JPH0229846Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、苗供給装置の回動により苗落下位置
に移動した移植苗の根部を押し下げ落下させるネ
ギなどの移植に適した移植機の移植苗落下装置に
係るものである。

〔従来技術〕

従来、移植機において、移植苗を載置供給する
苗供給装置と、この苗供給装置の移植苗を継送す
る縦搬送装置との間の継送装置として種々のもの
が試みられている。

しかしながら、これら従来の継送装置では、移
植苗を載置供給する苗供給装置と、この苗供給装
置の移植苗を縦搬送する縦搬送装置との間の受け
継ぎが複雑でトラブルが発生し易く、継送が良好
に行え得ないために移植苗の植付けにまで影響
し、移植機全体として良好な植付けができないと
いう欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上述した従来の実情に鑑み、その欠
点を解消すべく創案されたものであつて、苗供給
装置の回動により苗落下位置に移動した移植苗
を、押し下げ落下させることによつて次行程への
継送を円滑にすることができる移植機の移植苗落
下装置を提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

上記目的は達成する本考案の移植機の移植苗落
下装置は、上面の苗供給位置から下面の苗落下位
置にわたつて移植苗を移送する苗供給装置と、該
苗供給装置の下方に苗供給装置の移送方向に沿う
縦搬送面が形成されるよう配設した縦搬送装置と
を設けると共に、前記苗落下位置には移植苗の根
部を押し下げる苗落下装置を設け、苗供給装置の
回動により苗落下位置に移動した移植苗を、苗落
下装置により移植苗の根側が下方となる姿勢で縦
搬送装置に落下させるように構成したことを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として図面について説
明する。

第１図はネギ苗を移植するようにした移植機の
全体を示す側面図であつて、この移植機１は、機
体２の前方にはエンジン３が搭載され、機体２の
中央部には、上方に座席４が固定されると共に下
方にクローラ形式の走行装置５が設けられ、また
機体２の後方には、座席４に腰掛けた作業者が移
植苗６を供給載置することができる上面の苗供給
位置と下面の苗落下位置Ｘとにわたつて回動する
苗供給装置Ａ、および苗落下位置Ｘに移動した移
植苗６を根側６ａが下方となる姿勢に押し下げ落
下させる苗落下装置Ｆが設けられており、さらに
この苗落下位置Ｘ下方には落下した移植苗６を縦
方向に挾持して下方に搬送する縦搬送装置Ｂが設
けられている。さらにこの縦搬送装置Ｂの下方に
は縦搬送装置Ｂによつて搬送された移植苗６を、
予め形成された植付溝１０の側壁１０ａに添わせ
て位置決めし覆土１１により定着させるように構
成された植付機構Ｃが配設されている。また、機
体２の後端には後方に延びる操向ハンドル１２が
固定されており、これらにより移植機１は構成さ
れている。

前記苗供給装置Ａは、第２図〜第５図に示すご
とく上面の苗供給位置と下面の苗落下位置Ｘとに
わたつて回動するように設けられており、この苗
供給装置Ａは、供給された移植苗６の葉身方向と
直交する方向に移動するようになつている。この
苗供給装置Ａの詳細は次のようになつている。つ
まり、縦送りケース１３の上部には前後方向に延
びる左右二本のステー１４，１４が固定されてお
り、この左右二本のステー１４，１４には横方向
に延びるフレーム２１が固定され、このフレーム
２１の左右端部にそれぞれ前後方向の間隔をおい
て固定された前後一対の軸受２１ａ，２１ａに
は、駆動軸１５および従動軸１５ａがそれぞれ回
転自在に支架されており、この駆動軸１５および
従動軸１５ａには前後方向に間隔をおいて配設さ
れたスプロケツト１６，１６がそれぞれに固定さ
れている。これら対となるスプロケツト１６間に
は前後のチエン１７，１７がそれぞれに巻掛され
ており、このチエン１７，１７には平ベルトより
なる苗供給ベルト１８が固定されると共に、さら
にこの苗供給ベルト１８の外側には苗供給ベルト
１８の移動方向に直交して所定ピツチの供給溝１
９が多数個形成された軟らかい合成樹脂またはゴ
ム等の材質よりなる溝付ベルト２０が固定されて
おり、この苗供給装置Ａの上面は、移動方向に長
い移植苗６の載置面が形成されるようになつてい
る。

