JPH10100000A - リンクを用いたプレスのスライド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プレスのスライドの昇降ストローク長さと、ス
ライドの下死点位置を同一の装置で変えられ、ストロー
ク長さの変更を大きく出来、しかもコンパクトな装置を
提供する。 【解決手段】所謂スライド調整装置をスライド３上部の
フレーム１の棚部に設け、スライド３を昇降運動させる
リンクの支点をプレス中心にあるコンロッドと干渉しな
い位置に配備させた。具体的に言えば、コンロッド１３
下部の滑り子１４と第１支点ピン３１の位置を左右方向
にずらして、互いの干渉を避けやすい構造にするととも
に、前記支点を出来るだけ内側に配置させて装置全体を
コンパクトなものにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リンクを用いたプ
レスのスライド駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】くの字形の所謂ナックルリンクを用いて
プレスのスライドを駆動する装置に関する出願は多数存
在する。そのうち、スライドの昇降ストローク長さと、
スライドの下死点位置を同一の装置で変えることを主眼
とした出願としては特公平０７−５５３９９、特開平０
７−１３２４００を挙げることが出来る。

【０００３】上記の従来例の出願の図面を見ると、クラ
ンク機構を構成するコンロッドに相当する連接リンク３
２の下端にスライダ３４が連結されていて、このスライ
ダ３４の直下に第２のスライダ４０が配備されている。
そして、スライドの昇降ストローク長さと、スライドの
下死点位置を変更するためには第２のスライダ４０を昇
降させる。

【０００４】この構造においては、スライダ３４と第２
のスライダ４０との干渉の問題があって、スライドの昇
降ストローク長さを大幅に変えることが出来ないため不
都合である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スト
ローク長さの変更を大きく出来る装置を提供する事であ
る。従って、本発明は上記従来技術の改良発明と言うこ
とも出来る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、スラ
イドの昇降ストローク長さと、スライドの下死点位置を
同一の装置で変更可能とし、前記スライダ３４に相当す
る部材と前記第２のスライダ４０に相当する支点の位置
を左右方向にずらして、互いの干渉を避けやすい構造に
するとともに、前記支点を出来るだけ内側に配置させて
装置全体をコンパクトなものにする。

【０００７】

【作用】スライドの昇降ストローク長さと、スライドの
下死点位置を変更するために支点を比較的大幅に変更出
来る。従って、スライドの昇降ストローク長さと、スラ
イドの下死点位置を比較的大幅に変更出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１において、プレスのフレーム
１にはボルスタ２が固設され、スライド３が昇降自在に
設けられていて、スライド３とボルスタ２に上型と下型
がそれぞれセットされ、プレス加工が行われる。

【０００９】スライド３にはスライドガイドロッド５が
固設され、スライドガイドロッド５はフレーム１に固設
されたスライドガイドポスト４に嵌合されている。

【００１０】スライド３にはプランジャ６が固設され、
プランジャ６はフレーム１に固設されたプランジャガイ
ド７に嵌合されている。

【００１１】フレーム１にはウオーム８が回転自在に設
けられ、他方、フレーム１にはウオームホイール９がキ
ャップ１０で回転自在に保持されている。ウオーム８と
ウオームホイール９は噛み合っている。

【００１２】ウオームホイール９にはねじ棒１１がねじ
込まれていて、ウオーム８が回転するとウオームホイー
ル９が回転し、ねじ棒１１が昇降する構造になってい
る。

【００１３】フレーム１にはクランク軸１２が回転自在
に設けられ、クランク軸１２の偏心部はコンロッド１３
の大端部に明けた穴に嵌合されている。

【００１４】コンロッド１３の小端部には滑り子１４と
ともに直角三角形リンク２２、右直角三角形リンク２
２’が第３ピン３３で連結されている。

【００１５】滑り子１４は、フレーム１に設けた溝によ
って上下方向に可動に案内されている。

【００１６】クランク軸１２が回転すると、コンロッド
１３は揺動運動して、滑り子１４は昇降する構造になっ
ている。

【００１７】本願装置は、図１において左右対称なた
め、以下は左半分の構造を説明する。

【００１８】第１リンク２１は、第１支点ピン３１と第
２ピン３２でねじ棒１１と直角三角形リンク２２にそれ
ぞれ連結されている。

【００１９】直角三角形リンク２２と第３リンク２３
は、第４ピン３４で連結されている。ここで、直角三角
形リンク２２においては、第２ピン３２、第３ピン３３
及び第４ピン３４を頂点として三角形が形成される。直
角三角形リンク２２は第３ピン３３の上下方向の動作を
第４ピン３４の左右方向の動作に効率よく変換するため
に第２ピン３２の頂角をほぼ９０°にすることが望まし
い。

