JP2003170901A - 箱詰機における物品供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被包装物を型崩れさせることなく物品収容部
に供給する。 【解決手段】 製函装置の一側部に、該装置によるケー
ス移送方向とは物品移送方向が直交する姿勢で供給コン
ベヤ２６が配置される。供給コンベヤ２６の移送終端
は、製函装置の物品箱詰め位置に到来した未製函ケース
１４の物品収容部Ｓ内の送り込み位置と外部の第１の退
避位置との間を、２段シリンダ２７の正逆付勢により進
退動することで被包装物２２を物品収容部Ｓに放出す
る。また被包装物２２の放出後に供給コンベヤ２６の移
送終端は、昇降機構２８により次の段積み高さに相当す
る位置まで上昇された後、再び２段シリンダ２７の正逆
付勢により進退動することで物品収容部Ｓ内に被包装物
２２を段積みする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブランクシート
から箱を形成しつつ集積された被包装物を包み込み包装
するラップアラウンド式の箱詰機において、未製函状態
のシートの物品収容部に、被包装物を段積み供給する物
品供給方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、味噌の袋詰め包装品等の被包装物
を箱詰めするラップアラウンドケーサー等のラップアラ
ウンド式の箱詰機において、被包装物を段積みして箱詰
包装する際には、ブランクシートに供給する前に、被包
装物を予め段積みして１箱分の集積状態としたもとで、
その１箱分に相当する集積物品を一括してブランクシー
ト上の物品収容部に押送することで供給する方式(例え
ば特開昭５６−１１３５２０号公報)が一般的に採用さ
れている。この方式では、集積物品を確実に物品収容部
まで供給できるものであるが、例えば袋詰め包装品等の
ように外形がブロック形状になっておらず、押送によっ
て被包装物の変形が発生するようなものでは、物品収容
部への送り込み量が一定とはならない等の難点がある。
また、集積物品を押送する際に、被包装物が損傷して商
品価値を低下する等の問題も指摘される。

【０００３】前述した問題の対応策として、例えば被包
装物をロボット等によって所定個数づつ、あるいは単品
毎に吸引保持して物品収容部まで移送する方法(例えば
特開平７−１２５７０６号公報,特開平１１−７９１０
７号公報)が採用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した何れの従来技
術においても、被包装物が例えば味噌等の粘性物の袋詰
め包装品等のように、押送時の押圧や吸引による引張り
によって部分変形し易く、しかも変形後元に戻らないも
の等では、物品収容部への移送過程で製品が型崩れして
商品価値が著しく低下してしまう問題がある。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、被包装物を型崩れさせることなく物
品収容部に段積みされた所定の集積状態となるよう確実
に供給し得る箱詰機における物品供給方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る箱詰機
における物品供給方法は、未製函状態のシートに被包装
物を供給後、該シートを折り曲げて箱詰めを行なうラッ
プアラウンド式の箱詰機における物品供給方法であっ
て、物品搬送手段における被包装物の移送終端を、前記
未製函状態のシートにおける物品収容部内の送り込み位
置に臨ませた状態で、該物品収容部に向けて被包装物を
送り込みつつ、該被包装物が前記移送終端に到達する時
期に合わせて該搬送手段のベルト搬送路を縮少して該移
送終端を物品収容部外の退避位置まで移動することで、
該被包装物を物品収容部に放出し、次いで前記物品搬送
手段の移送終端を、次の段積み高さに相当する位置まで
上昇すると共に前記ベルト搬送路を伸長することで前記
送り込み位置に移動することを特徴とする。

【０００７】また前述した課題を解決し、所期の目的を
好適に達成するため、本願の別発明に係る箱詰機におけ
る物品供給装置は、未製函状態のシートに被包装物を供
給後、該シートを折り曲げて箱詰めを行なうラップアラ
ウンド式の箱詰機における物品供給装置であって、前記
被包装物を前記未製函状態のシートの物品収容部へ送り
込む物品搬送手段と、前記物品搬送手段における被包装
物の移送終端を、該搬送手段のベルト搬送路を伸縮する
ことで物品収容部内に臨む送り込み位置と物品収容部外
の退避位置との間を移動させる移動手段と、前記物品搬
送手段の移送終端を、前記退避位置において前記被包装
物の段積み数に対応した高さに位置決めする昇降手段と
からなり、前記物品搬送手段で物品収容部に被包装物を
送り込みつつ、該被包装物が前記移送終端に到達する時
期に合わせて前記移動手段により該搬送手段の移送終端
を、前記送り込み位置から退避位置に移動させるよう設
定されていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る箱詰機におけ
る物品供給方法および装置につき、好適な実施例を挙げ
て、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、本明
細書中で「未製函状態のシート」とは、物品収容部に被
包装物が供給可能な状態のものを指称するものであっ
て、パネルやフラップが折り曲げられていないブランク
シートは勿論、被包装物の供給が可能な状態まで一部の
パネルやフラップが折り曲げられている半製函状態のケ
ース(半製函ケース)を含む意味で使用されるものであ
る。

