JPH10103485A - 自動車両の変速機の切換え過程を制御する方法及び制御装置 - Google Patents
自動車両の変速機の切換え過程を制御する方法及び制御装置Info
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- JPH10103485A JPH10103485A JP9253750A JP25375097A JPH10103485A JP H10103485 A JPH10103485 A JP H10103485A JP 9253750 A JP9253750 A JP 9253750A JP 25375097 A JP25375097 A JP 25375097A JP H10103485 A JPH10103485 A JP H10103485A
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- B60W10/105—Infinitely variable gearings of electric type
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度の実際値が所望値から逸脱した場合
でも、記憶された補正値によって制御圧力が変更され、
変速機の楽な切換えが行われ得るようにした変速機の切
換え制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 制御装置は、中央制御及び調整装置８で
あって、調整構成体５と、コンパレーター６と、制御構
成体７とを備えている。コンパレーターにより、回転速
度に関する特性曲線に基づいて所望値を切換え過程中実
際値と比較する。
でも、記憶された補正値によって制御圧力が変更され、
変速機の楽な切換えが行われ得るようにした変速機の切
換え制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 制御装置は、中央制御及び調整装置８で
あって、調整構成体５と、コンパレーター６と、制御構
成体７とを備えている。コンパレーターにより、回転速
度に関する特性曲線に基づいて所望値を切換え過程中実
際値と比較する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に特許請求の範
囲の請求項１の前文に記載の特徴を有する、自動車両の
変速機の切換え過程を制御する方法、及び特に特許請求
の範囲の請求項１６の前文に記載の特徴を有する制御装
置に関する。
囲の請求項１の前文に記載の特徴を有する、自動車両の
変速機の切換え過程を制御する方法、及び特に特許請求
の範囲の請求項１６の前文に記載の特徴を有する制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車両の変速機の操作又は制御の方法
は以下に示す公報によりすでに知られている。 （1) 独乙特許第１９３２９６６号 （2) 独乙特許第３２０５７６７号 （3) 欧州特許第１７６７５０号 （4) 欧州特許第４３５３７２号 （5) 独乙特許公開第３０２５０５４号
は以下に示す公報によりすでに知られている。 （1) 独乙特許第１９３２９６６号 （2) 独乙特許第３２０５７６７号 （3) 欧州特許第１７６７５０号 （4) 欧州特許第４３５３７２号 （5) 独乙特許公開第３０２５０５４号
【０００３】電動機車両の各操作パラメーターに依存し
て、変速機の摩擦要素の作動の役目をする作用媒体の圧
力を調整することは、自動車両の変速機における公知の
方法である。独乙特許第１９３２９６６号では、所定の
圧力特定曲線に関して、電子制御装置による圧力調整が
必要である。直列散乱又は経時効果としてのパラメータ
ー変化に対する補償はこれによって達成され得ない。し
かし、層状板の摩擦値は、電動機によって発するモーメ
ントと同様圧力調整機又はばねの特性曲線にもこれらの
散乱を絶えず受ける。それによって、一方において、切
換え特性の変動が生じるが、他方において、使用部品の
高精度が要求される。これはコストに関して非常に好ま
しくない結果をもたらすことになる。
て、変速機の摩擦要素の作動の役目をする作用媒体の圧
力を調整することは、自動車両の変速機における公知の
方法である。独乙特許第１９３２９６６号では、所定の
圧力特定曲線に関して、電子制御装置による圧力調整が
必要である。直列散乱又は経時効果としてのパラメータ
ー変化に対する補償はこれによって達成され得ない。し
かし、層状板の摩擦値は、電動機によって発するモーメ
ントと同様圧力調整機又はばねの特性曲線にもこれらの
散乱を絶えず受ける。それによって、一方において、切
換え特性の変動が生じるが、他方において、使用部品の
高精度が要求される。これはコストに関して非常に好ま
しくない結果をもたらすことになる。
【０００４】従って、独乙特許第３２０５７６７号に開
示されている実施形態においては、閉調整回路が使用さ
れた。しかし、これらには、必要な動力を考慮した調整
量を必要とするという不利な点がある。基本的には、存
在する休止時間の結果として、電動機から変速機までの
調整範囲において、安定性の問題が全操作ラインに亘っ
て予想されることになり、このため、調整が補正効果に
かかり合う前に、明確な調整偏差をも受け入れておかね
ばならない。この結果、切換えが楽に行えないことにな
る。
示されている実施形態においては、閉調整回路が使用さ
れた。しかし、これらには、必要な動力を考慮した調整
量を必要とするという不利な点がある。基本的には、存
在する休止時間の結果として、電動機から変速機までの
調整範囲において、安定性の問題が全操作ラインに亘っ
て予想されることになり、このため、調整が補正効果に
かかり合う前に、明確な調整偏差をも受け入れておかね
ばならない。この結果、切換えが楽に行えないことにな
る。
【０００５】独乙特許公開第３０２５０５４号から、車
両用自動変速制御装置の圧力調整機が知られており、こ
れは負荷に応じて変速機を切換える際、所望の切換え時
間が設定される。実際に発生する切換え時間が測定され
て、記憶された所望の切換え時間と比較される。ここで
偏差が発生すると、変速機の切換えに際し、本来記憶装
置に記憶されている圧力特性曲線に加えられ、かつ変速
切換え中に圧力を制御する目的に役立つ補正レジスター
内に補正値が記憶される。
両用自動変速制御装置の圧力調整機が知られており、こ
れは負荷に応じて変速機を切換える際、所望の切換え時
間が設定される。実際に発生する切換え時間が測定され
て、記憶された所望の切換え時間と比較される。ここで
偏差が発生すると、変速機の切換えに際し、本来記憶装
置に記憶されている圧力特性曲線に加えられ、かつ変速
切換え中に圧力を制御する目的に役立つ補正レジスター
内に補正値が記憶される。
【０００６】欧州特許第１７６７５０号に既述されてい
るような自動車両変速機の電子制御の過程において、補
正値は負荷及び回転速度に応じて算出かつ記憶されるの
で、異なる負荷／回転速度比に正確に適合することがで
きる。作成される補正値と同様に特性量に対する所望且
つ実際の値が負荷回転速度分野内に記憶され、実際値が
二，三の切換え過程からの個々の値の平均値作成によっ
て作成されるので、平均値が作成されるまで、以前の補
正値は保存されたままになっていて、補正実施後、実際
値は、補正値の変更によって平均値作成のための所望の
値に設定される。
るような自動車両変速機の電子制御の過程において、補
正値は負荷及び回転速度に応じて算出かつ記憶されるの
で、異なる負荷／回転速度比に正確に適合することがで
きる。作成される補正値と同様に特性量に対する所望且
つ実際の値が負荷回転速度分野内に記憶され、実際値が
二，三の切換え過程からの個々の値の平均値作成によっ
て作成されるので、平均値が作成されるまで、以前の補
正値は保存されたままになっていて、補正実施後、実際
