JPH10109298A - 打抜装置におけるスクラップ排出機構付き積層体取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状の珪素鋼板からスロットを打ち抜いた後
工程で、コア抜き板を打ち抜いて該コア抜き板が所定枚
数積層されたとき、積層コアとして取り出すようにした
打抜型において、積層コアがスクラップにより傷付けら
れないようにする。 【解決手段】 スクラップを打ち抜く部分とコア抜き板
１３を打ち抜く部分との間を仕切板３７により仕切って
スクラップが積層コア１４を受ける受台３０に掛からな
いようにする。スクラップは下型１６からスクラップ用
コンベア２５上に落下して搬出され、積層コア１４は受
台３０に一旦受けられ、その下降動作途中で受台１４が
傾斜することによってシュート３４を介して製品用コン
ベア３５に移されて搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は帯状板材から打ち抜
かれるスクラップと製品板の積層体とを分離して取り出
すことができるようにした打抜装置におけるスクラップ
排出機構付き積層体取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、モータのロータやステータの積
層コアはコア抜き板を所定枚数積層して構成される。こ
のコア抜き板を打ち抜く打抜型１は、図９に示すように
順送型として構成され、珪素鋼板２からスロットなどを
スクラップとして打ち抜いた後、コア抜き板３を打ち抜
くようにしている。この場合、新たに打ち抜かれたコア
抜き板３は前に打ち抜かれたコア抜き板３に重ね結合さ
れた状態でダイス穴４内に保持され、そして、ダイス穴
４内でコア抜き板３が所定枚数積層されて積層コア５と
して形成されると、図示しないコア分離装置により分離
されてダイス穴４から外し落とされる。ダイス穴４から
外し落とされた積層コア５はコンベア６に受けられ、次
工程へと搬送される。このコンベア６は積層コア５の搬
送だけでなく、スクラップ排出用としても利用されてい
る。そのために、コンベア６は打抜型１のスロットなど
の打抜部分まで延長されていて、帯状板材２から打ち抜
かれたスクラップ７を受けることができるようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、コンベ
ア６は製品である積層コア５と共にスクラップ７をも載
せてそれらを一緒に搬送する。このため、積層コア５が
スクラップ７により傷付けられるという問題があった。
また、コンベア６は打抜型１から下方に離されているた
め、積層コア５の落差が大きく、積層コア５が打抜型１
から落下してコンベア６に受けられるときの衝撃でコン
ベア６が損傷したり、積層コア５が変形したり、更には
積層コア５がコンベア６上のスクラップ７に当たって割
れたりするという問題もあった。

【０００４】そこで本発明の目的は、積層体とスクラッ
プとを別々に搬出できて積層体が傷付けられたりするこ
とを防止でき、また積層体の落差を小さくすることがで
きて打抜型から落下した際の衝撃を小さくすることがで
きる打抜装置におけるスクラップ排出機構付き積層体取
出装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の手段は、スクラップ打抜部と製品打抜
部とを有する打抜型に対し、帯状板材を前記スクラップ
打抜部から前記製品打抜部へと送ってスクラップ打抜部
で帯状板材から不要部分をスクラップとして打ち抜いた
後、製品打抜部において帯状板材から製品板を打ち抜
き、その製品板を製品打抜部において順次積層して保持
するようにした打抜装置において、前記打抜型の下方に
上下動可能に配設され、前記製品打抜部から送り出され
る前記製品板の積層体を受け、且つ、積層体を受けると
傾斜して該積層体をその傾斜に沿って滑降させる受台
と、この受台から滑降する前記積層体を受けて搬出する
製品用コンベアと、前記打抜型の下方において前記スク
ラップ打抜部と製品打抜部との間を区画するように配置
された仕切部材と、前記スクラップ打抜部で打ち抜かれ
たスクラップを受けて搬出するスクラップ用コンベアと
を具備したことを特徴とするものである。

【０００６】この手段によれば、スクラップは帯状板材
から打ち抜かれるとスクラップ用コンベア上に落下す
る。このとき、打ち抜きの衝撃などでスクラップが受台
側に飛び散っても仕切部材により遮られて受台上に落下
することはない。そして、積層体は打抜型から外される
と、受台に受けられ、その後、受台が傾斜することによ
り、該受台を滑降してスクラップ用コンベアとは別の製
品用コンベアに移送され、製品用コンベアによって次工
程へと搬送される。