【００２０】第３リンク２３と三角形リンク２４は、第
５ピン３５で連結されている。

【００２１】三角形リンク２４は、第２支点ピン３７で
第７リンク２７に連結され、第５リンク２５と第６ピン
３６で連結されている。ここで、三角形リンク２４にお
いては、第５ピン３５、第６ピン３６及び第７ピン３７
を頂点として三角形が形成される。この三角形は直角三
角形である必要はなく、三角形リンク２４は、第５ピン
３５と第６ピン３６とが一致したＩ形のリンクでもよ
い。

【００２２】第５リンク２５とプランジャ６及び第６リ
ンク２６は、第２支点ピン３７で連結されている。

【００２３】第６リンク２６は、第７リンク２７と第８
ピン３８で連結されている。第７リンク２７は、第８リ
ンク２８と第９ピン３９で連結されている。

【００２４】フレーム１にはブラケット４１が固設さ
れ、ブラケット４１にはバランスウエイトガイドロッド
４２が固設されている。

【００２５】バランスウエイトガイドロッド４２は、バ
ランスウエイト４０に固設されたガイド部材４３に嵌合
されていて、バランスウエイト４０はバランスウエイト
ガイドロッド４２に案内されて昇降自在になっている。

【００２６】第８リンク２８は、バランスウエイト４０
に第１０ピン３０で連結されている。

【００２７】以下に、プレス運転のためにスライド３を
昇降運動させる場合、スライド３の昇降ストローク長さ
と、下死点位置を変更す場合の順に、本願装置の作動に
ついて説明する。

【００２８】クランク軸１２が回転すると、コンロッド
１３が揺動運動して、滑り子１４が昇降する。直角三角
形リンク２２、三角形リンク２４及び第５リンク２５を
介してスライド３が昇降する。このとき、第６リンク２
６、第７リンク２７及び第８リンク２８の作用でバラン
スウエイト４０が昇降して、スライド３の昇降に対する
動的バランスをとる。

【００２９】スライド３の昇降ストローク長さと、下死
点位置を変更す場合は、ウオーム８を回し、ウオームホ
イール９、ねじ棒１１の作用で支点である第１支点ピン
３１を昇降させる。

【００３０】図３には前記第１支点ピン３１の移動量、
すなわち調整量（ＡＤＪ）に対するスライド３のストロ
ーク長さの変化量及び下死点位置が示されている。

【００３１】図３に示された値は、図２に示す通りの作
図によって求められたものである。図２においてクラン
ク軸がＯを中心にして回転すると、コンロッド１３の作
用で滑り子１４の中心は、Ｓ１からＳ２の間で上下往復
運動する。第１支点ピン３１の位置をＡ１〜Ａ５に変化
させた場合、スライド３の上下往復運動の上端はＰ１〜
Ｐ５で、下端はＱ１〜Ｑ５である。ここで、横軸にＡ１
〜Ａ５をとり、縦軸にＰ１−Ｑ１、Ｐ２−Ｑ２、Ｐ３−
Ｑ３、Ｐ４−Ｑ４及びＰ５−Ｑ５を対応させてプロット
すると図３になる。図３において下の折れ線ｑは、第１
支点ピン３１の位置を変えた場合、すなわち所謂スライ
ド調整をした場合のダイハイトの変化を示す。そして、
上の折れ線ｐと下の折れ線ｑとの差がスライド３のスト
ローク長さとなる。本実施例においては、Ａ１、Ａ２、
Ａ３、Ａ４、Ａ５に対するストローク長さは、１１．
０、２５．６、４３．０、６０．５、８０．０ｍｍにな
っている。図３を見れば、ストローク長さの調整とダイ
ハイトの調整が同時に出来ることが解る。なお、図２の
作図においては、作図を簡便化するために図１における
第５ピン３５と第６ピン３６とを重ねている。そして、
図２に記載の各矢印は、部材の運動方向を示すものであ
る。

【００３２】次に第２実施例について説明する。第２実
施例は図４に示すように、第１実施例における直角三角
形リンク２２、三角形リンク２４を第２１リンク５１、
第２２リンク５２及び第２３リンク５３で置換したもの
である。