【０００９】図１は、実施例に係る物品供給装置を採用
したラップアラウンド式の箱詰機としてのラップアラウ
ンドケーサーの全体構成を示すものであって、物品供給
装置１０は、ブランクシート１１を製函する製函装置１
２における物品箱詰め位置に対応して配設されている。
先ず、この製函装置１２の概略構成につき説明すると、
該製函装置１２は、図２に示す如く、複数のブランクシ
ート１１が傾斜姿勢で集積されるシートホッパー１３
と、ブランクシート群の前端側(シート移送方向下流側)
からブランクシート１１を１枚づつ取り出す取り出し手
段(図示せず)と、ブランクシート１１が折り曲げ形成さ
れた半製函ケース１４を下流側に移送するケース移送コ
ンベヤ１５とを基本的に備える。このケース移送コンベ
ヤ１５は、ケース移送方向と交差する幅方向に離間する
一対の無端チェン１６,１６の夫々に、走行方向に離間
する一対のガイド部材１７,１８が複数組配設されると
共に、無端チェン１６,１６における上側の走行路より
上方に配設されて幅方向に離間する一対の支持レール１
９,１９を備え(図３参照)、前記取り出し手段により取
り出されるブランクシート１１は、その底面パネル１１
ａにおけるケース移送方向の前後に連設されている側面
パネル１１ｂ,１１ｃが前後のガイド部材１７,１８によ
り上側に折り曲げられて上に向かうにつれて外側に傾斜
する状態で支持されると共に、両ガイド部材１７,１８
の間に臨む支持レール１９,１９間に該底面パネル１１
ａが載置されるようになっている。そして、この半製函
ケース１４が、無端チェン１６,１６の走行により物品
箱詰め位置まで移送されるよう構成される。

【００１０】前記物品箱詰め位置における前記物品供給
装置１０が配設される側とは反対の一側部には、図１に
示す如く、前記前後の側面パネル１１ｂ,１１ｃの対応
する側に連設される内フラップ(未製函状態のシートの
一部)１１ｄ,１１ｅを折り曲げる第１折曲手段２０と第
２折曲手段２１が配設される。ケース移送方向の前側に
位置する第１内フラップ１１ｄを折り曲げる第１折曲手
段２０は、待機位置と折曲位置との間を進退移動可能に
構成され、前記半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到
来する過程で、待機位置に臨む第１折曲手段２０に第１
内フラップ１１ｄが当接しつつ移送されることで仮折曲
げ位置まで折り曲げられるよう構成される。また、ケー
ス移送方向の後側に位置する第２内フラップ１１ｅを折
り曲げる第２折曲手段２１は、未折曲状態の第２内フラ
ップ１１ｅが当接しない待機位置と折曲位置との間を回
動するよう構成され、半製函ケース１４が物品箱詰め位
置に到来したときに、待機位置から折曲位置に向けて回
動することで第２内フラップ１１ｅを仮折曲げ位置まで
折り曲げるよう構成される。これにより、物品箱詰め位
置の半製函ケース１４は、上方および他側部(物品供給
側の側方)が開口した半製函状態となり、前記底面パネ
ル１１ａの上部に物品収容部Ｓが画成される。

【００１１】なお、前記第１折曲手段２０は、前記半製
函ケース１４の物品収容部Ｓに被包装物２２が供給され
た後に、待機位置から折曲位置まで前進することで、第
１,第２内フラップ１１ｄ,１１ｅを側面パネル１１ｂ,
１１ｃに対して略９０度折り曲げ形成された正規の折曲
げ位置まで折り曲げるようになっている。またこのと
き、後述する中仕切り４７の延出部４７ａも同時に物品
収容部Ｓ内に押込むよう構成される。更に、物品箱詰め
位置には、図示しないケース位置決め手段が設けられ、
前記後側面パネル１１ｃを外側(上流側)から押圧して、
前側面パネル１１ｂを対応する下流側の前記前ガイド部
材１７に当接させることで、当該半製函ケース１４を物
品箱詰め位置において位置決めするよう構成されてい
る。

【００１２】また図１に示す如く、前記物品箱詰め位置
を挟むケース移送方向の前後の所定長さに亘り、前記各
無端チェン１６の外側にガイド板２３が夫々略水平に配
設され、前記半製函ケース１４における底面パネル１１
ａの幅方向両側に連設されている左右(ケース移送方向
の下流側から視た状態で)のサイドフラップ１１ｆ,１１
ｇは、該ガイド板２３,２３の下側に臨むよう設定され
る(図３参照)。すなわち、物品箱詰め位置において左右
のサイドフラップ１１ｆ,１１ｇをガイド板２３,２３に
より底面パネル１１ａより下方に保持することで、前記
物品収容部Ｓに対する被包装物２２や中仕切り４７の供
給を円滑に行ない得るよう構成される。

