JPH10105992A - 光ディスク記録再生装置のピックアップ移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピックアップの移動時間（スレッド送りモー
タ移動時間）を求め、スレッド送りモータの停止命令を
正確な時刻に発行することにより、目標トラックにピッ
クアップを正確に移動し、高速なアクセスを図る。 【解決手段】 レーザによって信号を得るピックアップ
１３を移動させるスレッド送りモータ１４と、光ディス
ク１１を回転させるスピンドルモータ１２を制御するサ
ーボ処理回路１７とＲＦ信号を生成するＲＦアンプ１５
で生成された信号をデータ再生するディジタル信号処理
回路１６を制御するシステム制御１８を備えた光ディス
ク記録再生装置で、ピックアップ移動動作から、トラッ
ク一本当たりのクロス時間を定数として求め、以後のピ
ックアップ移動動作において、ピックアップの移動時間
をトラック数と前記定数から求め、正確にスレッド送り
モータを制御し、ピックアップの移動誤差を少なくする
アルゴリズムを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置のピックアップ移動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクがコンピュータのデー
タ、グラフィックス、圧縮動画を扱うようになり、デー
タ転送とアクセスの高速化が要求されている。光ディス
ク記録再生装置の高速かつ正確なピックアップ移動は、
アクセスタイムの高速化に極めて有用である。

【０００３】以下に従来の光ディスク記録再生装置につ
いて説明する。図１は従来の光ディスク記録再生装置の
構成を示すものである。図１において、１１は光ディス
ク、１２は光ディスク１１を回転させるスピンドルモー
タ、１３はピックアップ、１４はピックアップ１３を移
動させるスレッド送りモータである。１５は、ピックア
ップ１３の出力信号から、ＲＦ信号、レーザ出力を制御
する信号、制御のためのエラー信号などを生成するＲＦ
アンプである。１６は、ＲＦアンプ１５によって生成さ
れた信号に対して、ＥＦＭ変調、誤り検出・訂正などの
処理を行うディジタル信号処理回路である。１７は、Ｒ
Ｆアンプ１５の信号に位相補償などを行い、ディスク特
有の各種サーボを制御するサーボ処理回路である。サー
ボ処理回路１７は、ＣＬＶ（線速度一定）、ピックアッ
プの位置などをスレッド送りモータ１４、スピンドルモ
ータ１２によって制御する。１８はシステム全体を制御
するシステム制御である。

【０００４】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置について、まず、ディスク上の位置を定義する。
図２は現在位置と目標位置、現在トラックと目標トラッ
クの関係を表した図である。２２はピックアップがディ
スクの情報を取り込んでいる現在位置であり、現在トラ
ックである。２３は、実際にピックアップが移動して情
報を取り込む位置のトラックであり、２４は目標トラッ
クである。実際にピックアップが移動して得られるトラ
ック２３と、目標トラック２４は、ディスクの中心２１
と現在位置２２を結ぶ直線上の点である。２５は目標ト
ラック上にある目標位置である。ディスク上のトラック
をクロスして、ピックアップを目標トラックへ移動させ
ることをシークと表記する。

【０００５】以上の定義を用いて、ピックアップの移動
について、図１と図８を用いて説明する。

【０００６】まず、システム制御１８で目標トラック上
の目標位置２５を、現在位置２２からのトラック本数と
して求める。通常のシークを行う場合、スレッド送りモ
ータの回転方向を変える、すなわち外周方向シークから
内周方向シークといったシークの方向を変える動作は、
アクセス時間が多くかかることになる。従って、システ
ム制御１８は、目標トラックを越えてしまわないように
前記トラック本数を少なく補正（以下内周補正と表記）
する。同時にシステム制御１８はピックアップ移動の要
求命令をサーボ処理回路１７に送り、サーボ処理回路１
７はスレッド送りモータ１４を動作させる。内周補正さ
れたトラック本数とＲＦアンプで生成されるトラックを
クロスするときに得られる信号（以下トラッククロス信
号と表記）の比較（以下トラックカウンタと表記）によ
っておおまかにシーク（以下粗シークと表記）し、８１
を得る。８３は粗シークである。粗シークの位置８１か
ら再び目標位置２５までのトラック本数を計算し、内周
補正、トラックカウントによって細かくシーク（以下密
シークと表記）し、８２を得る。８４は密シークであ
る。８２から目標トラック２４への移動は、アクチュエ
ータの調整（ピックアップのレンズの方向調整）、ある
いは再生し続けること（回転待ち）によって行う。さら
に回転待ちによって目標位置２５を得る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらピックア
ップ周辺の信号線のノイズの影響、ピックアップの高速
移動によるトラッククロス信号の帯域拡大から正確なト
ラッククロス信号が得られないので、上記従来の方法で
は粗シークと密シークの二回のシークが必要であるとい
う欠点を有していた。

