JPH0997396A - 車載用案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声によらず経路案内を行い得る車載用案内
装置を提供する。 【解決手段】 第１スイッチ６０ｂが、音声によらず振
動にて経路案内を行うよう設定されている場合には（Ｓ
２０がＹｅｓ）、右折する交差点Ｉに差しかかると（Ｓ
３０がＹｅｓ）、振動子５６の骨伝導を利用した音声に
より右折を指示する（Ｓ３２）。そのため、音声による
経路案内を行うことなく運転者に進行方向を知らしめる
ことができる。更に、タッチパネル６０ａの表示画像に
振動子５６の振動による指示内容をスーパーインポーズ
する（Ｓ３４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用案内装置に
関し、特に、設定された目的地まで経路の案内ができる
車載用ナビゲーション装置に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置では、自車位
置を検出し、その位置を含む地図の情報を地図データベ
ースから読みだして、地図と自車位置とを表示装置に表
示して入力された目的地までの経路誘導を行っている。
この車載用ナビゲーション装置においては、走行中に運
転者の視野が表示装置に奪われることは望ましいもので
はないため、地図情報の表示と合わせて、音声による経
路誘導を行うことが一部の装置において行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用状
況によっては、音声による経路誘導が適切であるとはい
えないこともあった。例えば、難聴者が使用する場合に
は、音声による案内では内容が十分に聞き取れないこと
がある。また、タクシー等の業務用車においては、乗客
を乗せている場合には、音声による案内を行うと、乗客
に煩わしさを覚えさせる場合がある。同様に、運転中に
おいて、同乗者が睡眠している場合には、音声による案
内は安眠を妨げることになる。

【０００４】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、音声に
よらず経路案内を行い得る車載用案内装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の車載用案内装置では、地図データを記憶
する地図データ記憶手段と、目的地を入力する目的地入
力手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記現
在地検出手段にて検出された現在地から前記地図データ
記憶手段の地図データに基づき、入力された目的地まで
の経路を、空気伝導による音声と共に骨伝導を用いた音
声により案内する経路案内手段とを備えたことを技術的
特徴とする。

【０００６】また、請求項２では、請求項１において、
前記経路案内手段による案内を、空気伝導による音声と
骨伝導による音声とで選択可能にする選択手段を備えた
ことを技術的特徴とする。

【０００７】また、請求項３では、請求項２において、
前記選択手段が、特定の状況において空気伝導による音
声から骨伝導による音声に切り換えさせて前記経路案内
手段にて案内を行わせることを技術的特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項４の車載
用案内装置では、地図データを記憶する地図データ記憶
手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、現在地を
検出する現在地検出手段と、前記現在地検出手段にて検
出された現在地から目的地までの経路を、振動及び振動
停止の周期を切り換えることにより案内する経路案内手
段とを備えたことを技術的特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の構成では、経路案内手段が、現在地
から目的地までの経路を空気伝導による音声と共に骨伝
導による音声により案内するため、重要な案内を確実に
運転者に知らしめることができる。

【００１０】請求項２の構成では、選択手段が、前記経
路案内手段による案内を空気伝導による音声と骨伝導に
よる音声とで選択可能にする。このため、通常は当該選
択手段にて音声により案内を行わせ、そして、例えば、
同乗者が睡眠中は、該選択手段にて骨伝導による音声に
よって案内を行わることにより、同乗者の安眠を妨げる
ことなく経路案内を継続させることができる。また、タ
クシー等の業務用車両において、乗客を乗せた際には案
内を空気伝導による音声から骨伝導による音声に切り換
えることにより、乗客に知られることなく運転者のみに
経路を案内させれる。

【００１１】請求項３の構成では、選択手段が、特定の
状況において空気伝導による音声から骨伝導による音声
に切り換えさせて経路案内手段にて案内を行わせる。こ
のため、例えば、オーディオにより音楽を聞いていると
きには、選択手段が、空気伝導による音声から骨伝導に
よる音声に切り換えさせて経路案内手段にて案内を行わ
せることにより、経路案内が音楽の聴取を妨げないよう
にできる。