【００１３】前記物品供給装置１０は、その物品移送方
向がケース移送コンベヤ１５によるケース移送方向とは
直交する姿勢で配置され、物品箱詰め位置に位置決めさ
れた半製函ケース１４の物品収容部Ｓに、複数の被包装
物２２を複数列・複数段(実施例では２列・５段である
が、その列数・段数は限定されない)の段積み状態とな
るよう側方の開口部から供給するよう構成される。この
物品供給装置１０は、図３および図４に示す如く、前工
程の接続コンベヤ２４に貯留された被包装物２２を下流
側に向けて一定間隔毎に移送する分離コンベヤ２５と、
該分離コンベヤ２５から送り込まれた被包装物２２を所
定間隔で順次移送して前記半製函ケース１４の物品収容
部Ｓに供給する物品搬送手段を構成する供給コンベヤ２
６と、該供給コンベヤ２６の下流端(被包装物２２の移
送終端)を、該コンベヤ２６におけりベルト搬送路を伸
縮することで物品移送方向に沿って第１移動位置(送り
込み位置)と第２移動位置(第１または第２の退避位置)
に進退動させる移動手段としての２段シリンダ２７と、
該移送終端を昇降動させる昇降手段としての昇降機構２
８とから基本的に構成される。なお、接続コンベヤ２４
の下流側に接続される分離コンベヤ２５および供給コン
ベヤ２６は、被包装物２２の物品収容部Ｓへの１段分の
供給列数に対応した数(実施例では２基)が夫々並列に配
設される。

【００１４】図３および図４に示す如く、前記接続コン
ベヤ２４の下流側には、２基の平ベルト式の前記分離コ
ンベヤ２５,２５が並列に配設され、各分離コンベヤ２
５の夫々に付設された第１サーボモータ３１により独立
して走行可能に駆動制御され、接続コンベヤ２４に複数
の被包装物２２がその物品移送方向の前後端が相互に接
触した状態でプールすると共に、両分離コンベヤ２５,
２５における移送終端部に配設された光電センサ等から
なる第１の検出手段３２で夫々被包装物２２が到来して
いることを検出していることを条件として、両分離コン
ベヤ２５,２５が同時に間欠走行されて、これにより前
記供給コンベヤ２６,２６に、２個の被包装物２２,２２
を整列し、かつ後続する被包装物２２,２２とは一定間
隔毎に切り離して移送するよう構成されている。

【００１５】なお、前記各分離コンベヤ２５の上方に
は、該分離コンベヤ２５との間で被包装物２２を上下方
向で押圧して前記供給コンベヤ２６に向けて移送する平
ベルト式の補助送りコンベヤ３３が、分離コンベヤ２５
における移送終端部から上流側に所定長さに亘って延在
するよう配設される。この補助送りコンベヤ３３は、分
離コンベヤ２５と同一速度でかつ同期的に走行駆動さ
れ、分離コンベヤ２５で移送される被包装物２２の下流
側への移送を補助するべく機能する。また補助送りコン
ベヤ３３は、分離コンベヤ２５との間隔を一定に保持し
たもとで被包装物２２を上方から押圧することで、例え
ば被包装物２２が味噌等の粘性物の袋詰め包装品であっ
た場合に、これを均して形状を整える機能も有する。

【００１６】前記各分離コンベヤ２５の下流側に直列に
配設される前記供給コンベヤ２６は、図３および図４に
示す如く、上流端部が枢軸３４を介して揺動可能に支持
されるコンベヤフレーム３５に夫々配設される。また、
コンベヤフレーム３５の下流端部側に配設されて物品移
送方向の前後に移動可能な移動フレーム３６に第１移動
プーリ５１と第２移動プーリ５２とが前後に離間して配
設されており、両移動プーリ５１,５２とコンベヤフレ
ーム３５に配設された複数の従動プーリ３７および駆動
プーリ３８に無端べルト３９が走行可能に巻掛けられ
て、当該供給コンベヤ２６が構成される。実施例では、
２基の供給コンベヤ２６,２６の駆動プーリ３８を一体
的に形成し、１基の第２サーボモータ４０により回転駆
動するよう構成され、両無端ベルト３９,３９は同期し
て所定方向に走行するよう構成される。なお、前記移動
フレーム３６における下流端部には、両供給コンベヤ２
６,２６の間に中仕切り４７との干渉を防止する切欠部
３６ａが形成され、該コンベヤ２６,２６の移送終端が
前記物品収容部Ｓ内の送り込み位置(後述)に向けて移動
する際には、既に物品収容部Ｓに供給されている中仕切
り４７が切欠部３６ａに臨むようになっている。