【０００７】請求項２記載の手段は、受台は流体圧シリ
ンダによって上下動され、その流体圧シリンダは、常に
は受台を打抜型の近くで水平状態に保持し、打抜型の製
品打抜部に保持されている積層体が受台に当接した後は
製品板が打ち抜かれる都度、受台を製品板の板厚分ずつ
下降させるように構成したものである。このように構成
することにより、積層体が打抜型から外し落とされて受
台に受けられる際の衝撃を小さくすることができる。

【０００８】請求項３記載の手段は、受台を水平状態と
傾斜状態とに動作させるための機構を簡単化するため
に、受台は流体圧シリンダにより上下動される昇降部材
に回動可能に支持され、昇降部材が所定位置まで下降し
たとき回動支持部分から離れた部位を係止部材に係止さ
れることにより回動して傾斜するように構成したもので
ある。請求項４記載の手段は、仕切部材を位置変換可能
に構成し、スクラップ打抜部と製品打抜部の位置関係が
異なる打抜型にも対応できるようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をモータの積層コア
の打抜装置に適用した一実施例につき、図１〜図８を参
照しながら説明する。この実施例の打抜装置は、図２〜
図４に示すように、帯状板材たる帯状珪素鋼板１１から
不要部分であるスロットなどをスクラップ１２として打
ち抜き、次のステーションで帯状珪素鋼板１１から製品
板であるコア抜き板１３を打ち抜き、且つこのコア抜き
板１３を順次積層して図１に示す積層体としての積層コ
ア１４を構成するものである。

【００１０】このような打抜装置の打抜型１５のうち、
下型１６はボルスタ１７上に取り付けられており、この
下型１６には、前記スロットなどをスクラップ１２とし
て打ち抜くためのスクラップ打抜部たるスロット打抜き
ダイス１８と、前記コア抜き板１３を打ち抜くための製
品打抜部たるコア打抜きダイス１９とが設けられてい
る。

【００１１】一方、プレスのラムに設けられた上型（い
ずれも図示せず）にはスロット打抜きダイス１８とコア
打抜きダイス１９とにそれぞれ対応するスロット打抜き
ポンチ２０とコア打抜きポンチ２１とが取り付けられて
おり、それらダイス１８，１９とポンチ２０，２１との
協働作用で帯状珪素鋼板１１からスクラップ１２とコア
抜き板１３が打ち抜かれる。なお、スロット打抜きダイ
ス１８で打ち抜かれたスクラップ１２は下型１６にスロ
ット打抜きダイス１８に連続して形成された逆テーパ状
のガイド孔２２により案内されて図４に斜線で示す部分
Ｓに集中するように落とされる。

【００１２】前記下型１６には前記コア打抜きダイス１
７の下側に連続してスリーブ２３が設けられている。こ
のスリーブ２３は打ち抜かれたコア抜き板１３と強く嵌
合し、次にコア抜き板１３が打ち抜かれると、その打ち
抜き前後のコア抜き板１３は予めプレス成形された図７
に示す凹凸部分１３ａどうしの嵌合によって相互に結合
される。従って、スリーブ２３内には連続的に打ち抜か
れたコア抜き板１３が積層状態に収納され、そのスリー
ブ２３内のコア抜き板１３群は帯状珪素鋼板１１からコ
ア抜き板１３が打ち抜かれる都度、コア抜き板１３の板
厚分だけ順次下方に押し下げられるようになる。

