JPH10104335A - 位置測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低価格化および小型化を可能とするととも
に、実用になる精度で位置を測定することができる位置
測定システムを提供する。 【解決手段】 センタ側では、補正情報算出装置２が、
ＧＰＳ用受信機１の測定位置と予め測量された正確な位
置である定点測量位置とに基づいて、ＧＰＳによる測定
位置を補正するための補正情報を求め、付加装置３が当
該補正情報から緯度および経度成分の差のみを表す差分
情報Ｍを所定の時間間隔で抽出し、基地局設備側へ送
る。差分情報Ｍは、ページャのメッセージとして送信さ
れる。位置測定装置１０では、識別装置１３において、
ページャ１２が受信したメッセージから差分情報Ｍが抽
出され、この差分情報ＭとＧＰＳ用受信機１１の測定位
置とに基づいて、補正処理装置１４により、高い精度で
正確な位置が求められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムに用いて好適な位置測定システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）を利用したカーナビゲーションシステムが広く普
及しつつある。現在、市販されているカーナビゲーショ
ンシステムの多くは、ＧＰＳ用の受信機（以後、「ＧＰ
Ｓ用受信機」）だけでなく、ジャイロや車速センサ等を
併用し、車両の位置を測定している。ジャイロや車速セ
ンサ等を併用するのは、ＧＰＳ用受信機のみを採用した
システムでは測定位置に約１００〜３００ｍの誤差が生
じ、特に市街地等の道路密集地域において実用的でなく
なるためである。

【０００３】また、ジャイロや車速センサを併用せずに
ＧＰＳを利用した位置測定の精度を向上させるシステム
として、定点測量された基準点（センタ）においてＧＰ
Ｓにより測定された位置を補正する情報を十分に短い時
間間隔で求め、この補正情報を各カーナビゲーションシ
ステムへ通知し、各カーナビゲーションシステムにおい
てＧＰＳ用受信機を介して受信した自らの位置を上記補
正情報を用いて補正するシステム（いわゆるディファレ
ンシャルＧＰＳ）が開発されている。

【０００４】このシステムにおける補正情報の各カーナ
ビゲーションシステムへの通知は、カーナビゲーション
システムと携帯電話機とを接続し、携帯電話機から基準
点のセンタへ呼接続して回線を確立し、この回線を介し
てセンタ側から携帯電話機（カーナビゲーションシステ
ム）側へ最新の補正情報を所定の時間間隔で通知し続け
ることにより行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のカーナビゲーションシステムでは、ジャイロや車速セ
ンサ等を併用する必要があり、このことがシステムの低
価格化および小型化を阻害する一因となっていた。

【０００６】一方、携帯電話を用いて取得した補正情報
によりＧＰＳによる測定位置を補正するシステムでは、
ジャイロや車速センサ等を必要としないものの、センタ
との間に回線を確立し続ける必要があり、通信コストが
極めて高くなるという問題がある。もちろん、携帯電話
に代えてＰＨＳ（Personal Handy-phone System）を採
用すれば、通信コストをいくらか低減することは可能だ
が、市街地以外の場所で使用不可となる可能性が高く、
そもそも、カーナビゲーションシステムのように高速で
移動する車両に搭載されるシステムには向いていない。

【０００７】また、近年、携帯型のコンピュータと携帯
電話機とを接続し、文字データ、数値データ、音声デー
タ、および画像データなどの伝送を行うシステムが普及
しつつあり、利用者によっては、当該システムと補正情
報を利用した位置測定システムとを併用することも考え
られる。しかしながら、両システムは別個のものとして
開発されており、両システムの連携に関しては全く考慮
されていないというのが現状である。

