JPH10128596A

JPH10128596A - リンクを用いたプレスのスライド駆動装置

Info

Publication number: JPH10128596A
Application number: JP30248196A
Authority: JP
Inventors: Shozo Imanishi; 今西詔三
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1996-10-28
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】高速で精密なプレス加工に用いられるリンクを
用いたプレスのスライド駆動装置において、スライドに
固設された一対のプランジャ間の距離を小さく出来ると
ともにスライドストローク長さを変える装置、さらにダ
イハイトを変える装置を備えたものを提供する。【解決手段】ベルクランク状のリンク、あるいはこれに
代わるリンクを用いてスライド３を駆動させる構成に
し、リンクの支点をウオーム機構、ねじ機構によって位
置調整可能な構造にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リンクを用いたプ
レスのスライド駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベルクランク状のリンクを用いてプレス
のスライドを駆動する装置に関する出願は多数存在す
る。そのうち、比較的リンク数が少なく、装置全体がコ
ンパクトなものとして、実開平３−８１２９４を挙げる
ことが出来る。

【０００３】上記従来例においては、左右一対のベルク
ランク状のリンクがヒンジ部を中心にして揺動運動する
ことによってプレスのスライドを昇降させる構造なの
で、スライドに固設された一対のガイドロッド（所謂プ
ランジャ）間の距離を小さく出来る。

【０００４】しかし、上記従来例の場合は、ベルクラン
クを構成する三角形リンクを支える支点及びリンクを上
方部に配備する構成になっていて若干装置が大きくな
る。そして、上記の従来例にはスライドストローク長さ
を変える装置、ダイハイトを変える装置が開示されてい
ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高速
で精密なプレス加工に用いられるリンクを用いたプレス
のスライド駆動装置において、スライドに固設された一
対のガイドロッド（所謂プランジャ）間の距離を小さく
出来るとともに、各リンクの配置をコンパクトなものと
し、さらに、スライドストローク長さを変える装置、ダ
イハイトを変える装置を備えたものを提供することであ
る。従って、本発明は、上記従来技術の改良発明と言う
ことも出来る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、ベル
クランク状のリンク、あるいはこれに代わるリンクを用
い、これらリンクの支点を位置調整可能な構造にする。

【０００７】

【作用】ガイドロッド（所謂プランジャ）間の距離を小
さく出来、スライドのストローク長さと、スライドの下
死点位置を同時に、運転中にも変更出来、スライドの動
的バランスをとることが出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態】第１実施例を示す図１において、
プレスのフレーム１にはボルスタ２が固設され、スライ
ド３が昇降自在に設けられていて、スライド３とボルス
タ２に上型と下型がそれぞれセットされ、プレス加工が
行われる。

【０００９】スライド３にはスライドガイドロッド５が
固設され、スライドガイドロッド５はフレーム１に固設
されたスライドガイドポスト４に嵌合されている。

【００１０】スライド３にはプランジャ６が固設され、
プランジャ６はフレーム１に固設されたプランジャガイ
ド７に嵌合されている。

【００１１】フレーム１にはクランク軸１２が回転自在
に設けられ、クランク軸１２の偏心部はコネクチングロ
ッド１３の大端部が連結されている。

【００１２】コネクチングロッド１３の小端部には滑り
子１４とともに右第１リンク２１、左第１リンク２１’
が第１ピン３１で連結されている。

【００１３】滑り子１４は、クランク軸１２の上方部の
フレーム１に設けた溝によって上下方向に可動に案内さ
れている。

【００１４】クランク軸１２が回転すると、コネクチン
グロッド１３は揺動運動して、滑り子１４は昇降する構
造になっている。

【００１５】図１に示す装置は、左右対称なため、以下
は右半分の構造を説明する。

【００１６】右第１リンク２１は、第２ピン３２で三角
形リンク２２の上端部（第１角部ｆ）に連結されてい
る。三角形リンク２２の中央部（第２角部ｓ）は、フレ
ーム１に設けた第１支点ピン３３でフレーム１に回動自
在に保持されている。