【００１２】請求項４の構成では、経路案内手段が、骨
伝導による音声振動及び振動停止の周期を切り換えるこ
とにより経路を案内するため、複数種類の情報を運転者
に識別させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施態
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の第
１実施態様に係る車載用案内装置の構成を示している。
演算部１０の現在位置認識部１２は、ＧＰＳ受信機４２
からの現在位置のデータと、距離センサ４４により測定
された走行距離のデータと、方位センサ４６により測位
された方位とが入力され、自車の現在位置を認識するよ
う構成されている。地図データ読み込み部１６は、地図
データ記憶部４８に保持されている地図データを読み込
む。そして、地図管理部１４は、現在位置認識部１２に
て認識された現在位置と地図データ読み込み部１６に読
み込ませた他図データとを地図描画部２８へ送出する。
地図描画部２８は、入力されたデータから経路表示用の
画像データを生成する。そして、画面管理部２６は、入
力・表示装置６０のの表示画像を制御する。タッチパネ
ル６０ａは、触れられた箇所の情報を入力管理部３２へ
出力する。また、タッチパネル６０ａの側方には、第１
スイッチ６０ｂ、第２スイッチ６０ｃが配置され、運転
者により設定された状況を該入力管理部３２へ出力する
よう構成されている。

【００１４】経路演算部１８は、現在位置から設定され
た目的地までの経路を演算する。そして、経路案内部２
０は、経路演算部１８にて設定された経路に従い経路の
案内を行う。全体管理部３０は、演算部１０の各部の全
体的な管理を行う。そして、通信制御装置７０は、ラジ
オ、道路に配置されたビーコン、車載無線、車載電話等
を介して受信した道路情報を全体管理部３０側へ出力す
る。

【００１５】全体管理部３０は、経路案内部２０にて作
成された経路の案内に従い、画面管理部２６を制御して
入力表示装置６０に経路案内用の画像を表示すると共
に、音声出力管理部２２に信号を送出し、音声出力回路
５０を介してスピーカ５２から音声による案内を出力さ
せ、更に、骨伝導振動出力管理部２４に信号を送出し、
骨伝導振動子駆動回路５４を介して、例えば、運転者の
耳介内の軟骨部に押圧されるように配置された振動子５
６を音声信号により振動させる。この振動子５６が振動
すると、その振動は耳骨を介して空気伝導を介すること
なく運転者に伝わって認識される。この振動子５６は、
例えば、眼鏡の耳当て部に内蔵され、運転者は、その振
動子５６が内蔵された眼鏡をかけることにより、骨伝導
による音声を認識することができる。

【００１６】引き続き、図１に示す車載用案内装置によ
る動作について図２及び図５を参照して説明する。図２
は、車載用案内装置による主ルーチンのフローチャート
を示している。ここでは、目的地が予め設定された場合
の現在位置から目的地までの経路を案内する際の動作に
ついて説明する。まず、現在位置を認識し（Ｓ１０）、
現在位置を含む地図データを読み込む（Ｓ１２）。そし
て、目的地が設定されているかを判断するが（Ｓ１
４）、ここでは、上述したように目的地が設定されてい
るため（Ｓ１４がＹｅｓ）、目的地までの経路を作成す
る（Ｓ１６）。そして、入力表示装置６０に表示するた
めの画像データを作成し（Ｓ１８）、図５（Ａ）に示す
ように表示する。

【００１７】その後、図１に示すタッチパネル６０ａの
側方に配置された第１スイッチ６０ｂに、音声により経
路案内を行うよう設定されているか、或いは、音声振動
により経路案内を行うよう設定されているかを判断する
（Ｓ２０）。ここでは、運転者が音声により経路案内を
行うよう設定したものとして説明を続ける（Ｓ２０がＮ
ｏ）。次に、オーディオを使用しているかを判断する
（Ｓ２２）。ここで、オーディオを使用していない限り
（Ｓ２２がＮｏ）、ステップ２４へ進む。ステップ２４
では、音声出力タイミングかを判断する。例えば、図５
（Ａ）に示す交差点Ｉに車両が差しかかり、右折を指示
するタイミングとなると（Ｓ２４がＹｅｓ）、「次の交
差点を右折です」との音声データを作成・出力する（Ｓ
２６）。その後、図１に示すタッチパネル６０ａの側方
に配置された第２スイッチ６０ｃに、空気伝導による音
声と併せて骨伝導による音声により経路案内を行うよう
設定されているかを判断する（Ｓ２７）。ここで、空気
伝導による音声のみにより経路案内を行うよう設定され
ているときには、ステップ２８へ進み、音声により出力
した情報が重要か否かを判断して（Ｓ２８）、情報が重
要でない限り（Ｓ２８がＮｏ）、ステップ１０へ戻り上
述した経路案内を継続する。