【０００８】本発明は上記従来問題点を解決するもの
で、時間をパラメータとして正確に移動し、ピックアッ
プを正確に移動することによって、シークを一回にする
光ディスク記録再生装置のピックアップ移動方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の光ディスク記録再生装置のピックアップ移
動は、ピックアップ移動動作から、トラック一本当たり
のクロス時間を定数として求め、この定数によって、以
後のピックアップ移動動作では、トラック数と前記定数
からピックアップの移動時間を得ている。

【００１０】このピックアップ移動時間は、スレッド送
りモータ移動時間であり、スレッド送りモータ移動時間
に基づいて、光ディスク記録再生装置のシステム制御
が、スレッド送りモータの停止命令を正確な時刻に発行
できる。以上により、粗シークと密シークといった二回
のシークを行うことはなく、目標トラックまで一回のシ
ークでピックアップを正確に移動することができる。結
果的にシークを二回行わないので、目標位置までのトラ
ック本数計算が二回から一回に減り、高速なアクセスを
実現することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１２】図３は本発明の第１の実施例における光デ
ィスク記録再生装置のピックアップ移動を時間とトラッ
ク本数で表した図である。４１はスレッド送りモータ移
動命令発行時間、４２はスレッド送りモータ停止命令発
行時間、４３はスレッド送りモータ停止時間である。ス
レッド送りモータ停止時間４３は、スレッド送りモータ
が移動してから、最初にスレッド送りモータが停止して
ディスクの情報を読み取る時間である。４４はスレッド
送りモータが加速してから一定速度になるまでの加速動
作時間ｔuである。４５はスレッド送りモータ停止命令
発行からスレッド送りモータが停止するまでの減速動作
時間ｔdである。４６はスレッド送りモータ移動命令を
発行してからスレッド送りモータ停止命令を発行するま
での時間ｔmsである。４７はトラッククロス時間ｔsで
ある。トラッククロス時間４７（ts）は、スレッド送り
モータが加速してからスレッド送りモータが停止するま
での時間である。

【００１３】図３をもとに、トラック一本当たりのクロ
ス時間を導出する。導出手順は、図４を用いて説明す
る。

【００１４】５１はピックアップ移動命令発行部で、ピ
ックアップ移動命令（スレッド送りモータ動作命令）は
システム制御で発行される。５２は減速動作時間ｔdと
トラッククロス時間ｔsの計測部である。ピックアップ
が移動する時に、ｔdとｔsはシステム制御１８で計測す
る。５３はピックアップ移動回数管理部である。ここで
は、移動した回数をカウントする。本発明の一実施例で
は、異なるトラック数のピックアップ移動動作を二回行
うことにより、トラック一本当たりのクロス時間αが得
られる。５４のトラッククロス時間計算部では、トラッ
ク一本当たりのクロス時間を以下のように計算する。

【００１５】スレッド送りモータの加速動作時間４４
（ｔu）と減速動作時間４５（ｔd）は一定であるとす
る。トラッククロス時間ｔsが、トラックＡ本に対して
ｔa秒、トラックＢ本に対してｔb秒の時、トラック一本
当たりのクロス時間（α）は、 α＝（ｔa−ｔb）／（Ａ−Ｂ） と求められる。この定数を用いれば、任意のトラック数
Ｃ本に対してのトラッククロス時間は、ｔc＝α＊Ｃ
となる。