【００３３】図４において、第１支点ピン３１と第２１
ピン６１は第１実施例の第１支点ピン３１と第３ピン３
３にそれぞれ対応する。同様にして、第２４ピン６４は
第１実施例の第２支点ピン３７に対応す。

【００３４】第２０リンク５０の一端は、第１支点ピン
３１でねじ棒１１に連結され、第２１リンク５１の一端
は第２１ピン６１でコンロッド１３に連結されるととも
に、両リンク５０、５１の他端は第２２ピン６２で第２
２リンク５２の一端に連結されている。

【００３５】第２４リンク５４、第６リンク２６の一端
は、第２４ピン６４でプランジャ６に連結されている。
第２４リンク５４、第２２リンク５２の他端は、第２３
ピン６３で第２３リンク５３の一端に連結されている。
この他の構造は、第１実施例と同じである。

【００３６】プレス運転のためにスライド３を昇降運動
させる場合、スライド３の昇降ストローク長さと、下死
点位置を変更する場合の動作は、第１実施例と変わらな
い。

【００３７】図６には、前記図３と同様に第１支点ピン
３１の移動量即ち調整量（ＡＤＪ）に対するスライド３
のストローク長さの変化量及び下死点位置が示されてい
る。図６に示された値は、図５に示す通りの作図によっ
て求められたものである。

【００３８】

【発明の効果】支点（第１実施例の第１支点ピン３１に
相当）と滑り子１４の位置が左右にずれているため、支
点の移動量を比較的大きく出来るからスライド３のスト
ローク長さの変化量を比較的大きく出来る。さらに、支
点の位置がスライド３の中心部に近いので装置全体がコ
ンパクトに出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の、一部を断面とした正面図（左半
分が上死点、右半分が下死点の状態を示す）