【００１８】ここで、上述した第１スイッチ６０ｂに骨
伝導を用いた音声信号により経路案内を行うよう設定さ
れている場合には（Ｓ２０がＹｅｓ）、上記画像データ
の作成後（Ｓ１８）、ステップ３０へ移行する。同様
に、運転者がオーディオのスイッチをオンにすると（Ｓ
２４がＹｅｓ）、ステップ３０へ進む。このステップ３
０では、骨伝導のタイミングかを判断する。例えば、図
５（Ａ）に示す交差点Ｉに車両が差しかかり、右折を指
示するタイミングとなると（Ｓ３０がＹｅｓ）、骨伝導
データを作成する（Ｓ３２）。ここで、なお、上記ステ
ップ２７の判断において、第２スイッチ６０ｃに、空気
伝導による音声と併せて骨伝導による音声により経路案
内を行うよう設定されてい場合には（Ｓ２７がＹｅ
ｓ）、ステップ２６の音声による経路案内に引き続き、
骨伝導データを作成する（Ｓ３２）。そして、骨伝導振
動子駆動回路５４に出力を送り、骨伝導を利用して運転
者に「次の交差点を右折です」という音声信号により振
動を送り、右折を指示する。

【００１９】上述したステップ３２にて振動子５６が信
号により振動するときには、ステップ３４にて入力表示
装置６０でのスーパーインポーズデータが作成される。
これは、上記ステップ１４にて作成した図５（Ａ）に示
す画像に、図５（Ｂ）に示すよう骨伝導による音声にて
伝達した内容をスーパーインポーズするもので、これに
より、骨伝導にて伝達する内容を視覚によっても確認で
きるように表示する。その後、ステップ１０に戻り、骨
伝導による音声案内を目的地到達まで継続する。

【００２０】次に、目的地の設定が成されていないとき
の車載用案内装置による処理について再び図２のフロー
チャートを参照して説明する。まず、現在位置を認識し
（Ｓ１０）、現在位置を含む地図データを読み込む（Ｓ
１２）。そして、目的地が設定されているかを判断する
が（Ｓ１４）、ここでは、上述したように目的地が設定
されていないため（Ｓ１４がＮｏ）、現在位置を含む画
像データを作成し（Ｓ１８）、図５（Ａ）に示すように
タッチパネル６０ａに表示する。

【００２１】ここで、例えば、道路ビーコンから渋滞情
報が送出されると、これを図１に示す通信制御装置７０
が受信し、全体管理部３０へ出力する。これに応じて、
全体管理部３０は、音声出力タイミングと判断し（Ｓ２
４がＹｅｓ）、「１０００ｍ先渋滞中」との音声を出力
する（Ｓ２６）。また、この際に重要情報かのステップ
２８がＹｅｓとなり、骨伝導データを作成する（Ｓ３
２）。ここでは、「１０００ｍ先渋滞中」との骨伝導に
よる音声信号を出力する。そして、ステップ３４にて入
力表示装置６０でのスーパーインポーズデータが作成さ
れる。これは、上記ステップ１８にて作成した図５
（Ａ）に示す画像に、図５（Ｃ）に示すよう伝達する情
報（１０００ｍ先渋滞中）をスーパーインポーズし、こ
れにより、骨伝導にて注意を喚起して、重要情報の内容
を表示する。

【００２２】このように、第１実施態様の車載用案内装
置では、第１スイッチ６０ｂにより、経路案内を空気伝
導による音声により行うか、骨伝導による音声により行
うかを選択できる。このため、通常は空気伝導による音
声により案内を行わせ、例えば、同乗者が眠り出したと
きに、骨伝導による音声により案内を行わることによ
り、同乗者の安眠を妨げることなく経路案内を継続させ
ることができる。また、タクシー等の業務用車両におい
て、乗客を乗せた際には案内を空気伝導による音声から
骨伝導による音声に切り換えることにより、乗客に知ら
れることなく運転者のみに経路案内をさせることができ
る。

【００２３】また、第１実施態様の車載用案内装置で
は、オーディオにより音楽を聞いているときには、空気
伝導による音声から骨伝導による音声へ自動的に切り換
えさせて経路案内を行わせることにより、経路案内が音
楽の聴取を妨げないようにしている。

【００２４】更に、第１実施態様の車載用案内装置で
は、渋滞、事故等の重要な情報については、空気伝導に
よる音声のみでなく骨伝導による音声によっても注意を
喚起することにより、確実に運転者に知らしめることが
できる。このため、車載用案内装置の音声出力の大きさ
を絞っているときでも、運転者は、骨伝導による音声に
より重要な情報については確実に知ることができる。