【０００８】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、低価格化および小型化を可能とするとともに、実
用になる精度で位置を測定することができる位置測定シ
ステムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の位置測定システムは、ＧＰＳに
よる測定位置を補正するための情報を送信する送信側設
備と、前記送信側から送信された情報を受信し該情報に
基づいてＧＰＳによる測定位置を補正して出力する受信
側設備とから構成され、前記送信側設備は、基準点にお
いてＧＰＳ衛星からの受信電波に基づいて位置を測定す
る第１のＧＰＳ用受信機と、前記第１のＧＰＳ用受信機
で測定された位置と前記基準点の定点測量位置とに基づ
いてＧＰＳによる測定位置を補正するための補正情報を
求める補正情報算出手段と、前記補正情報から緯度およ
び経度成分の差のみを表す差分情報を第１の周期で抽出
する付加手段と、前記差分情報を無線呼び出し受信機の
メッセージとして前記第１の周期以上の第２の周期で送
信する基地局設備とを備え、前記受信側設備は、測定点
においてＧＰＳ衛星からの受信電波に基づいて位置を測
定する第２のＧＰＳ用受信機と、メッセージを受信し受
信メッセージを出力する無線呼び出し受信機と、前記無
線呼び出し受信機から出力された受信メッセージから前
記差分情報を抽出して出力する抽出手段と、前記第２の
ＧＰＳ用受信機で測定された位置と前記抽出手段から出
力された前記差分情報とに基づいて前記測定点の位置を
求めて出力する補正処理手段とを備えることを特徴とし
ている。

【００１０】請求項２記載の位置測定システムは、請求
項１記載のものにおいて、前記基地局設備は予め設定さ
れたグループ内の少なくとも１つの前記無線呼び出し受
信機に対して前記差分情報からなるメッセージを同報す
ることを特徴としている。請求項３記載の位置測定シス
テムは、請求項２記載のものにおいて、前記グループを
複数設け、前記基地局設備は前記各グループ毎に前記第
２の周期を相違させることを特徴としている。

【００１１】請求項４記載の位置測定システムは、請求
項１ないし３いずれかに記載のものにおいて、前記受信
側設備は前記無線呼び出し受信機を着脱自在に備え、前
記無線呼び出し受信機の装着時には該無線呼び出し受信
機へ所定の信号を供給し、前記無線呼び出し受信機は前
記所定の信号が供給された場合には受信メッセージを出
力することを特徴としている。請求項５記載の位置測定
システムは、請求項１ないし４いずれかに記載のものに
おいて、前記抽出手段は、前記無線呼び出し受信機から
出力された受信メッセージから前記差分情報と他の情報
とを抽出し、これらの情報をそれぞれ別々に出力するこ
とを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。 Ａ：実施形態の構成 図１は本発明の一実施形態による位置測定システムをカ
ーナビゲーションシステムに適用したシステムの構成を
示すブロック図であり、図中右上側が補正情報を求める
センタ側の構成、図中左上側が補正情報に含まれる差分
情報を報知する基地局設備側の構成、図中下側が当該差
分情報を利用して高精度の位置測定を行うカーナビゲー
ションシステム側（車両側）の構成を示している。な
お、ＧＰＳによる測定位置の補正情報は、補正情報を求
めた地点（基準点）と完全に同一のＧＰＳ衛星を利用す
る場合に高精度の位置補正を可能とするので、２００〜
３００ｋｍ程度の間隔でセンタ側を配置すべきである。

【００１３】センタ側において、１はＧＰＳ用受信機で
あり、アンテナ１ａを備え、このアンテナ１ａを介して
複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信電波に基づ
いて自らの位置（緯度・経度）を表す情報（以後、「基
準ＧＰＳ位置」）Ｐ0 を求め、出力する。通常、基準Ｇ
ＰＳ位置Ｐ0 を求める際に使用する受信電波は、信号レ
ベルが高い順に抽出した４つあるいは８つの電波であ
る。