【００１６】以上により得られた一本当たりのトラック
クロス時間αと計測値ｔdから、本発明のピックアップ
移動の基本的な動作シーケンスを、図５を用いて説明す
る。

【００１７】ピックアップの移動が必要になると、トラ
ック本数計算部６１では現在トラックと目標トラックの
間のトラック数を計算する。例えばトラック数がＣ本で
あったとする。ピックアップ移動命令発行部５１でピッ
クアップ移動命令（スレッド送りモータ動作命令）がシ
ステム制御から発行され、トラッククロス時間計算部６
２では、トラック数と一本当たりのトラッククロス時間
αからトラッククロス時間を計算する。従ってこの例で
は、トラック数Ｃ本であるからトラッククロス時間は、
ｔc＝α＊Ｃ になる。

【００１８】ピックアップ停止命令発行時間計算部（ス
レッド送りモータ停止命令発行時間計算部）６３では、
スレッド送りモータ移動命令を発行してから、何秒間後
にスレッド送りモータ停止命令を発行すれば正確に目標
トラックに到達できるかを計算する。スレッド送りモー
タ移動命令を発行してからスレッド送りモータ停止命令
を発行するまでの時間ｔmsは、トラッククロス時間ｔs
から、スレッド送りモータ減速時間ｔdを減算した値で
得られる。この例のスレッド送りモータ停止命令発行時
間は、 ｔms＝ｔc−ｔd＝α＊Ｃ−ｔd と求められる。

【００１９】以上から、ピックアップがトラック数Ｃ本
を移動するには、スレッド送りモータ移動命令発行時間
からｔms秒後にスレッド送りモータ停止命令を発行すれ
ばよいことがわかる。ピックアップ停止命令発行部６４
では、システム制御がピックアップ移動命令（スレッド
送りモータ動作命令）発行時間からの時間を管理し、こ
の命令を発行する。

【００２０】図６は、このトラッククロス時間を用いた
ピックアップの移動の様子を示したものである。同図に
おいて２２、２４、３１はピックアップの位置であり３
２、３３はシークである。２１、２２、２４は図２と同
一である。３１は本発明の方法によって移動する位置で
ある。３２は本発明によるシークである。

【００２１】以上のように本実施例は、時間をパラメー
タとして用いることによって、正確な信号が得られない
トラッククロス信号に頼ることなく、正確にピックアッ
プを移動することができる。この正確なピックアップ移
動によって、シークが二回（粗シークと密シーク）から
一回に減るため、目標位置までのトラック本数の計算が
一回になり、高速アクセスが図れる。

【００２２】次に本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。図７は本発明の第２の実施例を
示す光ディスク記録再生装置の、トラック一本当たりの
クロス平均時間の導出の基本シーケンスを示すものであ
る。図７において、５１、６１、６２、６３、６４は図
５の構成と同一である。図５の構成と異なるのは、ピッ
クアップが移動するごとにトラック一本当たりのクロス
時間の平均値を求め、トラック一本当たりのクロス時間
をその平均値で更新することによって精度を高めること
を特徴にしている点である。この特徴を実現するためア
ルゴリズムを、図７を用いて説明する。ピックアップが
移動するごとに、ｔd、ｔsの計測が５２のｔd、ｔsの計
測部で行われる。５２のｔd、ｔsの計測部は図５の構成
と同一である。７１はｔd、ｔsの平均値計算部である。
（Ｎ−１）回目のピックアップ移動の時、ｔdの平均値
をｔad'、ｔsの平均値をｔas'とすると、Ｎ回目のピッ
クアップ移動によってｔsとｔdの平均値ｔasとｔadはそ
れぞれ、 ｔad＝（ｔad'*（Ｎ−１）＋ｔd）／Ｎ ｔas＝（ｔas'*（Ｎ−１）＋ｔs）／Ｎ と求まる。

【００２３】７２はトラック一本当たりのクロス平均時
間計算部であり、ｔd、ｔsの平均値計算部７１と同様な
演算を行う。（Ｎ−１）回目のピックアップ移動の時、
αの平均値をαa'とすると、Ｎ回目のピックアップ移動
によってαの平均値αaは、 αa＝（αa'*（Ｎ−１）＋α）／Ｎ と求まる。