値は、補正値の変更によって平均値作成のための所望の
値に設定される。
【０００７】欧州特許第４３５３７２号には、車両自動
変速機において、低速度比に振り当てられた減少トルク
伝達液圧式駆動トルク伝達装置から、電動機チョークが
実質的に閉止された時高速度比に指定されるトルク伝達
液圧式駆動トルク伝達装置に振り当てられる液圧式トル
ク伝達装置に変える制御方法が既述されている。停止ト
ルク伝達装置は起動トルク伝達装置の係合と同時又は略
同時に係合を解除する。変速機は、入力装置と、出力装
置と、駆動機械と入力装置を通して結合しているタービ
ンとを有している。この公報に記載されている方法は、
以下に述べるステップを含んでいる。
変速機において、低速度比に振り当てられた減少トルク
伝達液圧式駆動トルク伝達装置から、電動機チョークが
実質的に閉止された時高速度比に指定されるトルク伝達
液圧式駆動トルク伝達装置に振り当てられる液圧式トル
ク伝達装置に変える制御方法が既述されている。停止ト
ルク伝達装置は起動トルク伝達装置の係合と同時又は略
同時に係合を解除する。変速機は、入力装置と、出力装
置と、駆動機械と入力装置を通して結合しているタービ
ンとを有している。この公報に記載されている方法は、
以下に述べるステップを含んでいる。
【０００８】起動トルク伝達装置を作動液でほぼ満たす
ために、充填圧力を充填時間だけ起動トルク伝達装置に
加える。タービン速度の増加は、小さいトルクを伝達す
るトルク伝達装置の初期滑りのために検出され、タービ
ン速度と指導速度に基づく起動トルク伝達装置の同期が
確立され、同期が立証されると変化が完了する。充填時
間より短い時間間隔での停止トルク伝達装置では、低い
圧力が加えられた後、停止トルク伝達装置から作動液を
取り出してからにする。タービン速度の増加が検出され
ると、制御ループの通し運転が行われる。この通し運転
では、滑りの形態が設定され、これが通し運転中の所望
の滑りを表わす。滑り速度形態に基づいて起動トルク伝
達装置の滑りを制御するために、起動トルク伝達装置の
滑りが測定且つ制御される。
ために、充填圧力を充填時間だけ起動トルク伝達装置に
加える。タービン速度の増加は、小さいトルクを伝達す
るトルク伝達装置の初期滑りのために検出され、タービ
ン速度と指導速度に基づく起動トルク伝達装置の同期が
確立され、同期が立証されると変化が完了する。充填時
間より短い時間間隔での停止トルク伝達装置では、低い
圧力が加えられた後、停止トルク伝達装置から作動液を
取り出してからにする。タービン速度の増加が検出され
ると、制御ループの通し運転が行われる。この通し運転
では、滑りの形態が設定され、これが通し運転中の所望
の滑りを表わす。滑り速度形態に基づいて起動トルク伝
達装置の滑りを制御するために、起動トルク伝達装置の
滑りが測定且つ制御される。
【０００９】作動用制御圧力は影響を与えることによ
り、例えば層状板に与える切換え経過、特に切換え時間
の影響に関するあらゆる実施形態において、この圧力を
具体的な状況に適応させて調節することが知られてい
る。自動変速機において、確実な走行特性値に依存して
制御又は調整圧力に影響を与えるにも拘わらず、質に関
しては、発散的に生じる、切換え部分的に満足な結果の
みしか得られない。
り、例えば層状板に与える切換え経過、特に切換え時間
の影響に関するあらゆる実施形態において、この圧力を
具体的な状況に適応させて調節することが知られてい
る。自動変速機において、確実な走行特性値に依存して
制御又は調整圧力に影響を与えるにも拘わらず、質に関
しては、発散的に生じる、切換え部分的に満足な結果の
みしか得られない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、上記の不利益を回避するために、自動車両変速機の
切換えを制御する方法、更にこの方法を実施するための
制御装置を提供することにある。特に、時折生じる不十
分な切換え過程は、簡単な手段と低構造費で補正される
ことになっている。特に、電動機によって発生するモー
メントと同様圧力調整機又はばねの特性曲線における、
直列散乱又は経時効果、例えば層状板の摩擦値の結果と
してパラメーター変化の補償が得られる。切換えが楽に
行えなくなる明確な調整偏差を生じる攪乱変数は避けら
れていない。本課題は、更に、作動閉制御圧力に、例え
ば層状板に対して影響を及ぼすことにより、切換え過
程、特に切換え時間の作用と、上記の不満足な切換え結
果とを改善し、切換えが楽に行えるようにすることにあ
る。
は、上記の不利益を回避するために、自動車両変速機の
切換えを制御する方法、更にこの方法を実施するための
制御装置を提供することにある。特に、時折生じる不十
分な切換え過程は、簡単な手段と低構造費で補正される
ことになっている。特に、電動機によって発生するモー
メントと同様圧力調整機又はばねの特性曲線における、
直列散乱又は経時効果、例えば層状板の摩擦値の結果と
してパラメーター変化の補償が得られる。切換えが楽に
行えなくなる明確な調整偏差を生じる攪乱変数は避けら
れていない。本課題は、更に、作動閉制御圧力に、例え
ば層状板に対して影響を及ぼすことにより、切換え過
程、特に切換え時間の作用と、上記の不満足な切換え結
果とを改善し、切換えが楽に行えるようにすることにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決され
る。装置への変換は請求項１６に与えられている。利益
的な実施形態は従属請求項に記述されている。
れば、請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決され
る。装置への変換は請求項１６に与えられている。利益
的な実施形態は従属請求項に記述されている。
【００１２】本発明によれば、特性圧力値−初期圧力又
は、例えば調整圧力−に影響を与える制御系は、これに
重なる調整系と組み合わされている。本発明者は、攪乱
による一部不満足な個々の切換え過程を外部影響力、例
えば摩擦により、また低圧力の駆動ラインにおける動的
方法により調整することを認識してきた。これは、同期
されるべき回転速度、即ち駆動回転速度として以下に述
べるが、電動機回転速度又はこれに比例する回転速度で
ある、連結体の変速機入力側又は一次側における入力回
転速度が、非駆動回転速度として表わされる連結体の二
次側における出力回転速度にゆっくりと適合せしめら
れ、同期回転速度が得られる。従って、全切換え過程は
長くなる。
は、例えば調整圧力−に影響を与える制御系は、これに
重なる調整系と組み合わされている。本発明者は、攪乱
による一部不満足な個々の切換え過程を外部影響力、例
えば摩擦により、また低圧力の駆動ラインにおける動的
方法により調整することを認識してきた。これは、同期
されるべき回転速度、即ち駆動回転速度として以下に述
べるが、電動機回転速度又はこれに比例する回転速度で
ある、連結体の変速機入力側又は一次側における入力回
転速度が、非駆動回転速度として表わされる連結体の二
次側における出力回転速度にゆっくりと適合せしめら
れ、同期回転速度が得られる。従って、全切換え過程は
長くなる。
【００１３】適合系に重なる調整系は、連結点で作動す
る制御圧力を発生する設定部材の駆動により、駆動側で
同期される回転速度の加速を所望の値に適合させる。制
御圧力過程の適合特性曲線から生じる制御圧力の増減に
より、同期されるべき回転速度が急速に適合される。制
御圧力−初期制御圧力又は調整圧力−はここである値に
より上昇される。重複調整系による制御圧力特性曲線過
程は、適合した影響力を受けるが高圧力値で折り返され
る。重複調整系は、適合の可能性がなくなった時のみ、
即ち個々の切換え過程に適した最適制御圧力過程がすで
に決定かつ設定された時、又は制御圧力過程の更なる適
合変化によって、与えられる時間に関してもはや最適切
換え過程が保証されなくなった時、一般に活性になる。
