JPH1010020A

JPH1010020A - 飲料缶詰自動分析装置

Info

Publication number: JPH1010020A
Application number: JP17850496A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kawasumi; 泰彦川澄; Yoshiyasu Fujita; 義康藤田; Kiyoshi Ogawa; 小川　　潔; Hisashi Suzuki; 久志鈴木; 健 ▲吉▼岡; Takeshi Yoshioka
Original assignee: Daiwa Can Co Ltd
Current assignee: Daiwa Can Co Ltd
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JP3405637B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多種類の飲料缶詰について多項目の成分分析
を行うことのできる装置を適用することを目的とする。【解決手段】ヘッドスペースガスおよび内容液の分析
を行う飲料缶詰自動分析装置において、陰圧缶に穿孔す
るとともにヘッドスペースのガスを取り出して分析する
第１のガス分析部２７と、陽圧缶をその軸線が水平面に
対して所定角度傾斜した状態に保持するとともにその陽
圧缶の缶底周縁部に穿孔してヘッドスペースのガスを取
り出しかつ分析する第２のガス分析部２５と、飲料缶詰
の内容液を取り出して複数の成分について分析を行う成
分分析部２９とが、それぞれ互いに隣接して配列される
とともに、これら第１ガス分析部２７と第２ガス分析部
２５と成分分析部２９との間で、飲料缶詰を移動させる
移動機構１３１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、飲料缶詰の内容
物についての分析を行う装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】缶詰の品質を管理するための検査項目は
多々あり、従来、人手によりラインから抜き取って、缶
詰を手作業により缶内の真空度、圧力、ヘッドスペース
の酸素濃度、缶詰内容液の温度、ガスボリューム、ｐ
Ｈ、ビタミンＣ含有量、ブリックス度、アミノ態窒素含
有量、酸度、クロールイオン、色調等を測定していた。

【０００３】しかし、これらの計測あるいは分析は、手
作業により行っているために、検査に多くの人手を要す
るなど、効率が悪く、コスト高になるとともに、計測分
析結果に個人差が生じるなど、飲料缶詰に要求される製
造速度や品質などに対して、計測・分析の速度や精度が
適合しないなどの問題があった。

【０００４】そこで、従来、陽圧缶のヘッドスペースの
酸素量および内容液の溶存酸素量の計測を自動化した装
置が開発されており、例えば、特公平７−５８２４４号
公報には、飲料缶詰自動品質検査システムにおける飲料
缶詰自動分析装置が記載されている。

【０００５】その特公平７−５８２４４号公報に記載さ
れた飲料缶詰自動分析装置は、ヘッドスペース酸素量計
測装置と内容液溶存酸素量計測装置とが備えられるとと
もに、前記ヘッドスペース酸素量測定装置および前記内
容液溶存酸素量計測装置に対して缶詰を供給排出するハ
ンドリングロボットが設けられ、缶詰のヘッドスペース
酸素量および内容液溶存酸素量をガスクロマトグラフに
より自動計測するよう構成されている。また、この装置
には、一端部がスライドする構造の缶詰保持台が設けら
れており、缶の保持位置を変えることにより缶高の異な
る缶詰に対して同一高さで穿孔（ピアシング）するよう
構成されており、またピアシングを缶詰の底部周縁に対
して施し、その部分からヘッドスペースガスを取り出し
て計測・分析を行うようになっている。さらにこの従来
の装置では、他の位置で缶底を上にして缶詰を直立させ
るとともに、缶高の異なる缶詰に対して、ピアシング位
置となる缶底部が同一高さとなるように、缶詰保持台を
スライドさせ、その状態でピアシングナイフにより缶底
部に穴を開け、そこから内容液をノズルによってサンプ
リングするようになっている。

【０００６】したがって、上述の従来の装置によれば、
従来手作業で行っていた缶詰のヘッドスペース酸素量お
よび内容液溶存酸素量の計測を完全に自動的に行うこと
ができ、缶詰内部の酸素量を正確に把握することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平７−５８２４４号公報に記載された飲料缶詰検
査システムは、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶を対象とす
る場合には、特に不都合を生じることなく穿孔してヘッ
ドスペースガスを取り出すことができるが、缶内圧が大
気圧以下の陰圧缶を対象とする場合には、ヘッドスペー
スガスの抽出が難しく、結局、陽圧缶を対象とした計測
・分析に限定される不都合があった。また陽圧缶であっ
ても、液体窒素を充填してある陽圧缶については、窒素
の分析を行うことができないために、これを対象とする
ことができず、この点でも測定対象が限定される不都合
があった。そして測定項目が、酸素量に限られてしまう
ので、内容液の品質の判定に要求される内容液の温度、
ガスボリューム、ＰＨ、ビタミンＣ含有量、ブリックス
度、アミノ態窒素含有量、酸度、クロールイオン、色調
あるいは缶詰内の真空度、圧力や缶詰の重量の測定に
は、手作業により行わなければならない問題があった。
また多種類の缶高に対応できるとしても、缶径が相違す
る場合には、保持台に安定して缶詰を保持することがで
きず、多種類の缶詰の自動分析ができない問題があっ
た。

【０００８】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、多種類の缶詰に対応した分析を自動的
かつ正確に行うことができる飲料缶詰自動分析装置を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、この発明は、飲料缶詰内部のヘッ
ドスペースガスおよび内容液の分析を自動で行う飲料缶
詰自動分析装置において、缶内圧が大気圧以下の陰圧缶
に穿孔するとともにヘッドスペースのガスを取り出して
分析する第１のガス分析部と、缶内圧が大気圧以上の陽
圧缶をその軸線が水平面に対して所定角度傾斜した状態
に保持するとともにその陽圧缶の缶底周縁部に穿孔して
ヘッドスペースのガスを取り出しかつ分析する第２のガ
ス分析部と、飲料缶詰の内容液を取り出して複数の成分
について分析を行う成分分析部とが、それぞれ互いに隣
接して配列されるとともに、これら第１ガス分析部と第
２ガス分析部と成分分析部との間で、飲料缶詰を移動さ
せる移動機構が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】またこの発明では、飲料缶詰の寸法を判定
する寸法判定手段を設け、その寸法判定手段で判定され
た飲料缶詰の寸法に応じて飲料缶詰に対する穿孔動作位
置を変更する穿孔機構を、前記各ガス分析部および成分
分析部の少なくともいずれかに設けることができる。

【００１１】したがって、この飲料缶詰自動分析装置に
よれば、陰圧缶は第１のガス分析部に送られてここで穿
孔されかつヘッドスペースガスが抽出されて分析され、
また陽圧缶は、第２のガス分析部に送られ、ここで傾斜
状態に保持されるとともにその缶底周縁部に穿孔されて
ヘッドスペースガスが抽出され、かつ分析される。さら
にこれらの缶詰の内容物は、成分分析部で抽出されて複
数項目について分析される。したがってこの発明の装置
では、陽圧缶に限らず陰圧缶も同様に対象とすることが
でき、また窒素充填した陽圧缶についてもヘッドスペー
スガスおよび内容液について分析することができる。そ
の結果、この発明によれば、飲料缶詰の種類を問わずに
正確かつ自動的な分析を行うことができる。

