JPH10103353A - リニアガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廉価なリニアガイドを提供すること。 【解決手段】 ガイド４に対しスライダ３をスキマバメ
の状態で遊嵌し、スライダ３の深溝９に取り付けたＶプ
ーリ５とガイド４の直線溝６に取り付けた丸棒７との係
合によりスライダ３の直線動作をガイドする。ガイド４
とスライダ３とを直に摺接させる従来のＴ溝嵌合のよう
に、ガイド４の内側とスライダ３の外側を全体に亘って
高精度に加工する必要がない。精密な加工を必要とされ
る部分を深溝９，直線溝６等に限定することにより加工
を簡素化すると同時に、精度が要求されるＶプーリ５，
丸棒７等に安価な既成パーツを利用し、リニアガイド１
の製造コストを抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアガイドの改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業装置を取り付けるためのスライダと
これを保持して直線移動させるためのガイドとからなる
リニアガイドとしては、工作機械のテーブル移動等に用
いられるサドル状のスライダを備えたものや、自動機等
に用いる小型の作業装置を取り付けるためのスライダを
備えた簡易形式のもの等が公知である。

【０００３】サドル状のスライダを備えたものには、案
内方向に直角な方向の拘束を広くとったワイドタイプの
ガイドを使用したもの（いわゆる英式）と、山形案内面
の両斜面でサドルの荷重を支えるナロータイプのガイド
を使用したもの（いわゆる米式）とが知られているが、
いずれのものも、その製造には著しく高度な加工精度が
要求され、製造コストが割高となるので、自動機等に用
いる小型のリニアガイドに適用するには困難がある。

【０００４】一方、自動機等に用いる小型のリニアガイ
ドにおいては、単純なＴ溝嵌合によってスライダをガイ
ドに摺嵌させ、エアシリンダ等によってスライダを往復
動させるものが一般的であるが、構成要素が小さいだけ
に、スライダやガイドに設ける溝の加工、特に、インサ
イド研磨（砥石の側面を利用した研削）等が困難であ
り、十分な加工精度を得るためには、前記と同様、製造
コストが割高となる欠点がある。ボールスプライン軸を
利用した小型のリニアガイド、更には、ボールスクリュ
ー軸とボールスプライン軸とを同軸上に形成して直線送
りを実現した小型のリニアガイド等も提案されている
が、主要部を構成するボールスプライン軸やボールスク
リュー軸自体が極めて高価であるため、これを利用して
製造されるリニアガイドの価格も高価となる。

【０００５】また、自動機等に用いる小型のリニアガイ
ドの場合では、スライダを往復動させるための駆動源と
してエアシリンダやスプリング等を利用するのが一般的
であるが、これらの駆動源はそれ自体が位置決めのため
の手段を備えているわけではないので、スライダの移動
限界を精密に規制するためには、ガイドとスライダとの
間に機械的な調整部材を配備する必要がある。

【０００６】この調整部材は、ガイドの中央部に長手方
向の長穴もしくは溝を設け、スライダの下面に固設した
ストッパの移動を許容するようにしておいて、前記ガイ
ドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に突入さ
せて螺合させた度当りネジにより構成するのが一般的
で、この度当りネジの突入量を調節してストッパの停止
位置、つまり、スライダの移動限界を規制するようにな
っている。

【０００７】ストッパの衝突による度当りネジの緩みを
防止するための手段としては、調整部材となる度当りネ
ジにダブルナットを螺合させたり、または、セットスク
リューによって側方からこの度当りネジを押さえつけた
りするのが一般的である。しかし、前者の場合、ストッ
パの衝突の繰り返しによって比較的簡単にダブルナット
が緩む可能性があり、また、リニアガイドを装備した場
所によっては、ナットを回すための工具の使用に不便を
来たすといった問題もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、安価
で、しかも、実用上十分な精度を備えたリニアガイドを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、一般に市販さ
れる廉価で高精度な機械要素を利用してリニアガイドの
主要部を構成することにより前記目的を達成した。

【００１０】リニアガイドの主要部、つまり、ガイドに
対しスライダを摺動自在に取り付けて、その直進動作を
保証するための手段としては、Ｖプーリと丸棒との組み
合わせ（前者）、および、ベアリングと角棒との組み合
わせ（後者）を採用することができる。

