前後いずれにも
   変更できる管理機において、 トランスミッションのシフタ操作部材に変速レバーを連
   結し、 シフタ操作部材の移動範囲に出没自在なバック速度規制
   子を設け、 規制子位置保持手段によりバック速度規制子をシフタ操
   作部材の移動範囲内に固定して、高速前進位置へのシフ
   タ操作部材の移動を阻止することを特徴とする管理機の
   安全装置。
2. 【請求項２】 ハンドルの向きを機体の前後いずれにも
   変更できる管理機において、 トランスミッションのシフタ操作部材に変速レバーを連
   結し、 シフタ操作部材の移動範囲に出没自在なバック規制子と
   バック速度規制子を設け、ロータリを入り切りするクラ
   ッチレバーにバック規制子とバック速度規制子を連結し
   て、 クラッチレバーを入りにしたときには、バック規制子を
   シフタ操作部材の移動範囲内に進出して変速レバーの後
   退位置への切換えを阻止し、 変速レバーが後退位置にあるときには、シフタ操作部材
   によりバック規制子の移動を止めてロータリの入りを阻
   止し、 規制子位置保持手段によりバック速度規制子をシフタ操
   作部材の移動範囲内に、またバック規制子をシフタ操作
   部材の移動範囲外にそれぞれ固定して、高速前進位置へ
   のシフタ操作部材の移動を阻止すると共にロータリを入
   り切り自在にすることを特徴とする管理機の安全装置。