【００１７】図３に示す如く、２基のエアシリンダ４
１,４２のボトム側を連結した２段シリンダ２７におけ
る物品移送方向下流側に位置する第１エアシリンダ４１
のピストンロッド４１ａが、前記移動フレーム３６に連
結されると共に、物品移送方向上流側に位置する第２エ
アシリンダ４２のピストンロッド４２ａが、前記コンベ
ヤフレーム３５に連結されており、両エアシリンダ４
１,４２を正逆付勢することで、コンベヤフレーム３５
に対して移動フレーム３６が物品移送方向に沿って前後
動するよう構成される。そして、この移動フレーム３６
の前後動に伴って、前記供給コンベヤ２６,２６におけ
る前記移動プーリ５１,５２に無端ベルト３９が巻掛け
られているベルト搬送路が伸長または縮小して、その移
送終端が前後に進退動するようになっている。すなわ
ち、第１エアシリンダ４１を正逆付勢することで、前記
供給コンベヤ２６,２６の移送終端は、図５(ａ)に示す
如く、前記半製函ケース１４における物品収容部Ｓ内に
臨む送り込み位置と、該物品収容部Ｓ外の第１の退避位
置(被包装物２２の後端と接触しない位置)との間を進退
動するよう設定される。また第２エアシリンダ４２を正
逆付勢することで、第１の退避位置に臨む供給コンベヤ
２６,２６の移送終端を、該第１の退避位置と半製函ケ
ース１４が物品箱詰め位置から下流側に移動する際に各
フラップが接触干渉しない第２の退避位置との間を進退
動させ得るよう設定される。

【００１８】前記昇降機構２８は、図３に示す如く、供
給コンベヤ２６,２６の下方に臨んで回転可能に枢支さ
れた回転板４３と、該回転板４３の回転中心から偏位し
た位置に一端部が回動可能に枢支されると共に他端部が
前記コンベヤフレーム３５における揺動支点(枢軸３４
の配設位置)から下流側に離間した位置に回動可能に連
結された連結ロッド４４と、回転板４３を正逆回転駆動
する第３サーボモータ４５とから構成される。そして、
第３サーボモータ４５により回転板４３を回転すること
で、連結ロッド４４を介してコンベヤフレーム３５が前
記枢軸３４を支点として上下に揺動し、これによって供
給コンベヤ２６,２６の移送終端が昇降動するよう構成
されている。なお、第３サーボモータ４５の回転量から
供給コンベヤ２６,２６の移送終端の上昇量が制御さ
れ、被包装物２２の段積み高さだけ順次上昇するよう設
定される。また各段積み高さへの上昇は、供給コンベヤ
２６,２６の移送終端が送り込み位置から第１の退避位
置に向けて後退を開始して被包装物２２が放出された後
から、後述する第２の検出手段４６が被包装物２２を検
出する前までの適宜のタイミングで行なわれ、また最終
段(５段目)の被包装物２２の供給が完了して移送終端が
第２の退避位置に向けて後退することで段積みされた被
包装物２２と干渉しない位置まで移動した以後の適宜の
タイミングで、１段目の段積み高さに相当する位置まで
下降されるようになっている。

【００１９】前記供給コンベヤ２６,２６の移送路の途
上に、両コンベヤ２６,２６で移送される被包装物２２
の通過を検出する光電センサ等からなる第２の検出手段
４６が配設され、該検出手段４６による物品検出の信号
が制御装置(図示せず)に入力されて、該制御装置はその
物品検出信号に基づいて前記２段シリンダ２７を付勢制
御するよう設定される。実施例では、第２の検出手段４
６の物品検出時点で２段シリンダ２７の第１エアシリン
ダ４１を付勢して供給コンベヤ２６の移送終端を第１の
退避位置から送り込み位置に向けて移動させる。また、
物品検出時点からカウントを開始するタイマに、供給コ
ンベヤ２６による被包装物２２の移送速度に基づいて割
り出された被包装物２２が前記移送終端に到達する時期
に応じた設定時間が設定され、該タイマのカウントアッ
プにより第１エアシリンダ４１を逆付勢し、供給コンベ
ヤ２６の移送終端を送り込み位置から第１の退避位置に
向けて移動する。これにより、伸長状態にある供給コン
ベヤ２６の移送終端に被包装物２２が到達するのに併せ
て、該移送終端が第１の退避位置に向けて移動し、被包
装物２２が物品収容部Ｓに放出されるよう構成されてい
る。

【００２０】前記物品箱詰め位置を挟む物品供給装置１
０とは反対側に、前記半製函ケース１４の物品収容部Ｓ
に中仕切り４７を供給する中仕切り供給手段４８が配設
される。この中仕切り供給手段４８は、図１および図３
に示す如く、中仕切り４７の貯留ホッパー４９から受け
取り位置に取り出された中仕切り４７の一側部を把持す
る把持手段５０を備え、該把持手段５０で把持した中仕
切り７４を、物品収容部Ｓへの被包装物２２の供給に先
立って、該被包装物２２,２２の供給側と対向する側方
に物品収容部Ｓから一部が延出する略起立状態で供給す
るよう構成される。また、物品収容部Ｓへ被包装物２
２,２２が所定段数供給されることで中仕切り４７が各
列の被包装物２２,２２で支持されるまでは、物品収容
部Ｓからの延出部４７ａを支持状態とし、その後に解放
するように設定されている。実施例では、４段目(最終
段の前の段)の被包装物２２,２２が供給された後、５段
目(最終段)の被包装物２２,２２が供給されるまでの間
に解放するようになっている。なお、解放後の中仕切り
４７の起立姿勢が物品供給に支障を生じない状態に支持
されるものであれば、例えば１段目の被包装物２２,２
２が供給された以降のいつ解放してもよい。

