JPH099730A - い草苗カセット詰め機のい草苗供給搬送装置 - Google Patents
い草苗カセット詰め機のい草苗供給搬送装置Info
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- JPH099730A JPH099730A JP18361095A JP18361095A JPH099730A JP H099730 A JPH099730 A JP H099730A JP 18361095 A JP18361095 A JP 18361095A JP 18361095 A JP18361095 A JP 18361095A JP H099730 A JPH099730 A JP H099730A
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- Japan
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- belt
- seedling
- root
- rush
- cassette
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- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 い草苗カセット詰め機の供給部に容易に供給
することができるとともに安定して正確に搬送できるよ
うい草苗をベルト上に有効に供給可能とする。 【構成】 い草苗1の根部1a側と茎葉部1b先端側を
それぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベル
ト2と茎葉部先端側搬送ベルト3を、い草苗1が水平か
または水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送できる
ように平行状に水平方向に延出するとともに、前記両搬
送ベルト2,3の途中部の上方から両挾持搬送ベルト
4,5をそれぞれ延設して、それらの終端部から搬出さ
れるい草苗1を姿勢変更させながらカセット6内に詰め
込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前
記根部側搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなって
いるい草苗1の根部1aを落としこむことができてベル
トの上面より低くなる凹所7をベルトの長手方向に間隔
をおき設けて構成したものである。
することができるとともに安定して正確に搬送できるよ
うい草苗をベルト上に有効に供給可能とする。 【構成】 い草苗1の根部1a側と茎葉部1b先端側を
それぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベル
ト2と茎葉部先端側搬送ベルト3を、い草苗1が水平か
または水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送できる
ように平行状に水平方向に延出するとともに、前記両搬
送ベルト2,3の途中部の上方から両挾持搬送ベルト
4,5をそれぞれ延設して、それらの終端部から搬出さ
れるい草苗1を姿勢変更させながらカセット6内に詰め
込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前
記根部側搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなって
いるい草苗1の根部1aを落としこむことができてベル
トの上面より低くなる凹所7をベルトの長手方向に間隔
をおき設けて構成したものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、苗揃えされたい草苗を
カセット詰めするために供給部に有効に供給して搬送さ
せることができるい草苗カセット詰め機のい草苗供給搬
送装置に関する。
カセット詰めするために供給部に有効に供給して搬送さ
せることができるい草苗カセット詰め機のい草苗供給搬
送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】本出願人が既に出願した特願平6−24
4596号にも見られるように、い草苗の根部側と茎葉
部先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部
側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルトを、い草苗が水
平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送で
きるように平行状に水平方向に延出するとともに、前記
両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持搬送ベルトをそ
れぞれ延設して、それらの終端部から搬出されるい草苗
を姿勢変更させながらカセット内に詰め込み可能に構成
したい草苗カセット詰め機において、前記根部側搬送ベ
ルトの上面にはベルトの長手方向に所定間隔をおいてベ
ルトの横幅方向に延出するラグが設けられている。
4596号にも見られるように、い草苗の根部側と茎葉
部先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部
側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルトを、い草苗が水
平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送で
きるように平行状に水平方向に延出するとともに、前記
両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持搬送ベルトをそ
れぞれ延設して、それらの終端部から搬出されるい草苗
を姿勢変更させながらカセット内に詰め込み可能に構成
したい草苗カセット詰め機において、前記根部側搬送ベ
ルトの上面にはベルトの長手方向に所定間隔をおいてベ
ルトの横幅方向に延出するラグが設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、い草苗
の根部を両ラグ間のベルト上面に載置して供給しても、
ベルト搬送時には、不安定で、い草苗の根部がラグの延
長方向にずれたりして、後工程でい草苗を姿勢変更させ
る場合には、正確に垂立させることができなくなった
り、い草苗を傷めることになったり、そして、カセット
詰め込み時には乱れることになったり、また、い草苗を
ベルト上に供給する場合、目安がないためい草苗の根部
を正確な位置に載置させることができずに前記のように
後工程に支障が生じている、といった不具合を呈してい
る。
の根部を両ラグ間のベルト上面に載置して供給しても、
ベルト搬送時には、不安定で、い草苗の根部がラグの延
長方向にずれたりして、後工程でい草苗を姿勢変更させ
る場合には、正確に垂立させることができなくなった
り、い草苗を傷めることになったり、そして、カセット