【００２４】以上のように、スレッドモータ停止時間と
トラック一本当たりクロス時間の平均値を常に更新する
ことによって、ピックアップの移動は安定的に正確にな
り、トラック一本当たりのクロス時間の精度が高まる。
このことは、第１の実施例よりもピックアップの移動精
度を高めることを意味し、アクチュエータの調整も少な
くなり、さらに高速なアクセスが実現できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラック一本当
たりのクロス時間を定数として有することで、以後のピ
ックアップ移動動作において、ピックアップの移動時間
（スレッド送りモータ移動時間）を求め、光ディスク記
録再生装置のシステム制御がスレッド送りモータの停止
命令を正確な時刻に発行することにより、目標トラック
までのピックアップの移動を正確にし、従来の二回のピ
ックアップの移動を一回に減らし、結果的に高速なアク
セスを実現することができる優れた光ディスク記録再生
装置のピックアップ移動を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスク記録再生装置の構成図

【図２】本発明の実施例における位置の定義を示す図

【図３】本発明の実施例におけるピックアップ移動の時
間とトラック数の関係を示す図

【図４】本発明の第１の実施例におけるトラック一本当
たりのクロス時間導出手順を示す図

【図５】本発明の第１の実施例における本発明のピック
アップ移動の動作シーケンスを示す図

【図６】本発明のピックアップの移動の様子を示す図

【図７】本発明の第２の実施例における本発明のピック
アップ移動の動作シーケンスを示す図

【図８】従来のピックアップの移動の様子を示す図

【符号の説明】

１１ 光ディスク １２ スピンドルモータ １３ ピックアップ １４ スレッド送りモータ １５ ＲＦアンプ １６ ディジタル信号処理回路 １７ サーボ処理回路 １８ システム制御 ２１ ディスクの中心 ２２ 現在トラック、現在位置 ２３ シークによって得られるトラック ２４ 目標トラック ２５ 目標位置 ３１ 本発明シークによって得られるトラック ３２ 本発明シーク ３３ アクチュエータによるシーク ４１ スレッド送りモータ移動命令発行時間 ４２ スレッド送りモータ停止命令発行時間 ４３ スレッド送りモータ停止時間 ４４ 加速動作時間ｔu ４５ 減速動作時間ｔd ４６ スレッド送りモータ移動命令発行から停止命令発
行までの時間ｔms ４７ トラッククロス時間ｔs ５１ ピックアップ移動命令発行部 ５２ ｔd、ｔs計測部 ５３ ピックアップ移動回数管理部 ５４ トラック一本当たりのクロス時間計算部 ６１ トラック本数計算部 ６２ トラッククロス時間計算部 ６３ ピックアップ停止命令発行時間計算部 ６４ ピックアップ停止命令発行部 ７１ ｔd、ｔs平均値計算部 ７２ トラック一本当たりのクロス平均時間計算部 ８１ 粗シークによって得られるトラック ８２ 密シークによって得られるトラック ８３ 粗シーク ８４ 密シーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクと、前記光ディスクを回転させ
   るスピンドルモータと、レーザによって信号を得るピッ
   クアップと、前記ピックアップを移動させるスレッド送
   りモータと、前記スレッド送りモータと前記スピンドル
   モータを制御するサーボ処理回路と、ＲＦ信号を生成す
   るＲＦアンプと、前記ＲＦアンプで生成された信号をデ
   ータ再生するディジタル信号処理回路と、前記サーボ処
   理回路と前記ディジタル信号処理を制御するシステム制
   御とを備えた光ディスク記録再生装置のピックアップ移
   動方法において、二回のピックアップ移動動作から、ト
   ラック一本当たりのクロス時間を定数として求め、以後
   のピックアップ移動動作において、ピックアップの移動
   時間をトラック数と前記定数から求め、この時間によっ
   てスレッド送りモータを制御することを特徴とする光デ
   ィスク記録再生装置のピックアップ移動方法。
2. 【請求項２】ピックアップが移動するごとに前記トラッ
   ク一本当たりのクロス時間の平均値を定数として求める
   ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装
   置のピックアップ移動方法。