【００２１】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る箱詰機に
おける物品供給装置の作用につき、物品供給方法との関
係で説明する。

【００２２】前記製函装置１２では、シートホッパー１
３から取り出し手段により取り出されたブランクシート
１１は、前記ケース移送コンベヤ１５における一対のガ
イド部材１７,１８の間に臨む支持レール１９,１９間に
底面パネル１１ａが載置される。このとき、底面パネル
１１ａに連設されている前後の側面パネル１１ｂ,１１
ｃが、両ガイド部材１７,１８に上方から当接すること
により、図２に示すように上側に折り曲げられて傾斜状
態で支持される。この半製函ケース１４は、前記無端チ
ェン１６,１６の走行により物品箱詰め位置に向けて移
送され、その過程において前記前側面パネル１１ｂに連
設される第１内フラップ１１ｄが先ず待機位置に臨む第
１折曲手段２０により仮折曲げ位置まで折り曲げられ
る。そして、半製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来
してケース移送コンベヤ１５が停止されたときに、前記
ケース位置決め手段が作動して半製函ケース１４が物品
箱詰め位置に位置決めされると共に、前記第２折曲手段
２１が待機位置から折曲位置まで回動され、前記後側面
パネル１１ｃに連設される第２内フラップ１１ｅが仮折
曲げ位置まで折曲げられる。これによって物品箱詰め位
置の半製函ケース１４は、上方および物品供給側の側方
が開口した半製函状態となる。

【００２３】また前記中仕切り供給手段４８が作動し、
前記貯留ホッパー４９から取り出された中仕切り４７の
一側部を把持手段５０で把持した状態で、該中仕切り４
７が半製函ケース１４における物品収容部Ｓの略中央に
略起立状態で供給される。なお、中仕切り４７は、物品
収容部Ｓから側方に延出する延出部４７ａが把持手段５
０で把持された状態で安定的に支持される。

【００２４】次に、前記物品供給装置１０では、前記半
製函ケース１４が物品箱詰め位置に到来したタイミング
で、前記２段シリンダ２７の第２エアシリンダ４２が付
勢され、供給コンベヤ２６,２６の移送終端は第２の退
避位置から第１の退避位置まで移動される。また、前記
接続コンベヤ２４から各分離コンベヤ２５に被包装物２
２が夫々送り込まれて接続コンベヤ２４にプールされて
いる被包装物２２は、２基の分離コンベヤ２５,２５の
移送終端部で第１の検出手段３２により検出されている
ことから、両分離コンベヤ２５,２５が同時に間欠駆動
され、前記供給コンベヤ２６,２６に、２個の被包装物
２２,２２が整列し、かつ前後の被包装物２２,２２とは
一定間隔毎に切り離された状態で順次移送される。この
とき、前記補助送りコンベヤ３３,３３も同期して同一
速度で間欠駆動され、上下のコンベヤ２５,３３で押圧
された被包装物２２は均されつつ移送される。

【００２５】前記供給コンベヤ２６,２６により移送さ
れる被包装物２２,２２の通過を前記第２の検出手段４
６が検出することで前記２段シリンダ２７の第１エアシ
リンダ４１が付勢されて、図５(ａ)に示す如く、該供給
コンベヤ２６,２６の移送終端が第１の退避位置から半
製函ケース１４における物品収容部Ｓ内の送り込み位置
まで移動され、またその検出信号から得られる被包装物
２２,２２が供給コンベヤ２６,２６の移送終端に到達す
るタイミング(時期)に合わせて、前記第１エアシリンダ
４１が逆付勢され、再び第１の退避位置まで移動され
る。そして、このときに１段目の被包装物２２,２２
が、前記中仕切り４７を挟む両側の物品収容部Ｓに放出
される。すなわち、被包装物２２を押送したり吸引保持
することなく物品収容部Ｓに直接供給し得るから、例え
ば被包装物２２が味噌等の粘性物の袋詰め包装品であっ
ても、型崩れを発生させることはない。

【００２６】また被包装物２２,２２は、前記第１およ
び第２折曲手段２０,２１により物品収容部Ｓにおける
被包装物２２,２２の放出方向の前側で、該被包装物２
２,２２の供給に先立って仮折曲げ位置まで折り曲げ形
成された状態で支持されるシートの一部である第１,第
２内フラップ１１ｄ,１１ｅに、放出方向の先端が当接
して物品収容部Ｓ内に位置決めされるよう確実に供給さ
れる。しかも、被包装物２２,２２の放出に際して供給
コンベヤ２６,２６が、該被包装物２２,２２における底
面の支持を瞬時に解放するので、物品収容部Ｓへの被包
装物２２,２２の放出時に該被包装物２２,２２が傾斜姿
勢となるのは抑制されて円滑に送り込まれ、放出後の姿
勢が変化するのは防止される。