る制御圧力を発生する設定部材の駆動により、駆動側で
同期される回転速度の加速を所望の値に適合させる。制
御圧力過程の適合特性曲線から生じる制御圧力の増減に
より、同期されるべき回転速度が急速に適合される。制
御圧力−初期制御圧力又は調整圧力−はここである値に
より上昇される。重複調整系による制御圧力特性曲線過
程は、適合した影響力を受けるが高圧力値で折り返され
る。重複調整系は、適合の可能性がなくなった時のみ、
即ち個々の切換え過程に適した最適制御圧力過程がすで
に決定かつ設定された時、又は制御圧力過程の更なる適
合変化によって、与えられる時間に関してもはや最適切
換え過程が保証されなくなった時、一般に活性になる。
【００１４】重複調整系がすでに予め活性化されている
場合も考えられる。例えば、最大切換え期間において、
同期が可能でない場合である。
場合も考えられる。例えば、最大切換え期間において、
同期が可能でない場合である。
【００１５】調整系は本質的には少なくとも二つの大き
さ、即ち、同期される回転速度の加速を少なくとも間接
的に特色づける大きさの現在の実際値と、加速が回転速
度から時間を経て決定され得る。好ましくは駆動回転速
度それ自身の大きさの所望値とで作動する。調整系の出
力値は、連結体の層状板に作用する制御圧力の変化値で
ある。設定部材として、制御圧力発生ユニットが機能す
る。調整範囲内では、理論的に決定された駆動回転速度
及び相当する制御圧力過程に関して、駆動回転速度の実
際に決定された加速度又は駆動回転速度それ自信に対す
る安定した補償が行われる。これは個々の切換え過程に
関してすでに確立かつ記憶され得るものであり、或いは
切換え過程中に算出される。
さ、即ち、同期される回転速度の加速を少なくとも間接
的に特色づける大きさの現在の実際値と、加速が回転速
度から時間を経て決定され得る。好ましくは駆動回転速
度それ自身の大きさの所望値とで作動する。調整系の出
力値は、連結体の層状板に作用する制御圧力の変化値で
ある。設定部材として、制御圧力発生ユニットが機能す
る。調整範囲内では、理論的に決定された駆動回転速度
及び相当する制御圧力過程に関して、駆動回転速度の実
際に決定された加速度又は駆動回転速度それ自信に対す
る安定した補償が行われる。これは個々の切換え過程に
関してすでに確立かつ記憶され得るものであり、或いは
切換え過程中に算出される。
【００１６】偏差に関しては、設定信号が制御圧力に影
響を与えるために、特にそれを増加させるために発生す
る。好ましくは、この増加は確証し得る又は予測し得る
増加値によって生じるとよい。この増加値は、一定値と
して又は可変の大きさを有するものとして、同様に記憶
されることができる。
響を与えるために、特にそれを増加させるために発生す
る。好ましくは、この増加は確証し得る又は予測し得る
増加値によって生じるとよい。この増加値は、一定値と
して又は可変の大きさを有するものとして、同様に記憶
されることができる。
【００１７】装置に関して、変速制御手段は、適合させ
るための制御構成体の他に、好ましくは電子制御及び調
整ユニットの形で調整構成体を含む制御装置を有してい
る。この中にはコンパレーターが一体化されている。コ
ンパレーターは制御及び調整ユニット内で作成されたル
ーチンによって実現することができる。このコンパレー
ターにより、切換え過程中、理論的駆動回転速度過程に
関する特性曲線の形でそこに記憶される所望値が実際値
と比較される。この比較は指定可能な所望値の範囲まで
及ぶことができる。所望の電動機回転速度過程、又は電
動機加速度、即ち残りの切換え時間から同期によって得
られる回転速度の加速を算出することもできる。切換え
時間は層状板の最大負荷によって与えられる。
るための制御構成体の他に、好ましくは電子制御及び調
整ユニットの形で調整構成体を含む制御装置を有してい
る。この中にはコンパレーターが一体化されている。コ
ンパレーターは制御及び調整ユニット内で作成されたル
ーチンによって実現することができる。このコンパレー
ターにより、切換え過程中、理論的駆動回転速度過程に
関する特性曲線の形でそこに記憶される所望値が実際値
と比較される。この比較は指定可能な所望値の範囲まで
及ぶことができる。所望の電動機回転速度過程、又は電
動機加速度、即ち残りの切換え時間から同期によって得
られる回転速度の加速を算出することもできる。切換え
時間は層状板の最大負荷によって与えられる。
【００１８】適合系は、従来技術から知られていて初め
に簡単に述べた調整圧力値適合系、又は所謂初期圧力値
適合系でもよい。初期圧力値適合系において、同期過程
の初めの明確に規定された時間の不遵守、又は力の閉鎖
によって互いに結合し得る連結部品の所要の圧力を向上
させるための初期圧力値の規定電動機回転速度変化の不
遵守に関し、適合が行われる。これらの一般に機械的に
移送し、非同期的に切換え可能な連結体では、少なくと
も二つの摩擦面が互いに押圧することにより、トルク伝
達に必要な摩擦を生じる。摩擦面自身に関しては、各種
の幾何学的な基本形状が考慮されており、例えば、摩擦
円板、円錐及びドラム連結体、又は、例えば層状板型連
結体の平行回路における摩擦体等が使用される。摩擦に
よる力の閉鎖で作動するこれらの連結体における伝達可
能なトルクは、接触圧力に依存する他、摩擦面の対の数
と同様に摩擦の大きさに本質的に依存している。非同期
的に切換え可能な摩擦連結体による切換え過程におい
て、一次及び二次側、即ち連結体の駆動及び非駆動側は
摩擦面を経て互いに結合している。摩擦係数μは潤滑作
用と加熱の結果として、滑り過程中実質的に変化するの
で、実際に理論的に予想されるトルクの行動は生じな
い。しかし、この理論的なトルクは、滑り時間及び摩擦
作用の近似計算の基本として役立つ。連結体の滑りモー
メントは加速モーメントとして作用し、すでに作用して
いる有用なモーメントを向上させなければならない。切
換え過程に必要な摩擦作用は実質的に熱エネルギーに変
換されて連結体の加熱を生じるため、摩擦面が上昇温度
によって破壊されないようになっているので、各連結体
の形式と大きさに関してある回転速度における滑りの期
間に対し限界値が規定されている。滑り時間が長過ぎる
と、摩擦要素の負荷が増加し、これは摩耗を増大させて
始動力の必要を増加することになる。初期圧力値の影響
により、調整圧力値の設定のための時間の影響と共に同
期過程の初めまでの時間の影響も生じる。好ましくは、
第一回路の初期運転において、二倍も多い圧力補正値が
使用される。これにより、車両及び走行条件への回路圧
力過程の適合が速やかに行われる。補正値自身はＲＡＭ
（ランダム・アクセス記憶装置）に記憶され、また実際
に記憶された値より大きな偏差がある場合には、ＥＥＰ
ＲＯ（電気的に消去可能なプログラム可能読取り専用記
憶装置）に記憶されることができる。これは、エンジン
点火遮断後でも最終圧力補正値が保存されたままになっ
ていることを意味している。更に、感知系、例えば回転
速度センサー又は負荷供給機にエラーがある場合、適合
を妨げることができる。切換えはＥＥＰＲＯＭに記憶さ
れた制御圧力認識区域により行うことができる。ここで
説明する初期圧力値の適合の可能性は選定されたもので
ある。初期圧力値の適合の他の可能性も同様に考えるこ
とができる。
に簡単に述べた調整圧力値適合系、又は所謂初期圧力値
適合系でもよい。初期圧力値適合系において、同期過程
の初めの明確に規定された時間の不遵守、又は力の閉鎖
によって互いに結合し得る連結部品の所要の圧力を向上
させるための初期圧力値の規定電動機回転速度変化の不
遵守に関し、適合が行われる。これらの一般に機械的に
移送し、非同期的に切換え可能な連結体では、少なくと
も二つの摩擦面が互いに押圧することにより、トルク伝
達に必要な摩擦を生じる。摩擦面自身に関しては、各種
の幾何学的な基本形状が考慮されており、例えば、摩擦
円板、円錐及びドラム連結体、又は、例えば層状板型連
