JPH1010950A - 画像形成装置および画像形成方法およびコンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ずれなく各面画像を重畳させることができ
る画像形成装置を提供することである。 【解決手段】 ＢＤ信号を検知した直後に／ＴＯＰ信号
を検知したタイミングでクロック選択回路２４が一定位
相差波形発生回路２２から発生される位相差が最小とな
るいずれかのパルス信号を選択してパルスモータドライ
バ２６に出力する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の面画像を重
畳してカラー画像を得る画像形成装置および画像形成方
法およびコンピュータが読出し可能なプログラムコード
を格納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真等の多色印字動作における色ズ
レ制御は主に駆動モータの同期制御並びに機構設定であ
り、機構系の制約を多く受けると共に制御回路規模の増
加につながる。

【０００３】例えば、感光体と転写体の周長並びに転写
体の周長と主走査方向同期信号の個数との関係を整数比
とした上で、感光体と転写体及びレーザ駆動の各駆動モ
ータを同一の基準クロックから各々分周した信号から独
立したＰＬＬ制御を行うことにより完全同期制御を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、転写体と主走査方向同期信号の個
数を整数比に設定することから主走査方向同期信号周波
数変更等の設計変更の都度転写体の周長に手を加えなけ
ればならないという問題点があった。さらに、各駆動系
を独立したＰＬＬ制御を行うため回路規模の増加につな
がる。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、複数の面画像を像担
持体上に重畳する際に、色ずれのなく面画像を重畳させ
ることができる画像形成装置および画像形成方法および
コンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納し
た記憶媒体を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、感光体の主走査方向に露光する露光手段と、前記感
光体に形成されたトナー像を転写するための転写体を駆
動する転写体駆動手段とを有し、前記トナー像の転写位
置を調整する画像形成装置において、前記転写体の所定
位置を検知する検知手段と、前記露光手段による露光位
置を検知する検知手段と、前記転写体を駆動する制御を
行うための転写体駆動クロック信号を複数同時に発生す
る発生手段と、前記所定位置と露光位置のずれ量に応じ
て、前記発生手段により発生する複数の転写体駆動クロ
ック信号の１つを選択し、該選択された駆動クロック信
号に基づいて前記転写体の駆動を制御する駆動制御手段
とを有するものである。

【０００７】本発明に係る第２の発明は、感光体の主走
査方向に露光する露光手段と、前記感光体に形成された
トナー像を転写するための転写体を駆動する転写体駆動
手段とを有し、前記トナー像の転写位置を調整する画像
形成方法において、前記転写体の所定位置を検知する検
知工程と、前記露光手段による露光位置を検知する検知
工程と、前記転写体を駆動する制御を行うための転写体
駆動クロック信号を複数同時に発生する発生工程と、前
記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、発生される複
数の転写体駆動クロック信号のいずれか１つを選択する
選択工程と、該選択された駆動クロック信号に基づいて
前記転写体を駆動する駆動工程とを有するものである。

【０００８】本発明に係る第３の発明は、感光体の主走
査方向に露光する露光手段と、前記感光体に形成された
トナー像を転写するための転写体を駆動する転写体駆動
手段とを有し、前記トナー像の転写位置を調整処理する
コンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納し
た記憶媒体において、前記転写体の所定位置を検知する
検知工程のプログラムコードと、前記露光手段による露
光位置を検知する検知工程のプログラムコードと、前記
転写体を駆動する制御を行うための転写体駆動クロック
信号を複数同時に発生する発生工程のプログラムコード
と、前記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、発生さ
れる複数の転写体駆動クロック信号のいずれか１つを選
択する選択工程のプログラムコードと、該選択された駆
動クロック信号に基づいて前記転写体を駆動する駆動工
程のプログラムコードとを含むコンピュータが読出し可
能なプログラムコードを記憶媒体に格納したものであ
る。

【０００９】本発明に係る第４の発明は、感光ドラム上
に露光ビームを回転多面鏡により偏向させて主走査を行
い、感光ドラム上に潜像を形成し、形成された潜像を複
数のトナーで現像し、現像されたトナー像を回転する転
写支持体上の同一の転写材に複数回転写して多色のカラ
ー画像を得る画像形成装置において、所定周期の第１基
準クロック信号を発生する第１のクロック源と、前記第
１基準クロック信号と一定の位相差をもつ複数個のパル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手
段のいずれかのパルス信号に同期して前記転写支持体を
回転駆動する第１の駆動手段と、前記転写支持体の位置
を検出して第１の位置信号を出力する第１検出手段と、
所定周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロ
ック源と、前記第２基準クロック信号に基づいて前記回
転多面鏡を駆動する第２の駆動手段と、前記回転多面鏡
の位置を検出して第２の位置信号を出力する第２検出手
段と、前記第２の位置信号を検知した直後に前記第１の
位置信号を検知したタイミングで前記パルス発生手段か
ら発生される位相差が最小となるいずれかのパルス信号
を選択して前記第１の駆動手段に出力する選択手段とを
設けたものである。