【００１３】ここで、スリーブ２３内のコア抜き板１３
群は所定枚数ずつ積層コア１４として取り出される。積
層コア１４相互間の分離は、積層コア１４間に存在する
１枚のコア抜き板１３を凹凸部分１３ａの形成部分に背
切り孔１３ｂを形成して凹凸部分１３ａのないものに
し、その上下両側の積層コア１４どうしが接合されない
ようにすることによってなされる。そして、凹凸部分１
３ａのないコア抜き板１３が所定位置まで下降すると、
図示しないコア分離装置が作動して下側の積層コア１４
をスリーブ２３から外すようになっている。なお、凹凸
部分１３ａのないコア抜き板１３が所定位置まで下降し
たことを検出する手段としては、例えば、コア抜き板１
３の打抜き枚数をカウントするカウンタから構成し、そ
のカウンタが所定枚数をカウントした時点を、凹凸部分
１３ａのないコア抜き板１３が所定位置まで下降した時
点として検出することが考えられる。

【００１４】さて、ボルスタ１７のうちスロット打抜き
ダイス１８およびコア打抜きダイス１９に対応する部位
には矩形孔２４が開口形成されており、前記下型１６の
ガイド孔２２から排出されたスクラップ１２はこの矩形
孔２４を通じてボルスタ１７の下方に落下するようにな
っている。そして、ボルスタ１７の下方には、スクラッ
プ１２を受けて外部に搬出するためのスクラップ用コン
ベア２５が配置されている。

【００１５】上記ボルスタ１７の矩形孔２４の内側面に
は板状のホルダ２６が取り付けられている。上記ホルダ
２６には一対のリニアガイド２７が配設され、このリニ
アガイド２７に昇降台２８が上下動可能に支持されてい
る。また、ホルダ２６には、昇降台２８を上下動させる
ための流体圧シリンダとしての空圧シリンダ２９が配設
されており、この空圧シリンダ２９のロッド２９ａの上
端部に昇降台２８が回動可能に連結されている。

【００１６】上記昇降台２８上にはスリーブ２３から外
し落とされる積層コア１４を受けるための受台３０が配
設されている。この受台３０は図示右端側が昇降台２８
にヒンジ３１を介して上下方向に回動可能に支持され、
図示左端側が昇降台２８に取り付けられた支持ピン３２
により受けられている。そして、受台３０は左端側が支
持ピン３２に受けられているとき、略水平の状態にあ
る。

【００１７】また、ホルダ２６には所定の高さ位置に図
１に示す係止部材としてのストッパ３３が取り付けられ
ている。そして、空圧シリンダ２９により昇降台２８が
引き下げられると、その途中で受台３０の左端側がスト
ッパ３３に当接するようになっており、受台３０の左端
側がストッパ３３に当接した後、更に昇降台２８が空圧
シリンダ２９により引き下げられることによって受台２
８が図１に示すように右側に下降傾斜するようになって
いる。

【００１８】受台３０が図１に示すように傾斜状態で停
止する位置には、該受台３０の右端に連続するようにし
てシュート３４が配設され、更にシュート３４に連続す
るようにして製品用コンベア３５が配設されている。そ
して、受台３０に受けられた積層コア１４は該受台３０
が傾斜すると、その上面を自重で滑り降り、シュート３
４を介して製品用コンベア３５に移行するようになって
いる。

【００１９】一方、ボルスタ１７の矩形孔２４内にはそ
の内側面にヒンジ３６を介して水平方向に回動可能に支
持された仕切部材としての仕切板３７が配置されてい
る。この仕切板３７は下型１６から排出されるスクラッ
プ１２が受台３０に飛び散らないように遮断するための
もので、略Ｌ字形に折曲形成され、その上端は下型１６
の下面近傍に位置し、下端は受台３０が下降して傾斜状
態で停止したときの該受台３０よりもやや上方となる位
置まで延長されている。

【００２０】この仕切板３７の折曲部分にはリンク機構
を構成する連接板３８の一端部がヒンジ３９を介して回
動可能に連結されている。この連接板２８の他端部には
ピン４０が取着されており、このピン４０はホルダ２６
に取り付けられたガイド板４１の長孔４１ａにスライド
可能に挿入されている。そして、ピン４０が長孔４１ａ
に沿ってスライドさせるようにして連接板２８を動作さ
せると、仕切板３７は矢印Ａ方向に回動して図４に示す
第１の仕切位置と図８に示す第２の仕切位置との間で位
置変換する。

