JPH10103583A - 配管内面の点検清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、配管内面の点検清掃が容易にでき、
かつ、配管の内面に付着した錆やゴミを、完全に除去す
ることができ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る配管内面の点検清掃装置
は、（Ａ）柔軟性のあるホース状の案内機構３と、
（Ｂ）案内機構の先端に備えられた点検清掃へッド２
と、（Ｃ）ローラ回転式の送給装置７と、（Ｄ）制御盤
４と、（Ｅ）モニタ１０と、（Ｆ）空配盤５と、（Ｇ）
クリーナ６とを具備し、（Ｈ）点検清掃ヘッド２は、前
部ヘッドと後部ヘッドからなり、（Ｉ）前部ヘッドは、
エアバルーン式のクランプ１４と、ＣＣＤカメラ１１
と、照明ライト１２とを備え、（Ｊ）後部ヘッドは、エ
アバルーン式のクランプ３４と、モータ２７によって回
転するブラシ２３と、チャンバー２６と、吸引ホース２
５と、揺動モータ３２と近接センサ３６を備えているこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種配管類、特に
小径の配管に於いて配管内面の点検清掃に利用される装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（従来の配管内面の清掃方法）小径でエルボやベントな
どの曲がりのある配管の先端部の内面で、点検口から対
象部までに距離が長い場合の清掃は、（ａ）配管両端に
開口部のある場合は、止栓等の処置を施しフラッシング
を実施するが、（ｂ）開口部が一カ所の場合は、吸引口
を備えた清掃機を挿入する程度であった。（従来の配管
内面の点検方法）また、配管内面の点検は、別にファイ
バースコープや監視カメラを配管に挿入しておこなって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法には、次の
ような問題がある。 （１）配管内部の清掃と確認を行うには、前述の様な方
法があるが、清掃と点検を別々に行うため手間が掛か
る。 （２）また、吸引口を備えた清掃機では、内面に付着し
た錆やゴミが、確認できないため、作業が円滑に行え
ず、錆やゴミの除去が完全にできない。

【０００４】本発明は、この様な問題を解決することが
できる装置、すなわち、配管内面の清掃と点検を同時
に、かつ、容易に行うことができる装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段）本発明に係る配管内面の点検清掃装置
は、（Ａ）小径で柔軟性のある長尺なホース状の案内機
構と、（Ｂ）案内機構の先端に備えられた点検清掃へッ
ドと、（Ｃ）ローラ回転式の送給装置と、（Ｄ）送給装
置に接続し、送給装置コントローラを有する制御盤と、
（Ｅ）制御盤に接続するモニタと（Ｆ）制御盤および点
検清掃ヘッドに接続する空配盤と、（Ｇ）制御盤および
点検清掃ヘッドに接続するクリーナとを具備し、（Ｈ）
前記点検清掃ヘッドは、前部ヘッドと後部ヘッドからな
り、スプリングにより接続され、（Ｉ）前記点検清掃ヘ
ッドの前部ヘッドは、エアバルーン式のクランプと、Ｃ
ＣＤカメラと、照明ライトとを備え、（Ｊ）前記点検清
掃ヘッドの後部ヘッドは、エアバルーン式のクランプ
と、モータによって回転するブラシと、チャンバーと、
吸引ホースと、揺動モータと近接センサを備えているこ
とを特徴とする。

【０００６】すなわち、本発明は、小径で柔軟性のある
長尺なホース状の案内機構にし、案内機構３の先端に点
検清掃ヘッド２を備えるとともに、案内機構３を前後に
送るロ−ラ式の送給装置７を備える。

【０００７】点検清掃へッド２は、円筒状のボデーを２
分割してスプリング１５で接続し、エアバルーン式のク
ランプを前後に備える。点検清掃ヘッド２は、モータ２
７によって回転するブラシ ２３と、チャンバー２６
と、バキュームホース２５と、揺動用小型モータ３２
と、近接センサ３６と、複数の照明ランプ１２と、ＣＣ
Ｄカメラ１１を内臓する。

【０００８】そして、点検清掃ヘッド２には、配管１ａ
の外部に設置されたクリーナ６と、制御盤４と、監視モ
ニタ−１０と、空配盤５が接続されている。したがっ
て、次のように作用する。

【０００９】小径で柔軟性のあるホース状の案内機構に
し、案内機構３の先端に小径の点検清掃ヘッド２を備え
ることで、小径の配管の点検口から配管の内部へ挿入可
能になる。

【００１０】案内機構３を長尺にし、ローラ式の送給装
置７を備えることで、長い距離の対象部まで到達する事
が可能になる。点検清掃ヘッド２は、円筒状のボデーを
２分割し、スプリング１５で接続する事でボデーが曲
り、エルボや、ベントの曲がり部を越えて対象部まで到
達する事が可能になる。