【００１４】２は定点測量によって予め求められたＧＰ
Ｓ用受信機１の基準定点位置（より正確にはアンテナ１
ａの位置）Ｅ0 を保持した補正情報算出装置であり、Ｇ
ＰＳ用受信機１から出力されたる基準ＧＰＳ位置Ｐ0 の
緯度・経度成分から基準定点位置Ｅ0 の緯度・経度成分
を減算して差分情報Ｍを算出し、この差分情報Ｍを含む
補正情報を出力する。これらのＧＰＳ用受信機１および
補正情報算出装置２は、前述した携帯電話を用いてＧＰ
Ｓにより測定された位置を補正するシステムにおいて使
用されるものと同一である。

【００１５】３は付加装置であり、補正情報算出装置２
から出力される補正情報から差分情報Ｍのみを抽出し、
これをパケット交換網や、電話回線網、専用線などを介
して基地局設備側へ送る。差分情報Ｍはページャ（無線
呼び出し受信機）で分割せずに送受できる程度のサイズ
であり、かつ、本実施形態においては各ナビゲーション
システムにおける補正値の更新時間間隔を１０秒〜３０
秒程度とするので、ここでは最も通信コスト（および設
備投資）を抑えることができるパケット通信網を介して
差分情報Ｍを送るものとする。

【００１６】基地局設備側において、４は各種通信網か
ら供給される情報を符号化しメッセージＭＳとして出力
する中央局、５は中央局４から供給されるメッセージＭ
Ｓをアンテナ５ａから送信する基地局であり、両者は通
常の中央局および基地局としての機能に加えて、予め設
定されたページャのグループに対して共通のメッセージ
を出力する機能や、英字、数字、記号、片仮名、平仮
名、漢字、および純粋なビット列（トランスペアレント
データ）を送信する機能を有する。

【００１７】一方、車両側において、１０はＧＰＳ衛星
からの受信電波と受信メッセージＭＳとに基づいて自ら
の正確な位置Ｅを測定する位置測定装置、２０はＧＰＳ
用受信機１０で測定される位置Ｅに基づいた情報を使用
者に提示するユーザインタフェースである。

【００１８】ＧＰＳ用受信機１０において、１１はＧＰ
Ｓ用受信機１と同様のＧＰＳ用受信機であり、アンテナ
１１ａを備え、最も信号レベルが高い４つ（あるいは８
つ）の受信電波に基づいて自らの位置を表す情報（以
後、「ＧＰＳ位置」）Ｐを求め、出力する。１２はＧＰ
Ｓ用受信機１０に着脱可能に設けられたページャであ
り、ＧＰＳ用受信機１０の所定の位置に装着された場
合、すなわちシリアル入力ポートに外部から所定の信号
が供給されている場合には、内蔵あるいは外付けのアン
テナ１２ａを介して受信したメッセージＭＳをシリアル
出力ポートから出力する。

【００１９】なお、ページャ１２は、受信したメッセー
ジＭＳの内容が英字、数字、記号、片仮名、平仮名、漢
字などの視認可能な内容であれば、その内容を自身の表
示パネル（例えば、液晶パネル等）に表示し、実時間情
報であれば、当該実時間情報に基づいて内蔵時計の時刻
を補正する。また、ページャ１２は受信したメッセージ
ＭＳのうち、視認可能なメッセージを蓄積する機能を有
し、使用者の操作に応じて所望のメッセージＭＳを選択
・表示する機能を有する。この際、シリアル入力ポート
に外部から所定の信号が供給されていれば、選択・表示
したメッセージＭＳをシリアル出力ポートから出力する
機能を有する。

【００２０】１３はページャ１２のシリアル出力ポート
から出力されるメッセージＭＳがトランスペアレントデ
ータであるか否かを識別し、トランスペアレントデータ
である場合には、これを第１の出力ポートから出力す
る。逆にトランスペアレントデータでない場合にはこれ
を第２の出力ポートから出力する。１４は補正処理装置
であり、ＧＰＳ用受信機１１から出力される測定ＧＰＳ
位置Ｐから、識別装置１３の第１の出力ポートから出力
されるビット列中の差分情報Ｍを減算して正確な位置Ｅ
を求め、識別装置１３の第１の出力ポートから出力され
るビット列中の差分情報Ｍ以外の部分（例えば、実時間
情報）と併せて出力する。もちろん、差分情報Ｍのみし
か存在しない場合には差分情報Ｍのみを出力する。