詰め込み時には乱れることになったり、また、い草苗を
ベルト上に供給する場合、目安がないためい草苗の根部
を正確な位置に載置させることができずに前記のように
後工程に支障が生じている、といった不具合を呈してい
る。
【0004】本発明の第1の目的は、そのような不具合
を解決し、安定して搬送できるようい草苗をベルト上に
有効に供給可能とするものであり、そのため、い草苗の
根部側と茎葉部先端側をそれぞれ載置して搬送すること
ができる根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト
を、い草苗が水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載
置されて搬送できるように平行状に水平方向に延出する
とともに、前記両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持
搬送ベルトをそれぞれ延設して、それらの終端部から搬
出されるい草苗を姿勢変更させながらカセット内に詰め
込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前
記根部側搬送ベルトの上面には、塊状に大きくなってい
るい草苗載台の根部を落としこむことができてベルトの
上面より低くなる凹所をベルトの長手方向に間隔をおき
設けて構成したものであり、また本発明の第2の目的
は、凹所に入れた根部の近傍となる茎葉部をベルト上面
に安定良く載置可能とするものであり、そのため、凹所
は該凹所内のい草苗の根部を挾持搬送ベルトが上方から
挾持しないように根部側搬送ベルトの一方の端縁側に接
近させて設けるものである。
を解決し、安定して搬送できるようい草苗をベルト上に
有効に供給可能とするものであり、そのため、い草苗の
根部側と茎葉部先端側をそれぞれ載置して搬送すること
ができる根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト
を、い草苗が水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載
置されて搬送できるように平行状に水平方向に延出する
とともに、前記両搬送ベルトの途中部の上方から両挾持
搬送ベルトをそれぞれ延設して、それらの終端部から搬
出されるい草苗を姿勢変更させながらカセット内に詰め
込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前
記根部側搬送ベルトの上面には、塊状に大きくなってい
るい草苗載台の根部を落としこむことができてベルトの
上面より低くなる凹所をベルトの長手方向に間隔をおき
設けて構成したものであり、また本発明の第2の目的
は、凹所に入れた根部の近傍となる茎葉部をベルト上面
に安定良く載置可能とするものであり、そのため、凹所
は該凹所内のい草苗の根部を挾持搬送ベルトが上方から
挾持しないように根部側搬送ベルトの一方の端縁側に接
近させて設けるものである。
【0005】本発明の第3の目的は、凹所に入れた根部
の近傍となる茎葉部が搬送中に散乱しないよう有効に支
持可能とするものであり、そのため、凹所より離れた根
部側搬送ベルトの他方の端縁側となる上面の両側位には
突起をそれぞれ突設したものであり、また、本発明の第
4の目的は、供給部で凹所に入れられた根部側と茎葉部
先端側とを搬送途中から乱れないように確実に挾持して
有効に搬送可能とするものであり、そのため、茎葉部先
端側搬送ベルト上の挾持搬送ベルトの挾持始端位置が根
部側搬送ベルト上の挾持搬送ベルトの挾持始端位置より
搬送下流側に少しくずれるようにして構成したものであ
る。
の近傍となる茎葉部が搬送中に散乱しないよう有効に支
持可能とするものであり、そのため、凹所より離れた根
部側搬送ベルトの他方の端縁側となる上面の両側位には
突起をそれぞれ突設したものであり、また、本発明の第
4の目的は、供給部で凹所に入れられた根部側と茎葉部
先端側とを搬送途中から乱れないように確実に挾持して
有効に搬送可能とするものであり、そのため、茎葉部先
端側搬送ベルト上の挾持搬送ベルトの挾持始端位置が根
部側搬送ベルト上の挾持搬送ベルトの挾持始端位置より
搬送下流側に少しくずれるようにして構成したものであ
る。
【0006】
【作用】したがって、供給部では、移動している根部側
搬送ベルトの凹所にい草苗の根部を落とし込んで茎葉部
先端側を茎葉部先端側搬送ベルト上に載置すると、凹所
を根部の位置ずけの目安として正確に合わせながらい草
苗を容易に供給することができることになり、根部が凹
所に落ちこんだままい草苗全体を位置がずれないように
して安定良く搬送することができることになり、また、
前記凹所は、該凹所内のい草苗の根部を挾持搬送ベルト
が上方から挾持しないように根部側搬送ベルトの一方の
端縁側に接近させて設けると、凹所に入れた根部の近傍
となる茎葉部をベルト上面に安定良く載置することがで
きて、損傷しないように良好に搬送することができる。
搬送ベルトの凹所にい草苗の根部を落とし込んで茎葉部
先端側を茎葉部先端側搬送ベルト上に載置すると、凹所
を根部の位置ずけの目安として正確に合わせながらい草
苗を容易に供給することができることになり、根部が凹
所に落ちこんだままい草苗全体を位置がずれないように
して安定良く搬送することができることになり、また、
前記凹所は、該凹所内のい草苗の根部を挾持搬送ベルト
が上方から挾持しないように根部側搬送ベルトの一方の
端縁側に接近させて設けると、凹所に入れた根部の近傍
となる茎葉部をベルト上面に安定良く載置することがで
きて、損傷しないように良好に搬送することができる。
【0007】前記凹所より離れた根部側搬送ベルトの他
方の端縁側となる上面の両側位には突起をそれぞれ突設
すると、両突起間に茎葉部を入れながらい草苗を容易に
供給できることになって、しかも、両突起により茎葉部
が搬送中に散乱しないよう良好に支持することができる
ことになり、前記茎葉部先端側搬送ベルト上の挾持搬送
ベルトの挾持始端位置が根部側搬送ベルト上の挾持搬送
ベルトの挾持始端位置より搬送下流側に少しくずれよう
に構成すると、供給部で凹所に入れられた根部側と、ば
らついてベルト上に載置されている茎葉部先端側が搬送
途中から乱れないように順次、挾持されることになっ
て、い草苗は供給されたままの姿勢で確実良好に搬送さ
れる。
方の端縁側となる上面の両側位には突起をそれぞれ突設
すると、両突起間に茎葉部を入れながらい草苗を容易に
供給できることになって、しかも、両突起により茎葉部
が搬送中に散乱しないよう良好に支持することができる
ことになり、前記茎葉部先端側搬送ベルト上の挾持搬送
ベルトの挾持始端位置が根部側搬送ベルト上の挾持搬送
ベルトの挾持始端位置より搬送下流側に少しくずれよう
に構成すると、供給部で凹所に入れられた根部側と、ば
らついてベルト上に載置されている茎葉部先端側が搬送
途中から乱れないように順次、挾持されることになっ
て、い草苗は供給されたままの姿勢で確実良好に搬送さ
れる。
【0008】
【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図2ないし図
