JPH10103583A - Inspection and cleaning device for piping inner surface - Google Patents
Inspection and cleaning device for piping inner surfaceInfo
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- JPH10103583A JPH10103583A JP8253219A JP25321996A JPH10103583A JP H10103583 A JPH10103583 A JP H10103583A JP 8253219 A JP8253219 A JP 8253219A JP 25321996 A JP25321996 A JP 25321996A JP H10103583 A JPH10103583 A JP H10103583A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、配管内面の点検清掃が容易にでき、
かつ、配管の内面に付着した錆やゴミを、完全に除去す
ることができ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明に係る配管内面の点検清掃装置
は、（Ａ）柔軟性のあるホース状の案内機構３と、
（Ｂ）案内機構の先端に備えられた点検清掃へッド２
と、（Ｃ）ローラ回転式の送給装置７と、（Ｄ）制御盤
４と、（Ｅ）モニタ１０と、（Ｆ）空配盤５と、（Ｇ）
クリーナ６とを具備し、（Ｈ）点検清掃ヘッド２は、前
部ヘッドと後部ヘッドからなり、（Ｉ）前部ヘッドは、
エアバルーン式のクランプ１４と、ＣＣＤカメラ１１
と、照明ライト１２とを備え、（Ｊ）後部ヘッドは、エ
アバルーン式のクランプ３４と、モータ２７によって回
転するブラシ２３と、チャンバー２６と、吸引ホース２
５と、揺動モータ３２と近接センサ３６を備えているこ
とを特徴とする。
(57) [Summary] [PROBLEMS] The present invention makes it possible to easily inspect and clean the inner surface of a pipe.
Further, it is another object of the present invention to provide a device capable of completely removing rust and dust attached to the inner surface of the pipe. SOLUTION: The inspection and cleaning device for a pipe inner surface according to the present invention comprises: (A) a flexible hose-shaped guide mechanism 3;
(B) Inspection and cleaning head 2 provided at the tip of the guide mechanism 2
(C) a roller-rotating feeding device 7, (D) a control panel 4, (E) a monitor 10, (F) an empty board 5, and (G).
(H) the inspection and cleaning head 2 includes a front head and a rear head, and (I) the front head includes:
Air balloon type clamp 14 and CCD camera 11
(J) The rear head includes an air balloon type clamp 34, a brush 23 rotated by a motor 27, a chamber 26, and a suction hose 2.
5, a swing motor 32 and a proximity sensor 36.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種配管類、特に
小径の配管に於いて配管内面の点検清掃に利用される装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus used for inspecting and cleaning the inner surface of various pipes, particularly small-diameter pipes.
【０００２】[0002]
（従来の配管内面の清掃方法）小径でエルボやベントな
どの曲がりのある配管の先端部の内面で、点検口から対
象部までに距離が長い場合の清掃は、（ａ）配管両端に
開口部のある場合は、止栓等の処置を施しフラッシング
を実施するが、（ｂ）開口部が一カ所の場合は、吸引口
を備えた清掃機を挿入する程度であった。（従来の配管
内面の点検方法）また、配管内面の点検は、別にファイ
バースコープや監視カメラを配管に挿入しておこなって
いた。(Conventional method of cleaning the inner surface of the pipe) When the distance from the inspection port to the target part is long on the inner surface of the tip of a small-diameter bent pipe such as an elbow or vent, (a) Opening at both ends of the pipe In the case where there is, a treatment such as a stopper is performed and flushing is performed. However, in the case of (b) one opening, only a cleaning machine having a suction port is inserted. (Conventional inspection method of the inner surface of the pipe) Inspection of the inner surface of the pipe has been performed by separately inserting a fiberscope or a monitoring camera into the pipe.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の方法には、次の
ような問題がある。 （１）配管内部の清掃と確認を行うには、前述の様な方
法があるが、清掃と点検を別々に行うため手間が掛か
る。 （２）また、吸引口を備えた清掃機では、内面に付着し
た錆やゴミが、確認できないため、作業が円滑に行え
ず、錆やゴミの除去が完全にできない。The conventional method has the following problems. (1) Although there is the above-described method for cleaning and checking the inside of the pipe, it is troublesome to perform cleaning and inspection separately. (2) Further, in a cleaning machine provided with a suction port, rust and dust adhering to the inner surface cannot be confirmed, so that work cannot be performed smoothly and rust and dust cannot be completely removed.