【００２１】補正情報算出装置２０において、２１はカ
ーナビゲーションシステムを制御する制御手段であり、
カーソルキー等の操作子を備えた操作手段２２から入力
される指示と補正処理装置１４から出力される位置Ｅと
に基づいて各部を制御する。また、２３は地図情報等を
記憶した記憶手段、２４はカラー液晶ディスプレイ等の
表示手段、２５は音声合成手段、２６はアンプおよびス
ピーカ等の発音手段である。

【００２２】制御手段２１は、一般的なカーナビゲーシ
ョンシステムの機能を実現するよう各手段２３〜２６を
制御するものであり、位置Ｅに対応した地図情報を記憶
手段２３から読み出し、この地図情報で表される画像上
に位置Ｅで表される現在位置を示す画像をオーバーレイ
してなる画像を表示手段２４により表示させたり、操作
手段２２の操作内容にしたがって表示手段２４へ供給す
る情報を変更したり、位置Ｅに関連する情報を音声合成
手段２５へ供給して音声に変換し発音手段２６によって
発音させたりする。

【００２３】また、制御手段２１は、ページャ１２のシ
リアル入力ポートに所定の信号を供給するとともに、位
置Ｅに付随して供給される実時間情報と内部クロックと
に基づいて現在時刻を求め、表示手段２４が表示する画
像上に、現在時刻を表す画像（例えば、“１９：５９”
といった画像）をオーバーレイ表示する機能をも備えて
いる。さらに、制御手段２１は識別装置１３から供給さ
れる英字や、数字、記号、片仮名、平仮名、漢字等を、
表示手段２４が表示する画像上にオーバーレイ表示する
とともに、視認可能なメッセージを受信した旨の音声メ
ッセージを、音声合成手段２５および発音手段２６を用
いて出力する。

【００２４】Ｂ：実施形態の設定 次に、上記構成のシステムを稼働させる前に必要な設定
について説明する。位置測定装置１０および補正情報算
出装置２０からなるカーナビゲーションシステムの使用
者が、差分情報Ｍを含むメッセージＭＳの受信契約をペ
ージャ１２の通信事業者との間で結ぶことにより、基地
局設備側において、当該使用者（以後、契約使用者）の
ページャ１２に対して所定の周期で差分情報Ｍを含むメ
ッセージＭＳの送信を行うことが設定される。

【００２５】この設定は、具体的には、当該契約使用者
のページャ１２を、差分情報Ｍを含むメッセージＭＳの
送信を行うグループに入れることにより行われる。な
お、差分情報Ｍを含むメッセージＭＳの送信を行うグル
ープは、差分情報Ｍを含むメッセージＭＳを送信する周
期に応じて複数のグループに分けられており、使用者
は、契約時に、自らのページャ１２の通信速度や所望の
位置測定精度に応じてグループを選択することになる。
なお、補正値の更新周期と測定位置の誤差との関係は表
１に示す通りである。なお、この表１中の数値はアメリ
カ合衆国における９５％実測値である。

【００２６】

【表１】

【００２７】この表において、「Ｓ／Ａ」とはＧＰＳに
おいて位置測定精度を低下させる処理であり、ＧＰＳに
よる測定位置の誤差の大部分は、この「Ｓ／Ａ」による
ものである。なお、高Ｓ／Ａ時とは、ＧＰＳによる位置
測定精度を意図的に激しく低下させた状態を意味し、通
常Ｓ／Ａ時とは、ＧＰＳによる位置測定精度を意図的に
通常の割合で低下させた状態を意味している。