結体の平行回路における摩擦体等が使用される。摩擦に
よる力の閉鎖で作動するこれらの連結体における伝達可
能なトルクは、接触圧力に依存する他、摩擦面の対の数
と同様に摩擦の大きさに本質的に依存している。非同期
的に切換え可能な摩擦連結体による切換え過程におい
て、一次及び二次側、即ち連結体の駆動及び非駆動側は
摩擦面を経て互いに結合している。摩擦係数μは潤滑作
用と加熱の結果として、滑り過程中実質的に変化するの
で、実際に理論的に予想されるトルクの行動は生じな
い。しかし、この理論的なトルクは、滑り時間及び摩擦
作用の近似計算の基本として役立つ。連結体の滑りモー
メントは加速モーメントとして作用し、すでに作用して
いる有用なモーメントを向上させなければならない。切
換え過程に必要な摩擦作用は実質的に熱エネルギーに変
換されて連結体の加熱を生じるため、摩擦面が上昇温度
によって破壊されないようになっているので、各連結体
の形式と大きさに関してある回転速度における滑りの期
間に対し限界値が規定されている。滑り時間が長過ぎる
と、摩擦要素の負荷が増加し、これは摩耗を増大させて
始動力の必要を増加することになる。初期圧力値の影響
により、調整圧力値の設定のための時間の影響と共に同
期過程の初めまでの時間の影響も生じる。好ましくは、
第一回路の初期運転において、二倍も多い圧力補正値が
使用される。これにより、車両及び走行条件への回路圧
力過程の適合が速やかに行われる。補正値自身はＲＡＭ
（ランダム・アクセス記憶装置）に記憶され、また実際
に記憶された値より大きな偏差がある場合には、ＥＥＰ
ＲＯ（電気的に消去可能なプログラム可能読取り専用記
憶装置）に記憶されることができる。これは、エンジン
点火遮断後でも最終圧力補正値が保存されたままになっ
ていることを意味している。更に、感知系、例えば回転
速度センサー又は負荷供給機にエラーがある場合、適合
を妨げることができる。切換えはＥＥＰＲＯＭに記憶さ
れた制御圧力認識区域により行うことができる。ここで
説明する初期圧力値の適合の可能性は選定されたもので
ある。初期圧力値の適合の他の可能性も同様に考えるこ
とができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明に係る解決法を図に基づい
て以下に説明する。以下、これらの図を詳細に示す。
て以下に説明する。以下、これらの図を詳細に示す。
【００２０】図１（ａ）乃至（ｃ）は、バックスィッチ
ングの例に基づき、特性曲線において、本発明に係る調
整法の使用による、駆動側で同期される回転速度と制御
圧力との実際の過程と、破線表示において、従来技術に
相当する、駆動側で同期される回転速度と制御圧力と可
能な過程とを説明する図である。
ングの例に基づき、特性曲線において、本発明に係る調
整法の使用による、駆動側で同期される回転速度と制御
圧力との実際の過程と、破線表示において、従来技術に
相当する、駆動側で同期される回転速度と制御圧力と可
能な過程とを説明する図である。
【００２１】図２及び図３は装置による変換の可能性を
示す概略図である。
示す概略図である。
【００２２】図１（ａ）及び（ｂ）は互いに対比しなが
ら切換え特性曲線に基づく切換え作用を明確に示してい
る。詳記すれば、これらの曲線は制御圧力特性曲線Ｉ、
駆動側にあって同期されるべき回転速度ｎ1 の過程の特
性曲線II、及び被駆動回転速度ｎ2 の過程が表わされて
いる特性曲線III である。制御圧力、同期されるべき回
転速度及び駆動回転速度は、各々の例に時間に関して示
されている。切換え作用と個々の特性曲線過程を明確に
するために、これらの曲線を互いに並べている。
ら切換え特性曲線に基づく切換え作用を明確に示してい
る。詳記すれば、これらの曲線は制御圧力特性曲線Ｉ、
駆動側にあって同期されるべき回転速度ｎ1 の過程の特
性曲線II、及び被駆動回転速度ｎ2 の過程が表わされて
いる特性曲線III である。制御圧力、同期されるべき回
転速度及び駆動回転速度は、各々の例に時間に関して示
されている。切換え作用と個々の特性曲線過程を明確に
するために、これらの曲線を互いに並べている。
【００２３】個々に表わされている値を次のように示
す。 Ｐmax 又はUSTELLMAX ＝最大作動圧力 ＰR ＝算出調整圧力 ＰA ＝初期圧力値 PATIME＝初期圧力値が調整圧力値まで上下する時間 ＴMAX ＝安全圧力上昇が開始されその終了後同期過程が
完了する時間 ＴSHIFT-END ＝作動圧力の印加設定時間
す。 Ｐmax 又はUSTELLMAX ＝最大作動圧力 ＰR ＝算出調整圧力 ＰA ＝初期圧力値 PATIME＝初期圧力値が調整圧力値まで上下する時間 ＴMAX ＝安全圧力上昇が開始されその終了後同期過程が
完了する時間 ＴSHIFT-END ＝作動圧力の印加設定時間
【００２４】更に、切換え過程に関し、次の測定及び調
整量が必要である。 N synchron1 ＝駆動回転速度、一般に切換え過程の開始
時の電動機回転速度 N synchron2 ＝駆動回転速度、一般に切換え過程の終了
後の電動機回転速度 ｎ1 ＝駆動回転速度、一般に電動機回転速度 ｎ2 ＝非駆動回転速度 t UREAL ＝同期過程の開始までの時間 t SLIP ＝層状板の滑り時間 t synchron＝切換え時間完了後の時間
整量が必要である。 N synchron1 ＝駆動回転速度、一般に切換え過程の開始
時の電動機回転速度 N synchron2 ＝駆動回転速度、一般に切換え過程の終了
後の電動機回転速度 ｎ1 ＝駆動回転速度、一般に電動機回転速度 ｎ2 ＝非駆動回転速度 t UREAL ＝同期過程の開始までの時間 t SLIP ＝層状板の滑り時間 t synchron＝切換え時間完了後の時間
【００２５】図１（ａ）及び（ｂ）には、各々の例に符
号Ｉ′及びII′で示されていて、本発明に係る重複調整
による切換え過程に対向して破線で表わされている、従
来の切換え特性曲線に基づくバックスイッチングの適合
性の影響を受ける際におこり得る問題が図式的に示され
ていることがわかる。従って、詳記すれば、制御圧力
Ｐ、同期されるべき回転速度−入力回転速度又は駆動ラ
インにおける力の伝達に関して駆動回転速度ｎ1 及び信
号回転速度、即ち非駆動回転速度ｎ2 が一つの図に時間
ｔに関して表わされている。駆動回転速度ｎ1 は、電動
機回転速度に直接相当する変速機入力における回転速度
か又は電動機回転速度に比例する回転速度の何れかを指
している。従って、この回転速度を入力回転速度として
表わすことができる。
号Ｉ′及びII′で示されていて、本発明に係る重複調整
による切換え過程に対向して破線で表わされている、従
来の切換え特性曲線に基づくバックスイッチングの適合
性の影響を受ける際におこり得る問題が図式的に示され
ていることがわかる。従って、詳記すれば、制御圧力
Ｐ、同期されるべき回転速度−入力回転速度又は駆動ラ
インにおける力の伝達に関して駆動回転速度ｎ1 及び信
号回転速度、即ち非駆動回転速度ｎ2 が一つの図に時間
ｔに関して表わされている。駆動回転速度ｎ1 は、電動
機回転速度に直接相当する変速機入力における回転速度
か又は電動機回転速度に比例する回転速度の何れかを指
している。従って、この回転速度を入力回転速度として
表わすことができる。
【００２６】図１（ｂ）及び（ｃ）から、変速機切換え
信号の発生後、電動機回転速度又は駆動回転速度ｎ1 は
フリーホィール点に到達するまで殆ど変化しないままに
なっている。ここで、完全な適合性のみの影響を受ける
ための点１′は、新規の変速機に割り当てられた摩擦要
素が十分なモーメントを受け、図式の変速機に割り当て
られた摩擦要素を解放する点を意味している。このフリ
ーホィール点から、電動機回転速度ｎ1 は上昇し始め、
一方同時に摩擦要素はきしみ合う。同期過程の開始を示
すこのフリーホィール点に到達するまでの時間はｔ
UREAL によって表わされている。この時、摩擦要素の滑
