JPH10104342A - 超音波スキャンニング方法およびこれを用いた超音波探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 探知レンジをショートレンジに切り換えた場
合でも分解能が低下することのない超音波スキャンニン
グ方法とこれを用いた超音波探知装置を提供する。 【解決手段】 送受波器１の受波信号に基づいて、第１
の受信回路６Ａの受波ビーム形成回路２Ａにおいて連続
的に回転する第１の受波ビームＡを形成するとともに、
第２の受信回路６Ｂの受波ビーム形成回路２Ｂにおいて
連続的に回転する第２の受波ビームＢを形成し、この回
転する２本の受波ビームＡ，Ｂを用いて受信回路６Ａ，
６Ｂのそれぞれにおいて探知データを収集し、この２つ
の受信回路で収集されたそれぞれの探知データを切換器
７によって交互に読み出して表示メモリ８に格納し、該
格納された探知データを順次スパイラルスキャンするこ
とにより表示器９の画面上にＰＰＩスコープ表示するよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波探知装置の
ための超音波スキャンニング方法とこれを用いた超音波
探知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】魚群探知機などに用いられる超音波探知
装置の１つに、スキャンニング方式のものが知られてい
る。このスキャンニング方式の超音波探知装置は、図７
に示すように、１本の受波ビームＡを送受波器７１の周
りに３６０°繰り返し回転させることにより、全周方向
からの反射波を順次受信するようにしたもので、この回
転する受信反射波から得られる探知データでＣＲＴ（陰
極線管）の電子ビームを輝度変調し、図８（Ａ）に示す
ように、表示画面７２の中心から外側に向かって受波ビ
ームＡの回転と同じ速度でスパイラル状にスキャンして
いくことにより、画面上にＰＰＩスコープ表示するもの
である。

【０００３】図８（Ｂ）に、図８（Ａ）中のある方位θ
方向の受信反射波Ｒと表示画面上のスキャンラインＳ₁
〜Ｓ_n との関係を示す。この図から明らかなように、一
番外側のスキャンラインＳ_n が最大探知距離ｒ_n に相当
し、各スキャンラインＳ₁ 〜Ｓ_n と各探知距離ｒ₁ 〜ｒ
_n とは１対１に対応している。したがって、例えば、い
まスキャンラインの総本数が５００本、すなわち、Ｓ₁
〜Ｓ₅₀₀ であり、この時の最大探知距離ｒ_n が半径５０
０ｍに設定されているものとすると、スキャンライン１
本当たりの探知距離は１ｍとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、表示画面を
構成する前記スキャンラインＳ₁ 〜Ｓ_n の本数は表示器
のＣＲＴ回路によって定められた一定の本数であり、そ
の本数を自由に変えることはできない。また、受波ビー
ムＡの回転速度も一定であり、さらに、この受波ビーム
の回転と同期してスパイラルスキャンされる各スキャン
ラインの回転周期も一定である。したがって、超音波探
知装置の探知レンジをショートレンジ、例えば、前記最
大探知距離５００ｍの半分の２５０ｍに切り換えた場
合、この１／２の探知レンジに対応するスキャンライン
の本数は半分の２５０本、すなわち、Ｓ₁ 〜Ｓ₂₅₀ だけ
となる。このため、探知距離２５０ｍに対応する２５０
本のスキャンラインＳ₁ 〜Ｓ₂₅₀ についての探知データ
をスパイラルスキャンして画面表示しても、外側半分の
スキャンラインＳ₂₅₁ 〜Ｓ₅₀₀ については探知データが
存在しないために何らの画像も表示されず、非常に見づ
らい画面になってしまう。

【０００５】そこで、従来においては、このような欠点
をなくすために、１本のスキャンラインの探知データを
２回繰り返して使用し、Ｓ₁ ，Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₂ ，…，
Ｓ₂₅₀ ，Ｓ₂₅₀ というようにスパイラルスキャンしてい
くことにより、探知画像を２倍に引き伸ばし、表示画面
一杯に拡大表示するようにしていた。以上述べた例は、
探知レンジを１／２にした場合であったが、一般に、探
知レンジを１／Ｎ（Ｎ＝２，３，４，…）に切り換えた
場合、１本のスキャンラインの探知データをＮ回繰り返
して使用することにより、探知画像をＮ倍に引き伸ば
し、表示画面一杯に拡大表示するようにしていた。