【００１７】三角形リンク２２の下端部（第３角部ｔ）
は、第４ピン３４で第３リンク２３の一端部に連結され
ている。第３リンク２３の他端部は、第５ピン３５でプ
ランジャ６に連結されている。

【００１８】図２に第２実施例を示す。第２実施例は、
第１実施例に所謂ダイナミックバランサを付加したもの
である。第４リンク２４の一端部は前記第３リンク２３
の他端部とともに前記第５ピン３５で前記プランジャ６
に連結され、第４リンク２４の他端部は第６ピン３６で
第５リンク２５の一端部に連結されている。フレーム１
にはバランスウエイトガイドロッド４２が固設され、バ
ランスウエイト４０に固設されたガイド部材４３に嵌合
している。

【００１９】バランスウエイト４０の上方部は、第５リ
ンク２５の他端部に連結されている。これらの構成の他
は、第１実施例と同じである。

【００２０】クランク軸１２が回転すると、上記各リン
クを介してスライド３が昇降運動し、バランスウエイト
４０は揺動しながら昇降する。

【００２１】第３実施例を示す図３は、図１の構成にス
ライド３のストローク長さ変更及びダイハイト変更の装
置を付加し、バランスウエイト４０の駆動の構成を変え
たものである。従って、図３のリンク機構と図１のリン
ク機構とは部分的に相違する。

【００２２】図３においても左右対称の構造なので、右
半分について説明する。クランク軸１２が回転自在に設
けられ、これにコネクチングロッド１３の大端部が連結
されている。コネクチングロッド１３の小端部には滑り
子１４と左右の第１リンク２１’、２１の一端部が第１
ピン３１で連結されている。

【００２３】右第１リンク２１の他端部は三角形リンク
２２の上端部である第１角部に第２ピン３２で連結され
ている。

【００２４】フレーム１にはウオーム８が回転自在に設
けられ、これと噛み合うウオームホイール９がキャップ
１０で回転自在に保持されている。

【００２５】ウオームホイール９には、ねじ棒１１が固
設されている。

【００２６】第２滑り子１５はフレーム１に設けられた
溝によって左右方向に可動になっている。この第２滑り
子１５にはねじ棒１１がねじ込まれている。

【００２７】三角形リンク２２のほぼ中央部である第２
角部ｓは、第２滑り子１５に設けた第１支点ピン３３で
回動自在に支持されている。

【００２８】三角形リンク２２の下端部である第３角部
ｔは、第３リンク２３の一端部に第４ピン３４で連結さ
れている。

【００２９】第３リンク２３の他端部は、第１５リンク
４５の一端部とともに第５ピン３５でプランジャ６に連
結されている。

【００３０】スライド３の上部のフレーム１の棚部に、
ブラケット１６が固設されている。このブラケット１６
には、第１４リンク４４の一端部が第２支点ピン５１で
連結されている。

【００３１】第１４リンク４４の他端部は、第１５リン
ク４５のほぼ中央部と第１２ピン５２で連結されてい
る。第１５リンク４５の他端部は、バランスウエイト４
０の下端部に第１３ピン５３で連結されている。

【００３２】第１６リンク４６の一端部は、フレーム１
に設けられた第３支点ピン５４に連結されている。第１
６リンク４６の他端部は、バランスウエイト４０の上端
部に第１５ピン５５で連結されている。

【００３３】図３において、クランク軸１２が回転する
と、上記リンクの作用でスライド３は昇降運動し、バラ
ンスウエイト４０は揺動しながら昇降運動する。バラン
スウエイト４０は、スライド３と逆向きに昇降運動する
から、スライド３の動的バランスをとることが出来る。

【００３４】図５には、図３の第１支点ピン３３を移動
させたときのスライド３のストローク長さとダイハイト
の変化が示されている。図５は、図４に示す作図によっ
て求められたものである。