5に示すように構成したい草苗カセット詰め機の4隅か
らは株にキャスタ16を有する各支脚17を垂設し、機
体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動用
と停止用のスイッチ18a,18bを配備し、機体上部
の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗1を載置する
ことができる供給台19を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口20の下方には
急傾斜させた排出台21を、図3および図5に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。
5に示すように構成したい草苗カセット詰め機の4隅か
らは株にキャスタ16を有する各支脚17を垂設し、機
体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動用
と停止用のスイッチ18a,18bを配備し、機体上部
の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗1を載置する
ことができる供給台19を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口20の下方には
急傾斜させた排出台21を、図3および図5に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。
【0009】機体上部の手前側には、い草苗1の根部1
a側と茎葉部1b先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト2と茎葉部先端側搬送ベル
ト3を、い草苗1が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト3の終端部側が前記根部側
搬送ベルト2の終端部よりさらに延長して前記排出口2
0の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗1の根部1aの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面4角状の凹所7をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所7は、凹所
7内のい草苗1の根部1aを後述の挾持搬送ベルト4が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト2の一方の
端縁2a側に接近させて設けるとともに、該凹所7より
離れた根部側搬送ベルト2の他方の端縁2b側となるベ
ルト上面の両側位には突起8,8をそれぞれ突設して構
成する。
a側と茎葉部1b先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト2と茎葉部先端側搬送ベル
ト3を、い草苗1が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト3の終端部側が前記根部側
搬送ベルト2の終端部よりさらに延長して前記排出口2
0の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗1の根部1aの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面4角状の凹所7をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所7は、凹所
7内のい草苗1の根部1aを後述の挾持搬送ベルト4が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト2の一方の
端縁2a側に接近させて設けるとともに、該凹所7より
離れた根部側搬送ベルト2の他方の端縁2b側となるベ
ルト上面の両側位には突起8,8をそれぞれ突設して構
成する。
【0010】前記根部側搬送ベルト2の途中部位の上方
から該搬送ベルト2の終端部の後方へ挾持搬送ベルト4
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト3の
途中部位の上方から該搬送ベルト3の終端部上方へ挾持
搬送ベルト5を延設するが、図7に示すように、前記挾
持搬送ベルト5の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト4
の挾持始端位置より搬送下流側にL1 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト4,5の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト3に接近させて、回
転比が1:10程度となる上下の低速回転刃9a,9a
aと高速回転刃9b,9bbをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が100mmであって、図13に示すように、
高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流側に
L2 長だけ位置がずれ、図7および図8に示すように各
回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成する。
から該搬送ベルト2の終端部の後方へ挾持搬送ベルト4
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト3の
途中部位の上方から該搬送ベルト3の終端部上方へ挾持
搬送ベルト5を延設するが、図7に示すように、前記挾
持搬送ベルト5の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト4
の挾持始端位置より搬送下流側にL1 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト4,5の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト3に接近させて、回
転比が1:10程度となる上下の低速回転刃9a,9a
aと高速回転刃9b,9bbをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が100mmであって、図13に示すように、
高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流側に
L2 長だけ位置がずれ、図7および図8に示すように各
回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成する。
【0011】機体後部の下方右側に水平状に架設した支
持板22の上方には、垂立したい草苗1の茎葉部1bを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト10a,10bを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト2の終端部の近傍から前記両搬出ベルト10a,1