【００１２】また穿孔動作位置を変更できる穿孔機構を
設けた構成とすれば、径の異なる缶詰は勿論のこと高さ
の異なる缶詰についても同様に計測・分析を行うことが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体的に説明す
ると、図１はこの発明にかかる飲料缶詰自動分析装置８
の全体的な構成を示しており、この装置は、例えば図４
に示すように缶詰検査ラインコンベヤー３に沿わせて配
置されている。

【００１４】飲料缶詰自動分析装置８の正面側（検査ラ
インコンベヤー３側）には、検査ラインコンベヤー３上
の缶詰１を把持して装置内へ供給するハンドリングロボ
ット１３１が設置されている。すなわち、このハンドリ
ングロボット１３１が飲料缶詰１を移動させる移動機構
に相当する。このハンドリングロボット１３１は、自走
型の多関節ロボットであって、基台部が、飲料缶詰自動
分析装置８と平行な方向すなわち検査ラインコンベヤー
３の搬送方向と平行な方向に往復動作するよう構成さ
れ、また、その基台上に複数の関節部を介してハンド部
１２が備えられている。そのハンド部１２は、缶詰１を
軸線方向の上方から接近させて把持する把持形態と、缶
胴の半径方向外方から接近して缶胴をつかむ把持形態と
のいずれでも缶詰１を把持できるようになっている。そ
して、ハンド部１２の手首となる部分が、缶詰１を把持
した状態で、１８０°以上回転できるよう構成されてい
る。

【００１５】ハンドリングロボット１３１の前方の検査
ラインコンベヤー３上には、缶詰１の表面に表示された
バーコードを読み取って、集中制御装置７に信号を送る
バーコードリーダー１７が備えられている。このバーコ
ードリーダー１７は、缶胴外面に付されているバーコー
ドを読み取って信号を出力し、前記集中制御装置７に検
出信号を出力するよう構成されている。そのバーコード
は、缶詰１の品種や形状あるいは内容液等のデータを示
す記号であって、これを読み取ることにより集中制御装
置７が、その缶詰１に適合した動作をするように構成さ
れている。したがって、このバーコードリーダー１７が
飲料缶詰１の寸法判定手段に相当する。

【００１６】また、ハンドリングロボット１３１の前方
の検査ラインコンベヤー３には、所定時間および所定缶
数ごとに開閉するストッパー１８が備えられている。こ
のストッパー１８は、エアーシリンダー１９によって前
進後退動作させられて、前記検査ラインコンベヤー３上
の缶詰１を選択的に停止させるように構成されている。
また、ストッパー１８よりも搬送方向での上流側および
下流側に、缶詰１に反応して信号を出力する近接スイッ
チなどからなるセンサー２０が設けられている。

【００１７】飲料缶詰自動分析装置８は、重量を測定す
る重量測定装置３２および飲料缶詰自動分析装置８内の
動作の制御を行う制御装置２２を備えたＮＯ．１ステー
ション２３と、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶のヘッドス
ペースガスの分析を行うための陽圧缶ヘッドスペースガ
ス採取用ピアシング装置２４を備えたＮＯ．２ステーシ
ョン２５と、缶内圧が大気圧より低圧の陰圧缶のヘッド
スペースガスの測定および分析を行うための陰圧缶ヘッ
ドスペースガス採取用ピアシング装置２６を備えたＮ
Ｏ．３ステーション２７と、内容液の成分等の検査を行
うための内容液サンプリング装置２８を備えたＮＯ．４
ステーション２９との四つのステーションを備えてい
る。さらに、飲料缶詰自動分析装置８内部には、採取し
たヘッドスペースガスおよび内容液の分析を行う装置が
備えられている。

【００１８】なお、内容液の分析を行う装置は、特には
図示しないが、ポンプを主体とした吸排出経路と適宜の
分析試薬を供給する機構と、電気化学的にデータをピッ
クアップする機構とを主体として構成されている。

【００１９】ＮＯ．１ステーション２３は、飲料缶詰自
動分析装置８の内部で図１における右側の端部に設けら
れており、矩形キャビネット３０の内部に、ＮＯ．１〜
ＮＯ．４ステーション全体の作動を制御する制御装置２
２が備えられている。飲料缶詰自動分析装置８の全体の
システムコントロールおよびヘッドスペース酸素量の計
算は制御装置７で行う。また、飲料缶詰自動分析装置８
のアッパーテーブル３１上で制御装置２２の前方には、
重量測定装置３２が備えられている。この重量測定装置
３２は、缶詰１の安定性保持のため、凹形状に窪んだ載
置台を備えており、ここに載せた缶詰１の重量をロード
セル（図示しない）などによって測定し、信号を出力す
るようになっている。

【００２０】ＮＯ．１ステーションに隣接して配置した
ＮＯ．２ステーション２５には、缶詰１を保持する缶詰
保持台３３と、缶詰１の内容液と接触する部分の洗浄を
行う洗浄槽３４と、陽圧缶のヘッドスペースガスを分析
する陽圧缶ヘッドスペースガス測定装置のためのピアシ
ング装置２４とが設けられている。すなわち、このＮ
Ｏ．２ステーション２５が、陽圧缶のガス分析を行う第
二のガス分析部に相当する。

【００２１】缶詰保持台３３は、一例として、缶底を上
側にして約５０°の傾斜角度で缶詰１を保持するもので
あって、缶詰外形形状すなわち缶胴の形状に合わせてＵ
字型もしくはＶ字型の溝３５が形成されるとともに、こ
の溝３５を水平面に対して約５０°の傾斜角度に設定し
て缶胴部分で缶詰１を保持する傾斜保持板３６と、傾斜
保持板３６の端部に垂直に取り付けられるとともに缶詰
１の蓋部分の縁部全周と接触して缶蓋部分を当接させる
端板３７とからなり、側面視で、９０°のＶ字型に形成
されている。すなわち、陽圧缶の場合、缶詰１を垂直に
立てた状態では、缶底が缶詰１の中心に向けて緩やかに
湾曲した凹形状（ドーム形状）となっているため、缶底
の中央では液面が接触しており、缶詰１の中央でヘッド
スペースガスを採取しようとすると、ヘッドスペースガ
スとともに内容液を採取してしまうから、陽圧缶のヘッ
ドスペースガスを採取する際には、ヘッドスペースガス
とともに内容液を採取しないように、缶詰１を傾斜させ
てヘッドスペースガスを缶底周縁部３８に集めた状態
で、缶底周縁部３８にピアシングし、ヘッドスペースガ
スを採取するようにしている（図２参照）。