【００１１】エアバルーン式のクランプを前後に備える
ことにより、配管の内面に点検清掃ヘッド２をセンタリ
ングに固定することが可能になる。回転ブラシ２３をモ
ータ２７で回転させながら、押し付け機構で配管内面側
に押し付けることにより、釘やゴミは浮き上がる。

【００１２】チャンバー２６とクリーナ６を備えること
により、浮き上がった錆やゴミは回収できる。揺動モー
タ３２と近接センサ３６を備えることにより、配管の全
周を清掃する事がでぎる。

【００１３】照明ランプ１２とＣＣＤカメラ１１を備え
ることにより、配管の内面の状況や、清掃作業後の観察
が可能になる。モニタ１０と制御盤４とクリーナ６を配
管外に備えることにより、遠隔操作が可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
〜図６に示す。図１は、第１の実施の形態に係る装置の
全体構成図。

【００１５】図２は、第１の実施の形態の係る装置の点
検清掃ヘッドの側断面図。図３は、第１の実施の形態の
係る装置の点検清掃ヘッドの平面図。図４は、図２のＡ
−Ａにおける断面図。

【００１６】図５は、図２のＢ−Ｂにおける断面図。図
６は、図２のＣ−Ｃにおける断面図である。図１は、全
体システムの構成図であり、ｌａが配管、１ｂが配管レ
デューサ、１ｃが配管人口である。

【００１７】点検清掃ヘッド２は、案内機構３の先端に
連結され、配管入り口１ｃから配管１ａの内部に挿入す
る。案内機構３は、送給装置４によって２対の２個のロ
ーラで加圧され、このローラが回転し配管先端部に送り
込まれる。

【００１８】点検清掃ヘッド２には、配管１ａの外部に
設置されたクリーナ６と、制御盤４と、モニタ−１０
と、空配盤５が接続されている。これらの機構を適用す
ることで配管１ａ内面の点検清掃が行える。

【００１９】図２〜図６は、本発明装置の点検清掃ヘッ
ド２の詳細図である。点検清掃ヘッド２は、案内機構３
の先端に連結され、配管入口１ｃから配管Ｉａ内へ挿入
し送給装置７によって配管１ａ内を送られるが、途中の
ベントやエルボでは、樹脂製のガイドフレーム１３が先
に当たり配管１ａ内にキズなどの損傷を与えないよう考
慮している。

【００２０】このガィドフレーム１３は、中心にＣＣＤ
カメラ１１を備えており、その周方向に複数配置したラ
イト１２によって照らすことで、配管１ａ内面の状況を
モニタ−１０で点検しながら進む事ができる。

【００２１】つぎに、送給装置７によって送られた点検
清掃ヘッド２は、配管１ａ内面に沿って進むが、ベント
やエルボを通過する時は、スプリング１５部で曲ること
で通過が可能となっている。これは、スプリング１５は
通常点検清掃ヘッド２の前後ボデーを、水平方向に保持
できる強度を有するバネレートのもので、前後のフレー
ム管を接続することで、これ以上の力が付加されること
で撓み、点検清掃ヘッド２がくの字に曲がることがで
き、ベントやエルボの通過が容易になる。

【００２２】スプリング１５の周囲には、防塵のためカ
バ−１６を備えている。また、この点検清掃ヘッド２の
送給時には、配管入り口ｌｃの近傍に送給装置７を設置
して作業をするため、送給装置コントローラ９をリモコ
ン式にして手元操作を容易にしている。

【００２３】配管１ａ内の錆やゴミは、モニタ−１０で
確認し、その位置にブラシ２３を合わせる。位置が決ま
ると、前部のエアバルーン式クランプ１４と、後部のエ
アバルーン式クランプ３４にエアーを送り膨脹させるこ
とで、配管１ａの中心軸に平行にセンタリングと同時に
固定をする。

【００２４】このブラシ２３は、シャフト２４を介して
チャンバ２６内に収めてあり、ブラシ回転モータ２７と
２個のギヤ２８ａ、２８ｂによって回転する。チャンバ
２６は、押し付け機構として、中部フレーム１９に、リ
ニアガイド２０と、リンク２２を介して吊り下げられ、
エアシリンダ２１の作動によってリンク２２が伸び、ブ
ラシ２３は回転しながらチャンバ２６と共に外周方向に
水平に押し出される。

【００２５】配管１ａ内面に押し付けられたブラシ２３
は、その回転で錆やゴミを配管１ａ内面から掻き取りな
がら浮かせることが出来る。配管１ａ内面から浮いた錆
やゴミは、チャンバ２６内に入り、チャンバ２６に接続
された吸引ホース２５を経由して、配管外のクリーナ６
へ回収される。