【００１１】前者の具体的な構成は、スライダの両側を
挾むようにして位置するガイドと、前記ガイドの間に余
裕をもって摺動自在に取り付けられたスライダ、およ
び、ガイドの内側部分にスライダの移動方向に沿って設
けられた直線溝に取り付けられた丸棒と、スライダの両
側に刻設された深溝に嵌め込んで取り付けられたＶプー
リとからなる。Ｖプーリ（JIS B 1854および規格外の市
販品) と断面真円度の高い丸棒（JIS G 3192および規格
外の市販品) は、予め機械要素として廉価に提供されて
いるので、これを容易に入手することができる。

【００１２】スライダをガイドする直接の手段は、ガイ
ドの直線溝に取り付けられた断面真円度の高い丸棒によ
って構成される。従って、スライダとガイドを直接嵌合
させる従来のＴ溝嵌合とは相違し、ガイドの内側を全体
的に高精度に仕上げる必要がなく、直線溝だけを精密に
加工すればよいから、加工工程が簡略化される。

【００１３】スライダ側の加工もこれと同じで、スライ
ダの外回りを全体的に高精度に仕上げる必要はなく、丸
棒と嵌合するＶプーリの取り付け位置と、Ｖプーリを挾
んでそのふらつきを防止する深溝の溝幅だけを精密に加
工すればよいから、加工工程が簡略化される。

【００１４】結果的に、Ｔ溝嵌合を利用した従来のリニ
アガイドと比べて部品点数自体は増加するものの、素材
が安価であり、しかも加工工程が簡略化される点から、
材料費および工賃を総合してみれば、従来のリニアガイ
ドに比べて安価なリニアガイドを提供することができ、
また、リニアガイド自体の精度も大幅に損なわれること
がない。

【００１５】しかも、スライダとガイドとの間に面接触
部がないので、スライダの軽快な動作が可能である。

【００１６】また、後者の具体的な構成は、スライダの
両側を挾むようにして位置するガイドと、前記ガイド間
に余裕をもって摺動自在に取り付けられたスライダ、お
よび、ガイドの内側部分にスライダの移動方向に沿って
設けられた直線溝に取り付けられた角棒と、スライダの
両側に刻設された深溝に埋設して取り付けられたベアリ
ングとからなる。ベアリング（JIS B 1512および規格外
の市販品) は予め機械要素として廉価に提供されてお
り、また、角棒に関しても平行キー（JIS B 1301) の材
料取りに用いられるもの、または、規格外の市販品を容
易に入手することができる。

【００１７】スライダをガイドする直接の手段は、ガイ
ドの直線溝に取り付けられた角棒によって構成される。
従って、スライダとガイドを直接嵌合させる従来のＴ溝
嵌合とは相違し、ガイドの内側を全体的に高精度に仕上
げる必要がなく、直線溝だけを精密に加工すればよいか
ら、加工工程が簡略化される。

【００１８】スライダ側の加工もこれと同じで、スライ
ダの外回りを全体的に高精度に仕上げる必要はなく、角
棒と嵌合するベアリングの取り付け位置と、角棒と摺嵌
する深溝の溝幅だけを精密に加工すればよいから、加工
工程が簡略化される。

【００１９】前記と同様、Ｔ溝嵌合を利用した従来のリ
ニアガイドと比べて部品点数自体は増加するものの、素
材が安価であり、しかも加工工程が簡略化される点か
ら、材料費および工賃を総合してみれば、従来のリニア
ガイドに比べて安価なリニアガイドを提供することがで
き、また、リニアガイド自体の精度も大幅に損なわれる
ことがない。

【００２０】また、前述した各構成に対し、スライダの
移動限界を調整する手段として、スライダの下面に固設
したストッパと、その移動を許容するために設けたガイ
ド中央部の長穴もしくは溝、および、ガイドの長手方向
の一端面から前記長穴もしくは溝に突入してストッパの
停止位置を調整する度当りネジとからなる調整手段を適
用することができる。

【００２１】ストッパの停止位置を調整する度当りネジ
は、ガイドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝
に連絡する第１の貫通孔を設けて挿通する。更に、前記
第１の貫通孔と交叉する第２の孔をガイドの側方から設
け、その中に前記度当りネジと螺合する雌ネジを備えた
係止部材を内嵌し、調整部材である度当りネジを螺合し
て、長穴もしくは溝内への度当りネジの突出量を加減
し、スライダの移動限界を調整する。