0bの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト2上のい草苗1の茎葉部1bを受け取って挾持しな
がらい草苗1を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
23a,23bを斜設し、また、前記両搬出ベルト10
a,10bの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板11を延設するととも
に、該センターガイド板11の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト23a,23bの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部11aには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗1の根部1aが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗1の根部1aをセンターガ
イド板11の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体12を架設するが、支点軸24中心に回動でき
る振り分け体12の反対方向に延長部12aを延設し、
該延長部12aの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー25a,25bに衝合するまで回動できるようにして
構成する。
持板22の上方には、垂立したい草苗1の茎葉部1bを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト10a,10bを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト2の終端部の近傍から前記両搬出ベルト10a,1
0bの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト2上のい草苗1の茎葉部1bを受け取って挾持しな
がらい草苗1を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
23a,23bを斜設し、また、前記両搬出ベルト10
a,10bの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板11を延設するととも
に、該センターガイド板11の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト23a,23bの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部11aには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗1の根部1aが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗1の根部1aをセンターガ
イド板11の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体12を架設するが、支点軸24中心に回動でき
る振り分け体12の反対方向に延長部12aを延設し、
該延長部12aの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー25a,25bに衝合するまで回動できるようにして
構成する。
【0012】前記両搬出ベルト10a,10bの下方に
は平行となる両側板26a,26bを支持板22上に立
設し、両側板26a,26bの途中部位に形設した透孔
27には、両側板26a,26b間にい草苗1の根部1
aが詰まるのを検出してマイクロスイッチ28を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ1
3,13をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板11を両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト10a,10bより送り出される垂立したい草苗
1を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット6内
に供給することができるガイド14を一体的に設ける
が、該ガイド14はカセット6の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。
は平行となる両側板26a,26bを支持板22上に立
設し、両側板26a,26bの途中部位に形設した透孔
27には、両側板26a,26b間にい草苗1の根部1
aが詰まるのを検出してマイクロスイッチ28を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ1
3,13をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板11を両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト10a,10bより送り出される垂立したい草苗
1を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット6内
に供給することができるガイド14を一体的に設ける
が、該ガイド14はカセット6の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。
【0013】前記支持板22の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行2本のレール29a,29bの上
方にはレールカバー30を被着し、カセット6を載置で
きるカセット台31の両側より垂設した支持片32,3
2の下部間に連結片33を架着するとともに、該連結片
33に軸架したローラ34,34をレール29a,29
bに接合させ、両レール29a,29b間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット35と他方のスプロケッ
トにはチェン36を掛装し、前記連結片33と前記チェ
ン36の一部とを連繋片37を介して連繋し、また、前
記カセット6は、一端側に横機38を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機38より延
出するロック棒39により閉じてロックされる開閉扉4
0を有するが、前記カセット台31の一端側には、図2
9に示すように蓋41を支点軸42に枢支するととも
に、該蓋41の基部より延出する突片41aにカセット
6の一端側を載せる蓋41が回動してカセット6の一端
側を閉じることができて、カセット6を上方に持ち上げ
ると蓋41が開くようにし、カセット台31の他端側よ
り延出する延長台31aの右側面上部には突片43を固
設して構成する。
にかけて延長する平行2本のレール29a,29bの上
