JPH10108501A - ロータリ耕耘装置カバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、ロータリ耕耘装置１のリヤカバー４Ｒ，
４Ｌを左右独立的に上下動するように構成して、前記耕
耘装置１の左右水平制御を行わせる際、特に高速で作業
するときに、リヤカバーのハンチングが起こって過剰に
制御が作動する課題が有った。 【解決手段】ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー２後側で
耕耘軸３方向に亘って中央部で分離して、ゴム板２５を
取り付け、且つ左右独立的に上下動しながら耕耘土壌面
を均平にする左右一対のリヤカバー４Ｒ，４Ｌを設け、
これら各リヤカバー４Ｒ，４Ｌの上下動を各別のリヤカ
バーセンサ５Ｒ，５Ｌにより検出して、耕耘装置１の左
右水平制御を行わせるロータリ耕耘装置カバーの構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装着
して走行しながら広幅に耕耘を行うロータリ耕耘装置の
カバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術、およびその課題】従来、特開閉５９−２
１３０４号公報に示されたトラクタのように、リヤカバ
ー左右部を独立的に上下可能に構成し、この上下動を検
出してリフトロッドの油圧シリンダのピストンを伸縮し
て水平制御（ローリング制御）を行なう技術が知られて
いる。しかしながら、このトラクタのリヤカバーは、一
片状のプレートで形成されているために、特にトラクタ
の車速が速くなるとリヤカバーが過剰に上下動して、リ
ヤカバーセンサはこの上下動を検出し、過剰にローリン
グ制御が作動するという課題が有った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ロータリ耕
耘装置１の耕耘カバー２後側で耕耘軸３方向に亘って、
中央部で分離し弾性部材２５を取り付け、且つ左右独立
的に上下動しながら耕耘土壌面を均平にする左右一対の
リヤカバー４Ｒ，４Ｌを設け、これら各リヤカバー４
Ｒ，４Ｌの上下動を各別のリヤカバーセンサ５Ｒ，５Ｌ
により検出して、耕耘装置１の左右水平制御を行わせる
ことを特徴とするロータリ耕耘装置の構成と構成とす
る。

【０００４】

【発明の効果】耕耘軸３の回転によって耕耘された土壌
面を左右のリヤカバー４Ｒ，４Ｌで掻き均して耕耘幅に
亘って均平化する。耕耘装置１が土壌面に対して左右に
傾斜すると、耕耘カバー２後側の左右一対のリヤカバー
４Ｒと４Ｌとの相互間では、均平作用高さが異なるた
め、これら各リヤカバー４Ｒと４Ｌとの上下動に連動し
て検出される左右のリヤカバーセンサ５Ｒ，５Ｌの検出
値が異なり、この左右のリヤカバーセンサ５Ｒと５Ｌと
の検出値の差異にもとづいて、耕耘装置１が左側又は右
側にローリングされ、左右のリヤカバーセンサ５Ｒと５
Ｌとが同値になるように左右水平制御される。このと
き、作業速度が速くなってもこれより生じるリヤカバー
の上下方向のハンチングは、弾性部材により緩和され
る。これにより、リヤカバーセンサによる検出も安定し
たものとなり、前記過剰な水平制御の作動を解消するこ
とができる。

【０００５】

【実施例】トラクタ車体６は、前部のボンネット７内に
エンジンＥを搭載し、ステアリングハンドル８によって
操向される前車輪９を有し、後車輪１０のフェンダー１
１間に運転席１２を有して、四輪走行形態としている。
車体６の後部には、トップリンク１３と左右一対のロア
リンク１４とにより、ロータリ耕耘装置１を連結でき、
油圧によるリフトシリンダの伸縮で上下回動されるリフ
トアーム１５と該ロアリンク１４との間をリフトロッド
１６とローリングシリンダ１７とで連結して、リフトア
ーム１５の上下回動で耕耘装置１を昇降できる。又、左
右一側のローリングシリンダ１７を油圧回路のソレノイ
ドバルブからなる水平制御弁１８によって伸縮制御させ
て、左右のロアリンク１４の高さを変えて、これに連結
される耕耘装置１を左右にローリングさせることができ
る。