【００２２】なお、傾斜保持板３６の傾斜角度は、各種
缶詰を傾斜させてヘッドスペースガスのサンプリングテ
ストを予め行い、その結果から、最も有効にヘッドスペ
ースガスの採取ができる角度とすればよい。

【００２３】さらに、前記傾斜保持板３６には、ハンド
リングロボット１３１の把持爪との干渉を回避するため
溝３９が形成されている。また、缶高によってハンドリ
ングロボット１３１が缶詰１を把持する位置が異なるの
で、缶詰１のハンドリング位置に合わせて、前記溝３９
が、二本形成されている。

【００２４】洗浄槽３４は、円筒形状の容器であって、
例えば、イオン交換水すなわち純水などの洗浄液を溜め
て、その中にサンプリング時に内容液と接触した部分を
挿入して洗浄するようになっている。なお、洗浄の都
度、缶詰１の内容液が洗浄液に、混入してしまうので、
検査毎に洗浄液を入れ替えるようになっている。なお、
この洗浄槽３４の上端部には、後述する針部などの被洗
浄部材から洗浄液を吹き飛ばして除去するためのエアー
ノズル（図示せず）が設けられている。

【００２５】陽圧缶ヘッドスペースガスの分析を行うた
めの陽圧缶ヘッドスペースガス採取用ピアシング装置２
４は、アッパーテーブル３１上に設置台４０を設け、そ
の上に平行に備えた二本のリニアーガイドの上部に設け
られており、前記缶詰保持台３３の上方と前記洗浄槽３
４の上方との間を往復移動できるようになっている。こ
のピアシング装置２４は、矩形キャビネット４２の内部
に備えたヘッドスペースガスを分析するためのヘッドス
ペースアナライザー５２と、そのキャビネット４２の前
面に取り付けたピアシング機構４３とを備えている。

【００２６】ここで、ピアシング機構４３について説明
すると、このピアシング機構４３は、缶詰保持台３３上
に斜めに設置した缶詰１から、ヘッドスペースガスを採
取するためのものであって、上下方向に向けて配置した
昇降機構４５の下端部に、ヘッドスペース内のガスを吸
引するためのピアシングヘッド４４が備えられており、
このピアシングヘッド４４を昇降機構４５によって、缶
詰１に対して上下動させるように構成されている。

【００２７】そしてこの昇降機構４５は、一本のエアー
シリンダー４６を中心としてその左右両側にガイドとな
るガイドポスト４７をエアーシリンダー４６と平行に配
置し、ガイドスリーブ４８をこのガイドポスト４７に摺
動自在に嵌合させて構成されている。

【００２８】なお、前記ピアシングヘッド４４に接続さ
れた電線ケーブルや配線などは、キャタピラあるいはこ
れに類似する鎖条体５０によってまとめられ、湾曲自在
に保持されている。また、ピアシング装置２４を缶詰１
の種類に合わせてサンプリング位置に移動させるサーボ
機構（図示せず）が備えられている。

【００２９】他方、ピアシングヘッド４４の内部には、
缶詰１の缶底周縁部３８に向けて突入・退出する中空の
針部１１４と、缶詰１の缶底周縁部３８とピアシングヘ
ッド４４との間で前記針部１１４の周囲の所定範囲を気
密状態に保持するシール部１１５とが備えられている。

【００３０】また、前記針部１１４の中空部を介してヘ
ッドスペースガスをヘッドスペースアナライザー５２内
に送るために、針部１１４の中空部から、ヘッドスペー
スアナライザー５２の各装置に連通し、ヘッドスペース
ガス流路となる配管５１が備えられている。

【００３１】図２に示すように、ヘッドスペースアナラ
イザー５２は、ガスクロマトグラフ５５を主体とするも
のであって、このガスクロマトグラフ５５の吸気通路側
には、水分除去装置５６と水分検知装置５７とが、それ
ぞれ直列に接続されている。また、ガスクロマトグラフ
５５の排出通路側には、パージ用のＨｅガスを充填した
ガスボンベ５８が接続されている。そして、前記針部１
１４は、制御バルブ５９１および制御バルブ５９２を介
してガスボンベ５８に接続されている一方、制御バルブ
５９１と他の制御バルブ５９３とを介して、前記水分検
知装置５７の流入側に接続されている。そして、内容積
を変えることのできるシリンジ５４が各制御バルブ５９
１，５９２，５９３を介して、針部１１４およびガスボ
ンベ５８ならびに水分検知装置５７にそれぞれ接続され
ている。なお、針部１１４には、圧力測定装置５３と減
圧バルブ６０とがそれぞれ接続されるとともに、これら
圧力測定装置５３および減圧バルブ６０の接続箇所より
も先端側にフィルター１１６が介在されている。そし
て、その針部１１４を前記缶詰保持台３３上の缶詰１に
突き刺して、ヘッドスペースガスをサンプリングするよ
うになっている。

【００３２】なお、ガスクロマトグラフ５５による分析
結果に基づいた酸素量や炭酸ガス量の演算、それに先立
つキャリブレーションあるいは洗浄は、制御装置２２に
よるシーケンス制御によって自動的に行うようになって
いる。

【００３３】ＮＯ．３ステーション２７は、前記ＮＯ．
２ステーション２５に隣接して設けられており、缶詰１
を保持するアッパーテーブル３１上の缶詰保持台６２
と、内容液と接触する部分の洗浄を行う洗浄槽６３と、
陰圧のヘッドスペースガスの分析のためのピアシング装
置２６とを備えている。すなわち、このＮＯ．３ステー
ション２７が陰圧缶のガス分析を行う第一のガス分析部
に相当する。

【００３４】缶詰保持台６２は、缶蓋（好ましくは缶底
蓋すなわちイージーオープンエンドではない側の蓋）を
上にして直立させた状態で缶詰１を固定するものであ
り、缶詰１の底の形状に合わせて円形に窪んだ凹型の台
となっている。ピアシング装置２６は、ＮＯ．２ステー
ション２５におけるキャビネット４２と同様な矩形キャ
ビネット６６に、ヘッドスペースアナライザー６８のピ
アシング機構６７を備えた構造となっている。そして、
このキャビネット６６が、前述したピアシング装置２４
と同様に、設置台４０上に設けたリニアーガイド６５に
搭載され、内部に備えたモーターにより、前記缶詰保持
台６２の上方と前記洗浄槽６３の上方との間を往復移動
できるようになっている。

【００３５】前記ヘッドスペースアナライザー６８は、
前記缶詰保持台６２に保持された陰圧缶の底蓋の中央に
ピアシングして、陰圧缶のヘッドスペース内のガスのサ
ンプリングを行うものであり、ヘッドスペース内のガス
を吸引するためのピアシング機構６７のピアシングヘッ
ド６９が昇降機構７０によって、アッパーテーブル３１
に対して上下動可能に設けられている。