【００２２】また、調整部材の緩みを防止するための固
定ネジは、ガイドに設けた固定用ネジ穴に螺合して取り
付け、その先端部で前記係止部材を軸方向に押圧し、調
整部材となる度当りネジの回転、すなわち、緩みを防止
する。

【００２３】調整部材となる度当りネジをそれに螺合し
た係止部材を介して固定ネジで押圧して固定するように
しているので、度当りネジ自体の表面に損傷が生じるこ
とがない。また、調整部材となる度当りネジは、係止部
材の雌ネジとの間および第１の貫通孔の内周面との間に
生じる面接触部により支持されるので、セットスクリュ
ーによる従来の１点支持の場合に比べ、回転による緩み
や抜け落ちを確実に防止することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１から図４は、本発明の第１の実
施形態としてのリニアガイド１を示す。図１は部分断面
を含むリニアガイド１の平面図、図２は部分断面を含む
リニアガイド１の正面図、図３はリニアガイド１を長手
方向に直交する平面で割って左側面から示す断面図であ
る。

【００２５】この実施形態におけるリニアガイド１は、
概略において、作業装置２を取り付けるためのスライダ
３と、該スライダ３を保持して直線移動させるためのガ
イド４、および、スライダ３に取り付けられた４個のＶ
プーリ５、ならびに、ガイド４の直線溝６とＶプーリ５
との間に介装された丸棒７，７とにより構成される。

【００２６】図３に示す通り、ガイド４は断面略凹字型
のレール部材により一体的に形成され、その両側に位置
する壁部８，８間には、スライダ３が長手方向摺動自在
に取り付けられている。なお、その嵌合状態は完全なス
キマバメである。また、壁部８，８の内側部分にはスラ
イダ３の移動方向に沿った断面矩形の直線溝６，６が長
手方向の全長に亘って刻設されている。

【００２７】この実施形態における直線溝６，６の溝幅
は丸棒７の直径と同一であり、実際には、丸棒７のがた
つきを防止する必要上、＋０から−ａ（但し、ａは１／
１００mmオーダー程度の正の微小値）の加工公差を許容
されている。また、直線溝６，６の溝深さは丸棒７の半
径と同一か、または、それよりも僅かに深い。これは丸
棒７を直線溝６の溝底に密着させた状態で、直線溝６の
上下面により丸棒７の取り付け位置を上下方向にしっか
りと規制する必要があるからである。

【００２８】直線溝６の加工に際して最も重要なのは、
２つの直線溝６，６間の距離を保って溝底の平行度を維
持することであるから、立てフライス盤にミゾフライス
を装着して加工を行うような場合には、いずれか一方の
直線溝６の加工を行った後、段取りを変えずに、リニア
スケールを参照するか、または、自動制御を利用するか
して、そのまま続けてもう一方の直線溝６を加工してし
まった方がよい。壁部８，８の内側面の加工精度自体は
問わないから、この部分に面倒なインサイド研磨等を施
す必要はない。

【００２９】また、ガイド４に内嵌されるスライダ３
は、図３に示すように断面略Ｈ字型に形成され、その両
側には、Ｖプーリ５の厚みに匹敵する溝幅を有する深溝
９を備える。深溝９の溝深さは、必ずしも、Ｖプーリ５
の直径に匹敵するほどでなくてもよいが、Ｖプーリ５の
ふらつきを抑制する必要上、図３に示すように、その直
径と概ね同等にすることが望ましい。無論、深溝９の上
下面に寸法誤差や形状誤差が生じていたのでは意味がな
いので、この部分に限ってはインサイド研磨等を採用し
て十分な加工精度を得る必要がある。加工公差に関して
は、Ｖプーリ５の厚みに対して＋ｂから−０（但し、ｂ
は１／１００mmオーダー程度の正の微小値）である。

【００３０】なお、この実施形態のような深溝９に代
え、Ｖプーリ５の配設位置毎にフライスのカッター等を
側方から突入させて形成した蹄鉄型の溝を利用すること
も可能であるが、その場合、加工で生じる熱がワークに
溜まって熱膨張による加工誤差が生じる恐れがあり、ま
た、個別に設けられた４つの溝の寸法および形状の同一
性自体も完全には保証されなくなる場合があるので、Ｖ
プーリ５を取り付ける溝は、図２に示すような貫通溝に
して、一気に砥石を通した方がよい。