【０００４】本発明は、この様な問題を解決することが
できる装置、すなわち、配管内面の清掃と点検を同時
に、かつ、容易に行うことができる装置を提供すること
を目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of solving such a problem, that is, an apparatus capable of simultaneously and easily performing cleaning and inspection of a pipe inner surface.
【０００５】[0005]
（第１の手段）本発明に係る配管内面の点検清掃装置
は、（Ａ）小径で柔軟性のある長尺なホース状の案内機
構と、（Ｂ）案内機構の先端に備えられた点検清掃へッ
ドと、（Ｃ）ローラ回転式の送給装置と、（Ｄ）送給装
置に接続し、送給装置コントローラを有する制御盤と、
（Ｅ）制御盤に接続するモニタと（Ｆ）制御盤および点
検清掃ヘッドに接続する空配盤と、（Ｇ）制御盤および
点検清掃ヘッドに接続するクリーナとを具備し、（Ｈ）
前記点検清掃ヘッドは、前部ヘッドと後部ヘッドからな
り、スプリングにより接続され、（Ｉ）前記点検清掃ヘ
ッドの前部ヘッドは、エアバルーン式のクランプと、Ｃ
ＣＤカメラと、照明ライトとを備え、（Ｊ）前記点検清
掃ヘッドの後部ヘッドは、エアバルーン式のクランプ
と、モータによって回転するブラシと、チャンバーと、
吸引ホースと、揺動モータと近接センサを備えているこ
とを特徴とする。(First Means) A device for inspecting and cleaning the inner surface of a pipe according to the present invention comprises: (A) a small-diameter, flexible, long hose-shaped guide mechanism; and (B) an inspection and cleaning provided at the tip of the guide mechanism. A head, (C) a roller-rotating feeder, and (D) a control panel connected to the feeder and having a feeder controller;
(E) a monitor connected to the control panel, (F) an empty board connected to the control panel and the inspection and cleaning head, and (G) a cleaner connected to the control panel and the inspection and cleaning head.
The inspection / cleaning head comprises a front head and a rear head, and is connected by a spring. (I) The front head of the inspection / cleaning head includes an air balloon type clamp;
(J) a rear head of the inspection and cleaning head, an air balloon type clamp, a brush rotated by a motor, and a chamber;
It is characterized by comprising a suction hose, a swing motor and a proximity sensor.
【０００６】すなわち、本発明は、小径で柔軟性のある
長尺なホース状の案内機構にし、案内機構３の先端に点
検清掃ヘッド２を備えるとともに、案内機構３を前後に
送るロ−ラ式の送給装置７を備える。That is, the present invention provides a small-diameter, flexible and long hose-shaped guide mechanism, which is provided with an inspection / cleaning head 2 at the tip of the guide mechanism 3 and which feeds the guide mechanism 3 back and forth. Is provided.
【０００７】点検清掃へッド２は、円筒状のボデーを２
分割してスプリング１５で接続し、エアバルーン式のク
ランプを前後に備える。点検清掃ヘッド２は、モータ２
７によって回転するブラシ ２３と、チャンバー２６
と、バキュームホース２５と、揺動用小型モータ３２
と、近接センサ３６と、複数の照明ランプ１２と、ＣＣ
Ｄカメラ１１を内臓する。The inspection and cleaning head 2 includes a cylindrical body 2
It is divided and connected by a spring 15, and an air balloon type clamp is provided at the front and rear. The inspection and cleaning head 2 is a motor 2
Brush 23 rotated by 7 and chamber 26
, A vacuum hose 25 and a small swinging motor 32
, The proximity sensor 36, the plurality of illumination lamps 12,
The D camera 11 is incorporated.
【０００８】そして、点検清掃ヘッド２には、配管１ａ
の外部に設置されたクリーナ６と、制御盤４と、監視モ
ニタ−１０と、空配盤５が接続されている。したがっ
て、次のように作用する。The inspection and cleaning head 2 has a pipe 1a.
, A control panel 4, a monitoring monitor 10, and an empty board 5 are connected. Therefore, it operates as follows.
【０００９】小径で柔軟性のあるホース状の案内機構に
し、案内機構３の先端に小径の点検清掃ヘッド２を備え
ることで、小径の配管の点検口から配管の内部へ挿入可
能になる。By providing a small-diameter flexible hose-shaped guide mechanism and a small-diameter inspection / cleaning head 2 at the tip of the guide mechanism 3, it is possible to insert the small-diameter pipe into the pipe from the inspection port.