【００３６】また、前記ピアシング機構６７のピアシン
グヘッド６９の内部には、缶詰１に突き刺される中空の
針部１１２と、缶詰１の底蓋の中心部分とピアシングヘ
ッド６９との間で、前記針部１１２の周囲の所定範囲を
気密状態に保持するシール部１１３とが備えられており
（図３参照）、その針部１１２によって、前記缶詰保持
台６２上の陰圧缶の底蓋の中心部分にピアシングして、
ヘッドスペースガスを吸引するようになっている。

【００３７】また、該ピアシングヘッド６９の針部１１
２の中空部と、ヘッドスペースアナライザー６８の内部
の各装置とを連結する配管７１が備えられ、この配管７
１を介してヘッドスペースガスを給排するようになって
いる。

【００３８】図３に示すように、ヘッドスペースアナラ
イザー６８は、ガスクロマトグラフ７５を主体とするも
のであって、このガスクロマトグラフ７５の吸入側に
は、水分除去装置７３と水分検知装置７４とが、それぞ
れ直列に接続されている。また、ガスクロマトグラフ７
５の排出側には、標準ガスとしてＨｅガスを充填したガ
スボンベ７６が接続されている。そして、前記針部１１
２は、制御バルブ２０１および制御バルブ２０２を介し
て、ガスボンベ７６に接続される一方、制御バルブ２０
１および他の制御バルブ２０３を介して水分検知装置７
４の流入側に接続されている。そして、内容積を変える
ことのできるシリンジ７８が各制御バルブ２０１，２０
２，２０３を介して、針部１１２およびガスボンベ７６
ならびに水分検知装置７４にそれぞれ接続されている。
なお、針部１１２には、圧力測定装置７７が接続される
とともに、この圧力測定装置７７の接続箇所よりも先端
側にフィルター７２が介在されている。そして、その針
部１１２を前記缶詰保持台６２上の缶詰１に突き刺し
て、ヘッドスペースガスをサンプリングするようになっ
ている。

【００３９】なお、ガスクロマトグラフ７５による分析
結果に基づいた酸素量や炭酸ガス量の演算、それに先立
つキャリブレーションあるいは洗浄は、制御装置２２に
よるシーケンス制御によって自動的に行うようになって
いる。さらに、洗浄槽６３は、前記ＮＯ．２ステーショ
ン２５のものと同様に、円筒形状の容器であって、洗浄
液には、一例としてイオン交換水すなわち純水が使用さ
れている。

【００４０】最後のＮＯ．４ステーション２９には、缶
詰１を保持する缶詰保持台７９と、内容液と接触する部
分の洗浄を行う二つの洗浄槽９５１，９５２と、内容液
自動分析装置の内容液サンプリング装置２８とが設けら
れている。すなわち、このＮＯ．４ステーション２９が
内容液の分析を行う成分分析部に相当する。

【００４１】その内容液サンプリング装置２８は、他の
ステーションにおけるものと同様に矩形キャビネット８
２の前面に、サンプリング機構８４と、缶詰１に内容液
吸引用の孔を開けるパンチング機構８１とが備えられた
ものであり、前記設置台４０上の二本のリニアーガイド
８６の上部に設けられている。また、内容液サンプリン
グ装置２８の内部には、モーターが備えられ、前記缶詰
保持台７９と前記洗浄槽５９１，５９２との間かつ上方
で、往復移動可能となっている。

【００４２】前記サンプリング機構８４は、キャビネッ
ト８２の前面に取り付けたロッドレスシリンダー８７に
よって上下動される内容液サンプリングノズル８８を有
している。この内容液サンプリングノズル８８は、内容
液をサンプリングする缶詰１の長さよりも幾分長く形成
されている。

【００４３】また、前記内容液サンプリングノズル８８
の一端部には、ノズルから吸引した内容液を内容液自動
分析装置の内容液アナライザー内の液体試料分析装置
（図示せず）に輸送する配管が連結されており、該液体
試料分析装置によって、内容液の分析すなわちｐＨ、酸
度、糖度、比重、色調、ビタミンＣ含有量、アミノ態窒
素含有量、クロールイオンなどの分析が行われるととも
に、特に、該液体試料分析装置は、缶詰１の分析できる
項目を変更して、自由に測定項目の変更ができるように
なっている。

【００４４】また、前記配管には、内容液内の異物、繊
維質等の固形物および炭酸ガスの除去を行う内容液前処
理装置（図示せず）、さらには、前記内容液サンプリン
グノズル８８から採取した分析に必要な缶詰１の内容液
を液体試料分析装置に輸送する内容液定量液送装置（図
示せず）が連結されている。

【００４５】なお、内容液サンプリングノズル８８の中
には、温度計（図示せず）がセットされており、内容液
の温度を測定することができるようになっている。ま
た、前記内容液サンプリング装置２８に接続された電線
ケーブルや配線などは、キャタピラあるいは、これに類
似する鎖条体８９によってまとめられ、湾曲した状態に
保持されている。

【００４６】前記キャビネット８２の前面には、前記サ
ンプリング機構８４に隣接してパンチング機構８１が設
けられている。このパンチング機構８１は、内容液サン
プリングノズル８８を挿入するための孔を穿孔するもの
であって、缶詰１に直接穿孔を行うパンチング部９１
が、昇降機構９０によって上下動されるよう構成されて
いる。

【００４７】すなわち、昇降機構９０は、二本のガイド
ポスト９２に挟まれたエアーシリンダー９３と、ガイド
ポスト９２に摺動自在に嵌合したガイドスリーブ９４と
によって構成されている。二本のガイドポスト９２およ
びエアーシリンダー９３の端部には、パンチング部９１
すなわち缶詰１にパンチングして缶底蓋または缶底の中
央部に孔を開けるパンチング部９１を備えたパンチング
板が取り付けられ、エアーシリンダー９３によって、パ
ンチング部９１がアッパーテーブル３１に対して上下駆
動可能になっている。なお、パンチング部９１の上下動
ストロークは対象とする缶詰毎に合わせられるようにな
っている。

【００４８】また、二つの洗浄槽９５１，９５２は、非
動作位置に待機しているパンチング機構８１およびサン
プリング機構８４の直下に配置され、一回一回の測定検
査の度に、パンチング部９１と内容液サンプリングノズ
ル８８とが洗浄槽９５１，９５２内に溜めた洗浄液中に
挿入されて、洗浄されるようになっている。さらに、洗
浄液も一回一回の測定検査の度に新しいものと交換され
るから、種類の異なる缶詰１を続けて検査しても、別の
品種の内容液と混ざることがないので、正確に缶詰１内
部の検査ができるようになっている。なお、内容液サン
プリングノズル８８を洗浄する側の洗浄槽９５２には、
内容液サンプリングノズル８８が全て修まり、充分に洗
浄されるように他の洗浄槽に比べて大きなものが用いら
れている。また、サンプリングノズル８８およびパンチ
ング部９１から洗浄液を除去するためにエアーを噴射す
るエアーノズル（図示せず）が洗浄槽９５１，９５２の
上端部に設けられている。