【００３１】スライダ３の深溝９，９には各々片側２個
ずつのＶプーリ５がシャフト１０により回転自在に取り
付けられている。直線溝６，６に取り付けられた丸棒
７，７に対するスライダ３のがたつきの有無は、最終的
に、スライダ３の移動方向と直交する向きに併設された
Ｖプーリ５，５間の離間距離の精度によって決まるの
で、各シャフト１０を通すための孔をスライダ３に穿設
するときには注意が必要である。既に述べた通り、ガイ
ド４に対するスライダ３の嵌合状態はスキマバメである
から、スライダ３がガイド４に対して多少オフセットさ
れた状態で取り付けられても問題はなく、スライダ３の
外周部に対するシャフト穴の位置より、シャフト穴同志
の位置関係、特に、スライダ３の移動方向と直交する向
きに併設された２組のＶプーリ５において、各組におけ
るＶプーリ５，５間の離間距離の精度を最優先すべきで
ある。

【００３２】図１および図２に示す例では、ガイド４に
対するスライダ３の突出ストロークを稼ぐために４個の
プーリ５の各々を、全体としてスライダ３の基部側（右
側）に寄せて配備するようにしているが、スライダ３の
ふらつきを防止するためには、スライダ３の突出ストロ
ークを損なわない範囲で、前述した各組のＶプーリ５を
スライダ３の移動方向に沿って可能な限り離間させて配
備することが望ましい。なお、シャフト１０は前述のシ
ャフト穴に対して圧入するかたちで取り付けられている
ので、格別の抜け止め手段は必要としない。

【００３３】この実施形態では、図１および図３に示す
ように、ガイド４の一方の壁部８の外面から直線溝６の
溝底にまで貫通するネジ穴を直線溝６に沿って複数箇所
に亘って設けており、その中に、３つのセットスクリュ
ー２０（ａ，ｂ，ｃ）を直列して螺合できるようになっ
ている。従って、直線溝６の加工に多少の誤差が生じて
丸棒７，７の平行度に問題が生じた場合であっても、こ
れをある程度修正することが可能である。充分な平行度
を得られる場合には２コのセットスクリューでもよく、
さらには一コのセットスクリューで接着固定してもよ
い。具体的には、以下に示すような作業を行えばよい。

【００３４】スライダ３をガイド４に組み込み、組み込
んだものを左右の丸棒７が上下となるように、ガイド４
を立てエアシリンダー１２のピストンロッド１３が引き
込まれた状態で上辺に位置するセットスクリュー２０
ａ，２０ｂをネジ込み丸棒７をＶプーリ５に押しあてガ
タを取る。次にエアシリンダー１２のピストンロッド１
３を突き出し、セットスクリュー２０ｃをネジ込み、丸
棒７をＶプーリ５に押しあてガタを取る。さらに、ピス
トンロッド１３を引き込め、ガイド４の姿勢を上下逆さ
にして同様にスライダ３と当初下辺にあった丸棒７との
間にガタが無いか確認する。

【００３５】スライダ３の基部側には、固定部材１１を
取り付ける。固定部材１１は、左右両側の水平部１４
ａ，１４ａとこれらをエアシリンダ１２側でつなぐ垂直
部１４ｂを備え（図２）、水平部１４ａをスライダ３の
深溝９に嵌め込み、垂直部１４ｂの上部と下部をスライ
ダ３のエアシリンダ１２側の端面に当接させ、水平部１
４ａの部分を固定する圧入ピン１６でスライダ３に取り
付けてある。垂直部１４ｂの左右方向中央部には、Ｕ字
形孔１７を形成してあり、この孔１７にピストンロッド
１３の先端部に設けた糸巻き状の係合片１５の小径部を
差し込んで、スライダ３とピストンロッド１３を軸方向
に固定している（図１）。

【００３６】エアシリンダ１２のシリンダヘッド部分に
は矩形フランジ１８が一体的に固設されており、ガイド
４に対するエアシリンダ１２の取り付けは、矩形フラン
ジ１８の裏面側からボルトを通してガイド４の基部側の
雌ネジ１９に螺合させることで行う。エアシリンダ１２
の矩形フランジ１８は、ガイド４の先端に固設されたカ
バー部材３１と共に丸棒７の抜け止め手段を構成する。
カバー部材３１の形状はガイド４の断面形状と概ね同一
であるが、直線溝６に相当する切欠部分を備えていない
ので、丸棒７の前方への突出を防止することができる。