方にはレールカバー30を被着し、カセット6を載置で
きるカセット台31の両側より垂設した支持片32,3
2の下部間に連結片33を架着するとともに、該連結片
33に軸架したローラ34,34をレール29a,29
bに接合させ、両レール29a,29b間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット35と他方のスプロケッ
トにはチェン36を掛装し、前記連結片33と前記チェ
ン36の一部とを連繋片37を介して連繋し、また、前
記カセット6は、一端側に横機38を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機38より延
出するロック棒39により閉じてロックされる開閉扉4
0を有するが、前記カセット台31の一端側には、図2
9に示すように蓋41を支点軸42に枢支するととも
に、該蓋41の基部より延出する突片41aにカセット
6の一端側を載せる蓋41が回動してカセット6の一端
側を閉じることができて、カセット6を上方に持ち上げ
ると蓋41が開くようにし、カセット台31の他端側よ
り延出する延長台31aの右側面上部には突片43を固
設して構成する。
【0014】前記両搬出ベルト10a,10bの挾持終
端部側となる垂立した両回転駆動軸44a,44bの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン45を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸44aにはアーム4
6付きのボス47を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド14の横外側方にはい草苗1の横倒れ
防止用のサイドガイド板48を架設するが、該サイドガ
イド板48は垂立の支点軸49を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片43がサイドガイド板48の延出片48aに当たる
と開くように構成する。
端部側となる垂立した両回転駆動軸44a,44bの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン45を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸44aにはアーム4
6付きのボス47を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド14の横外側方にはい草苗1の横倒れ
防止用のサイドガイド板48を架設するが、該サイドガ
イド板48は垂立の支点軸49を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片43がサイドガイド板48の延出片48aに当たる
と開くように構成する。
【0015】前記センターガイド板11の終端部および
ガイド14を挾んでその両側方には支点軸50中心に回
動して上下動する苗揃え板51a,51bを配備し、ま
た、カセット6内には押し引き作動する押圧体15を配
備するが、押圧体15の上部に連結した支持枠52の両
端部には、前記支持板22の下方に設けたレール53
a,53bにそれぞれ嵌合する2つずつのベアリング製
ローラ54を軸架し、支持枠52の一端側に連結したロ
ッド55の押し引きにより押圧体15が押し引き作動す
るようにして構成する。
ガイド14を挾んでその両側方には支点軸50中心に回
動して上下動する苗揃え板51a,51bを配備し、ま
た、カセット6内には押し引き作動する押圧体15を配
備するが、押圧体15の上部に連結した支持枠52の両
端部には、前記支持板22の下方に設けたレール53
a,53bにそれぞれ嵌合する2つずつのベアリング製
ローラ54を軸架し、支持枠52の一端側に連結したロ
ッド55の押し引きにより押圧体15が押し引き作動す
るようにして構成する。
【0016】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト56によって回転させる回転軸57にはカム
板58を嵌着し、該カム板58の外周より突出する突片
59には前記ロッド55の他端側を連動連繋し、支点軸
60に枢支されたアーム61の先端のローラ52がばね
63によりカム板58の外周縁に圧接させられて、カム
板58の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム61とともにθ2 角度だけ回動すること
になる連結部64を前記アーム46に連動ロッド65を
介して連動連繋し、前記アーム61とともに揺動する連
結部66を前記支点軸50に揺動ロッド67を介し連動
連繋して構成するが、図27に示すように、前記押圧体
15が押し行程における該押圧体15のストロークSの
3分の2程度の位置から、引き行程における2分の1程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト10
a,10bが回転駆動されるように構成し、また、図2
4に示すように、押圧体15のストロークSをカセット
6の横幅Wより長くして構成する。
伝動ベルト56によって回転させる回転軸57にはカム
板58を嵌着し、該カム板58の外周より突出する突片
59には前記ロッド55の他端側を連動連繋し、支点軸
60に枢支されたアーム61の先端のローラ52がばね
63によりカム板58の外周縁に圧接させられて、カム
板58の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム61とともにθ2 角度だけ回動すること
になる連結部64を前記アーム46に連動ロッド65を
介して連動連繋し、前記アーム61とともに揺動する連
結部66を前記支点軸50に揺動ロッド67を介し連動
連繋して構成するが、図27に示すように、前記押圧体
15が押し行程における該押圧体15のストロークSの
3分の2程度の位置から、引き行程における2分の1程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト10
a,10bが回転駆動されるように構成し、また、図2
4に示すように、押圧体15のストロークSをカセット
6の横幅Wより長くして構成する。
【0017】したがって、カセット台31か機体の左側
に引き出されて蓋41が図29に示すように開かれてい
る状態で、図29に示すようにカセット台31上にカセ
ット6を載置すると、図22に示すように蓋41が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋40は開いておいて
カセット6をカセット台31とともに支持板22の下方
に移動させて、サイドガイド板48を閉じておくと、カ
セット6をセットできる。
に引き出されて蓋41が図29に示すように開かれてい
る状態で、図29に示すようにカセット台31上にカセ
ット6を載置すると、図22に示すように蓋41が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋40は開いておいて
カセット6をカセット台31とともに支持板22の下方
