JPH0999904A - スナック菓子包装袋の立て起こし方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトコンベア上を袋の上端と下端が前後方
向に向くように倒れた状態に一定ピッチ離れて搬送され
てくる三方シール包装形態のスナック菓子包装袋を垂直
に立て起こして一列密着状態に整列させることができ
る，スナック菓子包装袋の立て起こし方法。 【構成】 搬送面が左右に別れたコンベア３の下側から
中央の隙間３ｂを通して搬送方向下流へ向かって揺動起
立し引き続き搬送方向に移動し隣接するテーブル４に設
けられたスリット４ａを通して漸次に沈み込む動作を順
番に繰り返し行う複数個の袋立ち上げ爪２ａ，２ａによ
り、前記コンベア３上に搬送されてくるスナック菓子包
装袋Ｈ，Ｈ，・・・を次々に立ち上げ前記テーブル４上
で一列状に配列させる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】本発明は、三方シール包装形
態のスナック菓子包装袋を段ボール箱へ詰め込み易いよ
うに、ベルトコンベア上を袋の上端と下端が前後方向に
向くように倒れた状態に一定ピッチ離れて搬送されてく
る三方シール包装形態のスナック菓子包装袋を垂直に立
て起こして一列密着状態に整列させることができる，ス
ナック菓子包装袋の立て起こし方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】スナック菓子包装袋は、一般に縦型製袋
充填包装機により包装されるもので、袋背面中央を縦シ
ールされているとともに袋上端と袋下端を横シールされ
ていて内部にスナック菓子が収容され該スナック菓子の
破損を避けるために空気で膨れた状態の独特な三方シー
ル包装形態をしている。従来、スナック菓子包装袋の搬
送は、縦型製袋充填包装機で生産された後、ベルトコン
ベアで搬送するのが一般的であり、スナック菓子包装袋
の箱詰めは、これまで多くの場合は、スナック菓子の破
損を回避するためスナック菓子包装袋を把持できないこ
とやスナック菓子包装袋の独特の形態の故に、ベルトコ
ンベア上で倒れた状態で一定間隔で搬送されてくるスナ
ック菓子包装袋を人手により一袋ずつ取り上げて段ボー
ル箱に詰め込んでいるのが現状である。スナック菓子包
装袋を機械的に箱詰めする方法は、これまでのところ、
いくつかの包装機メーカーで開発されているが、産業用
ロボットを用いバキュームハンドでスナック菓子包装袋
を一袋ずつ取り上げて段ボール箱に詰め込んでいるが、
綺麗に一列に整列させて詰め込むことは到底できず、処
理能力を人手作業に比べて高くすることができないし、
ときにはスナック菓子の破損を生じたりしていた。また
本願出願人において採用してきたスナック菓子包装袋を
機械的に箱詰めする方法は、数袋を段差があるベルトコ
ンベア上に落として少しずつずらして刺し身重ねとして
から横送りして段ボール箱内に落とし込む、といった技
術を採用してきたが、やはり、綺麗に一列に整列させて
詰め込むことにはならなかった。スナック菓子包装袋を
箱詰め包装は、他の商品と違い空気を包装しているよう
なものであり、如何にして綺麗に詰め込みその個数を上
げることができるかが課題として残っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、本発明者ら
は、ベルトコンベア上を一定ピッチ離れて搬送されてく
るスナック菓子包装袋を次々に立て起こして一列状に密
着させることができれば、その後の工程である，段ボー
ル箱内にインスタントラーメンの箱詰めの如く、スナッ
ク菓子包装袋を一列状に収容する工程は、人手作業と機
械処理のいずれによるも、極めて容易に行うことができ
る，というアイデアを提案した。 【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、三方シール包装形態のスナック菓子包装袋を段ボー
ル箱へ詰め込み易いように、ベルトコンベア上で一定ピ
ッチ離れて袋の上端と下端が前後方向に向くように倒れ
た状態で搬送されてくる三方シール包装形態のスナック
菓子包装袋を垂直に立て起こして一列密着状態に整列さ
せることができる，スナック菓子包装袋の立て起こし方
法を提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、搬送面が左右
に別れたコンベア３の下側から中央の隙間３ｂを通して