【００１０】案内機構３を長尺にし、ローラ式の送給装
置７を備えることで、長い距離の対象部まで到達する事
が可能になる。点検清掃ヘッド２は、円筒状のボデーを
２分割し、スプリング１５で接続する事でボデーが曲
り、エルボや、ベントの曲がり部を越えて対象部まで到
達する事が可能になる。By making the guide mechanism 3 long and including the roller type feeding device 7, it is possible to reach the target portion over a long distance. The inspection / cleaning head 2 divides the cylindrical body into two parts and connects them with the springs 15 so that the body is bent and can reach the target part beyond the bent part of the elbow or the vent.
【００１１】エアバルーン式のクランプを前後に備える
ことにより、配管の内面に点検清掃ヘッド２をセンタリ
ングに固定することが可能になる。回転ブラシ２３をモ
ータ２７で回転させながら、押し付け機構で配管内面側
に押し付けることにより、釘やゴミは浮き上がる。By providing the air balloon type clamps at the front and rear, the inspection and cleaning head 2 can be fixed to the centering of the inner surface of the pipe. When the rotating brush 23 is rotated by the motor 27 and pressed against the inner surface of the pipe by the pressing mechanism, nails and dust are lifted.
【００１２】チャンバー２６とクリーナ６を備えること
により、浮き上がった錆やゴミは回収できる。揺動モー
タ３２と近接センサ３６を備えることにより、配管の全
周を清掃する事がでぎる。The provision of the chamber 26 and the cleaner 6 allows the floating rust and dust to be recovered. By providing the swing motor 32 and the proximity sensor 36, the entire circumference of the pipe can be cleaned.
【００１３】照明ランプ１２とＣＣＤカメラ１１を備え
ることにより、配管の内面の状況や、清掃作業後の観察
が可能になる。モニタ１０と制御盤４とクリーナ６を配
管外に備えることにより、遠隔操作が可能になる。The provision of the illumination lamp 12 and the CCD camera 11 makes it possible to observe the condition of the inner surface of the pipe and after the cleaning operation. By providing the monitor 10, the control panel 4, and the cleaner 6 outside the pipe, remote control becomes possible.
【００１４】[0014]
（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
〜図６に示す。図１は、第１の実施の形態に係る装置の
全体構成図。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
6 to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus according to a first embodiment.
【００１５】図２は、第１の実施の形態の係る装置の点
検清掃ヘッドの側断面図。図３は、第１の実施の形態の
係る装置の点検清掃ヘッドの平面図。図４は、図２のＡ
−Ａにおける断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the inspection and cleaning head of the apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view of the inspection and cleaning head of the device according to the first embodiment. FIG.
Sectional drawing in -A.
【００１６】図５は、図２のＢ−Ｂにおける断面図。図
６は、図２のＣ−Ｃにおける断面図である。図１は、全
体システムの構成図であり、ｌａが配管、１ｂが配管レ
デューサ、１ｃが配管人口である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of the entire system, in which la is a pipe, 1b is a pipe reducer, and 1c is a pipe population.
【００１７】点検清掃ヘッド２は、案内機構３の先端に
連結され、配管入り口１ｃから配管１ａの内部に挿入す
る。案内機構３は、送給装置４によって２対の２個のロ
ーラで加圧され、このローラが回転し配管先端部に送り
込まれる。The inspection and cleaning head 2 is connected to the tip of the guide mechanism 3, and is inserted into the pipe 1a from the pipe entrance 1c. The guide mechanism 3 is pressurized by two pairs of two rollers by a feeding device 4, and the rollers rotate and are fed to the pipe tip.
【００１８】点検清掃ヘッド２には、配管１ａの外部に
設置されたクリーナ６と、制御盤４と、モニタ−１０
と、空配盤５が接続されている。これらの機構を適用す
ることで配管１ａ内面の点検清掃が行える。The inspection / cleaning head 2 includes a cleaner 6 installed outside the pipe 1a, a control panel 4, and a monitor-10.
And the empty board 5 are connected. By applying these mechanisms, inspection and cleaning of the inner surface of the pipe 1a can be performed.
【００１９】図２〜図６は、本発明装置の点検清掃ヘッ
ド２の詳細図である。点検清掃ヘッド２は、案内機構３
の先端に連結され、配管入口１ｃから配管Ｉａ内へ挿入
し送給装置７によって配管１ａ内を送られるが、途中の
ベントやエルボでは、樹脂製のガイドフレーム１３が先
に当たり配管１ａ内にキズなどの損傷を与えないよう考
慮している。2 to 6 are detailed views of the inspection and cleaning head 2 of the apparatus of the present invention. The inspection and cleaning head 2 includes a guide mechanism 3
And is inserted into the pipe Ia from the pipe inlet 1c and sent through the pipe 1a by the feeding device 7, but at the vent or elbow on the way, the resin guide frame 13 hits first and the pipe 1a is scratched. Considering not to damage such as.