【００３７】また、ガイド４の中央部には、図２および
図４に示すような長手方向の長穴２１が設けられ、スラ
イダ３の下面にボルト２２で固設されたストッパ２３の
移動を許容している。

【００３８】更に、ガイド４の先端部には、ガイド４の
先端面から長穴２１まで貫通する第１の貫通孔２４が穿
設され、その中に、調整部材となる度当りネジ２５が通
されている。貫通孔２４と度当りネジ２５とのハメアイ
はスキマバメであり、相互に螺合してはいない。また、
ガイド４の一側からは第１の貫通孔２４と交叉してこれ
を貫く第２の孔２６が穿設され、係止部材となる円柱状
のロッド材２７が軸方向摺動可能に挿入されている。

【００３９】第２の孔２６の内径およびロッド材２７の
外径は度当りネジ２５の外径よりも大きく、ロッド材２
７には、度当りネジ２５を螺合させるための雌ネジ２８
が直径方向に貫通して設けられている。更に、ガイド４
の他側からは第２の孔２６と対向するかたちで固定用ネ
ジ穴２９が螺刻され、ロッド材２７を軸方向に押圧する
ための固定ネジ３０が螺合されている。

【００４０】スライダ３の突出ストロークの限界位置の
調整は、固定ネジ３０を緩めた状態で度当りネジ２５を
回転させ、長穴２１への度当りネジ２５の突出量を加減
し、ストッパ２３と度当りネジ２５との衝合位置を調整
することにより行う。調整終了後に固定ネジ３０を締め
付ければ、ロッド材２７が度当りネジ２５を貫通孔２４
の一側に押し付けて度当りネジ２５の回転を禁止し、結
果的に、ガイド４に対する度当りネジ２５の軸方向位置
が固定される。

【００４１】調整部材となる度当りネジ２５を螺合した
ロッド材２７を固定ネジ３０で押圧して固定するように
しているので、度当りネジ２５の表面を傷付けてしまう
ことはない。また、調整部材となる度当りネジ２５は、
係止部材となるロッド材２７の雌ネジ２８との間、およ
び、第１の貫通孔２４の内周面との間に生じる面接触部
により支持されるので、細いセットスクリューで度当り
ネジ２５を側方から直に支えたり、度当りネジ２５自体
をダブルナットで固定する従来の方法に比べ、度当りネ
ジ２５の回転による緩みや抜け落ちを確実に防止するこ
とができる。また、小さな六角棒レンチのみによって調
整できるので周辺に必要な調整スペースが小さくて済
む。

【００４２】この実施形態のリニアガイド１におけるス
ライダ３の直進安定性を、精密に加工したガイドのＴ溝
に嵌合して移動するスライダと比較すると、精度の点で
より優れているとは言えないが、しかし、安価に入手で
きる素材を用いているので低価格でリニアガイドを提供
することができ、しかも実用上で十分な精度を備えてい
る。また、スライダ３を軽快に動作させることができる
という優れた点がある。

【００４３】つまり、Ｔ溝嵌合を利用したリニアガイド
を採用した場合では、ガイドとスライダとが各々の面で
直に摺接するため、その全面に亘って表面荒さや形状誤
差（うねり）のない高精度平面を仕上げなければならな
いが、本実施形態においては、予め十分な精度の保証さ
れた丸棒７やＶプーリ５の市販品を利用している関係
上、実際の作業工程において注意を払わなければならな
いのは、直線溝６の研削およびＶプーリ５をスライダ３
に軸支するためのシャフト穴の穿設と、深溝９の両サイ
ドの研削のみであり、その他の部分に関しては格別の加
工精度は必要としない。Ｔ溝嵌合を利用したリニアガイ
ドと比較すると部品点数等を始めとする全体の構成は複
雑であるが、市販パーツを利用できる点や加工工程の簡
略化等を総合すれば、従来のリニアガイドと比べて安価
な製品を提供することができる。

【００４４】また、Ｔ溝嵌合等を利用したリニアガイド
では、摺接面の摩擦を減らすために給脂措置等が要求さ
れるので、耐油性のないプラスチック製品等に対して作
業を行うような自動機にそのリニアガイドを用いるには
難があるが、本実施形態のリニアガイド１においては、
Ｖプーリ５と丸棒７との係合によりスライドガイド３の
軽快な動作が保証されているので、必ずしも給脂の必要
はなく、プラスチック製品を取り扱う自動機等に対して
も安心して利用することができる。また、スライダ３の
動作が軽快であることから、低出力のエアシリンダ等を
用いた小型のリニアガイドに用いても好適である。