り時間ｔSLIPを開始する。図の点２′において、二つの
摩擦要素が同時に回転し、新規の変速機が用意されて摩
擦要素が付着する。
信号の発生後、電動機回転速度又は駆動回転速度ｎ1 は
フリーホィール点に到達するまで殆ど変化しないままに
なっている。ここで、完全な適合性のみの影響を受ける
ための点１′は、新規の変速機に割り当てられた摩擦要
素が十分なモーメントを受け、図式の変速機に割り当て
られた摩擦要素を解放する点を意味している。このフリ
ーホィール点から、電動機回転速度ｎ1 は上昇し始め、
一方同時に摩擦要素はきしみ合う。同期過程の開始を示
すこのフリーホィール点に到達するまでの時間はｔ
UREAL によって表わされている。この時、摩擦要素の滑
り時間ｔSLIPを開始する。図の点２′において、二つの
摩擦要素が同時に回転し、新規の変速機が用意されて摩
擦要素が付着する。
【００２７】切換え過程にて注目すべき所望値は、所謂
調整圧力値適合の場合、例えば滑り時間ｔSLIP、切換え
過程の完了までの時間ｔsynchron及び／又は作動圧力が
存在する時間ｔSHIFT-END 等である。この時間間隔に影
響を及ぼす設定量は調整圧力値ＰR である。適合性調整
の実施に関しては、個々の時間に対する所望値が負荷／
回転速度性能グラフに分布されている。原則として、負
荷及び回転速度級の限定は任意に選定されることがで
き、電子変速制御及び調整ユニット内の固定値記憶装置
に所望値を記憶させることが可能である。更に、同期過
程の開始までの各切換え過程における実際の時間を決定
する測定機構体が設けられている。更に影響を及ぼすパ
ラメーターとして、負荷供給機位置のトルク、切換え時
の回転速度及び個々の構成要素の質量慣性モーメント等
が考慮されている。算出された実際の値が所望値から逸
脱している場合には、補正値が制御構成体の出力に発せ
られて圧力ユニットにて活性になる。設定量ＰR は補正
の値だけ変化する。変化した調整圧力値は記憶され、行
進した切換えにおける出力量になる。調整圧力値の適合
性の他の概念も同様に考えられる。例えば、補正値は永
久に規定されたものであってもよく、永久に記憶される
か又は多数の偏差の平均値として確率される。更に、連
続算出の可能性もある。
調整圧力値適合の場合、例えば滑り時間ｔSLIP、切換え
過程の完了までの時間ｔsynchron及び／又は作動圧力が
存在する時間ｔSHIFT-END 等である。この時間間隔に影
響を及ぼす設定量は調整圧力値ＰR である。適合性調整
の実施に関しては、個々の時間に対する所望値が負荷／
回転速度性能グラフに分布されている。原則として、負
荷及び回転速度級の限定は任意に選定されることがで
き、電子変速制御及び調整ユニット内の固定値記憶装置
に所望値を記憶させることが可能である。更に、同期過
程の開始までの各切換え過程における実際の時間を決定
する測定機構体が設けられている。更に影響を及ぼすパ
ラメーターとして、負荷供給機位置のトルク、切換え時
の回転速度及び個々の構成要素の質量慣性モーメント等
が考慮されている。算出された実際の値が所望値から逸
脱している場合には、補正値が制御構成体の出力に発せ
られて圧力ユニットにて活性になる。設定量ＰR は補正
の値だけ変化する。変化した調整圧力値は記憶され、行
進した切換えにおける出力量になる。調整圧力値の適合
性の他の概念も同様に考えられる。例えば、補正値は永
久に規定されたものであってもよく、永久に記憶される
か又は多数の偏差の平均値として確率される。更に、連
続算出の可能性もある。
【００２８】切換え過程にて注目すべき所望値は、所謂
初期圧力値適合の場合、好ましくは、同期過程の開始ま
での時間ｔUREAL である。他の時間枠も同様に考えられ
る。この時間間隔に影響を及ぼす設定部材又は設定量は
初期圧力値ＰA である。適合性調整の実施に関しては、
所望値が、同期過程の開始までの時間ｔUREAL に対し
て、例えば負荷／回転速度性能グラフに入れられる。原
則として、負荷及び回転速度級の限定は任意に選定され
ることができ、電子変速制御ユニット内の固定値記憶装
置に所望値を記憶させることが可能である。更に、同期
過程の開始までの各切換え過程における実際の時間を決
定する測定構成体が設けられている。更に影響を及ぼす
パラメーターとして、負荷供給機位置のトルク、切換え
時の回転速度、各構成要素の質量慣性モーメント及び変
速機温度が考慮されている。決定された実際の値が所望
値から逸脱している場合には、補正値が制御構成体の出
力に対し発せられて圧力ユニットにて活性になる。設定
量ＰA は補正値だけ変化する。変化した初期圧力値は記
憶される。補正値は、例えば確立された不変値、作成さ
れた又は多数の切換え過程の偏差から作成された平均値
であってもよく、或いは個々の切換え過程又は設定され
た切換え過程で計算された値であってもよい。多くの可
能性が考えられるが、これらはこの分野における作業者
の能力内にあるものであるので、これらのすべてを個々
に既述したり説明したりする必要はない。
初期圧力値適合の場合、好ましくは、同期過程の開始ま
での時間ｔUREAL である。他の時間枠も同様に考えられ
る。この時間間隔に影響を及ぼす設定部材又は設定量は
初期圧力値ＰA である。適合性調整の実施に関しては、
所望値が、同期過程の開始までの時間ｔUREAL に対し
て、例えば負荷／回転速度性能グラフに入れられる。原
則として、負荷及び回転速度級の限定は任意に選定され
ることができ、電子変速制御ユニット内の固定値記憶装
置に所望値を記憶させることが可能である。更に、同期
過程の開始までの各切換え過程における実際の時間を決
定する測定構成体が設けられている。更に影響を及ぼす
パラメーターとして、負荷供給機位置のトルク、切換え
時の回転速度、各構成要素の質量慣性モーメント及び変
速機温度が考慮されている。決定された実際の値が所望
値から逸脱している場合には、補正値が制御構成体の出
力に対し発せられて圧力ユニットにて活性になる。設定
量ＰA は補正値だけ変化する。変化した初期圧力値は記
憶される。補正値は、例えば確立された不変値、作成さ
れた又は多数の切換え過程の偏差から作成された平均値
であってもよく、或いは個々の切換え過程又は設定され
た切換え過程で計算された値であってもよい。多くの可
能性が考えられるが、これらはこの分野における作業者
の能力内にあるものであるので、これらのすべてを個々
に既述したり説明したりする必要はない。
【００２９】更に、初期圧力値の他に調整圧力を適合さ
せ、それと共に可能な滑り時間に影響を与え得るように
して切換え装置を考えることができる。この場合、個々
の圧力値の適合性は調整圧力の適合性に優先することが
確証されている。初期及び調整圧力の適合性への各値の
他の割り当ては同様に考えることができる。固定補正値
による設定量の変更は加法又は乗法によって可能であ
る。
せ、それと共に可能な滑り時間に影響を与え得るように
して切換え装置を考えることができる。この場合、個々
の圧力値の適合性は調整圧力の適合性に優先することが
確証されている。初期及び調整圧力の適合性への各値の
他の割り当ては同様に考えることができる。固定補正値
による設定量の変更は加法又は乗法によって可能であ
る。
【００３０】初期圧力値を変化させることによる同期過
程の開始までの時間の適合性の他の概念も同様に考える
ことができる。
程の開始までの時間の適合性の他の概念も同様に考える
ことができる。
【００３１】図１（ａ）及び１（ｂ）において、最適な
切換え作用を理論的に特色づけている制御圧力切換え特
性曲線が完全に適合しているにも拘わらず、適合概念外
の外部影響力によって、駆動側で同期される回転速度ｎ
1 の特性曲線II′に関して偏差が生じることが破線で示
されている。特に、ここでは同期される回転速度の所望
の加速度から逸脱している。これは、駆動回転速度ｎ1
が殆ど変化しない非駆動回転速度ｎ2 にかなりゆっくり