【００２６】尚、ブラシ２３は、押し付け時の抵抗と掻
き取り性を考慮して、ナイロン製でスパイラル状の形状
としている。これらの回収機構は、中部フレーム１９と
後部フレーム３０をアウターフレーム２９で接続した部
位に収納されており、前部ドライベアリング１８と後部
ドライベアリング３５によって回転自由に保持さベれて
いる。

【００２７】後部フレーム３０の端部には、リングギヤ
３１が備えられ、後部エアバルーン式クランプ３４内に
固定された揺動モータ３２とピニオンギヤ３３を介して
接続している。 この揺動モータ３２を作動させると、
前述の回収機構は配管１ａの内面に沿って錆やゴミを清
掃しながら回転を始める。

【００２８】揺動モータ３２の反対側には近接センサ３
６が備えてあり、その回転の始終端の位置検出が確認で
き、清掃作業の終了の確認ができる。前述の機構で、配
管入口１ｃから送り込まれた点検清掃ヘッド２は、ＣＣ
Ｄカメラ１１で配管ｌａ内面の状況を点検しながら進
み、配管１ａ内の錆やゴミの清掃が可能となる。

【００２９】これらの清掃作業は、配管１ａの外部から
制御盤４と、空配盤５と、モニタ１０を操作することに
より遠隔操作ができのため、容易に小径の配管内部の清
掃が可能になった。なお、図中、８は制御ケーブル、１
７はガイドを示す。

【００３０】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明の配管内面検査装置によれば、従来手間の
かかっていた配管内面の点検清掃が容易になる。 （２）配管の内面に付着した錆やゴミを、完全に除去す
ることができ、配管の信頼性向上と、健全性の判定が迅
速、かつ、正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の全体構
成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の係る装置の点検清
掃ヘッドの側断面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の係る装置の点検清
掃ヘッドの平面図。

【図４】図２のＡ−Ａにおける断面図。

【図５】図２のＢ−Ｂにおける断面図。

【図６】図２のＣ−Ｃにおける断面図。

【符号の説明】

ｌａ…配管 ｌｂ…配管レデューサ ｌｃ…配管入口 ２…点検清掃ヘッド ３…案内機構 ４…制御盤 ５…空配盤 ６…クリーナ ７…送給装置 ８…制御ケーブル ９…送給装置コントローラ １０…モニタ− １１…ＣＣＤカメラ １２…ライト １３…ガイドフレーム １４…前部エアバルーン式クランプ １５…スプリング １６…カバー １７…ガイド １８…前部ドライベアリング １９…中部フレーム ２０…リニアガイド ２１…エアシリンダ ２２…リンク ２３…ブラシ ２４…シャフト ２５…吸引ホース ２６…チャンバ ２７…ブラシ回転モータ ２８ａ…ギヤ ２８ｂ…ギヤ ２９…アウタフレーム ３０…後部フレーム ３１…リングギヤ ３２…揺動モータ ３３…ピニオンギヤ ３４…後部エアバルーン式クランプ ３５…後部ドライベアリング ３６…近接センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱谷 俊彦 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 中森 信夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 井手尾 光司 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 秋友 典夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（Ａ）小径で柔軟性のある長尺なホース状
   の案内機構（３）と、（Ｂ）案内機構の先端に備えられ
   た点検清掃へッド（２）と、（Ｃ）ローラ回転式の送給
   装置（７）と、（Ｄ）送給装置（７）に接続し、送給装
   置コントローラ（９）を有する制御盤（４）と、（Ｅ）
   制御盤（４）に接続するモニタ（１０）と、（Ｆ）制御
   盤（４）および点検清掃ヘッド（２）に接続する空配盤
   （５）と、（Ｇ）制御盤（４）および点検清掃ヘッド
   （２）に接続するクリーナ（６）とを具備し、（Ｈ）前
   記点検清掃ヘッド（２）は、前部ヘッドと後部ヘッドか
   らなり、スプリング（１５）により接続され、（Ｉ）前
   記点検清掃ヘッド（２）の前部ヘッドは、エアバルーン
   式のクランプ（１４）と、ＣＣＤカメラ（１１）と、照
   明ライト（１２）とを備え、（Ｊ）前記点検清掃ヘッド
   （２）の後部ヘッドは、エアバルーン式のクランプ（３
   ４）と、モータ（２７）によって回転するブラシ（２
   ３）と、チャンバー（２６）と、吸引ホース（２５）
   と、揺動モータ（３２）と近接センサ（３６）を備えて
   いることを特徴とする配管内面の点検清掃装置。