【００２７】前記供給コンベヤ２６,２６から被包装物
２２,２２が放出された後に、該供給コンベヤ２６,２６
の移送終端が第１の退避位置に到来するタイミングに応
じて、前記昇降機構２８における第３サーボモータ４５
が所定量回転駆動されることで作動し、該移送終端は２
段目の段積み高さに相当する位置まで上昇される。そし
て、前述したと同様に前記第２の検出手段４６の物品検
出信号に対応して所定のタイミングで前記２段シリンダ
２７の第１エアシリンダ４１が正逆付勢され、図５(ｂ)
に示す如く、供給コンベヤ２６,２６の移送終端が第１
の退避位置から送り込み位置まで移動された後、再び第
１の退避位置まで移動されることで２段目の被包装物２
２,２２が物品収容部Ｓに放出される。

【００２８】前記第２の検出手段４６によって５個の被
包装物２２の通過が検出されたことがカウントされ、５
段目の被包装物２２が前述したと同様に供給されると、
半製函ケース１４の物品収容部Ｓには被包装物２２が２
列・５段で段積みされ、このときは前記２段シリンダ２
７の第１および第２エアシリンダ４１,４２が夫々逆付
勢されて、供給コンベヤ２６,２６の移送終端は、送り
込み位置から半製函ケース１４の下流側への移動を許容
する第２の退避位置まで移動される。また前記昇降機構
２８における第３サーボモータ４５が逆転されることで
作動し、供給コンベヤ２６,２６の移送終端は初期の１
段目の段積み高さに相当する位置まで下降される。更
に、各分離コンベヤ２５から供給コンベヤ２６への被包
装物２２の送り込み数が、前記半製函ケース１４の物品
収容部Ｓへの供給段数(実施例では５段)に対応する数に
達すると、両分離コンベヤ２５,２５の作動が同期して
停止制御されて、被包装物２２,２２の供給コンベヤ２
６,２６への移送が休止される。なお、前記第２の検出
手段４６によって４個の被包装物２２の通過が検出され
たことがカウントされ、物品収容部Ｓに４段目の被包装
物２２が供給されたときに、前記中仕切り４７を把持し
ている把持手段５０による把持が解除されると共に、該
把持手段５０は半製函ケース１４から離間して次の中仕
切り４７を把持する受け取り位置に移動する。

【００２９】前記半製函ケース１４への被包装物２２の
供給が完了すると、前記第１折曲手段２０が待機位置か
ら折曲位置へ前進移動することで、第１,第２内フラッ
プ１１ｄ,１１ｅが正規の折曲げ位置まで折り曲げられ
ると共に、前記中仕切り４７の延出部４７ａが物品収容
部Ｓに押込まれる。次いで、前記ケース移送コンベヤ１
５が駆動され、物品箱詰め位置の半製函ケース１４は下
流側へ移送され、各フラップ並びにパネルが折り曲げら
れて製函・封止されることで、２列・５段で段積みされ
た被包装物２２が箱詰めされた包装品が得られる。