と適合せしめられ、これと同期するという結果を生じ
る。この結果、切換え作用は更に悪くなり、具体的には
切換え時間が長くなる。特に、駆動回転速度、即ちＴ
MAX とＴSHIFT-END 間の時間間隔において非駆動回転速
度ｎ2 と同期する回転速度ｎ1 の増加により、好ましか
らぬ切換え振動が生じることになり、これが車両の振動
として示される。適合性手段によって更に補正すること
は実用的でなく、これは適合性を示して確立された所望
の切換え特性曲線が、特性曲線の変更前より悪い切換え
作用を理論的に良好な状態にする変化を含んでいるから
である。
切換え作用を理論的に特色づけている制御圧力切換え特
性曲線が完全に適合しているにも拘わらず、適合概念外
の外部影響力によって、駆動側で同期される回転速度ｎ
1 の特性曲線II′に関して偏差が生じることが破線で示
されている。特に、ここでは同期される回転速度の所望
の加速度から逸脱している。これは、駆動回転速度ｎ1
が殆ど変化しない非駆動回転速度ｎ2 にかなりゆっくり
と適合せしめられ、これと同期するという結果を生じ
る。この結果、切換え作用は更に悪くなり、具体的には
切換え時間が長くなる。特に、駆動回転速度、即ちＴ
MAX とＴSHIFT-END 間の時間間隔において非駆動回転速
度ｎ2 と同期する回転速度ｎ1 の増加により、好ましか
らぬ切換え振動が生じることになり、これが車両の振動
として示される。適合性手段によって更に補正すること
は実用的でなく、これは適合性を示して確立された所望
の切換え特性曲線が、特性曲線の変更前より悪い切換え
作用を理論的に良好な状態にする変化を含んでいるから
である。
【００３２】従って、この時折り生じる効果を避けるた
めに、本発明によれば、調整構成体が設けられている。
これは最適な切換え過程が適合によって確保されない時
作用することになる。この調整構成体は駆動側で同期さ
れる回転速度ｎ1 の作用を制御する。同期される回転速
度ｎ1 が減少して非駆動回転速度ｎ2 に対して要求通り
に上昇しないような場合、即ちこの回転速度の加速度が
ある値によって逸脱する場合、調整構成体を活動させ
る。調整構成体が活動する最も早期の時点は摩擦要素の
滑りの開始点であるが、常に時間＞ｔUREAL である。
めに、本発明によれば、調整構成体が設けられている。
これは最適な切換え過程が適合によって確保されない時
作用することになる。この調整構成体は駆動側で同期さ
れる回転速度ｎ1 の作用を制御する。同期される回転速
度ｎ1 が減少して非駆動回転速度ｎ2 に対して要求通り
に上昇しないような場合、即ちこの回転速度の加速度が
ある値によって逸脱する場合、調整構成体を活動させ
る。調整構成体が活動する最も早期の時点は摩擦要素の
滑りの開始点であるが、常に時間＞ｔUREAL である。
【００３３】調整構成体は基本的に少なくとも二つの量
を有している。即ち、駆動回転速度の加速度を少なくと
も間接的に特色づける実際値又は量と、好ましくは駆動
回転速度自身であって、検出された回転速度から時間を
経て加速度を決定することが可能な、上記量の所望値と
である。調整構成体の最初の量は連結体の層状板に作用
する制御圧力の変化量である。設定部材として、例えば
制御圧力発生ユニットが機能する。調整範囲内では、駆
動回転速度の実際に決定された現在の加速度と、相当す
る制御圧力過程に関して理論的に決定された駆動回転速
度過程との比較が安定して行われる。偏差に関しては、
設定信号が制御圧力に影響を与えるために、特にそれを
増加させるために発生する。好ましくは、この増加は確
証かつ予測し得る増加値によって生じるとよい。図１
（ｂ）は、特性曲線IIにおいて同期されるべき回転速度
の実際の過程への調整の影響を説明している。この図か
ら、加速度の急勾配の上昇が従来技術（特性曲線II′）
に対して得られ、同期されるべき回転速度がはるかに早
く同期回転速度に達し（図２及び図３）、それと共に同
期時間が短くなる。
を有している。即ち、駆動回転速度の加速度を少なくと
も間接的に特色づける実際値又は量と、好ましくは駆動
回転速度自身であって、検出された回転速度から時間を
経て加速度を決定することが可能な、上記量の所望値と
である。調整構成体の最初の量は連結体の層状板に作用
する制御圧力の変化量である。設定部材として、例えば
制御圧力発生ユニットが機能する。調整範囲内では、駆
動回転速度の実際に決定された現在の加速度と、相当す
る制御圧力過程に関して理論的に決定された駆動回転速
度過程との比較が安定して行われる。偏差に関しては、
設定信号が制御圧力に影響を与えるために、特にそれを
増加させるために発生する。好ましくは、この増加は確
証かつ予測し得る増加値によって生じるとよい。図１
（ｂ）は、特性曲線IIにおいて同期されるべき回転速度
の実際の過程への調整の影響を説明している。この図か
ら、加速度の急勾配の上昇が従来技術（特性曲線II′）
に対して得られ、同期されるべき回転速度がはるかに早
く同期回転速度に達し（図２及び図３）、それと共に同
期時間が短くなる。
【００３４】装置に関して、変速機に割り当てられてい
る制御装置は、図２（ａ）に示すように、好ましくは電
子制御及び調整構成体５の形で調整構成体を有してい
る。これは、実際の回転速度を検出するための検出構成
体と連結している少なくとも一つの入力装置を有してい
る。実際の回転速度の検出は、少なくとも時間＞ｔUREA
L の時行われる。調整構成体にはコンパレーター６が一
体化されている。コンパレーターは制御及び調整ユニッ
ト内で作成されたルーチンによって実施される。コンパ
レーターにより、理論的駆動回転速度過程に関する特性
曲線の形でそこに入力される所望値ｎ1 DES が、切換え
過程中、実際値と比較される。この比較は指定可能な所
望値の範囲まで及ぶことができる。
る制御装置は、図２（ａ）に示すように、好ましくは電
子制御及び調整構成体５の形で調整構成体を有してい
る。これは、実際の回転速度を検出するための検出構成
体と連結している少なくとも一つの入力装置を有してい
る。実際の回転速度の検出は、少なくとも時間＞ｔUREA
L の時行われる。調整構成体にはコンパレーター６が一
体化されている。コンパレーターは制御及び調整ユニッ
ト内で作成されたルーチンによって実施される。コンパ
レーターにより、理論的駆動回転速度過程に関する特性
曲線の形でそこに入力される所望値ｎ1 DES が、切換え
過程中、実際値と比較される。この比較は指定可能な所
望値の範囲まで及ぶことができる。
【００３５】偏差、即ちΔｎについては、例えば確証可
能かつ指定可能な値で制御圧が変えられる。この値は一
定の大きさのものでもよく、理論的にはこの補正値を計
算する可能性も依存する。補正値ΔＰと一致して、設定
量Ｘが制御又は調整構成体の出力側で制御圧力発生ユニ
ットの駆動のために発せられる。連結体を作動するため
に制御圧力の大きさを変更させると、駆動機械ＡＭの駆
動回転速度ｎ1 又は図１（ｂ）に相当する特性曲線過程
IIに影響を及ぼす。
能かつ指定可能な値で制御圧が変えられる。この値は一
定の大きさのものでもよく、理論的にはこの補正値を計
算する可能性も依存する。補正値ΔＰと一致して、設定
量Ｘが制御又は調整構成体の出力側で制御圧力発生ユニ
ットの駆動のために発せられる。連結体を作動するため
に制御圧力の大きさを変更させると、駆動機械ＡＭの駆
動回転速度ｎ1 又は図１（ｂ）に相当する特性曲線過程
IIに影響を及ぼす。
【００３６】調整構成体は、例えば変速機に割り当てら
れていて圧力値の適合のための制御又は調整構成体７を
含む中央制御及び調整装置８の構成要素としてもよい。
制御又は調整構成体７は、切換え過程を特徴づける少な
くとも一つの量の検出のための少なくとも一つの入力を
含んでいる。この量は、例えばｔUREAL 、ｔSLIP又は実
際のＴSHIFT-END でよい。しかし、これらの量のいくつ
かを平行して検出することも可能である。これらの時間