【００３５】図４において、第１支点ピン３３の位置を
Ａ１〜Ａ４に変化させると、スライド３の上死点の高さ
はＰ１〜Ｐ４で、下死点の高さはＱ１〜Ｑ４である。

【００３６】従って、第１支点ピン３３の位置Ａ１〜Ａ
４に対応するダイハイトはＱ１〜Ｑ４で、スライド３の
ストローク長さはＰ１−Ｑ１（Ｐ１とＱ１との差、以下
同じ）、Ｐ２−Ｑ２、Ｐ３−Ｑ３及びＰ４−Ｑ４であ
る。

【００３７】そこで、横軸に調整量（ＡＤＪ、Ａ１〜Ａ
４）をとり、縦軸にＱ１〜Ｑ４及びＰ１〜Ｐ４をとる
と、図５となる。同図において、Ｑ１〜Ｑ４を折れ線ｑ
で、Ｐ１〜Ｐ４を折れ線ｐとすれば、ｑがダイハイト
で、ｐ−ｑがストローク長さとなる。

【００３８】図６は、第４の実施例を示すもので、その
構造は第３の実施例を示す図３とよく似ている。図３に
おいては、三角形リンク２２と第３リンク２３とを連結
している第４ピン３４がプランジャ６の内側（プレスの
中心側）にあるが、図６においては第４ピン３４は、プ
ランジャ６の外側にある。この相違点を除けば、図３と
図６は同じである。すなわち、これ以外の各部材の配置
は変わらない。

【００３９】図６に示す第４実施例において、第１支点
ピン３３を変位させた場合のスライドのダイハイトとス
トローク長さを求めるために作図したのが図７で、この
結果をグラフにしたのが図８である。

【００４０】図７において、ウオーム機構とねじ機構と
によって第１支点ピン３３をＡ１１〜Ａ１４に変位させ
る。そのときの上死点はＰ１１〜Ｐ１４で、下死点はＱ
１１〜Ｑ１４である。よって、Ｑ１１〜Ｑ１４がダイハ
イトとなり、Ｐ１１−Ｑ１１（Ｐ１１とＱ１１との差、
以下同じ）、Ｐ１２−Ｑ１２、Ｐ１３−Ｑ１３、Ｐ１４
−Ｑ１４がストローク長さとなる。

【００４１】この結果をグラフにすると、図８になる。
図８において、横軸は第１支点ピン３３の変位量、すな
わち調整量（ＡＤＪ）、縦軸はストローク長さ（ストロ
ーク）で、折れ線ｐが上死点、ｑが下死点を示してい
る。従って、ｑがダイハイトを示し、ｐ−ｑが各調整量
に対するストローク長さを示す。

【００４２】

【発明の効果】本発明においては、ベルクランク状のリ
ンク、あるいはこれに代わるリンクを用い、リンクの支
点を位置調整可能な構造にしたので、左右のプランジャ
間の距離を小さく出来、スライドのストローク長さと、
スライドの下死点位置を同時に、運転中にも変更出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の一部を断面とした正面図（右半分
が上死点、左半分が下死点の状態を示す）