この溝付ベルト２０は苗供給ベルト１８の幅員
よりも狭く供給溝１９内に供給された移植苗６の
茎部分のみを保持するようになつており、またこ
の溝付ベルト２０の幅よりも突出する移植苗６の
葉先側は、平ベルトよりなる苗供給ベルト１８上
に載置されて葉先を痛めずかつ垂れ下がりもなく
搬送されるようになつている。

なお、前記チエン１７，１７の内側はフレーム
２１によつて案内されるようになつている。

また、この苗供給装置Ａの駆動軸１５は、縦搬
送装置Ｂの常時回転する駆動軸２２により作動す
る間欠駆動装置Ｄによつて間欠回転するように構
成されており、この間欠駆動装置Ｄの詳細は次の
ようになつている。つまり、苗供給装置Ａの駆動
軸１５には周囲に所定ピツチの係合凹部２３ａが
刻設されたラチエツト円板２３が固定され、この
ラチエツト円板２３の外側には駆動軸１５の軸芯
回りに回動する回動アーム２４が設けられ、この
回動アーム２４の先端にピン２６により係合凹部
２３ａに係合するラチエツト爪２５の基端と、連
結杆２７の先端とがそれぞれ枢支されており、こ
の連結杆２７の基端は縦送りケース１３に固定さ
れる固定金具２８の固定ピン２８ａに枢支のＬ型
状ベルクランク２９の一方に枢支連結されてい
る。また、ラチエツト円板２３の内側には軸受２
１ａに固定される固定アーム３０が設けられ、こ
の固定アーム３０の先端には、ラチエツト円板２
３の係合凹部２３ａに係合する逆転防止用のラチ
エツト爪３１が枢支され、このラチエツト爪３１
はバネ３１ａにより係合凹部２３ａ側に附勢され
ている。

そして、ベルクランク２９の他方に一端が枢支
連結された連結ロツド３２の他端は、支点３４を
中心として揺動する揺動アーム３５の一端に枢支
連結されており、この揺動アーム３５の他端には
縦送り装置Ｂの駆動軸２２に固定されるカム３３
に接触するローラ３５ａが枢支されており、この
揺動アーム３５は支点３４を中心としてローラ３
５ａがカム３３に接触した時には上動するように
なつている。

したがつて、苗供給ベルト１８および溝付ベル
ト２０よりなる苗供給装置Ａは、この縦搬送装置
Ｂの駆動軸２２の常時回転に伴つて回転するカム
３３により作動する一連の間欠駆動装置Ｄによつ
て、所定ピツチで間欠回転するようになつてい
る。

また、苗供給装置Ａの側方から下方にかけては
溝付ベルト２０に添接する平ベルト３６よりなる
苗誘導装置Ｅが配設されており、この苗誘導装置
Ｅの詳細は次のようになつている。前記平ベルト
３６は、間欠駆動回転される苗供給装置Ａの外周
に接触させることによつて、苗供給装置Ａの間欠
回転に同期して回動するようになつており、この
平ベルト３６は、縦送りケース１３に前後の間隔
をおいて固定の支持金具３７ａおよび３７ａ間に
遊転自在に枢支される三個の案内ロール３８ａ，
３８ｂ，３８ｃを介して巻掛されておる。したが
つて、この誘導装置Ｅによつて苗供給装置Ａ上面
の供給位置で供給溝１９内に供給された移植苗６
は、苗供給装置Ａの迂回部を経由して下面の苗落
下位置Ｘまで保持移送されるようになつている。

このように、苗供給装置Ａは、移植苗６を苗供
給装置Ａの迂回部を経由させて下面の苗落下位置
Ｘまで搬送するにもかかわらず、苗誘導装置Ｅが
移植苗６を保持して途中で脱落させることなく移
送し、かつ苗供給装置Ａの移動に追従して同期回
動することにより、苗誘導装置Ｅと苗供給装置Ａ
との間には周速度差が生じないので、迂回部から
苗落下位置Ｘまでの搬送行程中における移植苗６
の損傷をなくして移送することができるようにな
つている。