【００３０】

【変更例】本願は前述した実施例の構成に限定されるも
のでなく、その他の構成を適宜に採用することができ
る。 １．実施例では、半製函ケースの物品収容部に被包装物
を供給する場合で説明したが、パネル、フラップが折り
曲げ形成されていないブランクシートの底面パネルに被
包装物を供給するものであってもよい。 ２．実施例では、供給コンベヤの全体がベルトコンベヤ
で構成され、被包装物の搬送路が全長に亘り伸長・縮小
して進退動するが、供給コンベヤの一部に伸縮するベル
ト搬送路を備えている構成であればよく、例えば移送終
端部側がローラコンベヤ等の他の方式のコンベヤで構成
されているものであってもよい。 ３．供給コンベヤは、物品収容部への被包装物の供給列
数に対応して３列以上であってもよく、また１基のコン
ベヤで物品収容部への被包装物の集積列数に応じて被包
装物を複数列で供給したり、あるいは供給列数に対して
個々に分割して供給するようにしてもよい。また供給コ
ンベヤを複数列で配設した場合では、夫々が独立したモ
ータ等の駆動手段により駆動されたり、あるいは所定列
単位で駆動手段により駆動される構成を採用し得る。 ４．供給コンベヤにおける移送終端の進退動は、実施例
のように複数列が同時に行なうものに限らず、個々の列
で独立または複数列単位でタイミングをずらして進退動
するよう設定してもよい。 ５．供給コンベヤは、実施例では上下方向に揺動して移
送終端が傾斜姿勢となって段積み高さに応じて高さが変
位される方式としたが、移送終端が常に水平姿勢を維持
するように構成することができる。例えば、供給コンベ
ヤを２基のコンベヤで構成し、常に水平姿勢を維持する
よう構成した下流側のコンベヤに対して上流側のコンベ
ヤのみを揺動させるものであってもよい。また、供給コ
ンベヤ全体が水平姿勢を維持した状態で昇降動される構
成を採用し得る。 ６．中仕切り供給手段は、被包装物が複数列で集積され
る場合であっても、必要に応じて採用されるものであれ
ばよく、勿論一列のみの集積形態であれば採用する必要
はない。 ７．供給コンベヤの無端ベルトは、各列に一つの平ベル
トを設けた方式で構成したが、細幅ベルトを複数並列に
設けたもの等、各種の構成、その他の各種ベルトを採用
できる。 ８．供給コンベヤの移送終端を進退動させる移動手段
は、実施例の２段シリンダに限定されるものでなく、モ
ータ等のロータリーアクチュエータとラック＆ピニオン
やリンク機構等を組合わせた手段、その他各種方式のも
のを採用し得る。 ９．供給コンベヤの移送終端を昇降動させる昇降手段に
関しても、実施例の構成に限定されるものでなく、シリ
ンダ等のリニアアクチュエータや、その他の手段を適宜
に採用することができる。 １０．第２の検出手段で被包装物の通過を検出すること
で得られる被包装物が移送終端に到達する時期は、タイ
マでなく、第２サーボモータから得られるパルス数等に
より設定することが可能である。また、供給コンベヤの
移送終端部に検出手段を配設し、その物品検出時点を到
達時期としてもよい。 １１．実施例では、ケース移送方向に対して被包装物を
直交する方向から供給する場合で説明したが、ケース移
送方向に沿う方向から供給するようにしてもよく、この
場合にはブランクシートの底面パネルに接続されて箱の
胴部となる一方の側面パネル(未製函状態のシートの一
部)が折り曲げられた状態で、他方の側面パネル側から
供給された被包装物の先端を既に折り曲げられている一
方の側面パネルに当接することで物品収容部に対する位
置決めを行なうようにすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る請求項
１,３に係る箱詰機における物品供給方法および装置に
よれば、被包装物を未製函状態のシートの物品収容部に
供給するに際し、被包装物の段積み高さに応じて被包装
物を送り込みつつ物品搬送手段の移送終端に到達する時
期に合わせて該移送終端を物品収容部外まで退避移動さ
せるので、放出時に被包装物が傾斜姿勢となるのを防止
でき、型崩れを発生し易い、例えば被包装物が味噌等の
粘性物の袋詰め包装品であっても、該被包装物の商品価
値を損ねることなく良好に段積み状態に供給し得る。ま
た請求項２に係る物品供給方法では、物品搬送手段から
放出される被包装物の先端を折り曲げ形成されたシート
の一部に当接させるので、物品収容部内に被包装物を確
実に位置決め供給することができる。

【００３２】請求項４に係る物品供給装置では、複数列
の供給コンベヤの移送終端を、送り込み位置と退避位置
との間で一体的に移動可能に構成したから、１段分の被
包装物を同期して放出することができ、中仕切りが使用
される場合等その他被包装物の列間を離間した状態で物
品収容部に供給可能で、供給時の物品同士の接触あるい
は中仕切りとの接触による供給位置ズレを有効に防止で
きる。また請求項５に係る物品供給装置によれば、物品
収容部への被包装物の供給に先立って中仕切りを供給す
るよう構成したので、被包装物間に確実に中仕切りを介
在させることができる。しかも、物品収容部へ被包装物
が所定段数供給されるまで中仕切りの物品収容部からの
延出部を支持状態とするから、該中仕切りが被包装物の
供給中に傾いて物品供給に支障を来たすことがない。

【００３３】請求項６に係る物品供給装置では、物品搬
送手段における移送路の途上に配設した検出手段で被包
装物の通過を検出して得られる被包装物が移送終端に到
達する時期に応じて、該搬送手段の移送終端を送り込み
位置から退避位置に向けて移動するよう構成したから、
放出タイミングを正確に設定できる。また請求項７に係
る物品供給装置では、分離コンベヤから物品搬送手段に
被包装物を一定間隔で切り離して移送するので、物品搬
送手段を連続駆動させたもとで被包装物の段積みを確実
に行なうことができる。更に、請求項８に係る物品供給
装置によれば、補助送りコンベヤと分離コンベヤとの間
で被包装物を押圧して移送するから、物品搬送手段への
被包装物の移送を安定して行なうことができ、また例え
ば被包装物が味噌等の粘性物の袋詰め包装品であった場
合に、これを均して形状を整えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る物品供給装置を採
用した箱詰機の全体構成を示す概略平面図である。