【図２】第２実施例の一部を断面とした正面図（右半分
が上死点、左半分が下死点の状態を示す）

【図３】第３実施例の一部を断面とした正面図（右半分
が上死点、左半分が下死点の状態を示す）

【図４】第３実施例におけるストローク長さとダイハイ
トの変化量を作図で求めるときの説明図

【図５】第３実施例におけるストローク長さとダイハイ
トの変化量を示す説明図

【図６】第４実施例の一部を断面とした正面図（右半分
が上死点、左半分が下死点の状態を示す）

【図７】第４実施例におけるストローク長さとダイハイ
トの変化量を作図で求めるときの説明図

【図８】第４実施例におけるストローク長さとダイハイ
トの変化量を示す説明図

【符号の説明】

１はフレーム、２はボルスタ、３はスライド、４はスラ
イドガイドポスト、５はスライドガイドロッド、６はプ
ランジャ、７はプランジャガイド、８はウオーム、９は
ウオームホイール、１０はキャップ、１１はねじ棒、１
２はクランク軸、１３はコネクチングロッド、１４は第
１滑り子、１５は第２滑り子、２１は右第１リンク、２
１’は左第１リンク、２２は三角形リンク、２３は第３
リンク、２４は第４リンク、２５は第５リンク、３１は
第１ピン、３２は第２ピン、３３は第１支点ピン、３４
は第４ピン、３５は第５ピン、３６は第６ピン、３７は
第７ピン、４０はバランスウエイト、４２はバランスウ
エイトガイドロッド、４３はガイド部材、４４は第１４
リンク、４５は第１５リンク、４６は第１６リンク、５
１は第２支点ピン、５２は第１２ピン、５３は第１３ピ
ン、５４は第３支点ピン、５５は第１５ピン、である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレスのフレーム（１）に回転自在に設け
られたクランク軸（１２）と、このクランク軸（１２）
に大端部を連結されたコネクチングロッド（１３）と、
前記クランク軸（１２）の上方で前記フレーム（１）に
設けられた溝によって上下方向可動に案内された第１滑
り子（１４）と、前記コネクチングロッド（１３）の小
端部に前記第１滑り子（１４）とともにその一端部を連
結された左右１組の第１リンク（２１’）（２１）と、
この右第１リンク（２１）の他端部にその第１角部
（ｆ）を連結されるとともに前記フレーム（１）に設け
られた第１支点ピン（３３）にその第２角部（ｓ）を連
結され回転自在に支持された三角形リンク（２２）と、
前記三角形リンクの第３角部（ｔ）にその一端部を連結
された第３リンク（２３）と、プレスのスライド（３）
に固設され前記フレーム（１）によって案内されたプラ
ンジャ（６）とを有し、このプランジャ（６）と前記第
３リンク（２３）の他端部とを連結するとともに、上記
スライド（３）を駆動するリンク機構を左右対称に配備
したことを特徴とするリンクを用いたプレスのスライド
駆動装置。
【請求項２】請求項１において、前記第３リンク２３の
他端部と前記プランジャ６との連結点にその一端部を連
結された第４リンク２４と、第４リンク２４の他端部に
その一端部を第６ピン３６で連結された第５リンク２５
と、前記フレーム１に固設されたバランスウエイトガイ
ドロッド４２と、このバランスウエイトガイドロッド４
２で案内されるとともにその上端部を前記第５リンク２
５の他端部に第７ピン３７で連結されたバランスウエイ
ト４０を有し、これらバランスウエイト４０を揺動させ
るための上記リンク部材等を左右対称に配備させたこと
を特徴とするリンクを用いたプレスのスライド駆動装
置。
【請求項３】プレスのフレーム（１）に回転自在に設け
られたクランク軸（１２）と、このクランク軸（１２）
に大端部を連結されたコネクチングロッド（１３）と、
前記クランク軸（１２）の上方で前記フレーム（１）に
設けられた溝によって上下方向可動に案内された第１滑
り子（１４）と、前記コネクチングロッド（１３）の小
端部に前記第１滑り子（１４）とともにその一端部を連
結された左右１組の第１リンク（２１’）（２１）と、
この右第１リンク（２１）の他端部にその第１角部
（ｆ）を連結されるとともに第２滑り子（１５）に設け
られた第１支点ピン（３３）にその第２角部（ｓ）を連
結され回転自在に支持された三角形リンク（２２）と、
前記三角形リンクの第３角部（ｔ）にその一端部を連結
された第３リンク（２３）と、プレスのスライド（３）
に固設され前記フレーム（１）によって案内されたプラ
ンジャ（６）とを有し、このプランジャ（６）と前記第
３リンク（２３）の他端部とを連結させ、前記第２滑り
子（１５）を前記フレーム（１）に位置調整可能とする
とともに、上記スライド（３）を駆動するリンク機構を
左右対称に配備したことを特徴とするリンクを用いたプ
レスのスライド駆動装置。