搬送方向下流へ向かって揺動起立し引き続き搬送方向に
移動し隣接するテーブル４に設けられたスリット４ａを
通して漸次に沈み込む動作を順番に繰り返し行う複数個
の袋立ち上げ爪２ａ，２ａにより、前記コンベア３上に
搬送されてくるスナック菓子包装袋Ｈ，Ｈ，・・・を次
々に立ち上げ前記テーブル４上で一列状に配列させるこ
とを特徴とするスナック菓子包装袋の立て起こし方法を
提供するものである。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１(a),(b) は、本発明の実施の
形態に係るスナック菓子包装袋の立て起こし方法を示す
ものである。この方法は、チェーン巻掛け装置１のエン
ドレスチェーン１ａに所要等間隔に付設された袋立ち上
げ爪２ａ，２ａ，・・・に、左右にコンベア搬送面３
ａ，３ａを有するコンベア３の下側から中央の隙間３ｂ
を通して搬送方向下流へ向かって揺動して起立し、該起
立状態でコンベア３の下流側に隣接するテーブル４に設
けられたスリット４ａを通して漸次に沈み込む動作を行
わせることにより、前記コンベア３上に搬送されてきた
三方シール包装形態のスナック菓子包装袋Ｈを下流側に
立ち上がっている袋立ち上げ爪２ａに当接させるととも
に次の袋立ち上げ爪２ａの起立動作により立ち上げ、次
々に立ち上げたスナック菓子包装袋Ｈ，Ｈ，・・・を前
記テーブル４上で一列状に配列させる構成である。以
下、詳述する。 【０００８】エンドレスベルト３ａをモータ３ｃで常時
走行するコンベア３の下流側にテーブル４を設けるとと
もに、コンベア３とテーブル４の下側に渡ってチェーン
巻掛け装置１を配設し、チェーン巻掛け装置１のエンド
レスチェーン１ａに所要等間隔に付設した九個の袋立ち
上げ爪２ａ，２ａ，・・・が立ち上がることができるよ
うに、コンベア搬送面が左右に別れるようにエンドレス
ベルト３ａを二条としてエンドレスベルト３ａ，３ａ間
に袋立ち上げ爪２ａを通せる隙間３ｂを確保するととも
に、テーブル４のコンベア３寄りの中央にもスリット４
ａを確保している。チェーン巻掛け装置１は、三つのス
プロケット１ｂ，１ｃ，１ｄにエンドレスチェーン１ａ
を巻き掛け、該エンドレスチェーン１ａに所要等間隔に
屈曲部を枢着されたＬ字リンク２ｂ，２ｂ，・・・のそ
れぞれの両端に袋立ち上げ爪２ａ，２ａ，・・・とカム
フォロア２ｃ，２ｃ，・・・を付設し、袋立ち上げ爪２
ａが巡回する際に所望の揺動起立動作をさせるために、
カムフォロア２ｃ，２ｃ，・・・を二つのカムガイド５
ａ，５ｂで案内し、スプロケット１ｂをサーボモータ１
ｅで回転しエンドレスチェーン１ａを走行する。Ｌ字リ
ンク２ｂの枢着点間の間隔は、一つのＬ字リンク２ｂの
枢着点がスプロケット１ｃの上端に位置するとき、前側
のＬ字リンク２ｂの枢着点がスプロケット１ｄの上端に
位置するようになっていて、サーボモータ１ｅは、一つ
のＬ字リンク２ｂの枢着点がスプロケット１ｄの上端に
来たときに駆動停止し、コンベア３上にスナック菓子包
装袋Ｈが搬送されてくると駆動開始するようになってお
り、スナック菓子包装袋Ｈがコンベア３上に搬送されて
くる時点はコンベア３よりも上流側ないしコンベア３の
下流寄りの範囲で適宜の位置に設けるセンサー（図示し
ない）によって検出され、サーボモータ１ｅは、センサ
ーの検出信号により駆動開始し、また、モータ出力軸が
所要角度回転することを内蔵または外付けのエンコーダ
で所要数のパルスをカウントすることにより検知して駆
動停止する。そうして、スプロケット１ｂの上端に一つ
のＬ字リンク２ｂの枢着点が来たときにそのＬ字リンク
２ｂに取り付けられた袋立ち上げ爪２ａがコンベア３の
中央の隙間３ｂ間に搬送面よりも若干低い高さで水平姿
勢となり、コンベア３上にスナック菓子包装袋Ｈが搬送
されてくるまで停止し搬送されてくると、サーボモータ
１ｅを間欠駆動してエンドレスチェーン１ａが走行し、
Ｌ字リンク２ｂの枢着点がスプロケット１ｂから離れて
スプロケット１ｃに向かって移動するときに前記水平姿
勢の袋立ち上げ爪２ａが搬送方向下流へ向かって移動し
つつ大きく揺動してスナック菓子包装袋Ｈを起立させつ
つ移動して該スナック菓子包装袋Ｈの前端を、滑り止め
として、テーブル４に開設されたスリット４ａを通して
立ち上がっている一つ前の袋立ち上げ爪２ａに当接させ
て該スナック菓子包装袋Ｈを確実に揺動起立していき、
該起立していくＬ字リンク２ｂの枢着点がスプロケット
１ｃの上端に到達したときに、サーボモータ１ｅが間欠