【００２１】また、図５および図６に示すように、上記
連接板３８の他端側には第１および第２の通し孔４２お
よび４３が形成されており、これら両通し孔４２，４３
に対してガイド板４１には第１および第２の止め孔４４
および４５が形成されている。そして、仕切板３７を第
１の仕切位置にセットすると、連接板３８の第１の通し
孔４２は第１の止め孔４４に合致し、この状態でロック
ピン４５を両孔４２，４４に通すことにより仕切板３７
は第１の仕切位置にロックされる。また、仕切板３７を
第２の仕切位置にセットすると、連接板３８の第２の通
し孔４３が第２の止め孔４５に合致し、この状態でロッ
クピン４６を両孔４３，４５に通すことにより仕切板３
７は第２の仕切位置にロックされるようになっている。

【００２２】前記ホルダ２６には位置検出スイッチとし
ての第１および第２の近接スイッチ４７および４９がそ
れぞれ前記第１および第２の止め孔４４および４５の直
下に位置するようにして取り付けられている。一方、前
記ロックピン４６は磁性体例えば鉄製のもので、このロ
ックピン４６によって仕切板３７を第１の仕切位置或い
は第２の仕切位置にロックすると、第１の近接スイッチ
４７或いは第２の近接スイッチ４８がこれを検出する。
そして、その近接スイッチ４７，４８の検出信号は図示
しない打抜装置の制御装置に入力され、制御装置は、本
実施例の打抜型１５すなわち図４に示すようにスクラッ
プ打抜きダイス１８がコア打抜きダイス１９の左上部に
存在する打抜型１５である場合、第１の近接スイッチ４
７から検出信号が入力されたときプレス動作を実行し、
第２の近接スイッチ４８から検出信号が入力されたとき
にはプレス動作を停止する。

【００２３】次に上記構成の作用を説明するに、プレス
動作時には、空圧シリンダ２９のロッド２９ａは上昇し
ていて受台３０を下型１６の下面近くで水平状態に保持
している。この状態で帯状珪素鋼板１１は矢印Ｂ方向に
間欠的に送られ、スクラップ打抜き用のダイス１８とポ
ンチ２０とによりスロットが打ち抜かれると共に、コア
打抜き用のダイス１９とポンチ２１とによりコア抜き板
１３が打ち抜かれる。

【００２４】そして、スロットの打ち抜きで発生したス
クラップ１２は下型１６のガイド孔２２からボルスタ１
７の矩形孔２４を通じてスクラップ用コンベア２５上に
落下し、該コンベア２５によって外部に搬出される。こ
のとき、スロットを打ち抜く部分と受台３０との間には
仕切板３７が位置しているため、スクラップ１２が打ち
抜き時の衝撃などでガイド孔２２から飛び散ったとして
も、そのスクラップ１２は仕切板３７により遮られて受
台３０上に降り掛かることはない。

【００２５】一方、コア打抜き用のダイス１９とポンチ
２１により打ち抜かれたコア抜き板１３は前に打ち抜か
れたコア抜き板１３と凹凸部分１３ａどうしの嵌合によ
って相互に結合され、スリーブ２３内に積層状態に嵌着
保持される。スリーブ２３内に嵌着保持されている積層
状態のコア抜き板１３がその後のコア抜き板１３の打ち
抜きにより順次下降し、最下層のコア抜き板１３が受台
３０に接するようになると、その後のコア抜き板１３の
打ち抜きにより受台３０は空圧シリンダ２９のロッド２
９ａを下降させながら積層状態にあるコア抜き板１３と
共に下降してゆくようになる。そして、凹凸部分１３ａ
のないコア抜き板１３が所定位置まで下降すると、図示
しないコア分離装置が作動して下側の積層コア１４をス
リーブ２３から外すようにする。

【００２６】すると、このコア分離装置の分離動作に同
期して空圧シリンダ２９がロッド２９ａを後退（下降）
動作させるようになり、これにてスリーブ２３から外さ
れた積層コア１４が受台３０上に載置されたままの状態
で滑降する。このようにスリーブ２３から分離された積
層コア１４は落差をもって受台３９に落下するのではな
いので、落下時の衝撃により損傷することを本来的に防
止できる。