に移動させて、サイドガイド板48を閉じておくと、カ
セット6をセットできる。
【0018】図6ないし図8に示すように各ベルトが矢
印方向に回動している状態て、供給台19上に置かれて
いるい草苗1を1株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
2の凹所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで図11
に示すように茎葉部1bの基部側を両突起8,8の間に
入れるとともに、図12および第15に示すように茎葉
部1bの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上において
供給すると、先ず、い草苗1の根部1a側を挾持搬送ベ
ルト4が挾持して、次いでい草苗1の茎葉部1b先端側
を挾持搬送ベルト5が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図15に示すように、根部1aの先
端部1aaを上下の低速回転刃9aと高速回転刃9bに
より切断して除去し、茎葉部1bの先端部1bbは上下
の低速回転刃9aaと高速回転刃9bbにより切断し
て、切断された先端部1bbはそのまま両ベルト3,5
により挾持搬送しながら排出口20へ搬出し、排出口2
0から矢印イで示すように排出台21上に落下させて排
出する。
印方向に回動している状態て、供給台19上に置かれて
いるい草苗1を1株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
2の凹所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで図11
に示すように茎葉部1bの基部側を両突起8,8の間に
入れるとともに、図12および第15に示すように茎葉
部1bの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上において
供給すると、先ず、い草苗1の根部1a側を挾持搬送ベ
ルト4が挾持して、次いでい草苗1の茎葉部1b先端側
を挾持搬送ベルト5が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図15に示すように、根部1aの先
端部1aaを上下の低速回転刃9aと高速回転刃9bに
より切断して除去し、茎葉部1bの先端部1bbは上下
の低速回転刃9aaと高速回転刃9bbにより切断し
て、切断された先端部1bbはそのまま両ベルト3,5
により挾持搬送しながら排出口20へ搬出し、排出口2
0から矢印イで示すように排出台21上に落下させて排
出する。
【0019】そのように切断されて両ベルト2,4によ
り搬送されるい草苗1が根部側搬送ベルト2の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部1bの上部が両受継ぎ
搬送ベルト23a,23bの挾持始端部に図16に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト23a,23bにより挾持搬送されるい草苗1は図1
8に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗1の根部1
aが図19に示すように傾いた振り分け体12に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板11の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体12は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗1はセンターガイド板1
1の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗1の根部1aがセンターガイド板
11の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部1b
の上部が両ベルト23a,23bの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部1bは間欠的に
回動する両搬出ベルト10a,10bの挾持始端部に図
17に矢印トで示すように受継がれることになる。
り搬送されるい草苗1が根部側搬送ベルト2の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部1bの上部が両受継ぎ
搬送ベルト23a,23bの挾持始端部に図16に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト23a,23bにより挾持搬送されるい草苗1は図1
8に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗1の根部1
aが図19に示すように傾いた振り分け体12に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板11の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体12は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗1はセンターガイド板1
1の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗1の根部1aがセンターガイド板
11の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部1b
の上部が両ベルト23a,23bの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部1bは間欠的に
回動する両搬出ベルト10a,10bの挾持始端部に図
17に矢印トで示すように受継がれることになる。
【0020】両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部
より送り出されるい草苗1はその根部1aがセンターガ
イド板11により案内されることになって、センターガ
イド板11の右側にある根部1aのい草苗1はカセット
6内の横幅方向右側に図19に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板11の左側にある根部1aのい草
苗1はカセット6内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット6内に落下する際には、い草苗1
はガイド14によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板51a,51bにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。
より送り出されるい草苗1はその根部1aがセンターガ
イド板11により案内されることになって、センターガ
イド板11の右側にある根部1aのい草苗1はカセット