停止し、袋立ち上げ爪２ａが垂直に起立し一つ前側の袋
立ち上げ爪２ａと共同してスナック菓子包装袋Ｈを起立
した状態に挟持する。即ち、一つのスナック菓子包装袋
Ｈを立ち上げてから次のスナック菓子包装袋Ｈを立ち上
げるまでの間、該スナッ揺動起立する一つの袋立ち上げ
爪２ａと、その一つ下流側の未だ沈み終わらない袋立ち
上げ爪２ａとで前記立ち上げたスナック菓子包装袋Ｈを
挟持する。従って、スナック菓子包装袋Ｈは倒れる惧れ
がない。そして、Ｌ字リンク２ｂの枢着点がスプロケッ
ト１ｃの上端に到達してそのＬ字リンク２ｂに支持され
起立している袋立ち上げ爪２ａは、次にサーボモータ１
ｅが間欠駆動したときに、引き続き垂直に起立したまま
搬送方向に移動しつつ大きく沈み込んでいき、スナック
菓子包装袋Ｈ，Ｈ間から離脱するようになっている。テ
ーブル４に開設したスリット４ａは袋立ち上げ爪２ａと
の干渉を避け、袋立ち上げ爪２ａの沈み込みを保障して
いる。テーブル４上に起立される袋立ち上げ爪２ａは、
袋立ち上げ爪２ａが沈み込んでいくので、左右一対の水
平ガイドレール６ａ，６ｂに起立するスナック菓子包装
袋Ｈの上端の横シール部の両端耳部を乗せるようにする
と、左右一対の水平ガイドレール６ａ，６ｂに支えられ
ている前側のスナック菓子包装袋Ｈ，Ｈ，・・・を一個
分押動する。そして、袋の個数が段ボール箱に一度に詰
め込む個数だけ並んだら、別途設けられる水平移動する
プッシャー（図示しない）で往動して、後から立ち上が
る袋から離れさせる。 【０００９】本発明のスナック菓子包装袋の立て起こし
方法は、コンベア３としてベルトコンベアに限定するも
のではなく、ローラーテーブルコンベアであっても良い
し、その他のコンベアであっても良い。また、少なくと
も二つの袋立ち上げ爪２ａ，２ａが、搬送方向下流へ向
かって揺動起立し引き続き漸次に沈み込む動作を巡回す
るようになっていれば良い。この場合には、袋立ち上げ
爪２ａをコンベア３中央の隙間３ｂ内で揺動起立し漸次
に沈み込ませるものであって足り、袋立ち上げ爪２ａの
沈み込む位置をテーブル４に設けられたスリット４ａの
所で行う必要はない。従って、スナック菓子包装袋Ｈを
コンベア３上で起立しそれからテーブル４上に移載して
も良く、スナック菓子包装袋Ｈをテーブル４上に載るよ
うに起立させる必要はない。 【００１０】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のスナ
ック菓子包装袋の立て起こし方法によれば、ベルトコン
ベア上へ袋の上端と下端が前後方向に向くように倒れた
状態に一定ピッチ離れて搬送されてくる三方シール包装
形態のスナック菓子包装袋を垂直に立て起こして一列密
着状態に確実に整列させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態のスナック菓子包装袋の立
て起こし方法を採用したスナック菓子包装袋の立て起こ
し装置に係り、(a) は平面図、(b) は正面図。 【符号の説明】 ２ａ ・・・袋立ち上げ爪 ３ ・・・コンベア ３ｂ ・・・コンベアの中央の隙間 ４ ・・・テーブル ４ａ ・・・スリット Ｈ ・・・スナック菓子包装袋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送面が左右に別れたコンベア３の下側
   から中央の隙間３ｂを通して搬送方向下流へ向かって揺
   動起立し引き続き搬送方向に移動し漸次に沈み込む動作
   を順番に繰り返し行う複数個の袋立ち上げ爪２ａ，２ａ
   により、前記コンベア３上に搬送されてくるスナック菓
   子包装袋Ｈ，Ｈ，・・・を次々に立ち上げ前記テーブル
   ４上で一列状に配列させることを特徴とするスナック菓
   子包装袋の立て起こし方法。 【請求項２】 一つの袋立ち上げ爪２ａがスナック菓子
   包装袋Ｈを立ち上げるときに、該スナック菓子包装袋Ｈ
   を一つ下流側の袋立ち上げ爪２ａに当接させることを特
   徴とする〔請求項１〕に記載のスナック菓子包装袋の立
   て起こし方法。 【請求項３】 一つのスナック菓子包装袋Ｈを立ち上げ
   てから次のスナック菓子包装袋Ｈを立ち上げるまでの
   間、該スナッ揺動起立する一つの袋立ち上げ爪２ａと、
   その一つ下流側の未だ沈み終わらない袋立ち上げ爪２ａ
   とで前記立ち上げたスナック菓子包装袋Ｈを挟持するこ
   とを特徴とする〔請求項２〕に記載のスナック菓子包装
   袋の立て起こし方法。