【図２】調整量に対するストローク長さの変化を求める
説明図

【図３】調整量に対するストローク長さの変化を示す説
明図

【図４】第２実施例の、一部を断面とした正面図（左半
分が上死点、右半分が下死点の状態を示す）

【図５】第２実施例の、調整量に対するストローク長さ
の変化を求める説明図

【図６】第２実施例の、調整量に対するストローク長さ
の変化を示す説明図

【符号の説明】

１はフレーム、２はボルスタ、３はスライド、４はスラ
イドガイドポスト、５はスライドガイドロッド、６はプ
ランジャ、７はプランジャガイド、８はウオーム、９は
ウオームホイール、１０はキャップ、１１はねじ棒、１
２はクランク軸、１３はコンロッド、１４は滑り子、２
１は第１リンク、２２は直角三角形リンク、２２’は右
直角三角形リンク、２３は第３リンク、２４は三角形リ
ンク、２５は第５リンク、２６は第６リンク、２７は第
７リンク、２８は第８リンク、３０は第１０ピン、３１
は第１支点ピン、３２は第２ピン、３３は第３ピン、３
４は第４ピン、３５は第５ピン、３６は第６ピン、３７
は第２支点ピン、３８は第８ピン、３９は第９ピン、４
０はバランスウエイト、４１はブラケット、４２はバラ
ンスウエイトガイドロッド、４３はガイド部材、５０は
第２０リンク、５１は第２１リンク、５２は第２２リン
ク、５３は第２３リンク、５４は第２４リンク、６１は
第２１ピン、６２は第２２ピン、６３は第２３ピン、６
４は第２４ピン、である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスのスライド（３）のストローク長さ
   と下死点位置とを同一の装置で変える事が出来るリンク
   を用いたプレスのスライド駆動装置において、（イ）ク
   ランク軸（１２）とコンロッド（１３）とで構成された
   クランク機構と、（ロ）前記コンロッド（１３）の下端
   に連結されプレスのフレーム（１）に設けられた溝によ
   って上下方向に可動に案内されている滑り子（１４）
   と、（ハ）前記フレーム（１）に上下方向に位置調整可
   能で前記スライド（３）の中心部近傍でかつ前記滑り子
   （１４）に対して左右方向にずらした位置に設けられた
   第１支点ピン（３１）と、（ニ）前記第１支点ピン（３
   １）とその一端部を連結された第１リンク（２１）と、
   （ホ）この第１リンク（２１）の他端部とその直角部で
   連結されるとともにこの直角部の対辺の一端部で前記滑
   り子（１４）に連結された直角三角形リンク（２２）
   と、（ヘ）この直角三角形リンク（２２）に前記対辺の
   他端部でその一端部を連結された第３リンク（２３）
   と、（ト）前記スライド（３）に固設され前記フレーム
   （１）によって案内されて昇降自在のプランジャ（６）
   と、このプランジャ（６）にその一端部を連結された第
   ５リンク（２５）と、（チ）この第５リンク（２５）の
   他端部と前記第３リンク（２３）の他端部とにその互い
   に隣接した角部で連結された三角形リンク（２４）と、
   （リ）前記プランジャ（６）の真上に位置し前記フレー
   ム（１）に設けられた第２支点ピン（３７）とを有し、
   この第２支点ピン（３７）と前記三角形リンク（２４）
   の残りの角部とを連結するとともに、これら前記スライ
   ド（３）を駆動するリンク機構を左右対称に配備させた
   ことを特徴とするリンクを用いたプレスのスライド駆動
   装置。
2. 【請求項２】請求項１において、（イ）前記第５リンク
   （２５）の一端部とともに前記プランジャ（６）にその
   一端部で連結された第６リンク（２６）と、（ロ）この
   第６リンク（２６）の他端部とその一端部で連結される
   とともにそのほぼ中央部を前記第２支点ピン（３７）に
   連結された第７リンク（２７）と、（ハ）この第７リン
   ク（２７）の他端部にその一端部で連結された第８リン
   ク（２８）と、（ニ）前記フレーム（１）に案内されて
   昇降自在のバランスウエイト（４０）とを有し、このバ
   ランスウエイト（４０）に前記第８リンク（２８）の他
   端部を連結させるとともに、これら前記バランスウエイ
   ト（４０）を駆動するリンク機構を左右対称に配備させ
   たことを特徴とするリンクを用いたプレスのスライド駆
   動装置。
3. 【請求項３】プレスのスライド（３）のストローク長さ
   と下死点位置とを同一の装置で変える事が出来るリンク
   を用いたプレスのスライド駆動装置において、（イ）ク
   ランク軸（１２）とコンロッド（１３）とで構成された
   クランク機構と、（ロ）前記コンロッド（１３）の下端
   部に連結されるとともにプレスのフレーム（１）に設け
   られた溝によって上下方向に可動に案内されている滑り
   子（１４）と、（ハ）前記フレーム（１）に上下方向に
   位置調整可能で前記スライド（３）の中心部近傍でかつ
   滑り子（１４）に対して左右方向にずらした位置に設け
   られた第１支点ピン（３１）と、（ニ）この第１支点ピ
   ン（３１）とその一端部を連結された第２０リンク（５
   ０）と、前記滑り子（１４）にその一端部を連結された
   第２１リンク（５１）と、（ホ）前記第２０リンク（５
   ０）の他端部と前記第２１リンク（５１）の他端部とに
   その一端部で連結された第２２リンク（５２）と、
   （ヘ）前記スライド（３）に固設され前記フレームによ
   って案内されて昇降自在のプランジャ（６）と、（ト）
   このプランジャ（６）にその一端部で連結された第２４
   リンク（５４）と、（チ）この第２４リンク（５４）の
   他端部と前記第２２リンク（５２）の他端部とにその一
   端部で連結された第２３リンク（５３）と、（リ）前記
   プランジャ（６）の真上に位置し前記フレーム（１）に
   設けられた第２支点ピン（３７）とを有し、この第２支
   点ピン（３７）と前記第２３リンク（５３）の他端部と
   を連結し、これら前記スライドを駆動するリンク機構を
   左右対称に配備させたことを特徴とするリンクを用いた
   プレスのスライド駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３において、（イ）前記第２４リン
   ク（５４）の一端部と前記プランジャ（６）にその一端
   部で連結された第６リンク（２６）と、（ロ）この第６
   リンク（２６）の他端部とその一端部を連結されるとと
   もにそのほぼ中央部を前記第２支点ピン（３７）に連結
   された第７リンク（２７）と、（ハ）この第７リンク
   （２７）の他端部にその一端部を連結された第８リンク
   （２８）と、（ニ）前記フレーム（１）に案内されて昇
   降自在のバランスウエイト（４０）とを有し、このバラ
   ンスウエイト（４０）に前記第８リンク（２８）の他端
   部を連結させ、これら前記バランスウエイト（４０）を
   駆動するリンク機構を左右対称に配備させたことを特徴
   とするリンクを用いたプレスのスライド駆動装置。