【０００６】ロータリ耕耘装置１は、サイドドライブ形
態で、耕耘爪１９を配置した耕耘軸３を左右水平状に軸
支し、この耕耘爪１９の回転周上を耕耘カバー２で覆っ
ている。２０は動力取出軸で、耕耘装置１の中央部の伝
動ケース２１の前側入力軸２２に連動して、耕耘軸３を
回転できる。前記耕耘カバー２の後側にはリヤカバー４
が上下動自在に設けられ、ダンパーで下方へ弾発され
る。このリヤカバー４の上下動は耕耘カバー２上のリヤ
カバーセンサ５によって検出される構成である。耕耘カ
バー２の後端には、ヒンジ２３で取付板２４が上下回動
可能乃至回動自在に取付けられ、この取付板２４に対し
て弾性部材となるゴム板２５を介してリヤカバー４を取
付け、取付板２４に対してリヤカバー４はゴム板２５の
弾性によって上下搖動しうるもので、この振動吸収効果
と均平効果が高められる。

【０００７】このゴム板２５は、幅方向の中央部におい
て左右に分離されて、左側のゴム板２５Ｒと右側のゴム
板２５Ｌとに分離され、独立的に上下搖動しうる。又、
リヤカバー４は、板金製で、このゴム板２５Ｒ，２５Ｌ
の下部に各別に取付けられて、左右に分離した形態であ
り、左側のゴム板２５Ｒの下縁に沿ってリヤカバー４Ｒ
が設けられ、右側のゴム板２５Ｌに下縁に沿ってリヤカ
バー４Ｌが設けられ、各々独立的に上下搖動しながら耕
耘された土壌面を均平にする。

【０００８】取付板２４と、左右のリヤカバー４Ｒ，４
Ｌとの間に亘って設けられるダンパー２６，２７は、各
リヤカバー４Ｒ，４Ｌの幅の左右両側部に適宜間隔に配
置される。又、取付板２４は、耕耘装置１の耕耘フレー
ム２８に対してばねダンパー等によって支持し、均平押
圧の反力を受けるように構成（図面省略）するもよい。
又、この均平押圧力をハンドルで調節できる構成とする
もよい。

【０００９】前記リヤカバーセンサ５Ｒ，５Ｌはポテン
ショメータからなり耕耘カバー２に取付けられて、左右
各対応のリヤカバー４Ｒ，４Ｌとの間をセンサロッド２
９Ｒ，２９Ｌで連結し、リヤカバー４Ｒ，４Ｌの上下回
動量を検出する構成である。３０は連結プレートで、左
右のリヤカバー４Ｒと４Ｌとの間を連結するもので、左
右両端部の連結フック３１を、リヤカバー４Ｒ，４Ｌの
連結ピン３２に係合させる。連結プレート３０はこの連
結ピン３２に対する連結フック３１を外すことによって
取外しできる。

【００１０】前記連結プレート３０を外した部分の左右
のリヤカバー４Ｒ，４Ｌの間隔部は、ゴム板２５Ｒ，２
５Ｌをこのリヤカバー４Ｒ，４Ｌの下端縁とほぼ同位置
にまで延長させて形成し、下端縁は土壌面を均平にする
ことができる。このリヤカバー４Ｒ，４Ｌ間の間隔部に
は、培土器、その他の作業器を位置させて取付けるもよ
く、又、前記連結プレート３０に代えて、左右のゴム板
２５Ｒ，２５Ｌの間を接合ジッパー等で直接連結するこ
とができるように構成するもよい。

【００１１】マイコンを有するコントローラＣＰＵに
は、耕耘深さ制御時の耕深を設定する耕深ダイヤル３３
の設定値を入力させ、前記左右の各リヤカバーセンサ５
Ｒ，５Ｌの検出値を入力させる構成とし、出力側には、
前記リフトアーム１５を上下するための昇降制御弁３
４、及び前記水平制御弁１８等を電磁ソレノイド出力と
して作動しうる構成としている。