【００２８】一般に、カーナビゲーションシステムを搭
載する車両の車長は５ｍ程度（自家用車）〜１０ｍ以上
（トラック等）であるため、測定位置の誤差が５ｍ〜１
０ｍ程度であれば十分に実用的である。したがって、差
分情報Ｍを含むメッセージＭＳの送信周期は１０秒、２
０秒はもちろん、３０秒でもよいことになる。本実施形
態では、これら３つの周期に対応したグループが設けら
れており、当該契約使用者は、これらの中から３０秒周
期に対応したグループを選択したものとする。また、当
該契約使用者は、差分情報Ｍに併せて実時間情報の報知
を受ける契約を結んでいるものとする。

【００２９】Ｃ：実施形態の運用例 次に、具体的な運用例について説明する。 （１）センタ側の動作 センタ側においては、ＧＰＳ用受信機１がアンテナ１ａ
を介して複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信電
波に基づいて基準ＧＰＳ位置Ｐ0 を求め、補正情報算出
装置２へ供給する。補正情報算出装置２は、基準ＧＰＳ
位置Ｐ0 の緯度・経度成分から基準定点位置Ｅ0 の緯度
・経度成分を減算して差分情報Ｍを算出し、この差分情
報Ｍを含む情報を付加装置３へ供給する。補正情報算出
装置２から供給された情報のサイズは数十秒間隔でペー
ジャに送信するには大きすぎるので、付加装置３は、当
該情報から差分情報Ｍのみを抽出し、これをパケット交
換網を介して基地局設備側へ所定の時間間隔（例えば、
１０秒間隔）で送信する。

【００３０】（２）基地局設備側の動作 基地局設備側においては、中央局４および基地局５が、
パケット通信網、電話網、および専用線を介して供給さ
れたデータを、指示された宛先のページャへメッセージ
ＭＳとして送信する。この際、中央局４および基地局５
は、前述したグループに関する情報に基づいて、各グル
ープ内のページャに対して各グループに対応した速度お
よび時間間隔で、差分情報Ｍを含むメッセージＭＳを送
信する。さらに、このメッセージＭには、グループに応
じて、実時間情報の付加／非付加が行われる。なお、差
分情報Ｍを含まない通常のメッセージＭＳの送信も通常
通りに行われる。

【００３１】（３）車両側の動作 車両側のページャ１２は、ページャ１２が属するグルー
プの時間間隔（ここでは、３０秒間隔）で差分情報Ｍを
含むメッセージＭＳを受け取るとともに、任意のタイミ
ングで通常のメッセージＭＳを受け取る。ただし、ペー
ジャ１２の状態によって、受け取った情報の利用形態が
異なるため、以後、場合を分けて説明する。

【００３２】ページャ１２が装着されていない場合 車両側において、ページャ１２がＧＰＳ用受信機１０に
装着されていない場合には、カーナビゲーションシステ
ムは、ＧＰＳ位置のみに基づいてナビゲーション処理を
行うこともできるが、前述したように、ＧＰＳのみによ
る位置測定精度は極めて低いため、実際には、ナビゲー
ションシステムを利用することはない。

【００３３】一方、ページャ１２では、受け取ったメッ
セージが視認可能なものであれば、これを表示パネルに
表示する。もちろん、ページャ１２が音声を出力可能な
ものであれば、所定の操作を行うことにより、メッセー
ジＭＳに応じた音声が出力される。このように、契約使
用者は、ページャ１２を用いた通常のメッセージ受信を
行うことができる。

【００３４】ページャ１２が装着されている場合 これに対して、ページャ１２がＧＰＳ用受信機１０に装
着されている場合には、制御手段２１からシリアル入力
ポートを介して所定の信号がページャ１２に供給され、
ページャ１２は、受信したメッセージＭＳをシリアル出
力ポートから出力する。なお、この際にも、受信したメ
ッセージＭＳが視認可能な内容であれば、その内容を自
身の表示パネルに表示し、実時間情報であれば、当該実
時間情報に基づいて内蔵時計の時刻を補正する。ページ
ャ１２から出力されたメッセージＭＳは、識別装置１３
においてトランスペアレントデータとその他のデータと
に分離あるいは分類され、それぞれ、第１の出力ポート
および第２の出力ポートから出力される。