【００２５】また更に、上述したように第２スイッチ６
０ｃにより、空気伝導による音声と共に骨伝導による音
声により案内を行うように設定できる。運転者は、これ
により重要な案内を確実に知ることができる。

【００２６】引き続き、本発明の第２実施態様について
図２乃至図５を参照して説明する。この第２実施態様で
は、図１に示す骨伝導による音声を発生する骨伝導振動
子５６の代わりにバイブレーションを発生する振動子が
用いられている。この第２実施態様の車載用案内装置に
よる主種作は、図２を参照して上述した第１実施態様と
同様であるため、図２を参照して説明を行う。

【００２７】ここでは、目的地が予め設定され、現在位
置から目的地までの経路を案内する際の動作について説
明する。まず、現在位置を認識し（Ｓ１０）、現在位置
を含む地図データを読み込む（Ｓ１２）。そして、目的
地が設定されているかを判断するが（Ｓ１４）、ここで
は、上述したように目的地が設定されているため（Ｓ１
４がＹｅｓ）、目的地までの経路を作成する（Ｓ１
６）。そして、入力表示装置６０に表示するための画像
データを作成し（Ｓ１８）、図５（Ａ）に示すように表
示する。

【００２８】その後、図１に示すタッチパネル６０ａの
側方に配置された第１スイッチ６０ｂに、音声により経
路案内を行うよう設定されているか、或いは、振動によ
り経路案内を行うよう設定されているかを判断する（Ｓ
２０）。ここでは、運転者が振動により経路案内を行う
よう設定したものとして説明を続ける（Ｓ２０がＮ
ｏ）。ステップ２０に続くステップ３０では、振動のタ
イミングかを判断する。例えば、図５（Ａ）に示す交差
点Ｉに車両が差しかかり、右折を指示するタイミングと
なると（Ｓ３０がＹｅｓ）、振動データを作成する（Ｓ
３２）。

【００２９】この振動データの作成（Ｓ３２）につい
て、当該処理のサブルーチンを示す図３のフローチャー
トを参照して詳述する。まず、設定した目的地までの経
路から現在外れているかを判断する（Ｓ５２）、ここで
は、経路に沿って進行しているため（Ｓ５２がＮｏ）、
右折か否かを判断する（Ｓ５４）。上述したように交差
点Ｉにて右折する必要があるため（Ｓ５４がＹｅｓ）、
第２種信号を出力する（Ｓ６２）。この第２種信号は、
振動子の振動を図４に示すように短い周期で断続するも
ので、これにより運転者に次の交差点にて右折すること
を知らしめる。

【００３０】なお、設定した目的地までの経路から現在
外れている場合には（Ｓ５２がＹｅｓ）、第１種信号が
出力される（Ｓ６４）。これは、図４に示すように振動
を継続するもので、これにより運転者にコースから外れ
ていることを知らしめる。また、次交差点にて左折する
場合には（Ｓ５６がＹｅｓ）、第３種信号が出力される
（Ｓ６０）。これは、図４に示すように長い周期での振
動が断続するもので、これにより左折を知らしめる。更
に、上記以外の情報を運転者に知らしめる場合には（Ｓ
５６がＮｏ）、第４種信号が出力される（Ｓ５８）。こ
れは、図４に示すように長い周期の振動と短い周期の振
動とを繰り返す。

【００３１】上述したステップ３２にて振動子が振動さ
れるときには、ステップ３４にてタッチパネル６０ａで
のスーパーインポーズデータが作成される。これは、上
記第１実施態様と同様にステップ１８にて作成した図５
（Ａ）に示す画像に、図５（Ｂ）に示すよう振動にて伝
達した内容をスーパーインポーズするもので、これによ
り、振動にて伝達する内容を視覚によっても確認できる
ように表示する。その後、ステップ１０に戻り、振動に
よる経路案内を目的地到達まで継続する。

【００３２】このように、第２実施態様の車載用案内装
置では、骨伝導を利用した振動ではなく、単純な振動装
置によって第１の実施態様と同様にして経路案内を行
う。

【００３３】また、第２実施態様の車載用案内装置にお
いては、図４に示すように指示内容に応じて、振動及び
振動停止の周期を切り換えるため、右折、左折等の複数
種類の情報を運転者に識別させることができる。なお、
上述した第２実施態様では、振動周期（パターン）によ
り指示内容を識別できるようにしたが、振動周波数の高
低、或いは、振動の強弱により指示内容を識別するよう
にも構成できる。更には、振動パターンをモールス信号
の如き組合せを用いることで、詳細な情報を振動のみに
よって伝達するようにも構成可能である。