【００４９】さらに缶詰保持台７９は、前記キャビネッ
ト８２の前方のアッパーテーブル３１上に備えられてい
る。この缶詰保持台７９は、その基礎となる平面盤９
６、ロッドレスシリンダー９７、リニアーガイド９８、
スライドテーブル９９から構成されており、平面盤９６
上にロッドレスシリンダー９７とリニアーガイド９８と
が平行に備えられ、そのリニアーガイド９８上部に、リ
ニアーガイド９８の長さ方向に移動可能に、スライドテ
ーブル９９が備えられるとともに、そのスライドテーブ
ル９９がロッドレスシリンダー９７に接続されている。
すなわち、ロッドレスシリンダー９７の動作とともに、
スライドテーブル９９がリニアーガイド９８に沿って移
動するように構成されている。さらに、各ステーション
の各種分析・測定装置は、それぞれに自動的にキャリブ
レーションを行うようになっている。

【００５０】そして、飲料缶詰自動分析装置８の近傍に
は、検査の終了した缶詰１を入れる廃缶ボックス１１１
が設けられており、内容液検査終了後、ハンドリングロ
ボット１３１により廃缶されるようになっている。

【００５１】なおここで、請求項２に記載した構成との
対応を簡単に説明すると、上記ＮＯ．２，３ステーショ
ン２５，２７のピアシング機構４３，６７およびＮＯ．
４ステーション２９のパンチング機構８１が、穿孔機構
に相当する。

【００５２】次にこの実施例の飲料缶詰自動分析装置８
の作用について説明する。検査用ラインコンベヤー３に
よって搬送されて所定位置で停止させられている缶詰１
は、ハンドリングロボット１３１により、その上方すな
わち軸方向から把持される。そして、ハンドリングロボ
ット１３１は、把持した缶詰１を検査ラインコンベヤー
３上に備えられたバーコードリーダー１７まで移動さ
せ、缶胴の外周面をバーコードリーダー１７に向けた状
態で、缶詰１を回転させ、缶詰１に表示されたバーコー
ドを読み込ませる。その出力信号が、前記集中制御装置
７に入力され、その出力信号に基づいて缶詰１の品種お
よび缶径が判別される。その後、ハンドリングロボット
１３１は、検査ラインコンベヤー３上に缶詰１を戻し、
缶詰１の外径方向から再接近して缶詰１を把持する。

【００５３】そして、缶詰１の種類や形状に合わせて予
め設定した検査測定順に缶詰１を移載するように、ハン
ドリングロボット１３１に指示信号が出力され、ハンド
リングロボット１３１が飲料缶詰自動分析装置８の各ス
テーションに移動させ、必要な測定項目を自動的に測定
することになる。

【００５４】すなわち、缶詰ハンドリングロボット１３
１により把持された缶詰１は、まず、飲料缶詰自動分析
装置８のＮＯ．１ステーション２３の重量測定装置３２
にセットされる。すると、重量測定装置３２に備えたロ
ードセルが缶詰１の重量を歪みとして感知し、電気信号
に変換して重量を計測する。この重量の測定は、ヘッド
スペースの容量の検出と飲料缶詰の入味量測定とのため
であって、制御装置２２は、予め記憶している空缶の重
量を用いて入味量を算出し、内容液の比重を利用してヘ
ッドスペース容量を演算する。

【００５５】重量の計測後、ハンドリングロボット１３
１は再度、缶詰１を把持し、陽圧缶のヘッドスペースガ
スの分析を行うＮＯ．２ステーション２５の缶詰保持台
３３、または陰圧缶のヘッドスペースガスの分析を行う
ＮＯ．３ステーションの缶詰保持台６２のどちらかに缶
詰１を移載する。その際、前記集中制御装置７で缶詰１
の品種が判定されハンドリングロボット１３１に作動の
指示が出されるので、それに従いどちらかのステーショ
ンに缶詰１を移載する。そして各ステーションで缶詰１
のヘッドスペースガスの分析が行われ、ヘッドスペース
の真空度および酸素量を測定する。

【００５６】ＮＯ．２，３ステーション内での作用につ
いてステーションごとに具体的に説明すると、陽圧缶の
ヘッドスペースを分析するためのＮＯ．２ステーション
２５では、まず、ハンドリングロボット１３１によって
缶詰１が缶詰保持台３３にセットされる。その場合、該
缶詰保持台３３にはハンドリングロボット１３１用の溝
３９が形成されているので、ハンドリングロボット１３
１の把持爪が缶詰保持台３３に引っ掛かったりせずに静
かに缶詰１を缶詰保持台３３にセットすることができ
る。

【００５７】また、缶詰保持台３３に載せられた缶詰１
は、缶詰保持台３３を構成する傾斜保持台３６と端板３
７とにより、缶詰１の底を上にした状態でかつ、約５０
°に傾斜した状態で保持されることになるので、缶詰１
内部のヘッドスペースガスは、缶詰保持台３３に載せら
れた状態で最上部となる缶詰１の缶底周縁部３８に集め
られる。

【００５８】缶詰１が前記缶詰保持台３３に置かれる
と、前記設置台４０のリニアーガイド上の陽圧缶ヘッド
スペースガス測定装置のピアシング装置２４は、リニア
ーガイドに沿って前進し、前記缶詰保持台３３の上部に
ヘッドスペースアナライザー５２のピアシング機構４３
が缶詰１の缶底周縁部３８のピアシング位置にセットさ
れる。

【００５９】そして、昇降機構４５が作動してピアシン
グヘッド４４が缶詰１に向かって下降し、ピアシングヘ
ッド４４が缶詰１の缶底周縁部３８に接触すると、ピア
シングヘッド４４内に備えられたシール部１１５が缶詰
１の缶底周縁部３８に密着する。この状態で、中空の針
部１１４が前記シール部１１５の内部を通って缶詰１の
缶底周縁部３８に突き刺さる。

【００６０】ヘッドスペースアナライザー５２の内部で
は、ピアシング前にアナライザー５２内の配管５１の途
中に取り付けてある全バルブが閉鎖されるとともに、シ
リンジ５４を図２でのＳ2 の位置すなわちシリンジ５４
の容量Ｖｓが０となる位置にセットされ、配管５１内の
ガス流動を制御する制御バルブ５９１と、制御バルブ５
９２とを開放し、ガスボンベ５８によりＨｅガスが配管
５１内に放出されアナライザー５２内がパージされる。
すなわち、配管５１を含む全体がＨｅガスで満される。