【００３５】一方、ＧＰＳ用受信機１１では、車両の位
置であるＧＰＳ位置Ｐが求められ、補正処理装置１４へ
供給される。補正処理装置１４では、識別装置１３の第
１のポートから出力されたビット列から差分情報Ｍが抽
出され、測定ＧＰＳ位置Ｐから差分情報Ｍを減算して正
確な位置Ｅが求められる。この位置Ｅは識別装置１３の
第１の出力ポートから出力されたビット列中の実時間情
報と併せて制御手段２１へ供給される。

【００３６】制御手段２１では、位置Ｅに基づいてナビ
ゲーション処理が行われる。この際、表示手段２４に表
示される現在位置の誤差は、５ｍ〜８ｍ程度であるた
め、使用者は、実用上十分な精度の測定位置に基づいて
車両を操作することができる。また、制御手段２１で
は、補正処理装置１４から供給された実時間情報と内部
クロックとに基づいて正確な現在時刻が求められる。こ
の現在時刻の表示／非表示は操作手段２２によって指定
可能であり、表示時には、表示手段２４に表示された画
像上に、現在時刻を表す画像がオーバーレイ表示され
る。

【００３７】ところで、識別装置１３の第２の出力ポー
トから出力されたデータは、制御手段２１に供給され、
表示手段２４によりオーバーレイ表示される。また、制
御手段２１は当該データが音声データである場合には、
音声合成手段２５および発音手段２６を介して、当該デ
ータで表される音声を出力させる。さらに、制御手段２
１は、操作手段２２において所定の操作が行われると、
音声合成手段２５および発音手段２６を用いて、表示中
のデータ（数字列や文字列など）を読み上げる。

【００３８】Ｄ：まとめ このように、上述した実施形態によれば、付加装置３に
おいて差分情報Ｍのみを抽出し、所定時間間隔でのペー
ジャ１２への送信を可能としたので、ページャ１２を利
用しても十分に実用になる位置測定精度を実現すること
ができる。また、カーナビゲーションシステム側におい
て、ジャイロおよび車速センサ、あるいは携帯電話では
なく、ページャ１２を使用したことにより、低価格化お
よび小型化が可能となる。

【００３９】さらに、ＧＰＳ用受信機１０においてペー
ジャ１２を着脱自在としたことにより、ページャ１２を
単体でも利用できるという利点がある。また、制御手段
２１からページャ１２のシリアル入力ポートに所定の信
号を送るようにしたため、ページャ１２が自らの状態
（装着／非装着）を認識できるので、ページャ１２は、
装着時と非装着時とにおける動作モードの切換を自動的
に行うことができる。したがって、使用者にかかる手間
を少なくすることができる。

【００４０】また、差分情報Ｍに併せて実時間情報を報
知するようにしたため、使用者は、極めて正確な時刻を
知ることができる。さらに、時刻やメッセージを表示手
段２４に表示可能としたため、ページャ１２の小さな表
示パネルでこれらを見るよりも遥かに見やすくなる。ま
た、回路の複雑化や大型化、高コストを招く虞があるた
めページャ１２には取り付けにくい音声合成手段や発音
手段等を利用することができるため、受信したメッセー
ジを様々な形態で利用することができる。さらに、差分
情報Ｍを含んだメッセージを受信してもページャ１２内
に蓄積しないようにしたため、すぐに記憶容量を超過し
て前のメッセージが消えてしまうという事態を回避する
ことができる。