【００２０】このガィドフレーム１３は、中心にＣＣＤ
カメラ１１を備えており、その周方向に複数配置したラ
イト１２によって照らすことで、配管１ａ内面の状況を
モニタ−１０で点検しながら進む事ができる。The guide frame 13 has a CCD at the center.
A camera 11 is provided, and by illuminating with a plurality of lights 12 arranged in the circumferential direction, it is possible to proceed while checking the condition of the inner surface of the pipe 1a with a monitor-10.
【００２１】つぎに、送給装置７によって送られた点検
清掃ヘッド２は、配管１ａ内面に沿って進むが、ベント
やエルボを通過する時は、スプリング１５部で曲ること
で通過が可能となっている。これは、スプリング１５は
通常点検清掃ヘッド２の前後ボデーを、水平方向に保持
できる強度を有するバネレートのもので、前後のフレー
ム管を接続することで、これ以上の力が付加されること
で撓み、点検清掃ヘッド２がくの字に曲がることがで
き、ベントやエルボの通過が容易になる。Next, the inspection and cleaning head 2 sent by the feeding device 7 travels along the inner surface of the pipe 1a, but when passing through a vent or an elbow, it can be passed by being bent by a spring 15 portion. Has become. This is because the spring 15 is a spring rate having a strength capable of holding the front and rear body of the normal inspection and cleaning head 2 in a horizontal direction. By connecting the front and rear frame pipes, the spring 15 is bent by applying more force. In addition, the inspection and cleaning head 2 can be bent in a V-shape, thereby facilitating the passage of vents and elbows.
【００２２】スプリング１５の周囲には、防塵のためカ
バ−１６を備えている。また、この点検清掃ヘッド２の
送給時には、配管入り口ｌｃの近傍に送給装置７を設置
して作業をするため、送給装置コントローラ９をリモコ
ン式にして手元操作を容易にしている。A cover 16 is provided around the spring 15 for dust prevention. When feeding the inspection and cleaning head 2, the feeding device 7 is installed near the pipe entrance lc to perform the work. Therefore, the feeding device controller 9 is remote-controlled to facilitate hand operation.
【００２３】配管１ａ内の錆やゴミは、モニタ−１０で
確認し、その位置にブラシ２３を合わせる。位置が決ま
ると、前部のエアバルーン式クランプ１４と、後部のエ
アバルーン式クランプ３４にエアーを送り膨脹させるこ
とで、配管１ａの中心軸に平行にセンタリングと同時に
固定をする。Rust and dust in the pipe 1a are checked on the monitor 10, and the brush 23 is adjusted to that position. When the position is determined, air is sent to the front air balloon type clamp 14 and the rear air balloon type clamp 34 and inflated, so that the pipe 1a is fixed simultaneously with centering in parallel with the central axis of the pipe 1a.
【００２４】このブラシ２３は、シャフト２４を介して
チャンバ２６内に収めてあり、ブラシ回転モータ２７と
２個のギヤ２８ａ、２８ｂによって回転する。チャンバ
２６は、押し付け機構として、中部フレーム１９に、リ
ニアガイド２０と、リンク２２を介して吊り下げられ、
エアシリンダ２１の作動によってリンク２２が伸び、ブ
ラシ２３は回転しながらチャンバ２６と共に外周方向に
水平に押し出される。The brush 23 is housed in a chamber 26 via a shaft 24, and is rotated by a brush rotation motor 27 and two gears 28a and 28b. The chamber 26 is suspended from the middle frame 19 via the linear guide 20 and the link 22 as a pressing mechanism,
The link 22 is extended by the operation of the air cylinder 21, and the brush 23 is pushed horizontally with the chamber 26 in the outer peripheral direction while rotating.
【００２５】配管１ａ内面に押し付けられたブラシ２３
は、その回転で錆やゴミを配管１ａ内面から掻き取りな
がら浮かせることが出来る。配管１ａ内面から浮いた錆
やゴミは、チャンバ２６内に入り、チャンバ２６に接続
された吸引ホース２５を経由して、配管外のクリーナ６
へ回収される。Brush 23 pressed against inner surface of pipe 1a
Can be lifted by scraping rust and dust from the inner surface of the pipe 1a by the rotation. Rust or dust floating from the inner surface of the pipe 1a enters the chamber 26, passes through the suction hose 25 connected to the chamber 26, and passes through the cleaner 6 outside the pipe.