苗供給装置Ａの下方には、移植苗６の苗落下位
置Ｘ下方に位置する前方縦送りベルト７と、後方
縦送りベルト８とからなる縦送り機構Ｂが配設さ
れており、この縦送り装置Ｂの詳細は次のように
なつている。つまり、前方縦送りベルト７は、縦
送りケース１３内に支架される上下の支軸３９
ａ，３９ｂにそれぞれ設けられた上下のＶプーリ
４０ａ，４０ｂ間に巻掛のＶベルト７ａに固定さ
れる軟らかな合成樹脂材またはゴム材で構成され
ており、この前方縦送りベルト７の搬送内側には
テンシヨンプーリ４１が位置調節固定自在に設け
られている。また、後方縦送りベルト８は、駆動
軸２２に摺動のみ自在に支架される上方の大径プ
ーリ４２と、縦送りケース１３内に支架される下
方の支軸４３に遊転自在に設けられた小径プーリ
４４との間に巻掛のＶベルト８ａに固定される軟
らかな合成樹脂材またはゴム材で構成されてお
り、これら両縦送りベルト７，８を互いに対向す
る外周面を接触させて垂直方向に配設することに
よつて、遊転自在の前方縦送りベルト７は駆動側
の後方縦送りベルト８の移動に追随して同期回動
するようになつており、この両縦送りベルト７，
８により移植苗６を縦方向に挾持して搬送する下
方に向かう挾持搬送面を有する縦搬送径路が形成
されるようになつている。

そして、この挾持搬送面が苗供給装置Ａの移送
方向に沿う縦搬送面となるように両縦送りベルト
７，８の回動軸２２，４３，３９ａ，３９ｂと、
苗供給装置Ａの回動軸１５ａ，１５ａとは、その
軸身方向が互いに直交する如く設けられており、
かつ挾持搬送面の始端となる挾持開口部Ｙは、丁
度苗供給装置Ａの苗落下位置Ｘに搬送された移植
苗６の根部下方に臨む位置に配設せしめると共
に、苗供給装置Ａは一側を下方に下げて挾持開口
部Ｙに向うように傾斜せしめている。

また、苗供給装置Ａの苗落下位置Ｘには、苗落
下装置Ｆが設けられており、この苗落下装置Ｆの
詳細は次のようになつている。つまり、苗供給装
置Ａのフレーム２１には、揺動アーム４５の基端
が枢支されており、この揺動アーム４５の先端の
横軸４６ａには、苗落下位置Ｘで下向き方向とな
る苗供給装置Ａの供給溝１９内に位置する移植苗
６の根側６ａを下方に向けて押し下げるための押
し下げロール４６が枢支されており、この押し下
げロール４６は移植苗６の葉身方向と直交して設
けられると共に、第２図に示す上昇位置Ｕと下降
位置Ｄとの間を揺動するようになつている。この
揺動アーム４５に先端が枢支連結された連結杆４
７の基端は、支点４８を中心として揺動する揺動
リンク４９の揺動端に枢支連結されており、この
揺動リンク４９に枢支したローラ５０は常時回転
する駆動軸２２のカム３３に対向させてあり、こ
のカム３３により揺動する揺動リンク４９を介し
て押し下げロール４６が、苗供給装置Ａの回動に
より苗落下位置Ｘに移動した移植苗６を、苗供給
装置Ａの移動に同期して押し下げるように駆動軸
２２に連動されている。なお、揺動リンク４９の
先端と揺動アーム３５の一端との間には引張スプ
リング５１が張設されている。

下降位置Ｄの押し下げロール４６は、第１０図
に示すように後方縦送りベルト８の外周面に接触
し後方縦送りベルト８の回動力により回転するよ
うになつており、この接触位置では移植苗６を後
方縦送りベルト８側の外周面に押し付けることに
より、押し下げロール４６と後方縦送りベルト８
との挾持移送力によつて確実に縦搬送装置Ｂの挾
持開口部Ｙに引き込ませてに継送することができ
る。この際、後方縦送りベルト８の外側は軟らか
い材質により変形自在に構成されていることと、
押し下げロール４６の中央部には移植苗６との接
触面積が大となるよう半径の大きい円弧凹部４６
ａが形成されていることとが相俟つて、移植苗６
を中央部に誘導しながら、損傷なく確実に縦搬送
装置Ｂに引き渡すことができるようになつてい
る。

前記苗供給装置Ａは、第２図に示す側面視にお
いて、座席４側から移植苗６の根側６ａを下側と
し、供給者に対面して供給載置できるように水平
仮想線Ｈとなす角度θ度に傾斜配設されると共
に、苗供給装置Ａの上側載置面には移植苗６をそ
の根側６ａが苗供給装置Ａの端面よりも座席４側
に一部突出する状態で供給載置できるようになつ
ている。このため、供給時の苗葉部の移動量も少
なく根元側をつかんで載置供給できるので、移植
苗６の供給を極めて容易とすることができる。