【００４１】なお、上述した実施形態では、カーナビゲ
ーションシステムに適用する例を示したが、バス等の交
通機関の位置管理はもちろん、携帯することを前提とし
た作業、例えば、ガス／水道等の埋設工事の位置確認、
カメラと一体化しての降雪／除雪状況管理や、簡易測
量、携帯することによる人間の位置確認など、様々な用
途に適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
この補正情報中の差分情報のみをＧＰＳによる測定位置
の補正に使用するようにしため、受信側設備において無
線呼び出し受信機を使用することができる。よって、携
帯電話を使用する場合に比較して、通信コストを大幅に
削減できる。また、カーナビゲーションシステムに適用
すれば、ジャイロや車速センサ等を必要とせずに高精度
の位置測定が可能となるため、低価格化および小型化を
実現することができる。

【００４３】また、メッセージを同報することにより、
基地局側設備にかかる負担を軽減することができる（請
求項２）。さらに加えて、複数のグループを設け、各グ
ループにおいて差分情報の報知間隔を相違させることに
より、使用者の要求に応じた多様なサービスを提供でき
るという効果がある（請求項３）。

【００４４】また、無線呼び出し受信機を着脱自在とす
ることにより、無線呼び出し受信機を本来の用途で使用
することも可能となり、一つの無線呼び出し受信機を異
なる２つの用途で使用することができる。さらに、無線
呼び出し受信機が自らの脱着を識別できるため、上記２
つの用途の切り換えを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による位置測定システム
をカーナビゲーションシステムに適用したシステムの構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１１……ＧＰＳ用受信機、 ２ ……補正情報算出装置、 ３ ……付加装置、 ４ ……中央局、 ５ ……基地局、 １２ ……ページャ、 １３ ……識別装置、 １４ ……補正処理装置、 ２１ ……制御手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳによる測定位置を補正するための
   情報を送信する送信側設備と、前記送信側から送信され
   た情報を受信し該情報に基づいてＧＰＳによる測定位置
   を補正して出力する受信側設備とから構成され、 前記送信側設備は、 基準点においてＧＰＳ衛星からの受信電波に基づいて位
   置を測定する第１のＧＰＳ用受信機と、前記第１のＧＰ
   Ｓ用受信機で測定された位置と前記基準点の定点測量位
   置とに基づいてＧＰＳによる測定位置を補正するための
   補正情報を求める補正情報算出手段と、前記補正情報か
   ら緯度および経度成分の差のみを表す差分情報を第１の
   周期で抽出する付加手段と、前記差分情報を無線呼び出
   し受信機のメッセージとして前記第１の周期以上の第２
   の周期で送信する基地局設備とを備え、 前記受信側設備は、 測定点においてＧＰＳ衛星からの受信電波に基づいて位
   置を測定する第２のＧＰＳ用受信機と、メッセージを受
   信し受信メッセージを出力する無線呼び出し受信機と、
   前記無線呼び出し受信機から出力された受信メッセージ
   から前記差分情報を抽出して出力する抽出手段と、前記
   第２のＧＰＳ用受信機で測定された位置と前記抽出手段
   から出力された前記差分情報とに基づいて前記測定点の
   位置を求めて出力する補正処理手段とを備えることを特
   徴とする位置測定システム。
2. 【請求項２】 前記基地局設備は予め設定されたグルー
   プ内の少なくとも１つの前記無線呼び出し受信機に対し
   て前記差分情報からなるメッセージを同報することを特
   徴とする請求項１記載の位置測定システム。
3. 【請求項３】 前記グループを複数設け、前記基地局設
   備は前記各グループ毎に前記第２の周期を相違させるこ
   とを特徴とする請求項２記載の位置測定システム。
4. 【請求項４】 前記受信側設備は前記無線呼び出し受信
   機を着脱自在に備え、前記無線呼び出し受信機の装着時
   には該無線呼び出し受信機へ所定の信号を供給し、 前記無線呼び出し受信機は前記所定の信号が供給された
   場合には受信メッセージを出力することを特徴とする請
   求項１ないし３いずれかに記載の位置測定システム。
5. 【請求項５】 前記抽出手段は、前記無線呼び出し受信
   機から出力された受信メッセージから前記差分情報と他
   の情報とを抽出し、これらの情報をそれぞれ別々に出力
   することを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載
   の位置測定システム。