【００３４】次に、本発明の第３実施態様について図６
及び図７を参照して説明する。図６は、第３実施態様の
係る車載用案内装置の構成を示している。第３実施態様
の車載用案内装置は、音声により経路案内を行うための
スピーカ、音声出力回路、音声出力管理部、及び、通信
制御装置が省略されている点を除き図１を参照して上述
した第１実施態様と同様であるため構成についての説明
を省略する。

【００３５】引き続き、図６に示す第３実施態様に係る
車載用案内装置による動作について図５、及び、図７を
参照して説明する。図７は、車載用案内装置による主ル
ーチンのフローチャートを示している。まず、現在位置
を認識し（Ｓ１１０）、現在位置を含む地図データを読
み込む（Ｓ１１２）。そして、目的地が設定されている
かを判断し（Ｓ１１４）、目的地が設定されている際に
は（Ｓ１１４がＹｅｓ）、目的地までの経路を作成する
（Ｓ１１６）。その後、入力表示装置６０に表示するた
めの画像データ（このデータには、骨伝導を用いる音声
により経路案内する情報をスーパーインボーズしてあ
る）を作成し（Ｓ１１８）、図５（Ｂ）に示すように表
示する。

【００３６】引き続き、骨伝導のタイミングかを判断す
る（Ｓ１２０）。例えば、図５（Ｂ）に示す交差点Ｉに
車両が差しかかり、右折を指示するタイミングとなると
（Ｓ１２０がＹｅｓ）、図３を参照した上述した第１実
施態様と同様にして骨伝導データを作成する（Ｓ１２
２）。その後、ステップ１１０に戻り、骨伝導を用いる
音声による経路案内を目的地到達まで継続する。

【００３７】この第３実施態様の車載用案内装置におい
ては、現在地から目的地までの経路を骨伝導による音声
により案内するため、例えば難聴者に経路を確実に知ら
しめることができる。また、タクシー等の業務用車両に
おいて、乗客に知られることなく運転者のみに経路を案
内できる。

【００３８】更に、上記第１〜第３実施態様の車載用案
内装置においては、振動により経路案内を行うと共に、
振動による経路案内の内容を入力表示装置６０の表示画
面にスーパーインポーズするため、指示内容を視覚によ
っても確認することができる。

【００３９】なお、上述した第１、第３実施態様では、
運転者の耳介内の軟骨部に押圧するように振動子５６を
配したが、音声振動を伝達し得る限り、適宜の場所に配
置することができる。また、第２実施態様の振動子は、
運転席のシート内、或いは、ハンドル等の適宜の場所に
配置することができる。また、上述した実施態様では、
画像と共に音声及び／又は振動にて経路案内を行った
が、画像を用いることなく、音声及び／又は音声振動、
或いは、振動のみにより経路案内を行うことも可能であ
る。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施態様に係る車載用案内装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す車載用案内装置の主動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図２に示す骨伝導データ作成処理のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図４】振動のパターンを示す説明図である。

【図５】図１の車載用案内装置による表示画面を示す説
明図である。

【図６】本発明の第３実施態様に係る車載用案内装置の
構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示す車載用案内装置の主動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ 演算部 １２ 現在位置認識部 １６ 地図データ読み込み部 １８ 経路演算部 ２０ 経路案内部 ４２ ＧＰＳ ４８ 地図データ記憶部 ５２ スピーカ ５６ 振動子 ６０ａ タッチパネル ６０ｂ 第１スイッチ ６０ｃ 第２スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 現在地を検出する現在地検出手段と、 前記現在地検出手段にて検出された現在地から前記地図
   データ記憶手段の地図データに基づき、入力された目的
   地までの経路を、空気伝導による音声と共に骨伝導を用
   いた音声により案内する経路案内手段とを備えたことを
   特徴とする車載用案内装置。
2. 【請求項２】 前記経路案内手段による案内を、空気伝
   導による音声と骨伝導による音声とで選択可能にする選
   択手段を備えたことを特徴とする請求項１の車載用案内
   装置。
3. 【請求項３】 前記選択手段が、特定の状況において空
   気伝導による音声から骨伝導による音声に切り換えさせ
   て前記経路案内手段にて案内を行わせることを特徴とす
   る請求項２の車載用案内装置。
4. 【請求項４】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 現在地を検出する現在地検出手段と、 前記現在地検出手段にて検出された現在地から目的地ま
   での経路を、振動及び振動停止の周期を切り換えること
   により案内する経路案内手段とを備えたことを特徴とす
   る車載用案内装置。