6内の横幅方向右側に図19に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板11の左側にある根部1aのい草
苗1はカセット6内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット6内に落下する際には、い草苗1
はガイド14によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板51a,51bにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。
【0021】そのようにカセット6内に落入したい草苗
1を押圧体15が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体15がその押し行程における該押圧体15
のストロークSの3分の2程度の位置から、引き行程に
おける3分の1程度の位置までに、図27に示すように
い草苗1を押し込んで引き下がる間に、カム板58の回
転によりアーム46かθ3 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト10a,10bが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト10a,10bは次なるい草苗1
をカセット6の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗1がスムーズに受継がれることにな
る。
1を押圧体15が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体15がその押し行程における該押圧体15
のストロークSの3分の2程度の位置から、引き行程に
おける3分の1程度の位置までに、図27に示すように
い草苗1を押し込んで引き下がる間に、カム板58の回
転によりアーム46かθ3 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト10a,10bが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト10a,10bは次なるい草苗1
をカセット6の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗1がスムーズに受継がれることにな
る。
【0022】また、押圧体15のストロークSをカセッ
ト6の横幅Wより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動させる両搬出ベルトにより送り出される
い草苗1がカセット6に落入するとその落下空間を充分
に広くすることができることになって、い草苗1が乱れ
ないようにして有効にカセット詰めができる。
ト6の横幅Wより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動させる両搬出ベルトにより送り出される
い草苗1がカセット6に落入するとその落下空間を充分
に広くすることができることになって、い草苗1が乱れ
ないようにして有効にカセット詰めができる。
【0023】押圧体15による押し込みによってカセッ
ト6およびカセット台31が移動させられながらカセッ
ト6の他端側内方にまでい草苗1が詰め込まれると、突
片43が延出片48aに当たってサイドガイド板48を
図19に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット6の他端側の
開閉扉40を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット6を上方へ持ち上げると、図
29に示すように蓋41は次にカセット6を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。
ト6およびカセット台31が移動させられながらカセッ
ト6の他端側内方にまでい草苗1が詰め込まれると、突
片43が延出片48aに当たってサイドガイド板48を
図19に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット6の他端側の
開閉扉40を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット6を上方へ持ち上げると、図
29に示すように蓋41は次にカセット6を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。
【0024】
【発明の効果】このように本発明は、い草苗カセット詰
め機の供給部で、移動している根部側搬送ベルト2の凹
所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで茎葉部1b先
端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上に載置すると、凹所
7を根部1aの位置づけの目安として正確に合わせなが
らい草苗1をベルト上に容易に供給することができるこ
とになり、しかも、根部1aが凹所7内に落ち込んだま
まい草苗1全体を位置がずれないようにして安定良く搬
送することができることになり、い草苗1の供給作業を
正確でかつ容易に行うことができることになって好適に
実施できる特長を有する。
め機の供給部で、移動している根部側搬送ベルト2の凹
所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで茎葉部1b先
端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上に載置すると、凹所
7を根部1aの位置づけの目安として正確に合わせなが
らい草苗1をベルト上に容易に供給することができるこ
とになり、しかも、根部1aが凹所7内に落ち込んだま
まい草苗1全体を位置がずれないようにして安定良く搬
送することができることになり、い草苗1の供給作業を
正確でかつ容易に行うことができることになって好適に
実施できる特長を有する。
【0025】前記凹所7は該凹所7内のい草苗1の根部
1aを挾持搬送ベルト4が上方から挾持しないように根
部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側に接近させて設け
ると、凹所7に入れた根部1aの近傍となる茎葉部1b
の基部側をベルト上面に安定良く載置することができる
ことになって、しかも、その部分を上方から挾持搬送ベ
ルト4が挾持できることになってい草苗1が損傷しない
よう良好に搬送することができる。
1aを挾持搬送ベルト4が上方から挾持しないように根
部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側に接近させて設け
ると、凹所7に入れた根部1aの近傍となる茎葉部1b
の基部側をベルト上面に安定良く載置することができる
ことになって、しかも、その部分を上方から挾持搬送ベ
ルト4が挾持できることになってい草苗1が損傷しない
よう良好に搬送することができる。
【0026】前記凹所7より離れた根部側搬送ベルト2