【０００６】しかしながら、このような方法を採った場
合、同じスキャンラインの探知データが複数回繰り返し
て使用されるため、分解能が悪くなってしまうという問
題があった。本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、探知レンジをショートレンジに切り
換えた場合でも分解能が低下することのない超音波スキ
ャンニング方法とこれを用いた超音波探知装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る超音波スキャンニング方法は、超音波
の反射波から得られた探知データをスパイラルスキャン
することにより表示器の画面上にＰＰＩスコープ表示す
るようにした超音波探知装置における超音波スキャンニ
ング方法であって、探知レンジがショートレンジに切り
換えられた時、そのレンジ比に対応する数からなる複数
本の受波ビームを形成し、該複数本の受波ビームを連続
的に回転させながらそれぞれの受波ビーム毎に探知デー
タを収集し、該収集した複数本の受波ビームの探知デー
タを順次スパイラルスキャンすることにより画面上にＰ
ＰＩスコープ表示するようにした。

【０００８】また、本発明に係る超音波探知装置は、複
数個の受波素子からなる１個の受波器と、該受波器の各
受波素子の受波信号を用いて連続的に回転する１本の受
波ビームを形成し、該受波ビームによって探知データを
収集する複数個の受信回路と、該複数個の受信回路中か
ら所望個の受信回路を選択してその探知データを読み出
す切換器と、該切換器によって読み出された探知データ
を格納する表示メモリと、該表示メモリに格納された探
知データを順次スパイラルスキャンして画面上にＰＰＩ
スコープ表示する表示器とを備え、超短波探知装置の探
知レンジがショートレンジに切り換えられた時、そのレ
ンジ比に対応する個数の受信回路を前記切換器によって
選択し、該選択した受信回路の探知データのみを収集す
るように構成した。

【０００９】

【作用】本発明に係る超音波スキャンニング方法によれ
ば、例えば、超音波探知装置の探知レンジが１／２に切
り換えられた時は２本の受波ビーム、１／３に切り換え
られた時は３本の受波ビームというように、切り換えら
れた探知レンジのレンジ比に対応した数の受波ビームが
形成され、この複数本の受波ビームによって探知データ
が収集される。このため、複数本の受波ビームが１回転
する毎にレンジ比に対応した複数本のスキャンライン分
の探知データが一度に収集され、この収集された探知デ
ータが順次スパイラルスキャンされて画面上にＰＰＩス
コープ表示される。したがって、探知レンジがショート
レンジに切り換えられた場合でも、探知画像は表示器の
全スキャンラインを使って表示画面一杯に表示される。
しかも、この時に使用される各探知データは複数本の受
波ビームのそれぞれによって独自に収集された異なる位
置のデータであり、従来のように同じスキャンラインの
探知データを複数回繰り返して使用するようなことがな
いので、表示された探知画像の解像度が低下するという
ようなこともなくなる。

【００１０】また、本発明に係る超音波探知装置によれ
ば、探知レンジのレンジ比に対応した数の受信回路が切
換器によって選択され、この選択された複数個の受信回
路毎に形成される受波ビームによってそれぞれ探知デー
タが収集され、表示メモリに格納される。そして、この
収集された探知データが順次スパイラルスキャンされ、
表示器の画面上にＰＰＩスコープ表示される。このた
め、探知レンジがショートレンジに切り換えられた場合
でも、探知画像は表示画面一杯に表示され、しかも、従
来のように同じスキャンラインの探知データを複数回繰
り返して使用するようなことがないので、表示された探
知画像の解像度が低下するというようなこともなくな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明方法を適用し
て構成した本発明に係る超音波探知装置の１実施形態を
示すブロック図、図２は送受波器の具体的な構成例を示
す模式平面図、図３は受波ビーム形成回路の具体的な構
成例を示すブロック図である。