【００６１】Ｈｅガスが充満されると制御バルブ５９１
が閉鎖され、シリンジ５４をＳ1 の位置として、シリン
ジ５４内にＨｅガスを流入させる。その後、制御バルブ
５９２を閉鎖する。この状態で、前記のようにヘッドス
ペースアナライザー５２を動作させて、缶詰１の缶底周
縁部３８に針部１１４を突き刺すと、ヘッドスペースガ
スが針部１１４の中空部を通って、ヘッドスペースアナ
ライザー５２内部に入り込む。

【００６２】そして、ヘッドスペースガスに含まれる内
容液など分析に不都合なものがフィルター１１６によっ
て排除される。また同時に、圧力測定器５３により、缶
詰１内のヘッドスペースの圧力（Ｐｈｓ）を測定する。
ついで、制御バルブ５９１を開放し、その状態で再度圧
力（Ｐｓ）を測定する。この場合、ヘッドスペース内に
封入されていたガスが、シリンジ５４を含む大きい領域
に拡散するから、圧力測定器５３に表れる圧力は、シリ
ンジ５４と缶詰１とのヘッドスペースガスおよびその間
を連結する配管中の圧力のトータルの平衡圧となる。

【００６３】なお、ガス分析を行うガスクロマトグラフ
５５は圧力が高いと分析精度が低下するので、シリンジ
５４を含む系の圧力（Ｐｓ）が１ｋｇ／ｃｍ²以上の場
合には、減圧バルブ６０を開放し、ガス圧（Ｐｓ）を１
ｋｇ／ｃｍ²未満とした後、減圧バルブ６０を閉鎖する
ようになっている。

【００６４】そして、制御バルブ５９３を開放し、ガス
クロマトグラフ５５でヘッドスペースガスの分析、すな
わちヘッドスペースの酸素量および炭酸ガス量（ガスボ
リューム）の測定が行われる。その場合、ガスクロマト
グラフ５５に入るヘッドスペースガスは通常水分を多く
含んでいるが、温度が４０度以下で水分含量が飽和水蒸
気以下の場合には、水分除去装置５６により、ガスクロ
マトグラフ５５の検知に差支えのない水分含量０．１％
以下まで、湿気を除去する。また、内容液を吸い込んだ
場合には水分除去装置５６では除湿できないので、水分
検知装置５７により内容液を検知するようになってお
り、内容液を検知した場合、または、４０度以上の飽和
水蒸気を検知した場合には、ガスクロマトグラフ５５に
内容液が入らないように配管を閉鎖する。

【００６５】そして、ヘッドスペースガス分析終了後、
制御バルブ５９１、制御バルブ５９３を閉鎖して針部１
１４を抜き測定を終了する。

【００６６】つぎに陰圧缶の場合について説明すると、
陰圧缶１は、ハンドリングロボット１３１によりＮＯ．
３ステーション２７の缶詰保持台６２に置かれる。な
お、缶詰１は、ハンドリングロボット１３１の腕部や手
首などにより缶底蓋（イージーオープンエンドではない
側の蓋）が上部となる状態でセットされる。

【００６７】缶詰１が缶詰保持台６２に供給されると、
ＮＯ．３ステーション２７のリニアーガイド６５上に設
置された陰圧缶ヘッドスペースガス測定装置のピアシン
グ装置２６が、キャビネット６６内部に備えたモーター
により、リニアーガイド６５に沿って前進し、缶底蓋の
中心のピアシング所定位置すなわちピアシングヘッド６
９が缶詰１の真上にくる位置まで移動する。

【００６８】へッドスペースアナライザー６８では、缶
詰保持台６２に缶詰１がセットされると同時に、制御バ
ルブが全部閉じられる。ついで、配管７１内での流体の
流動およびヘッドスペースガスの流入を制御する制御バ
ルブ２０１が開くとともに、シリンジ７８を図３のＳ2
の位置にする。すなわちシリンジ７８の容量Ｖｓを０に
する。そして、配管７１内の流体の流動を制御する制御
バルブ２０２が開き、ボンベ７６からＨｅガスを配管７
１内に放出し、配管７１を含む全体をＨｅガスでパージ
する。さらに、制御バルブ２０１を閉じるとともに、シ
リンジ７８をＳ1 の位置とし、シリンジ７８内にＨｅガ
スを流入させた後、制御バルブ２０２を閉じる。

【００６９】缶詰１のピアシング位置でピアシング装置
２６が停止すると、へッドスペースアナライザー６８の
ピアシング機構６７が作動して、昇降機構７０によっ
て、陰圧缶ピアシングヘッド６９が下降させられ、ピア
シングヘッド６９に備えたシール部１１３が缶詰１に密
着する。そして、このシール部１１３を通って缶底蓋の
中央部に針部１１２が突き刺さる。その場合、シール部
１１３によって充分に気密状態が保持されているので、
外気の侵入が防止される。

【００７０】缶詰１に前記針部１１２が挿入されると、
まずフィルター７２によって、ヘッドスペースガス中の
液滴等が濾過され、ガス分析に不都合な物質が排除され
る。その状態で、圧力（Ｐｈｓ）が測定される。

【００７１】缶詰１のヘッドスペースの実質的な圧力
（Ｐｈｓ）が測定された後、制御バルブ２０１を開き、
シリンジ７８を含む配管系をヘッドスペースに連通させ
る。そして、再度圧力（Ｐｓ）を測定する。その後、シ
リンジ７８をＳ2 の位置として、針部１１２の中空部を
通して缶詰１内部のヘッドスペース部分にＨｅガスを流
入させる。さらに、該シリンジ７８をＳ1 −Ｓ2 間で繰
り返し往復させて、缶詰１内部のヘッドスペースガスを
Ｈｅガス中に拡散させる。

【００７２】そして、制御バルブ２０１を閉じた後、制
御バルブ２０３を開き、シリンジ７８をＳ2 の位置まで
動作させて、ガスクロマトグラフ７５にヘッドスペース
ガスとＨｅガスとの混合気を送り込む。その結果、ガス
クロマトグラフ７５は、供給された混合気の酸素量を分
析・測定する。

【００７３】ガスクロマトグラフ７５で混合気体の分析
を終了すると、制御バルブ２０１および制御バルブ２０
３が閉じ、昇降機構７０が作動して、ピアシングヘッド
６９が上昇し、針部１１２が缶詰１から抜かれて測定が
終了する。

【００７４】すなわち標準ガスであるＨｅガスを缶詰１
のヘッドスペースに出し入れすることにより、陰圧缶の
ヘッドスペースガスをＨｅガス中に拡散させ、その混合
気の形態でヘッドスペースガスの分析を行う。したがっ
て、ガス量が不足することはなくなり、ヘッドスペース
ガスのサンプリングが容易にできる。