【００１２】前記コントローラＣＰＵによる水平制御Ａ
及び耕深制御Ｂでは、フローチャートのように左右のリ
ヤカバーセンサ５Ｒ，５Ｌの差と平均値との算出が行わ
れ、この差が規定以上に大きいときは、この差に応じた
水平制御Ａが行われて、この差が規定以下に小さいと
き、該平均値と耕深ダイヤル３３による設定値との差に
応じて耕深制御Ｂが行われ、耕深が設定値に近くなるよ
うに維持制御される。又、前記水平制御Ａでは、耕耘装
置１である作業機の降下直後であるかどうかによって制
御感度を変更される。耕耘装置１の降下直後は、地面や
トラクタ等の傾斜や状況等により、地面と耕耘装置１と
の関係が大きくずれていることが多いため、これを迅速
に補正させるものである。そして、特に高速で作業を行
なうときにでも前記ゴム板２５によりリヤカバー４の上
下動が抑制されるので、前記リヤカバーセンサ５による
検出も良好に行われものである。

【００１３】図４において、上例と異なる点は、前記ボ
ンネット７の左右両側部に設けるサイドカバー３５を固
定のアンダカバー３６に対して、アッパカバー３７を横
外側方へほぼ水平状態に回動させて開くことができるよ
うに構成したもので、エンジンＥ部のメンテナンスや、
キャップ３８を開いてエンジン燃料タンクへの燃料を補
給するときの補給台として、作業を行い易くするもので
ある。

【００１４】３９はフックで、アンダカバー３６の上縁
に一体で、アッパカバー３７の下縁に一体のボス４０に
嵌合させて上下に起伏回動させて、ボンネット７側部を
開閉できる。４１はステップフロア４２前部のステップ
ガード、４３はこのステップフロア４２の前側に取付け
られた支持杆で、該アッパカバー３７の開き位置を支持
することができる。４４はクリップで、支持杆４３を収
納保持する。

【００１５】図５では、ボンネット７の横側に前後一対
のグロメット４５を設け、アッパカバー３７の内側に突
設のピン４６をこのグロメット４５に嵌合させて閉鎖姿
勢を維持できる。図６においては、前記ステアリングハ
ンドル８からオービットロールからなるパワステ４７へ
の連動軸４８の支持構成に関し、エンジンボディ４９の
前側に構成されるギヤケース５０の側部に、ボール軸受
５１を介して軸支する。ギヤケース５０にはタイミング
ギヤや、油圧ポンプ、燃料噴射ポンプ５２等が配置され
るが、連動軸４８は、これらの横端下部において前後方
向に亘って設けられ、ボール軸受５１はこの連動軸４８
の中央部を慣通させて支持する。

【００１６】前記パワステ４７は、この前側のエンジン
ボディ４９に一体のフロントアクスルブラケット５３の
内側に固定され、連動軸４８とユニバーサルジョイント
５４で連結されている。又、ステアリングハンドル８を
有したステアリングシャフト５５はステアリングポスト
５６に支持されて、下端部を連動軸４８とユニバーサル
ジョイント５７で連結している。５８は後側のクラッチ
ハウジング、５９は下部のオイルパン、６０は前側のラ
ジエータ６１はラジエータファンである。

【００１７】図７、図８において、上例と異なる点は、
ギヤケース５０の前側にステアリングシャフト５５から
連動される連動軸４８とパワステ軸６２との間をベベル
ギヤ６３で噛合させ、このギヤケース６４を取付けたも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘装置部の斜視図と、その一部の側面図。

【図２】トラクタの側面図。

【図３】制御ブロック図、及び制御フローチャート。

【図４】一部別実施例を示すボンネット部の斜視図、及
びその分解斜視図。

【図５】一部別実施例を示すボンネット部の斜視図、及
びその一部の断面図。

【図６】ステアリング連動部の側面図。

【図７】一部別実施例を示すステアリング連動部の平面
図。

【図８】その斜視図。

【符号の説明】

１ 耕耘装置 ２ 耕耘カバー ３ 耕耘軸 ４ リヤカバー ５ リヤカバーセンサ ２５ ゴム板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー２後側で
   耕耘軸３方向に亘って、中央部で分離し弾性部材２５を
   取り付け、且つ左右独立的に上下動しながら耕耘土壌面
   を均平にする左右一対のリヤカバー４Ｒ，４Ｌを設け、
   これら各リヤカバー４Ｒ，４Ｌの上下動を各別のリヤカ
   バーセンサ５Ｒ，５Ｌにより検出して、耕耘装置１の左
   右水平制御を行わせることを特徴とするロータリ耕耘装
   置カバー。