【００１２】図１おいて、１は探知用の超音波を送受す
るための送受波器である。この送受波器１は、例えば、
図２に示するように、圧電素子などからなる複数個の送
受波素子１₁ 〜１_j を円状または円筒状に並べて構成さ
れており、この複数個の送受波素子中の所望の素子を後
述する２つの受波ビーム形成回路２Ａ，２Ｂにおいてそ
れぞれ選択的に切換接続していきながら各素子の受波信
号の位相を制御することにより、円周上１８０°隔てた
位置に２本の受波ビームＡ，Ｂを形成し、この２本の受
波ビーム２Ａ，２Ｂを連続的に回転させるようにしたも
のである。なお、図示の送受波器１は超音波の送波と受
波の両方を行なうものであるが、超音波の送波について
は本発明と直接関係しないので、送受波切換回路と送信
回路は図示を省略する。

【００１３】２Ａは前記送受波器１で受信した反射波の
受波信号を用いて連続的に回転する第１の受波ビームＡ
を形成するための第１の受波ビーム形成回路、２Ｂは前
記送受波器１で受信した反射波の受波信号から連続的に
回転する第２の受波ビームＢを形成するための第２の受
波ビーム形成回路である。この受波ビーム形成回路２
Ａ，２Ｂは同一の回路構成になり、例えば、図３に示す
ように、送受波器１を構成する複数個の送受波素子１₁
〜１_j 中の隣合う所定個（図示例では４個）の送受波素
子を順次切換選択していく送受波素子選択回路２１と、
この選択された送受波素子の各受波信号に所定の位相差
を与える移相回路２２₁ 〜２２₄ と、この位相差を与え
られた各受波信号を加算して合成することにより鋭い指
向性を持って回転する１本の受波ビームをつくり出す合
成回路２３とから構成されている。

【００１４】図示例の場合、第１の受波ビームＡと第２
の受波ビームＢは円周上１８０°隔てた反対側位置に形
成されるので、第１の受波ビーム形成回路２Ａの送受波
素子選択回路２１による送受波素子の選択位置と、第２
の受波ビーム形成回路２Ｂの送受波素子選択回路２１に
よる送受波素子の選択位置とは、ちょう度１８０°隔て
た反対側となるようにその選択位置の走査タイミングが
設定される。

【００１５】３Ａ，３Ｂは前記第１および第２の受波ビ
ーム形成回路２Ａ，２Ｂから出力されるそれぞれの受波
ビーム信号に対して信号処理を施すことによりノイズや
不要な信号を除去するための信号処理回路、４Ａ，４Ｂ
は信号処理後の受波ビーム信号を所定の時間間隔でサン
プリングしてそれぞれの受波ビームＡ，Ｂの１回転毎に
所定方位方向についての所定個の探知データを収集する
ためのＡ／Ｄ変換器、５Ａ，５Ｂは前記Ａ／Ｄ変換器４
Ａ，４Ｂから出力される探知データを一時格納するため
のバッファメモリである。

【００１６】図示例の場合、上述した第１の受波ビーム
形成回路２Ａ、信号処理回路３Ａ、Ａ／Ｄ変換器４Ａ、
バッファメモリ５Ａによって第１の受信回路６Ａが構成
され、また、第２の受波ビーム形成回路２Ｂ、信号処理
回路３Ｂ、Ａ／Ｄ変換器４Ｂ、バッファメモリ５Ｂによ
って第２の受信回路６Ｂが構成されている。

【００１７】７は前記バッファメモリ５Ａ，５Ｂに格納
された探知データを交互に読み出すための電子スイッチ
などで構成された切換器、８は切換器７によって交互に
読み出される受波ビームＡ，Ｂの探知データを表示用に
格納するための表示メモリ、９はＣＲＴとその周辺回路
からなるスパイラルスキャン方式の表示器である。

【００１８】次に、上記構成になる超音波探知装置の動
作について、図４を参照して説明する。図４はある方位
方向の受信反射波Ｒと表示画面上のスキャンラインＳ₁
〜Ｓ_n との関係を示すもので、（Ａ）は探知レンジが最
大レンジに設定されている場合、（Ｂ）は探知レンジが
１／２のショートレンジに切り換えられた場合を示して
いる。