【００７５】なお、陽圧缶ヘッドスペースガス検査装置
と同様に、ヘッドスペースアナライザー６８内では、ガ
スクロマトグラフ７５が水分の増大により測定精度にば
らつきが出るため、水分検知装置７４により、４０度以
上の飽和水蒸気の試料が侵入した場合、ヘッドスペース
ガスの吸引を停止する。また、水分除去装置７３によ
り、４０度以下の飽和水蒸気の水分を、０．１％以下ま
で除去している。

【００７６】また、ヘッドスペースガスのサンプリング
検査終了後、ピアシング装置２６がリニアーガイド６５
に沿って洗浄槽６３の上方に移動し、缶詰１の内容液に
接触したピアシング部が、洗浄槽６３内に充填した洗浄
液の中に挿入され洗浄される。なお、他の洗浄槽と同様
に一回一回洗浄液は交換される。

【００７７】さらに、陰圧缶および陽圧缶のヘッドスペ
ースガスの分析に使用されているヘッドスペースアナラ
イザー５２，６８は、その内部に備えたシステムによ
り、酸素量、炭酸ガス量、ヘッドスペースの圧力と容量
の計算、平衡容器の全酸素量、容器注入時の酸素のピッ
クアップを行っている。

【００７８】なお、ヘッドスペースの容量の計測は、缶
詰１の全体重量の実測値および予め設定した空缶の重量
・内容量ならびに内容液の比重によって算出される。ま
た、より正確に算出するためには、圧力の測定結果に基
づいて下記の演算によって求めてもよい。

【００７９】ヘッドスペースおよび配管系の容量と圧力
との関係は、下記の式となる。

【００８０】Ｐｈｓ（Ｖｈｓ＋Ｖｐ）＋Ｐｓｏ×Ｖｓ＝Ｐｓ（Ｖｈｓ＋Ｖｐ＋Ｖｓ＋Ｓｖ）この式を開くとＰｈｓ×Ｖｈｓ＋Ｐｈｓ×Ｖｐ＋Ｐｓｏ×Ｖｓ＝Ｐｓ×Ｖｈｓ＋Ｐｓ×Ｖｐ＋Ｐｓ×Ｖｓ＋Ｐｓ×ＳｖＶｈｓ（Ｐｈｓ−Ｐｓ）＝Ｖｐ（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｓｏ）＋Ｐｓ×ＳｖＶｈｓ＝｛Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｓｏ）＋Ｐｓ×Ｓｖ｝／（Ｐｈｓ−Ｐｓ）・・・・・式（Ａ）記号の現す意味はＶｈｓ：ヘッドスペース容量（求めようとする容量）。

【００８１】Ｖｐ：缶蓋から制御バルブ２０１，５９
１までの配管内の容量。

【００８２】Ｖｓ：制御バルブ２０１，５９１から制
御バルブ２０２，５９２および制御バルブ２０３，５９
３までの配管内の容量（シリンジ５４，７８はＳ2 の位
置で閉鎖されている）。

【００８３】Ｓｖ：シリンジ５４，７８の容量（Ｓ2
からＳ1 にした時の容量）。

【００８４】Ｐｈｓ：ヘッドスペースの圧力測定値（制
御バルブ２０１，５９１を閉鎖している時の圧力）。

【００８５】Ｐｓｏ：シリンジ５４，７８を閉鎖してい
る時（Ｓ2 の位置）の配管内の圧力測定値（Ｈｅガスの
圧力を示す）。

【００８６】Ｐｓ：シリンジ５４，７８を開放した時
（Ｓ1 の位置）のヘッドスペースの圧力測定値（制御バ
ルブ２０１，５９１は開放されている）。

【００８７】ここで、分析システムに固有の既知の数値
（実際の数値）を示すと、Ｖｐ：システムに固有０．５（ｍｌ）Ｖｓ：システムに固有２．０（ｍｌ）Ｓｖ：設定した固有の値２０．０（ｍｌ）Ｐｓｏ：Ｈｅガスの設定圧力１．０（ｋｇ／ｃｍ²）この数値を、式（Ａ）に代入すると、Ｖｈｓ＝｛０．５（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋２．０（Ｐｓ−１．０）＋Ｐｓ×２０｝／（Ｐｈｓ−Ｐｓ）Ｖｈｓ＝｛２２．５×Ｐｓ−０．５×Ｐｈｓ−２．０）／（Ｐｈｓ−Ｐｓ）・・・・・式（Ｂ）したがって、式（Ｂ）からＰｈｓとＰｓ、すなわちヘッ
ドスペースの圧力と、シリンジ５４，７８を開放した時
のヘッドスペースの圧力とを測定することによって、飲
料缶詰の未知のヘッドスペース容量を算出することがで
きる。

【００８８】なお、ヘッドスペース容量の測定法として
は、単純に制御バルブ間のパイプだけで容量を変えるの
ではなく、シリンジ５４，７８で容量変化を大きくし、
測定圧力に差を付けることによって、より正確にヘッド
スペース容量が測定できる。

【００８９】この方法を用いることによって、飲料缶個
々に固有のヘッドスペース容量の測定が可能となり、よ
り正確なガスボリュームや酸素濃度の測定を可能とし
た。

【００９０】上記計算式において、シリンジ５４，７８
にリジット容器を用いた場合、ヘッドスペース容量に対
する測定温度の影響は、主として、内容液の膨張および
収縮率であるが、測定温度が約５〜３０度の場合には、
内容液の膨張および収縮は、ほとんど生じないので、測
定温度への影響は無視してもよいと考えられる。

【００９１】また、ヘッドスペース酸素量は、下記式で
求められている。

【００９２】酸素量（ｍｌ）＝ヘッドスペース容量×
｛２０度換算圧力（ゲージ圧−水蒸気圧）＋大気圧｝×
酸素濃度ここに使用する測定温度はＮＯ．４ステーションで内容
液吸引時に測定する温度を用いる。

【００９３】ヘッドスペースガス分析が終了した缶詰１
は、さらに、ハンドリングロボット１３１により、内容
液の分析を行うＮＯ．４ステーション２９の缶詰保持台
７９に移載される。缶詰保持台７９に缶詰１がセットさ
れると、該ＮＯ．４ステーション２９が作動し、内容液
がサンプリングされる。この内容液により、温度を測定
し、ｐＨ、ビタミンＣ含有量、ブリックス度、アミノ態
窒素含有量、酸度、クロールイオン、色調を分析する。

【００９４】ＮＯ．４ステーション２９内での作用につ
いて具体的に説明すると、ヘッドスペースガスの測定が
終了した缶詰１は、ハンドリングロボット１３１により
ＮＯ．４ステーション２９の缶詰保持台７９のスライド
テーブル９９に供給される。その場合、陽圧缶は缶底周
縁部３８にピアシングしたので缶底を上にして供給し、
陰圧缶は缶底蓋の中心部をピアシングしたので缶底蓋を
上にして供給される。