また、苗落下位置Ｘでは押し下げロール４６に
より根元側が強制的に押し下げられた移植苗６
は、苗供給装置Ａの搬送面に対する角度αとなる
根側６ａを下にした斜め姿勢で後方縦送りベルト
８上に押す出され、常時回転する縦送り機構Ｂに
継送されることになる。この移植苗６の落下の
際、苗供給装置Ａは供給時点からθ度に傾斜させ
てあるために、苗供給装置Ａから縦搬送装置Ｂに
落下する継送時点の移植苗６の姿勢変更角度を少
なくして乱れることなく円滑に移植苗６を縦搬送
装置Ｂに継送することができると共に、この落下
する移植苗６を受け止める後方縦送りベルト８
は、大径のＶプーリ４２により支持されているた
め、移植苗６の受け止め姿勢は、葉部が垂れ下つ
て折れ曲ることなく安定した状態で受け止められ
ると共に、根側６ａを下にして両縦送りベルト
７，８間に形成される下方に向かう縦搬送径路に
より縦方向に整然と挾持搬送することができるよ
うになつている。

一方、この縦搬送装置Ｂの下方には、植付機構
Ｃが配設されており、この植付機構Ｃの詳細は次
のようになつている。縦搬送装置Ｂの下方には、
上方が広く下方が挾く構成された苗受管５５が、
箱状ガイド５６を形成する左側板５６ａの内側に
固定されており、この苗受管５５は後方側が開放
され平面視の断面形状が略Ｕ字状になつており、
また、箱状ガイド５６は連結金具５７により機体
２に固定されるようになつている。この箱状ガイ
ド５６の両側板５６ａ，５６ａは圃場に予め形成
の植付溝１０両側の傾斜面１０ａ，１０ａに沿う
傾斜となつており、この両側板５６ａ，５６ａの
前方は垂直方向の前板５６ｂにより閉塞されてい
ると共に、後方側は開放されている。また箱状ガ
イド５６の中央下方には平板５６ｃが水平方向に
固定され、この平板５６ｃの下方には断面が略コ
字状の底板５６ｄが固定され、両側板５６ａ，５
６ａの下端が底板５６ｄの底面よりも高さＴだけ
下方に突出されており、植付溝１０の傾斜面１０
ａ下端にくいこみながら進行して、深さＴの細い
溝を作溝するようになつている。また前板５６ｂ
の下方には斜面５６ｅが形成されている。

前記底板５６ｄは後方に延長され、この下方側
の延長部と、上方側で両側板５６ａ，５６ａ間を
連結固定する連結金具５７から後方に突出するフ
レーム５８との間には、縦方向に配設の縦軸６２
が取付ボルトにより固定されており、この縦軸６
２には縦軸６２回りに遊転自在に設けられた遊転
輪６０が配設されており、この遊転輪６０は遊転
輪本体５９とこの遊転輪本体５９の外周に固定さ
れるリング６１とから構成されており、このリン
グ６１は合成樹脂等よりなる軟らかいスポンジ状
質により構成され、このリング６１は第９図に示
すように左右の両側板５６ａ，５６ａの傾斜面よ
りも外側に略平行に突出する外径に構成されてい
る。

さらに、遊転輪６０よりも前方の箱状ガイド５
６内には、縦軸６２と左右の両側板５６ａ，５６
ａ間を連結する連結金具６３とに摺動自在に支持
される上方ロツド６４が配設されており、この上
方ロツド６４には垂下する二個の連結杆６５が固
定され、この連結杆６５の下方には後方が縦軸６
２に挿通された下方ロツド６６が固定されてお
り、この両ロツド６４，６６は遊転輪６０の上下
に位置すると共に、この両ロツド６４，６６には
両ロツド６４，６６の軸芯と直角に交差し両側板
５６ａ，５６ａの内幅内に水平方向で延びる上下
の押出腕６７，６７がそれぞれに固定されてい
る。

前記二個の連結杆６５の間には、支点６８を中
心として揺動する下向きＬ字状のベルクランク６
９の下方に固定の横軸７１に嵌入するローラ７０
が設けられており、このベルクランク６９の上方
に枢支連結される連結ロツド７２の上方は機体２
に回転自在に設けられる第三中間軸９０に固定の
偏芯カム７３に連結されている。