【００１９】まず最初に、探知レンジが最大レンジに設
定されている場合の動作について説明する。探知レンジ
が最大レンジに設定されている場合、従来例で説明した
ように、探知距離と表示画面上のスキャンラインとは１
対１に対応しており、探知のための受波ビームは１本だ
けでよい。したがって、最大レンジに設定されている場
合には、切換器７は、図示しない制御回路によって第１
の受信回路６Ａ側に固定的に接続され、第１の受信回路
６Ａからの探知データのみを収集するように設定され
る。なお、以下においては、説明を分かりやすくするた
めに、表示画面のスキャンラインの総数は５００本、す
なわち、Ｓ₁ 〜Ｓ₅₀₀ であるものとする。

【００２０】前記最大レンジ状態で超音波による探知が
開始されると、第１のビーム形成回路２Ａの送受波素子
選択回路２１（図３参照）は、送受波器１を構成する複
数個の送受波素子１₁ 〜１_j 中の隣合う所定個（図示例
では４個）の送受波素子を順次切換選択し、この選択し
た各送受波素子の受波信号を移相回路２２₁ 〜２２₄に
送る。移相回路２２₁ 〜２２₄ は、送られてきた各受波
信号に所定の位相差を与えた後、合成回路２３に送る。
合成回路２３は、この位相差を与えられた各受波信号を
加算して合成することにより、鋭い指向性を持って回転
する第１の受波ビームＡを作り出し、この回転する受波
ビームＡによって反射波を受信し、信号処理回路３Ａに
順次出力する。そして、信号処理回路３Ａは受波ビーム
信号中のノイズや不要な信号を除去した後、Ａ／Ｄ変換
器４Ａに送る。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器４Ａは、合成回路２３から送
られてくる受波ビーム信号をその１回転毎に所定の方位
方向に相当する時間間隔でサンプリングし、図４（Ａ）
に示すように、各スキャンラインＳ₁ 〜Ｓ₅₀₀ 位置の探
知データを収集する。すなわち、第１回目の回転時には
スキャンラインＳ₁ 位置の１周分についての所定個の探
知データを、第２回目の回転時にはスキャンラインＳ₂
位置の１周分についての所定個の探知データを、また、
第５００回目の回転時にはスキャンラインＳ₅₀₀ 位置の
１周分についての所定個の探知データを順次収集し、該
得られた各探知データをバッファメモリ４Ａに格納す
る。このようにして収集された探知データは切換器７を
介して表示メモリ８に送られ、所定のアドレス位置に格
納される。

【００２２】表示器９は、表示メモリ８に格納された前
記スキャンラインＳ₁ 〜Ｓ₅₀₀ についての各探知データ
をスキャンライン順に順次読み出し、この読み出された
探知データによって表示器９のＣＲＴの電子ビームを輝
度変調し、該輝度変調された電子ビームを表示画面の中
心から外側に向かってスパイラル状にスキャンしていく
ことによりＰＰＩスコープ表示する。

【００２３】すなわち、図４（Ａ）に示すように、スキ
ャンラインＳ₁ のスキャン時には受波ビームＡの１回目
の回転時に得られた探知データを表示し、スキャンライ
ンＳ₂ のスキャン時には２回目の回転時に得られた探知
データを表示し、スキャンラインＳ₅₀₀ のスキャン時に
は５００回目の回転時に得られた探知データを表示す
る。このようにして、表示画面上には、従来と同様に、
５００本のスキャンラインからなる探知画像が表示され
る。

【００２４】次に、探知レンジが１／２のショートレン
ジに切り換えられた場合の動作について説明する。探知
レンジが１／２に切り換えられた場合には、切換器７
は、図示しない制御回路によって第１の受信回路６Ａ側
と第２の受信回路６Ｂ側に交互に切換接続され、第１の
受信回路６Ａと第２の受信回路６Ａの両方の探知データ
を収集するように設定される。

【００２５】探知レンジが１／２のショートレンジに切
り換えられた状態において超音波による探知が開始され
ると、第１の受信回路６Ａは、前述したと同様にして第
１の受波ビームＡを形成し、図４（Ｂ）に示すように、
スキャンラインＳ₁ 〜Ｓ₂₅₀位置の探知データを収集
し、バッファメモリ５Ａに格納する。