【００９５】缶詰１がスライドテーブル９９に置かれ保
持されると、缶詰保持台７９に備えたロッドレスシリン
ダー９７により、スライドテーブル９９上に保持された
缶詰１が、所定位置すなわち内容液サンプリング装置２
８のパンチング位置まで移動されるとともに、ＮＯ．４
ステーション２９のキャビネット８２すなわち内容液サ
ンプリング装置２８が、その内部に備えたモーターによ
りリニアーガイド８６に沿って移動する。

【００９６】缶詰１を載せたスライドテーブル９９と内
容液サンプリング装置２８とが、缶詰１にパンチングす
る位置、すなわちスライドテーブル９９上の缶詰１のパ
ンチング箇所の真上にパンチング部９１が到達した時点
で停止する。

【００９７】パンチングする位置が確定すると、キャビ
ネット８２に備えた昇降機構９０によってパンチング部
９１が下降して、缶蓋または缶底に内容液サンプリング
ノズル８８が挿入できる程度の孔を開ける。次にスライ
ドテーブル９９がロッドレスシリンダー９７により、リ
ニアーガイド９８に沿って、内容液サンプリングノズル
８８の真下の所定位置まで移動した後、サンプリング機
構８４に備えたロッドレスシリンダー８７が作動し、予
め設定された缶詰１のサイズに対応するストロークで、
内容液サンプリングノズル８８が下降して缶詰１内に内
容液サンプリングノズル８８を挿入し内容液を吸引す
る。

【００９８】内容液サンプリングノズル８８によって採
取した分析に必要な量の内容液は、内容液定量液送装置
により液体試料分析装置に輸送され、該液体試料分析装
置によって、内容液の分析すなわちｐＨ、酸度、糖度、
比重、色調、ビタミンＣ含有量、アミノ態窒素含有量、
クロールイオンなどの分析が行われる。また、内容液サ
ンプリングノズル８８中に備えた温度計により液体の温
度が測定される。

【００９９】測定が終了すると、缶詰１内に挿入した内
容液サンプリングノズル８８が、ロッドレスシリンダー
８７によって上昇し、缶詰１内部から内容液サンプリン
グノズル８８が出される。そして、内容液サンプリング
装置２８のキャビネット８２が、リニアーガイド８６に
沿って移動する。

【０１００】内容液と接触した内容液サンプリングノズ
ル８８およびパンチング部９１が、それぞれの洗浄槽９
５１，９５２の真上に来た時点で、キャビネット８２が
停止する。

【０１０１】内容液サンプリングノズル８８は、ロッド
レスシリンダー８７によって下降し、洗浄槽９５１の内
部に挿入され、パンチング部９１は、昇降機構９０によ
って下降し、洗浄槽９５２に挿入される。そして洗浄槽
９５１，９５２の内部の洗浄液により洗浄される。

【０１０２】洗浄終了後、洗浄槽９５１，９５２から、
内容液サンプリングノズル８８およびパンチング部９１
が引き出されて検査が終了する。なお、洗浄槽９５１，
９５２内の洗浄液は、洗浄の度に入れ替えられる。

【０１０３】検査のために内容液がサンプリングされて
検査の終了した缶詰１は、さらにハンドリングロボット
１３１によって把持され、飲料缶詰自動分析装置８から
排除されるとともに、廃缶ボックス１１１へ廃棄され
る。

【０１０４】但し、ヘッドスペース分析だけを行い、内
容液の分析は行わない缶詰１もガス分析の為にピアシン
グされており、そのまま廃棄すると内容液が飛散するの
で、内容液は吸引廃棄する。このとき内容液温度の測定
を行う。

【０１０５】なお、上記実施例では、飲料缶詰自動分析
装置８を缶詰検査ラインコンベヤーに沿わせて配置した
が、この発明は上記の実施例に限定されるものではない
のであって、他の設備から切り離して単独で使用するよ
うに構成してもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の飲料缶詰
自動分析装置によれば、陰圧缶と陽圧缶とのそれぞれに
適合させた二つのガス分析部を設け、さらにこれに加え
て複数項目についての成分分析を行う成分分析部を設け
たから、多種類の飲料缶詰について品質管理上、通常要
求されるデータを自動的かつ正確に得ることができ、ひ
いては飲料缶詰の検査・分析の高効率化を図るとともに
充填工程での管理が容易かつ正確になるなどの効果を得
ることができる。

【０１０７】またこの発明では、穿孔動作の位置を変更
できる穿孔機構を設けることにより、外径の異なる缶詰
はもちろんのこと高さの異なる缶詰についても同様に計
測・分析することができ、したがって多種類の缶詰の生
産ラインでの品質管理が容易になるなどの効果を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の飲料缶詰自動分析装置の全
体を示す概略全体図である。

【図２】その内部に備えた陽圧缶ヘッドスペースガス分
析装置の内部構造を示す内部構造図である。

【図３】その内部に備えた陰圧缶ヘッドスペースガス分
析装置の内部構造を示す内部構造図である。

【図４】この発明の実施例の飲料缶詰自動分析装置を缶
詰検査ラインコンベヤーに沿わせて配置した場合の配置
図である。

【符号の説明】

１…缶詰、３…検査ラインコンベヤー、７…集中制
御装置、８…飲料缶自動分析装置、１７…バーコー
ドリーダー、１３１…ハンドリングロボット、２３
…ＮＯ．１ステーション、２５…ＮＯ．２ステーショ
ン、２７…ＮＯ．３ステーション、２９…ＮＯ．４
ステーション。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飲料缶詰内部のヘッドスペースガスおよ
び内容液の分析を自動で行う飲料缶詰自動分析装置にお
いて、缶内圧が大気圧以下の陰圧缶に穿孔するとともにヘッド
スペースのガスを取り出して分析する第１のガス分析部
と、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶をその軸線が水平面に
対して所定角度傾斜した状態に保持するとともにその陽
圧缶の缶底周縁部に穿孔してヘッドスペースのガスを取
り出しかつ分析する第２のガス分析部と、飲料缶詰の内
容液を取り出して複数の成分について分析を行う成分分
析部とが、それぞれ互いに隣接して配列されるととも
に、これら第１ガス分析部と第２ガス分析部と成分分析
部との間で、飲料缶詰を移動させる移動機構が設けられ
ていることを特徴とする飲料缶詰自動分析装置。
【請求項２】飲料缶詰の寸法を判定する寸法判定手段
が設けられ、その寸法判定手段で判定された飲料缶詰の
寸法に応じて飲料缶詰に対する穿孔動作位置を変更する
穿孔機構が、前記各ガス分析部および成分分析部の少な
くともいずれかに設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の飲料缶詰自動分析装置。