【００４５】なお、自動機等に対するリニアガイド１の
取り付けは、図２および図３に示すように、ガイド４の
基部側で上下方向に穿設された座ぐり付きネジ通し穴３
２にボルトを貫通させ、自動機等の側に螺刻された雌ネ
ジに螺合させることで行う。

【００４６】図５は、本発明の別の実施形態のリニアガ
イド３３を示す断面図である。ガイド４およびエアシリ
ンダ１２等に関する構成については、図１から図４に示
した実施形態と同様であるので、具体的な説明を省略す
る。

【００４７】この実施形態が図１から図４に示したもの
と相違するのは、前述の丸棒７とＶプーリ５に代えて角
棒３４およびベアリング３５を採用している点にある。
角棒３４は平面研削により自作してもよいが、平行キー
等の素材として精度を保証されている角棒が市販されて
いる場合は、それを利用することにより角出しや平面研
削の工程を省略することができる。

【００４８】また、ガイド４の直線溝６およびスライダ
３の深溝９の溝幅は、角棒３４の厚みに合わせて刻設す
る。特に、角棒３４に摺接する深溝９の幅には精度が要
求されるので、インサイド研磨等による精密加工を施す
ことが望ましい。また、この実施形態では、角棒３４に
深溝９を滑り嵌合させる必要上、ベアリング３５の外輪
がスライダ３の両側面から突出しないように深溝９内に
埋設して取り付ける必要がある。

【００４９】結果的に、ガイド４に対するスライダ３の
上下方向のふらつきは角棒３４と深溝９との嵌合により
防止され、ガイド４に対するスライダ３の横方向のふら
つきは角棒３４とベアリング３５の外輪との摺接により
防止される。

【００５０】図１に示した実施形態の場合と同様、安価
に入手できる素材を用いて実用上十分な精度を備えたガ
イド機構を提供できるという点、および、スライダ３を
軽快に動作させることができるという点で効果がある。
但し、図５に示した実施形態では角棒３４と深溝９との
間にある程度の摩擦抵抗が作用するので、スライダ３の
動作は図１に示すものと比較して多少重くなる。

【００５１】しかし、角棒３４と深溝９との摺接によっ
てスライダ３の上下方向に生じるふらつきを大幅に改善
することができ、また、Ｖプーリ５に代えてベアリング
３５を採用しているため、横方向のふらつきに対して
も、図１の実施形態に比較して、より安定性を増すこと
ができる。

【００５２】つまり、図１に示した実施形態ではＶプー
リ５をシャフト１０に対して回転自在とする必要がある
ため、Ｖプーリ５とシャフト１０とをスキマバメとしな
ければならず、この隙間によってある程度のがたつきが
生じる可能性があるが、本実施形態ではベアリング３５
の外輪のみを回転させればよいので、ベアリング３５の
内輪をシャフト１０に圧入して取り付けることができ、
シャフト１０を通す穴の位置さえ適確に決めておけば、
最終的に、ベアリング３５の外輪と角棒３４との間の摺
接精度をベアリング３５の外輪と内輪との間の組み付け
精度で達成することができる。なお、角棒３４とベアリ
ング３５との間のガタを解消するには、角棒３４の幅方
向寸法の異なるものを種々準備しておき角棒３４を交換
していくとの調整手段がある。この場合、側面から角棒
３４を押圧するためのセットスクリューは不用となる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、スライダとガイドとを直に摺
接させてスライダの直線動作を案内する代わりに、一般
に市販されている廉価で高精度な部材、例えば、Ｖプー
リと丸棒、または、ベアリングと角棒とを両者間に介装
してスライダの直線動作を案内するようにしているの
で、スライダとガイドの本体に対して高精度の表面荒さ
および形状誤差を適用する必要がなく、加工費用および
材料費を総合して、より安価なリニアガイドを提供する
ことができ、その精度も実用上十分な範囲で保証され得
る。

【００５４】また、スライダの移動限界を調整する調整
部材となる度当りネジの緩みや抜け落ち、および、該度
当りネジの損傷を防止し、長期間に亘ってスライダの適
確な繰り返し動作を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部破断して示す平面図（第１の実施形態）