【００２６】一方、第２の受信回路６Ｂのビーム形成回
路２Ｂは、前記第１のビーム形成回路２Ａと同様にし
て、第１の受波ビームＡと１８０°隔てた位置に第２の
受波ビームＢを形成する。そして、Ａ／Ｄ変換器４Ｂ
は、この第２の受波ビームＢを用いて、図４（Ｂ）に示
すように、前記第１の受波ビームＡのスキャンラインＳ
₁〜Ｓ₂₅₀ の間を埋めるように、スキャンラインＳ₁ ′
〜Ｓ₂₅₀ ′位置でサンプリングして探知データを収集
し、バッファメモリ５Ｂに格納する。

【００２７】このようにして２つの受信回路６Ａ，６Ｂ
によって収集されたスキャンラインＳ₁ 〜Ｓ₂₅₀ と
Ｓ₁ ′〜Ｓ₂₅₀ ′の各位置の探知データは切換器７によ
って交互に読み出され、表示メモリ８の所定のアドレス
位置に格納される。そして、表示器９は、表示メモリ８
に格納された２つの受信回路６Ａ，６Ｂによって収集さ
れた各探知データをＳ₁ ′，Ｓ₁ ，Ｓ₂ ′，Ｓ₂ ，…，
Ｓ₂₅₀ ′_, Ｓ₂₅₀ の順に順次読み出し、この読み出され
た探知データによって表示器９のＣＲＴの電子ビームを
輝度変調し、該輝度変調された電子ビームを表示画面の
中心から外側に向かってスパイラル状にスキャンしてい
くことによりＰＰＩスコープ表示する。

【００２８】上記したように、本発明の場合、探知レン
ジが１／２のショートレンジに切り換えられた場合にお
いても、表示器９の表示画面上には、スキャンラインＳ
₁ 〜Ｓ₂₅₀ とＳ₁ ′〜Ｓ₂₅₀ ′からなる合計５００本の
スキャンラインによる探知画像が表示画面一杯に表示さ
れる。しかも、この時に使用される各探知データは、図
４（Ｂ）から明らかなように、それぞれの受波ビーム
Ａ，Ｂによって独自に収集した異なる位置のデータであ
り、従来のように同じスキャンラインの探知データを２
回繰り返して使用するようなことがないので、表示され
た探知画像の解像度が低下することもなくなる。

【００２９】図５および図６に、受波ビームの形成例を
示す。図５は前述した２本の受波ビームＡ，Ｂを１８０
°の間隔をおいて形成した場合の例である。また、図６
は３本の受波ビームＡ，Ｂ，Ｃを１２０°の間隔をおい
て形成した場合の例を示すもので、探知レンジを１／３
に切り換えた場合の例である。この例から分かるよう
に、本発明においては、一般に、探知レンジを１／Ｎ
（Ｎ＝２，３，４，…）に切り換えた場合、このレンジ
比に対応して受波ビームをＮ本形成してやればよい。こ
のような複数のレンジ切り換えに対応するには、図１の
回路において、受信回路６Ａ（６Ｂ）を多数個備えてお
き、探知レンジが切り換えられた時、その時のレンジ比
に対応した所定位置のＮ個の受信回路を切換器７によっ
て切換選択するように構成すればよい。

【００３０】なお、前記した実施形態の場合、受波ビー
ム形成回路２Ａ，２Ｂは送受波器１を構成する各送受波
素子１₁ 〜１_j の受波信号の位相を制御することにより
受波ビームを形成するように構成したが、受波ビームの
形成手法はこの方法に限定されるものではなく、遅延時
間の制御、増幅度の制御など、その他の既知の方法を用
いても同様に実現できるものである。

【００３１】また、前記した実施形態の場合、超音波の
送波と受波の両方を兼ねた送受波器１を用いて回路を構
成したが、超音波の送波と受波は別々の回路で行うよう
に構成してもよいものである。この場合には、図１の送
受波器１に代えて、受波専用の受波器を用いればよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る超音波スキャンニング方法によれば、超音波探
知装置の探知レンジがショートレンジに切り換えられた
時、そのレンジ比に対応する数からなる複数本の受波ビ
ームを形成し、該複数本の受波ビームを連続的に回転さ
せながらそれぞれの受波ビーム毎に探知データを収集
し、該収集した複数本の受波ビームの探知データを順次
スパイラルスキャンすることにより画面上にＰＰＩスコ
ープ表示するようにしたので、探知レンジがショートレ
ンジに切り換えられた場合でも、探知画像を表示画面一
杯に表示することができ、しかも、従来のように同じス
キャンラインの探知データを複数回繰り返して使用する
ようなことがないので、表示された探知画像の解像度の
低下を防止できるという効果が得られる。