間隔に影響を与えるために、初期制御圧力及び／又は調
整圧力の制御圧力の適合性の変化が起こる。このため、
設定量Ｘ1 が発せられて制御圧力発生ユニットを駆動す
る。この場合、同期されるべき回転速度の理論的過程の
特性曲線を、適合された制御圧力過程に依存して絶えず
新規に実現することができる。
れていて圧力値の適合のための制御又は調整構成体７を
含む中央制御及び調整装置８の構成要素としてもよい。
制御又は調整構成体７は、切換え過程を特徴づける少な
くとも一つの量の検出のための少なくとも一つの入力を
含んでいる。この量は、例えばｔUREAL 、ｔSLIP又は実
際のＴSHIFT-END でよい。しかし、これらの量のいくつ
かを平行して検出することも可能である。これらの時間
間隔に影響を与えるために、初期制御圧力及び／又は調
整圧力の制御圧力の適合性の変化が起こる。このため、
設定量Ｘ1 が発せられて制御圧力発生ユニットを駆動す
る。この場合、同期されるべき回転速度の理論的過程の
特性曲線を、適合された制御圧力過程に依存して絶えず
新規に実現することができる。
【００３７】構成において、制御及び調整構成体は、好
ましくは同一のものであるとよい。
ましくは同一のものであるとよい。
【００３８】図３に示されている他の可能性には駆動回
転速度過程の計算がある。このため、必要とする所望の
駆動回転速度又はその過程を直接、又は図３に示される
ように、その所望の加速度ａn DES を計算することがで
きる。更に、このために、制御又は調整構成体５が設け
られている。これは、時間の異なる点ｔ1 ＞ｔUREAL及
びｔ2 ＞ｔ1 における実際の回転速度の検出のために少
なくとも一つの入力を有している。これらの時間から、
駆動回転速度ａn ACT 1/2 の実際の加速度が決定され
る。更に、検出された回転速度に依存して、所望の加速
度ａn DES が決定される。二つの量が互いに比較され、
偏差があると設定量Ｘが発せられて制御圧力発生ユニッ
トを駆動する。制御圧力がここで任意の値ΔＰによって
増加される。この増加値は永久に規定されるものであっ
てもよく、また可変なものでもよい。従って、設定量Ｘ
には一定値が指定され、所望の圧力増加に応じて常に新
しく計算される。この場合も、制御及び調整構成体５は
制御又は調整構成体７を含んでいて、中央制御及び調整
ユニットにおいて制御圧力過程に適合性の影響を与え
る。この場合、この過程に重ね合わされている適合及び
調整機能は同一の制御又は調整装置によって果たされ
る。
転速度過程の計算がある。このため、必要とする所望の
駆動回転速度又はその過程を直接、又は図３に示される
ように、その所望の加速度ａn DES を計算することがで
きる。更に、このために、制御又は調整構成体５が設け
られている。これは、時間の異なる点ｔ1 ＞ｔUREAL及
びｔ2 ＞ｔ1 における実際の回転速度の検出のために少
なくとも一つの入力を有している。これらの時間から、
駆動回転速度ａn ACT 1/2 の実際の加速度が決定され
る。更に、検出された回転速度に依存して、所望の加速
度ａn DES が決定される。二つの量が互いに比較され、
偏差があると設定量Ｘが発せられて制御圧力発生ユニッ
トを駆動する。制御圧力がここで任意の値ΔＰによって
増加される。この増加値は永久に規定されるものであっ
てもよく、また可変なものでもよい。従って、設定量Ｘ
には一定値が指定され、所望の圧力増加に応じて常に新
しく計算される。この場合も、制御及び調整構成体５は
制御又は調整構成体７を含んでいて、中央制御及び調整
ユニットにおいて制御圧力過程に適合性の影響を与え
る。この場合、この過程に重ね合わされている適合及び
調整機能は同一の制御又は調整装置によって果たされ
る。
【００３９】制御又は調整構成体を中央車両制御装置に
一体化することは可能である。
一体化することは可能である。
【００４０】
【発明の効果】所定の回転速度に関する切換え特性曲線
に基づいて、実際値と所望値の偏差が生じた時、簡単な
手段で補正し、不満足な切換え結果を改善して切換えが
楽に行えるようにする自動車両変速機の切換え制御方法
及び装置を提供することができる。
に基づいて、実際値と所望値の偏差が生じた時、簡単な
手段で補正し、不満足な切換え結果を改善して切換えが
楽に行えるようにする自動車両変速機の切換え制御方法
及び装置を提供することができる。
【図１】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は各回転速度に関す
る切換え特性曲線を示す図である。
る切換え特性曲線を示す図である。
【図２】本発明に係る変速機の制御装置の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明に係る変速機の制御装置の他の実施例を
示す図である。
示す図である。
１，１′ フリーホィール点 I , II , III 本発明による特性曲線 I ′, II′ 従来技術による特性曲線 Ｐ 制御圧力 ＰA 初期圧力値 ＰR 算出調整圧力 ｎDRIVE , ｎ1 駆動回転速度 ｎOFF-DRIVE , ｎ2 非駆動回転速度 ｎ1 DES 所望値 Δｎ 偏差値 ＡＭ 駆動機械 ΔＰ 補正値 ｎ1 ，ACT 実際値 ２ 摩擦要素の滑り終了点 ２′ 摩擦要素同期点 ５ 制御及び調整構成体 ６ コンパレーター ７ 制御又は調整構成体 ８ 中央制御及び調整装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トオーマス、シユオーンハール ドイツ連邦共和国、89511 ケエニヒスブ ロン、ボスレル−ストラーセ 10 (72)発明者 ヴイルフリート、マイエル ドイツ連邦共和国、89518 ハイデンハイ ム、タルホフストラーセ 26 (72)発明者 フリードリヒ、ヘーベルレ ドイツ連邦共和国、89518 ハイデンハイ ム、ハゼンヴエーク 21 (72)発明者 ヘルベルト、デツピング ドイツ連邦共和国、89537 ギーンゲン、 ゼリゲルストラーセ 42
Claims (22)
- 【請求項１】 少なくとも一つの駆動機械を有する車両
における、異なる伝達段階間の切換えのための電気油圧
式作動可能摩擦要素を有する車両変速機の切換え過程を
制御する方法において、現在の実際値が、各切換え過程
において、該切換え過程を特徴づける少なくとも一つの
量に関して決定され、前記実際値が確立可能な及び／又
は記憶可能な所望値と比較され、前記実際値の前記所望
値からの偏差が生じた時、前記摩擦要素に電気油圧作用
を与えて前記切換え過程を特徴づける量に少なくとも間
接的に影響を及ぼす制御圧力が、決定可能な、計算可能
な或いは規定可能な第一補正値によって適合可能に変化
されて最適切換え作用を達成し、変更された量の過程が
所望値の新しい特性曲線として各場合に記憶可能であ
り、前記制御方法は、更に適合がなされて満足な切換え
過程がもはや行われ得ないような少なくとも切換え過程
において、連結体の入力側の駆動ラインにおける力の流
れの方向に同期されるべき回転速度−駆動回転速度−の
加速度を特徴づける量に関して、又は同期過程の開始後
の時点で同期されるべき回転速度に関して、少なくとも
一つの実際値が決定され、同期されるべき回転速度の加
速度又は同期されるべき回転速度の加速度を少なくとも
間接的に特徴づける量の実際値、又は同期されるべき回
転速度の実際値が所望値と比較され、前記実際値の前記
所望値からの偏差が生じた時、制御圧力は同期されるべ
き回転速度の所望値過程が設定されるまで第二補正値に
よって変化され、又は制御圧力特性曲線の適合された過
程がより高い圧力で限定されるようにしたことを特徴と
する方法。 - 【請求項２】 前記同期されるべき回転速度の所望値が
前記偏差が決定される時点で計算されることを特徴とす
る請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 一定の制御圧力過程の前記同期されるべ