【００２７】受台３０が空圧シリンダ２９により所定位
置まで下降されると、当該受台３０の左端側がストッパ
３３に当接するため、受台３０はその後の昇降台２８の
下降に伴って右端側のヒンジ３１を中心に回動し、傾斜
状態になる。すると、積層コア１４は受台３０の傾斜に
沿って下降し、シュート３４を通じて製品用コンベア３
５上に乗り移り、該コンベア３５によって次工程へと搬
送される。

【００２８】ところで、ボルスタ１７上に取り付ける下
型１６を、図８に示すように、スクラップ４９の打ち抜
き部分と、コア抜き板１３の打ち抜き部分とが帯状珪素
鋼板１１の幅方向の略中央部にあるような別の下型と交
換したような場合、仕切板３７の位置を変えないと、ス
クラップ４９の打ち抜き部分と受台３０との間を仕切板
３７によって仕切ることができなくなることがある。な
お、図８の下型は帯状珪素鋼板１１からロータとステー
タとの間のギャップに相当する部分を環状に打ち抜いて
これをスクラップ４９として排除するためのもので、コ
ア抜き板１３を打ち抜く部分の前工程部分に設けられて
いる。

【００２９】このような下型の場合には、受台３０が仕
切板３７の回動動作の邪魔にならないように図１に実線
で示す位置まで下降させ、この状態で、ロックピン４６
を第１の通し孔４２および第１の止め孔４４から抜き外
して仕切板３７を第２の仕切位置にセットし、ロックピ
ン４６を第２の通し孔４３および第２の止め板４５に挿
入する。これにより、スクラップ４９の打ち抜き部分と
コア抜き板１３の打ち抜き部分との間が仕切板３７によ
り遮断されるので、スクラップ４９が受台３０に降り掛
かるおそれはない。

【００３０】このように本実施例によれば、スクラップ
１２はスクラップ用コンベア２５により搬送され、積層
コア１４は製品用コンベア３５によって搬送されるの
で、積層コア１４がスクラップ１２上に落下して損傷す
るなどの不具合を解消できる。その上、積層コア１４は
下型１６から直接製品用コンベア３５に落下するのでは
なく、一旦受台３０に受けられて該受台３０の傾斜に沿
う滑降により製品用コンベア３５に移されるので、積層
コア１４と製品用コンベア３５との衝撃を伴った授受が
ないので、衝撃による積層コア１４や製品用コンベア３
５の傷付きを本来的に防止できる。

【００３１】また、本実施例では、特に受台３０を常時
は下型１６の下面近くに水平の状態に保持し、コア抜き
板１３が一枚打ち抜かれると、その板厚分だけ空圧シリ
ンダ２９のロッド２９ａを押し下げるようになっている
ので、下型１６から受台３０への落差も極く小さく、積
層コア１４が受台３０に対して衝撃を伴って受けられる
ことはない。

【００３２】しかも、下型１６のスクラップ１２の発生
部分と受台３０との間は仕切板３７により遮られている
ので、スクラップ１２が受台３０上の積層コア１４に当
たったり、受台３０上に乗ったりすることがないので、
スクラップ１２による積層コア１４の傷付きをより確実
に防止することができる。

【００３３】また、本実施例では、空圧シリンダ２９に
よって上下動される昇降台２８に受台３０の一端側をヒ
ンジ３１により回動可能に支持し、昇降台２８の下降時
に受台３０の他端側をストッパ３３に支持させることに
よって該受台３０を傾斜させるようにしたので、受台３
０を上下動させるための駆動源と受台３０を傾動させる
ための駆動源とを同一の空圧シリンダ２９とすることが
できると共に、受台３０を傾動させるための構成がスト
ッパ３３を設けるという簡単なものとなり、製造コスト
の低減化を図ることができる。

【００３４】また、仕切板３０を第１の仕切位置と第２
の仕切位置との間で位置変換できるように構成したの
で、下型によってスクラップ１２，４９の打ち抜き部分
とコア抜き板１３の打ち抜き部分との位置関係が変わっ
ても、これに対処できるものである。

【００３５】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変
更が可能である。空圧シリンダ２９は油圧シリンダに代
えても良い。受台３０を上下動させる昇降手段として
は、流体圧シリンダに限られず、モータを駆動源とする
ねじ機構であっても良い。