【図２】実施例に係る製函装置を示す概略側面図であ
る。

【図３】実施例に係る物品供給装置を示す概略側面図で
ある。

【図４】実施例に係る物品供給装置を示す概略平面図で
ある。

【図５】実施例に係る物品供給装置から半製函ケースへ
の被包装物の供給工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ ブランクシート(未製函状態のシート) １１ｄ 第１内フラップ(シートの一部) １１ｅ 第２内フラップ(シートの一部) １４ 半製函ケース(未製函状態のシート) ２２ 被包装物 ２５ 分離コンベヤ ２６ 供給コンベヤ(物品搬送手段) ２７ ２段シリンダ(移動手段) ２８ 昇降機構(昇降手段) ３３ 補助送りコンベヤ ４６ 第２の検出手段(検出手段) ４７ 中仕切り ４８ 中仕切り供給手段 Ｓ 物品収容部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA03 AB05 BA03 BB03 BC07 BD02 BE02 CA02 CA04 CB02 CB06 DA03 3E054 AA13 BA06 CA08 DA02 DB03 DC03 DD01 DE01 EA01 FA03 FB01 GA01 GB01 GC05 HA02 JA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 未製函状態のシート(11,14)に被包装物
   (22)を供給後、該シート(11,14)を折り曲げて箱詰めを
   行なうラップアラウンド式の箱詰機における物品供給方
   法であって、 物品搬送手段(26)における被包装物(22)の移送終端を、
   前記未製函状態のシート(11,14)における物品収容部(S)
   内の送り込み位置に臨ませた状態で、該物品収容部(S)
   に向けて被包装物(22)を送り込みつつ、該被包装物(22)
   が前記移送終端に到達する時期に合わせて該搬送手段(2
   6)のベルト搬送路を縮少して該移送終端を物品収容部
   (S)外の退避位置まで移動することで、該被包装物(22)
   を物品収容部(S)に放出し、 次いで前記物品搬送手段(26)の移送終端を、次の段積み
   高さに相当する位置まで上昇すると共に前記ベルト搬送
   路を伸長することで前記送り込み位置に移動することを
   特徴とする箱詰機における物品供給方法。
2. 【請求項２】 前記被包装物(22)の供給に先立ち、前記
   未製函状態のシート(11,14)の一部を折り曲げ形成し、
   被包装物(22)の放出方向の前側で折り曲げ形成されたシ
   ートの一部(11d,11e)に、前記物品搬送手段(26)から放
   出される被包装物(22)の先端を当接して位置決めさせる
   請求項１記載の箱詰機における物品供給方法。
3. 【請求項３】 未製函状態のシート(11,14)に被包装物
   (22)を供給後、該シート(11,14)を折り曲げて箱詰めを
   行なうラップアラウンド式の箱詰機における物品供給装
   置であって、 前記被包装物(22)を前記未製函状態のシート(11,14)の
   物品収容部(S)へ送り込む物品搬送手段(26)と、 前記物品搬送手段(26)における被包装物(22)の移送終端
   を、該搬送手段(26)のベルト搬送路を伸縮することで物
   品収容部(S)内に臨む送り込み位置と物品収容部(S)外の
   退避位置との間を移動させる移動手段(27)と、 前記物品搬送手段(26)の移送終端を、前記退避位置にお
   いて前記被包装物(22)の段積み数に対応した高さに位置
   決めする昇降手段(28)とからなり、 前記物品搬送手段(26)で物品収容部(S)に被包装物(22)
   を送り込みつつ、該被包装物(22)が前記移送終端に到達
   する時期に合わせて前記移動手段(27)により該搬送手段
   (26)の移送終端を、前記送り込み位置から退避位置に移
   動させるよう設定されていることを特徴とする箱詰機に
   おける物品供給装置。
4. 【請求項４】 前記物品搬送手段は、前記物品収容部
   (S)への１段分の供給列数に対応する複数列の供給コン
   ベヤ(26)を備え、夫々の供給コンベヤ(26)における移送
   終端を前記送り込み位置と退避位置との間で一体的に移
   動可能に設定されている請求項３記載の箱詰機における
   物品供給装置。
5. 【請求項５】 前記被包装物(22)の集積列数に対応する
   所定列間に中仕切り(47)を供給する中仕切り供給手段(4
   8)を備え、該中仕切り供給手段(48)は、被包装物(22,2
   2)の供給に先立って、該被包装物(22,22)の供給側と対
   向する側方に物品収容部(S)から中仕切り(47)の一部が
   延出する略起立状態で供給し、被包装物(22,22)が所定
   段数供給されるまで該中仕切り(47)の物品収容部(S)か
   らの延出部(47a)を支持状態とするよう構成される請求
   項３または４記載の箱詰機における物品供給装置。
6. 【請求項６】 前記物品搬送手段(26)の移送路の途上で
   被包装物(22)の通過を検出する検出手段(46)を備え、該
   検出手段(46)の物品検出により得られる被包装物(22)が
   前記移送終端に到達する時期に合わせて、前記移動手段
   (27)を作動して該搬送手段(26)の移送終端を前記送り込
   み位置から退避位置に向けて移動するよう構成される請
   求項３〜５の何れかに記載の箱詰機における物品供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記物品搬送手段(26)の上流側には、前
   記被包装物(22)を一定間隔毎に切り離して該搬送手段(2
   6)へ移送する分離コンベヤ(25)が設けられている請求項
   ３〜６の何れかに記載の箱詰機における物品供給装置。
8. 【請求項８】 前記分離コンベヤ(25)の移送終端部に
   は、該コンベヤ(25)との間で前記被包装物(22)を押圧し
   て前記物品搬送手段(26)へ移送する補助送りコンベヤ(3
   3)が設けられている請求項７記載の箱詰機における物品
   供給装置。