【図２】一部破断して示す断面による正面図（第１の実
施形態）

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面による側面図

【図４】ストッパーと度当りネジの部分を一部断面で示
す平面図

【図５】断面による側面図（第２の実施形態）

【符号の説明】

１ リニアガイド ２ 作業装置 ３ スライダ ４ ガイド ５ Ｖプーリ ６ 直線溝 ７ 丸棒 ８ 壁部 ９ 深溝 １０ シャフト １１ 固定部材 １２ エアシリンダ １３ ピストンロッド １４ａ 水平部 １４ｂ 垂直部 １５ 係合片 １６ 圧入ピン １７ 間隙 １８ 矩形フランジ １９ 雌ネジ ２０ セットスクリュー ２１ 長穴 ２２ ボルト ２３ ストッパ ２４ 第１の貫通孔 ２５ 度当りネジ（調整部材） ２６ 第２の孔 ２７ ロッド材（係止部材） ２８ 雌ネジ ２９ 固定用ネジ穴 ３０ 固定ネジ ３１ カバー部材 ３２ ネジ通し穴 ３３ リニアガイド ３４ 角棒 ３５ ベアリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を取り付けるためのスライダと
   前記スライダを保持して直線移動させるためのガイドと
   Ｖプーリと断面真円度の高い丸棒とを備えたリニアガイ
   ドであって、 スライダの両側を挾むようにして位置した前記ガイドに
   スライダを摺動自在に取り付け、 スライダを挾むガイドの内側部分の各々にスライダの移
   動方向に沿った直線溝を刻設する一方、前記直線溝に対
   向するスライダの両側面にはＶプーリの厚みに匹敵する
   溝幅を有する深溝を刻設し、この深溝に嵌め込んで前記
   Ｖプーリをスライダの片側に２個ずつ回転自在に軸支し
   て取り付け、 前記ガイドの直線溝と前記スライダのＶプーリの外周部
   との間に前記丸棒を介装して前記スライダの直線移動を
   ガイドするようにしたことを特徴とするリニアガイド。
2. 【請求項２】 作業装置を取り付けるためのスライダと
   前記スライダを保持して直線移動させるためのガイドと
   を備えたリニアガイドにおいて、 スライダの両側を挾むようにして位置した前記ガイドに
   スライダを摺動自在に取り付け、 スライダを挾むガイドの内側部分の各々にスライダの移
   動方向に沿った直線の矩形溝を刻設する一方、前記矩形
   溝に対向するスライダの両側面に前記直線溝と同等の溝
   幅を有する深溝を刻設し、この深溝にスライダの両側面
   から突出しないようにベアリングの外輪を埋設してスラ
   イダの片側に２個ずつ回転自在に軸支して取り付け、 前記矩形溝に取り付けられた角棒の突出部分を前記スラ
   イダの深溝に溝の対向面の双方に接触させて嵌合させる
   と共に、前記ベアリングの外輪を角棒の対向面に摺接さ
   せて前記スライダの直線移動をガイドするようにしたこ
   とを特徴とするリニアガイド。
3. 【請求項３】 作業装置を取り付けるためのスライダと
   前記スライダを保持して直線移動させるためのガイドと
   を備え、 前記ガイドの中央部に長手方向の長穴もしくは溝を設
   け、この長穴もしくは溝によってスライダの下面に固設
   したストッパの移動を許容すると共に、前記ガイドの長
   手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に突入させて設
   けた調整部材の突入量を加減することでスライダの移動
   ストロークを調整するようにしたリニアガイドにおい
   て、 前記調整部材を度当りネジによって構成し、前記ガイド
   の長手方向の一端面には前記長穴もしくは溝に連絡する
   第１の貫通孔を前記度当りネジの直径以上の大きさで穿
   設する一方、前記度当りネジの直径以上の大きさを有し
   て前記第１の貫通孔と交叉する第２の孔を前記ガイドの
   側方から設け、 前記度当りネジと螺合する雌ネジを直径方向に貫通させ
   て設けた係止部材を前記第２の孔に内嵌して前記第１の
   貫通孔に通された度当りネジを螺合させ、ガイドに螺刻
   した固定用ネジ穴に固定ネジを螺合させ、該固定ネジの
   先端で前記係止部材をその軸方向に押圧して係止部材を
   固定してあることを特徴とするリニアガイド。