の他方の端縁2b側となる上面の両側位には突起8,8
をそれぞれ突設すると、両突起8,8間に茎葉部1bの
基部側を入れながらい草苗1をベルト上に容易に供給で
きることになり、しかも、搬送中に茎葉部1bが散乱し
ないようにその基部側の両側方を両突起8,8により良
好に支持することができる。
の他方の端縁2b側となる上面の両側位には突起8,8
をそれぞれ突設すると、両突起8,8間に茎葉部1bの
基部側を入れながらい草苗1をベルト上に容易に供給で
きることになり、しかも、搬送中に茎葉部1bが散乱し
ないようにその基部側の両側方を両突起8,8により良
好に支持することができる。
【0027】前記茎葉部先端側搬送ベルト3上の挾持搬
送ベルト5の挾持始端位置が根部側搬送ベルト2上の挾
持搬送ベルト4の挾持始端位置より搬送下流側に少しく
ずれるように構成すると、い草苗1の茎葉部1bの基部
側を挾持した後に、ややばらついている茎葉部1b先端
側を挾持することができることになって、い草苗1を搬
送途中から乱れないよう順次、良好に挾持できることに
なり、い草苗1を供給されたままの姿勢で確実良好に次
行程へ搬送することができる。
送ベルト5の挾持始端位置が根部側搬送ベルト2上の挾
持搬送ベルト4の挾持始端位置より搬送下流側に少しく
ずれるように構成すると、い草苗1の茎葉部1bの基部
側を挾持した後に、ややばらついている茎葉部1b先端
側を挾持することができることになって、い草苗1を搬
送途中から乱れないよう順次、良好に挾持できることに
なり、い草苗1を供給されたままの姿勢で確実良好に次
行程へ搬送することができる。
【図1】本発明実施例の要部を概略示した正面図であ
る。
る。
【図2】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。
【図3】図2の平面を示した平面図である。
【図4】図2の背面を示した背面図である。
【図5】図2の右側面を示した側面図である。
【図6】図1の一部を概略示した平面図である。
【図7】図1の一部を示した上面図である。
【図8】図7の一部を示した上面図である。
【図9】図8の一部を示した上面図である。
【図10】図9のX−X線断面を示した断面図である。
【図11】図9にい草苗を載置して示した斜視図であ
る。
る。
【図12】図7の一部を示した側断面図である。
【図13】図7の一部を示した正面図である。
【図14】図7の一部を断面にして示した側断面図であ
る。
る。
【図15】図7の一部で示した作動説明図である。
【図16】図16の一部を示した上面図である。
【図17】両搬出ベルトを示した平面図である。
【図18】図1の一部をその右側面より見て示した側断
面図である。
面図である。
【図19】図18の一部を概略示した平面図である。
【図20】図19の一部を示した平面図である。
【図21】図18の一部を示した側断面図である。
【図22】図18の一部を示した正断面図である。
【図23】図1の一部を示した正面図である。
【図24】図23の一部を示した平面図である。
【図25】作動部の一部を示した背面図である。
【図26】伝動部の一部を示した背面図である。
【図27】押圧体の作動状態を示した作動説明図であ
る。
る。
【図28】図19の一部を示した側断面図である。
【図29】図1の一部を分解して示した分解図である。
1 い草苗 1a 根部 1b 茎葉部 2 根部側搬送ベルト 3 茎葉部先端側搬送ベルト 4,5 挾持搬送ベルト 6 カセット 7 凹所 2a,2b 端縁 8 突起
Claims (4)
- 【請求項1】 い草苗1の根部1a側と茎葉部1b先端
側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送
ベルト2と茎葉部先端側搬送ベルト3を、い草苗1が水
平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送で
きるように平行状に水平方向に延出するとともに、前記
両搬送ベルト2,3の途中部の上方から両挾持搬送ベル
ト4,5をそれぞれ延設して、それらの終端部から搬出
されるい草苗1を姿勢変更させながらカセット6内に詰
め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、
前記根部側搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなっ
ているい草苗載台1の根部1aを落としこむことができ
てベルトの上面より低くなる凹所7をベルトの長手方向
に間隔をおき設けて構成したことを特徴とするい草苗供
給搬送装置。 - 【請求項2】 凹所7は該凹所7内のい草苗1の根部1
aを挾持搬送ベルト4が上方から挾持しないように根部
側搬送ベルト2の一方の端縁2a側に接近させて設けて
なる請求項1記載のい草苗カセット詰め機のい草苗供給
搬送装置。 - 【請求項3】 凹所7より離れた根部側搬送ベルト2の
他方の端縁2b側となる上面の両側位には突起8,8を
それぞれ突設してなる請求項1または2記載のい草苗カ
セット詰め機のい草苗供給搬送装置。 - 【請求項4】 茎葉部先端側搬送ベルト3上の挾持搬送
ベルト5の挾持始端位置が根部側搬送ベルト2上の挾持
搬送ベルト4の挾持始端位置より搬送下流側に少しくず
れるようにしてなる請求項1,2または3記載のい草苗
カセット詰め機のい草苗供給搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18361095A JPH099730A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | い草苗カセット詰め機のい草苗供給搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18361095A JPH099730A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | い草苗カセット詰め機のい草苗供給搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099730A true JPH099730A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=16138812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18361095A Pending JPH099730A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | い草苗カセット詰め機のい草苗供給搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099730A (ja) |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18361095A patent/JPH099730A/ja active Pending
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