【００３６】受台３０が下降時にストッパ３３に当接し
ヒンジ３１を中心に回動して傾く、という動作を行わせ
る機構は傾動手段を構成するものであるが、この具体的
構成としては受台３０を所定位置まで下降させた後、受
台３０の一端部を突き上げ手段（例えば空圧シリンダ）
により押し上げて傾動させる構成など、他に種々考えら
れる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明
によれば、スクラップと積層体とを別々のコンベアによ
って搬送するので、積層体がスクラップによって傷付け
られることがない。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、積層体を受
ける受台は常には打抜型の近くに位置しているので、打
抜型から外された積層体が受台によって受けられる際の
衝撃によって傷付かないようにすることができる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、空圧シリン
ダによって昇降台を降下させると、受台がストッパに当
接して傾斜するようにしたので、受台の傾動構成の簡単
化を図ることができる。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、仕切部材の
位置を変えることかできるので、複数の打抜型に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を積層コア取出時の状態で示
す縦断側面図

【図２】通常時の状態で示す図１相当図

【図３】縦断正面図

【図４】要部の平面図

【図５】仕切板の動き止めの構成を示す平面図

【図６】縦断面図

【図７】コア抜き板結合構成を示す断面図

【図８】別の打抜型を示す図４相当図

【図９】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図中、１１は帯状珪素鋼板（帯状板材）、１２はスクラ
ップ、１４は積層コア（積層体）、１５は打抜型、１６
は下型、１７はボルスタ、１８はスロット打抜きダイ
ス、１９はコア打抜きダイス、２０はスロット打抜きポ
ンチ、２１はコア打抜きポンチ、２５はスクラップ用コ
ンベア、２６はホルダ、２８は昇降台、２９は空圧シリ
ンダ（流体圧シリンダ）、３０は受台、３３はストッ
パ、３５は製品用コンベア、３７は仕切板（仕切部
材）、４５はロックピン、４９はスクラップである。

フロントページの続き (72)発明者 山添 哲次 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクラップ打抜部と製品打抜部とを有す
   る打抜型に対し、帯状板材を前記スクラップ打抜部から
   前記製品打抜部へと送ってスクラップ打抜部で帯状板材
   から不要部分をスクラップとして打ち抜いた後、製品打
   抜部において帯状板材から製品板を打ち抜き、その製品
   板を製品打抜部において順次積層して保持するようにし
   た打抜装置において、 前記打抜型の下方に上下動可能に配設され、前記製品打
   抜部から送り出される前記製品板の積層体を受け、且
   つ、積層体を受けると傾斜して該積層体をその傾斜に沿
   って滑降させる受台と、 この受台から滑降する前記積層体を受けて搬出する製品
   用コンベアと、 前記打抜型の下方において前記スクラップ打抜部と製品
   打抜部との間を区画するように配置された仕切部材と、 前記スクラップ打抜部で打ち抜かれたスクラップを受け
   て搬出するスクラップ用コンベアとを具備してなる打抜
   装置におけるスクラップ排出機構付き積層体取出装置。
2. 【請求項２】 受台は流体圧シリンダによって上下動さ
   れ、その流体圧シリンダは、常には受台を打抜型の近く
   で水平状態に保持し、打抜型の製品打抜部に保持されて
   いる積層体が受台に当接した後は製品板が打ち抜かれる
   都度、受台を製品板の板厚分ずつ下降させることを特徴
   とする請求項１記載の打抜装置におけるスクラップ排出
   機構付き積層体取出装置。
3. 【請求項３】 受台は流体圧シリンダにより上下動され
   る昇降部材に回動可能に支持され、昇降部材が所定位置
   まで下降したとき回動支持部分から離れた部位を係止部
   材に係止されることにより回動して傾斜することを特徴
   とする請求項１または２記載の打抜装置におけるスクラ
   ップ排出機構付き積層体取出装置。
4. 【請求項４】 仕切部材は位置変換可能であることを特
   徴とする１ないし３のいずれかに記載の打抜装置におけ
   るスクラップ排出機構付き積層体取出装置。