To be collected.
【００２６】尚、ブラシ２３は、押し付け時の抵抗と掻
き取り性を考慮して、ナイロン製でスパイラル状の形状
としている。これらの回収機構は、中部フレーム１９と
後部フレーム３０をアウターフレーム２９で接続した部
位に収納されており、前部ドライベアリング１８と後部
ドライベアリング３５によって回転自由に保持さベれて
いる。The brush 23 is made of nylon and has a spiral shape in consideration of the resistance at the time of pressing and the scraping property. These recovery mechanisms are accommodated in a portion where the middle frame 19 and the rear frame 30 are connected by the outer frame 29, and are rotatably held by the front dry bearing 18 and the rear dry bearing 35.
【００２７】後部フレーム３０の端部には、リングギヤ
３１が備えられ、後部エアバルーン式クランプ３４内に
固定された揺動モータ３２とピニオンギヤ３３を介して
接続している。 この揺動モータ３２を作動させると、
前述の回収機構は配管１ａの内面に沿って錆やゴミを清
掃しながら回転を始める。A ring gear 31 is provided at an end of the rear frame 30 and is connected to a swing motor 32 fixed in a rear air balloon type clamp 34 via a pinion gear 33. When the swing motor 32 is operated,
The above-mentioned collecting mechanism starts rotating while cleaning rust and dust along the inner surface of the pipe 1a.
【００２８】揺動モータ３２の反対側には近接センサ３
６が備えてあり、その回転の始終端の位置検出が確認で
き、清掃作業の終了の確認ができる。前述の機構で、配
管入口１ｃから送り込まれた点検清掃ヘッド２は、ＣＣ
Ｄカメラ１１で配管ｌａ内面の状況を点検しながら進
み、配管１ａ内の錆やゴミの清掃が可能となる。The proximity sensor 3 is provided on the opposite side of the swing motor 32.
6, the start and end positions of the rotation can be detected, and the end of the cleaning operation can be confirmed. In the above-described mechanism, the inspection and cleaning head 2 sent from the pipe inlet 1c is CC
The inspection proceeds while checking the condition of the inner surface of the pipe la with the D camera 11, and the rust and dust in the pipe 1a can be cleaned.
【００２９】これらの清掃作業は、配管１ａの外部から
制御盤４と、空配盤５と、モニタ１０を操作することに
より遠隔操作ができのため、容易に小径の配管内部の清
掃が可能になった。なお、図中、８は制御ケーブル、１
７はガイドを示す。These cleaning operations can be remotely controlled by operating the control panel 4, the empty board 5, and the monitor 10 from outside the pipe 1a, so that the inside of a small-diameter pipe can be easily cleaned. became. In the drawing, 8 is a control cable, 1
Reference numeral 7 denotes a guide.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明の配管内面検査装置によれば、従来手間の
かかっていた配管内面の点検清掃が容易になる。 （２）配管の内面に付着した錆やゴミを、完全に除去す
ることができ、配管の信頼性向上と、健全性の判定が迅
速、かつ、正確に行うことができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (1) According to the piping inner surface inspection apparatus of the present invention, inspection and cleaning of the piping inner surface, which is conventionally troublesome, is facilitated. (2) Rust and dust adhering to the inner surface of the pipe can be completely removed, and the reliability of the pipe can be improved and the soundness can be determined quickly and accurately.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の全体構
成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態の係る装置の点検清
掃ヘッドの側断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the inspection and cleaning head of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態の係る装置の点検清
掃ヘッドの平面図。FIG. 3 is a plan view of an inspection and cleaning head of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】図２のＡ−Ａにおける断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図５】図２のＢ−Ｂにおける断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2;
【図６】図２のＣ−Ｃにおける断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 2;