き回転速度の所望値が特性曲線に含まれていることを特
徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 任意の制御圧力過程の前記同期されるべ
き回転速度の所望値が表に含まれていることを特徴とす
る請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 前記同期されるべき回転速度の所望値が
各適合が完了した後再決定されることを特徴とする請求
項３又は４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記第二補正値はその量が規定可能かつ
不変であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに
記載の方法。 - 【請求項７】 補正値が実際値と所望値の偏差及び所望
値の函数として連続的に計算されることを特徴とする請
求項１乃至５の何れかに記載の方法。 - 【請求項８】 切換え過程を特徴づける下記に列挙した
量： −層状板の滑りの継続時間 −同期過程の開始から終了までの継続時間 −切換え過程の終了までの継続時間 −切換え過程の開始から安全過程の開始の時点までの継
続時間 の少なくとも一つが、第一実際値として及び／又は切換
え過程を特徴づける量の第二実際値としての上記継続時
間中の駆動回転速度の変化として決定され、実際値の規
定された所望値からの偏差が生じた時、又は規定された
駆動回転速度変化が達成されない時、調整制御圧力値が
適合されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至７
の何れかに記載の方法。 - 【請求項９】 各切換え過程において、変速機切換え信
号の発生と同期過程の開始間の時間間隔、及び／又は切
換え過程を特徴づける量の第一及び／又は第二実際値と
しての上記継続時間中の駆動回転速度の変更が決定さ
れ、同期過程の開始までの継続時間の、規定所望時間間
隔からの偏差が生じた時、又は切換え過程後の規定回転
速度変化が達成されない時、初期制御圧力値が適合させ
られ、力の閉止による連続可能な連結部品の必要な圧力
を向上させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至
８の何れかに記載の方法。 - 【請求項１０】 調整制御圧力値の適合が初期制御圧力
値の適合に優先していることを特徴とする請求項９に記
載の方法。 - 【請求項１１】 初期制御圧力値の適合が調整制御圧力
の適合に優先していることを特徴とする請求項９に記載
の方法。 - 【請求項１２】 初期制御圧力値又は調整制御圧力が上
記第一補正値によって連続的に変更されることを特徴と
する請求項８乃至１１の何れかに記載の方法。 - 【請求項１３】 初期制御圧力値及び／又は調整制御値
の変化が一定の第一補正値により各々の場合に生じ、そ
れと共に新規に設定される初期又は調整制御圧力値が同
じボーダー条件で記憶されるようにしたことを特徴とす
る請求項８乃至１２の何れかに記載の方法。 - 【請求項１４】 上記初期又は調整制御圧力を変化させ
るための第一補正値が各切換え過程中に計算されるよう
にしたことを特徴とする請求項８乃至１３の何れかに記
載の方法。 - 【請求項１５】 複数の切換え過程に亘って、上記第一
補正値が決定され、その平均値が各々の場合に一定補正
値として少なくとも一時的に記憶されるようにしたこと
を特徴とする請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 少なくとも一つの駆動機械を有する車
両の二つの異なる伝達段階間の切換えに必要な力を、圧
力媒体によって向上させるための少なくとも一つの構成
体を有する車両変速機用制御装置において、少なくとも
一つの第一入力と少なくとも一つの第一出力を有する制
御構成体が設けられ、各切換え過程において、少なくと
も間接的に切換え過程の特徴を表わす実際値を決定する
ために少なくとも一つの検出構成体が設けられ、該構成
体が上記制御装置の入力と結合可能であり、上記制御構
成体の設定部材が強制力を発生するための構成体によっ
て形成されて上記制御構成体の出力と結合可能であり、
上記制御構成体が上記実際値と固定可能で且つ記憶され
た所望値とを比較するための少なくとも一つの比較構成
体を含み、上記制御構成体が、実際値の所望値からの偏
差が生じた時、少なくとも間接的に影響を及ぼすための
固定可能な補正値により設定量を変更する構成体を含ん
で、上記制御構成体が、所望値を得るための補正値によ
って変更される設定量を記憶する記憶構成体を含んでお
り、上記制御装置は、少なくとも一つの入力と少なくと
も一つの出力を含む調整構成体が設けられ、上記調整構
成体の第一出力が、同期されるべき回転速度の加速度又
は同期されるべき回転速度の加速度を少なくとも間接的
に特徴づける量の何れかの、又は同期されるべき回転速
度の検出のための構成体と結合せしめられ、上記調整構
成体が実際値を規定可能な又は計算可能な所望値と比較
するための構成体を含み、上記出力が、実際値の所望値
からの偏差が生じた時、少なくとも間接的に補正値によ
り設定値を変更するための構成体と接続され、上記設定
値が調整制御圧力であり、上記調整構成体が上記制御構
成体と結合されて、適合の可能性がなくなった時のみ該
制御構成体が活動するようになっていることを特徴とす
る制御装置。 - 【請求項１７】 上記検出構成体は、同期されるべき回
転速度を決定するための回転速度センサーであることを
特徴とする請求項１６に記載の制御装置。 - 【請求項１８】 上記制御構成体の設定値を変更するた
めの構成体と上記調整構成体の設定量を変更するための
構成体は、連結体に作用する制御圧力を発生するための
構成体であることを特徴とする請求項１６又は１７に記
載の制御装置。 - 【請求項１９】 上記制御構成体は更に出力を有してい
て、該出力が、同期されるべき回転速度の所望値を、該
制御構成体によって適合された制御圧力特性曲線から決
定するための構成体と結合されており、上記所望値を決
定するための構成体が上記調整構成体の入力と結合され
ていることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに
記載の制御装置。 - 【請求項２０】 上記調整構成体は、同期されるべき回
転速度の所望値及び／又は同期されるべき回転速度を少
なくとも間接的に特徴づける量を計算するための構成体
を有していて、各切換え過程にて所要値を実際に計算す
ることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに記載
の制御装置。 - 【請求項２１】 上記制御構成体及び上記調整構成体の
要部が電子データ処理装置によって形成されていること
を特徴とする請求項１６乃至２０の何れかに記載の制御
装置。 - 【請求項２２】 該制御装置は中央車両制御装置の構成
要素であることを特徴とする請求項１６乃至２１の何れ
かに記載の制御装置。
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|---|---|
| JPH10103485A true JPH10103485A (ja) | 1998-04-21 |
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- 1997-08-20 AT AT97114357T patent/ATE211806T1/de active
- 1997-09-11 US US08/927,300 patent/US6134496A/en not_active Expired - Lifetime
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