そして、エンジン３のＶプーリと第一中間Ｖプ
ーリとに巻掛したＶベルトにより第一中間軸８８
が駆動され、この第一中間軸８８により走行装置
５が駆動されるようになつている。この第一中間
軸８８のＶプーリと第二中間Ｖプーリとに巻掛し
たＶベルトにより第二中間軸８９が駆動され、こ
の第二中間軸８９のスプロケツトと第三中間スプ
ロケツトとに巻掛したチエンにより第三中間軸９
０が駆動され、この第三中間軸９０のスプロケツ
トと駆動軸２２のスプロケツトとに巻掛したチエ
ンにより駆動軸２２が駆動されるようになつてい
る。

したがつて、上記偏芯カム７３の回転により揺
動するベルクランク６９の揺動によつて前後方向
に摺動する両ロツド６４，６６に固定の上下の押
出腕６７，６７が所定周期で前後移動することに
より、苗受管５５内に落下した移植苗６を苗受管
５５よりも後方に押し出すようになつている。こ
の押出腕６７，６７による押し出し作用に伴つて
移植苗６は軟らかいスポンジ状質のリング６１を
外側に有する遊転輪６０により植付溝１０の傾斜
面１０ａに押し付けられ、この遊転輪６０による
移植苗６の押し付け中には、さらに移植苗６の根
元側が底板５６ｄに固定された覆土板７４の進行
によつて生ずる覆土１１により所定深さに覆土さ
れ、移植苗６は植付溝１０に定着されることによ
り、この移植機１による移植作業は終了する。

この移植苗６が移植された植付溝１０内には、
実施例に示すネギの場合には移植機１による移植
後、移植苗の成長にしたがつて堆肥等の有機物と
ともにさらに数回にわたつて次第に高さが高くな
るように土寄される。

以上のように、本考案にあつては、苗供給装置
Ａの上面で供給した移植苗６を下面に設けた苗落
下位置Ｘまで搬送し、この苗落下位置Ｘまで移送
された移植苗６を、苗供給装置Ａと連動させて苗
落下位置Ｘに設けた苗落下装置Ｆにより、移植苗
６の根側６ａが下方となる姿勢に押し下げ落下さ
せて縦搬送装置Ｂの挾持開口部Ｙに引き込ませる
ので、次行程の縦搬送装置Ｂへの搬送を極めて円
滑にすることができる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案による移植機の移植苗落
下装置は、上面の苗供給位置から下面の苗落下位
置にわたつて移植苗を移速する苗供給装置と、該
苗供給装置の下方に苗供給装置の移送方向に沿う
縦搬送面が形成されるよう配設した縦搬送装置と
を設けると共に、前記苗落下位置には移植苗の根
部を押し下げる苗落下位置を設け、苗供給装置の
回動により苗落下位置に移動した移植苗を、苗落
下位置により移植苗の根側が下方となる姿勢で縦
搬送装置に落下させるように構成したが故に、苗
供給装置に供給し苗落下位置まで移送された移植
苗を、苗落下位置により、根側を押し下げるだけ
で、移植苗の向きや方向を大きく変化させること
なく移植苗の根側が下方となる姿勢にして縦搬送
装置に引き渡すので、乱れなく整然と円滑は継送
が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は移植機全体を示す側面図、第２図は苗供
給装置と縦搬送装置とを拡大して示す側面図、第
３図は植付溝との関連を示す第２図の−矢視
断面図、第４図は苗供給装置の正面断面図、第５
図は苗供給装置の平面図、第６図は第２図の矢
印方向における駆動装置の正面図、第７図は一部
を断面して示す第６図の側面図、第８図は植付装
置を拡大して示す側面図、第９図は植付装置を拡
大して示す平面図、第１０図は第２図の−矢
視断面図である。 １……移植機、Ａ……苗供給装置、Ｂ……縦搬
送装置、Ｃ……植付装置、Ｄ……駆動装置、Ｅ…
…誘導装置、Ｆ……苗落下装置、Ｘ……苗落下位
置、Ｙ……挾持開口部、６……移植苗、６ａ……
根側、４６……押し下げロール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面の苗供給位置から下面の苗落下位置にわた
   つて移植苗を移送する苗供給装置と、該苗供給装
   置の下方に苗供給装置の移送方向に沿う縦搬送面
   が形成されるよう配設した縦搬送装置とを設ける
   と共に、前記苗落下位置には移植苗の根部を押し
   下げる苗落下装置を設け、苗供給装置の回動によ
   り苗落下位置に移動した移植苗を、苗落下装置に
   より移植苗の根側が下方となる姿勢で縦搬送装置
   に落下させるように構成したことを特徴とする移
   植機の移植苗落下装置。