ｌａ…配管 ｌｂ…配管レデューサ ｌｃ…配管入口 ２…点検清掃ヘッド ３…案内機構 ４…制御盤 ５…空配盤 ６…クリーナ ７…送給装置 ８…制御ケーブル ９…送給装置コントローラ １０…モニタ− １１…ＣＣＤカメラ １２…ライト １３…ガイドフレーム １４…前部エアバルーン式クランプ １５…スプリング １６…カバー １７…ガイド １８…前部ドライベアリング １９…中部フレーム ２０…リニアガイド ２１…エアシリンダ ２２…リンク ２３…ブラシ ２４…シャフト ２５…吸引ホース ２６…チャンバ ２７…ブラシ回転モータ ２８ａ…ギヤ ２８ｂ…ギヤ ２９…アウタフレーム ３０…後部フレーム ３１…リングギヤ ３２…揺動モータ ３３…ピニオンギヤ ３４…後部エアバルーン式クランプ ３５…後部ドライベアリング ３６…近接センサ la ... pipe lb ... pipe reducer lc ... pipe inlet 2 ... inspection and cleaning head 3 ... guide mechanism 4 ... control panel 5 ... empty board 6 ... cleaner 7 ... feeding device 8 ... control cable 9 ... feeding device controller 10 ... monitor 11 CCD camera 12 Light 13 Guide frame 14 Front air balloon type clamp 15 Spring 16 Cover 17 Guide 18 Dry front bearing 19 Middle frame 20 Linear guide 21 Air cylinder 22 Link 23 ... brush 24 ... shaft 25 ... suction hose 26 ... chamber 27 ... brush rotation motor 28a ... gear 28b ... gear 29 ... outer frame 30 ... rear frame 31 ... ring gear 32 ... swing motor 33 ... pinion gear 34 ... rear air balloon type clamp 35 ... rear dry bearing 36 ... Contact sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱谷 俊彦 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 中森 信夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 井手尾 光司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 秋友 典夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshihiko Tsunaya 2-1-1 Shinhama, Arai-machi, Takasago City, Hyogo Prefecture Inside the Takasago Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Nobuo Nakamori Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture 1-1-1, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Kobe Shipyard (72) Inventor Koji Ideo 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Akiyumo Norio 1-1-1 Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Inside Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard
Claims (1)
の案内機構（３）と、（Ｂ）案内機構の先端に備えられ
た点検清掃へッド（２）と、（Ｃ）ローラ回転式の送給
装置（７）と、（Ｄ）送給装置（７）に接続し、送給装
置コントローラ（９）を有する制御盤（４）と、（Ｅ）
制御盤（４）に接続するモニタ（１０）と、（Ｆ）制御
盤（４）および点検清掃ヘッド（２）に接続する空配盤
（５）と、（Ｇ）制御盤（４）および点検清掃ヘッド
（２）に接続するクリーナ（６）とを具備し、（Ｈ）前
記点検清掃ヘッド（２）は、前部ヘッドと後部ヘッドか
らなり、スプリング（１５）により接続され、（Ｉ）前
記点検清掃ヘッド（２）の前部ヘッドは、エアバルーン
式のクランプ（１４）と、ＣＣＤカメラ（１１）と、照
明ライト（１２）とを備え、（Ｊ）前記点検清掃ヘッド
（２）の後部ヘッドは、エアバルーン式のクランプ（３
４）と、モータ（２７）によって回転するブラシ（２
３）と、チャンバー（２６）と、吸引ホース（２５）
と、揺動モータ（３２）と近接センサ（３６）を備えて
いることを特徴とする配管内面の点検清掃装置。1. A (A) small-diameter, flexible, long hose-like guide mechanism (3); (B) an inspection and cleaning head (2) provided at the tip of the guide mechanism; And (E) a control panel (4) connected to the feeding device (7) and having a feeding device controller (9).
A monitor (10) connected to the control panel (4); (F) an empty board (5) connected to the control panel (4) and the inspection and cleaning head (2); and (G) a control panel (4) and inspection. A cleaning head (2) connected to the cleaning head (2), wherein (H) the inspection cleaning head (2) comprises a front head and a rear head, and is connected by a spring (15); The front head of the inspection and cleaning head (2) includes an air balloon type clamp (14), a CCD camera (11), and an illumination light (12), and (J) a rear part of the inspection and cleaning head (2). The head is an air balloon type clamp (3
4) and a brush (2) rotated by a motor (27).
3), chamber (26) and suction hose (25)
And an apparatus for inspecting and cleaning the inner surface of the pipe, comprising a swing motor (32) and a proximity sensor (36).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8253219A JPH10103583A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Inspection and cleaning device for piping inner surface |
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|---|---|---|---|
| JP8253219A JPH10103583A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Inspection and cleaning device for piping inner surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103583A true JPH10103583A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17248225
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8253219A Pending JPH10103583A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Inspection and cleaning device for piping inner surface |
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| JP (1) | JPH10103583A (en) |
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