【００３３】そして、請求項２記載の発明に係る超音波
探知装置によれば、選択された複数個の受信回路によっ
て形成される複数本の受波ビームのそれぞれを用いて探
知データを収集するようにしたので、複数本の受波ビー
ムが１回転する毎に、その時のレンジ比に対応した複数
本のスキャンライン分の探知データを一度に収集するこ
とができ、探知レンジがショートレンジに切り換えられ
た場合でも、探知画像を表示器の表示画面一杯に表示で
きるという効果が得られる。また、従来のように同じス
キャンラインの探知データを複数回繰り返して使用する
ようなことがないので、表示された探知画像の解像度の
低下を防止できるという効果が得られる。さらに、探知
レンジのレンジ比に対応した数の受信回路を選択し、こ
の選択された複数個の受信回路毎に１本の受波ビームを
形成するようにしたので、複数のレンジ切り換えに対し
て柔軟に対処することができ、操作性と汎用性に優れた
超音波探知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を適用して構成した本発明に係る超
音波探知装置の１実施形態を示すブロック図である。

【図２】送受波器の具体的な構成例を示す模式平面図で
ある。

【図３】受波ビーム形成回路の具体的な構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】本発明装置における受信反射波と表示画面上の
スキャンラインとの関係を示す説明図であり、（Ａ）は
探知レンジが最大レンジに設定されている場合、（Ｂ）
は探知レンジが１／２のショートレンジに切り換えられ
た場合を示すものである。

【図５】２本の受波ビームを１８０°の間隔をおいて形
成した場合の例を示す図である。

【図６】３本の受波ビームを１２０°の間隔をおいて形
成した場合の例を示す図である。

【図７】従来装置における受波ビームの形成状態を示す
図である。

【図８】従来装置の説明図であり、（Ａ）は表示器のス
パイラルスキャンの状態を示す模式平面図、（Ｂ）は受
信反射波とスキャンラインの関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 送受波器 １₁ 〜１_j 送受波素子 ２Ａ 第１の受波ビーム形成回路 ２Ｂ 第２の受波ビーム形成回路 ３Ａ 信号処理回路 ３Ｂ 信号処理回路 ４Ａ Ａ／Ｄ変換器 ４Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ５Ａ バッファメモリ ５Ｂ バッファメモリ ６Ａ 第１の受信回路 ６Ｂ 第２の受信回路 ７ 切換器 ８ 表示メモリ ９ 表示器 Ａ 第１の受波ビーム Ｂ 第２の受波ビーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波の反射波から得られた探知データ
   をスパイラルスキャンすることにより表示器の画面上に
   ＰＰＩスコープ表示するようにした超音波探知装置にお
   ける超音波スキャンニング方法であって、 超音波探知装置の探知レンジがショートレンジに切り換
   えられた時、そのレンジ比に対応する数からなる複数本
   の受波ビームを形成し、 該複数本の受波ビームを連続的に回転させながらそれぞ
   れの受波ビーム毎に探知データを収集し、 該収集した複数本の受波ビームの探知データを順次スパ
   イラルスキャンすることにより画面上にＰＰＩスコープ
   表示するようにしたことを特徴とする超音波スキャンニ
   ング方法。
2. 【請求項２】 複数個の受波素子からなる１個の受波器
   と、 該受波器の各受波素子の受波信号を用いて連続的に回転
   する１本の受波ビームを形成し、該受波ビームによって
   探知データを収集する複数個の受信回路と、 該複数個の受信回路中から所望個の受信回路を選択して
   その探知データを読み出す切換器と、 該切換器によって読み出された探知データを格納する表
   示メモリと、 該表示メモリに格納された探知データを順次スパイラル
   スキャンして画面上にＰＰＩスコープ表示する表示器と
   を備え、 探知レンジがショートレンジに切り換えられた時、その
   レンジ比に対応する個数の受信回路を前記切換器によっ
   て選択し、該選択した受信回路の探知データのみを収集
   するようにしたことを特徴とする超音波探知装置。