【００１０】本発明に係る第５の発明は、前記選択手段
は、非印字領域毎に前記パルス発生手段から発生される
位相差が最小となるいずれかのパルス信号を選択して前
記第１の駆動手段に出力するものである。

【００１１】本発明に係る第６の発明は、前記パルス発
生手段は、前記第１基準クロック信号とそれぞれ一定の
位相差をもち、かつ、一巡して前記位相差が前記第１基
準クロック信号の位相と同相となるパルス信号を同時に
複数個発生するものである。

【００１２】本発明に係る第７の発明は、感光ドラム上
に露光ビームを回転多面鏡により偏向させて主走査を行
い、感光ドラム上に潜像を形成し、形成された潜像を複
数のトナーで現像し、現像されたトナー像を回転する転
写支持体上の同一の転写材に複数回転写して多色のカラ
ー画像を得る画像形成装置において、所定周期の第１基
準クロック信号を発生する第１のクロック源と、前記第
１基準クロック信号と一定の位相差をもつ複数個のパル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手
段のいずれかのパルス信号に同期して前記転写支持体を
回転駆動する第１の駆動手段と、前記転写支持体の位置
を検出して第１の位置信号を出力する第１検出手段と、
所定周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロ
ック源と、前記第２基準クロック信号に基づいて前記回
転多面鏡を駆動する第２の駆動手段と、前記回転多面鏡
の位置を検出して第２の位置信号を出力する第２検出手
段と、前記第２の位置信号を検知した直後に前記第１の
位置信号を検知したタイミングで前記パルス発生手段か
ら発生される位相差が最小となるいずれかのパルス信号
を切り換え選択するための変更アドレスを順次更新設定
するアドレス制御手段と、前記アドレス制御手段により
設定される変更アドレスが確定した後、前記パルス発生
手段から発生される位相差が最小となるいずれかのパル
ス信号を選択して前記第１の駆動手段に出力する選択手
段とを設けたものである。

【００１３】本発明に係る第８の発明は、前記選択手段
は、前記アドレス制御手段により設定される変更アドレ
スが確定するまで、前記第１基準クロック信号の周期よ
りも長い周期の調相パルスを前記第１の駆動手段に出力
するものである。

【００１４】本発明に係る第９の発明は、前記選択手段
は、非印字領域毎に前記パルス発生手段から発生される
位相差が最小となるいずれかのパルス信号を選択して前
記第１の駆動手段に出力するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施の形態〕図１は、本発明の第１の実施の形
態を示す画像形成装置の一例を示す概略断面図であり、
電子写真プロセス利用のカラーレーザビームプリンタ
（カラー画像形成装置）に対応する。なお、カラーレー
ザービームプリンタ自体は公知に属するからその説明は
簡単にとどめる。また、本発明の実施形態において、面
画像とは感光体に対して形成された画像を転写体１回転
毎に複数回重畳する際の各転写画像を意味する。

【００１６】図において、１はプリンタ本体、２はイン
タフェース部であり、不図示のスキャナ等で読み取った
ディジタル画像データを入力する部分である。プリンタ
本体１はこのインタフェース部２から入力されるデータ
に対応した画像をフルカラーでプリント出力する。イン
タフェース部２より信号処理部３へ送られてくるＲＧＢ
信号は、信号処理部３で、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各色画像信
号に変換処理され、レーザドライバ４に送られる。レー
ザドライバ４は、各色画像信号（各面画像信号）に対
し、半導体レーザ５を変調して画像信号に対応した変調
レーザ光Ｌを出力する。レーザ光Ｌはポリゴンミラ６，
ｆ−θレンズ７，ミラー８を介し、像担持体としての感
光ドラム９上を走査する。

【００１７】感光ドラム９は矢示の反時計方向に所定の
周速度（プロセススピード）をもって回転駆動されてお
り、その感光ドラム帯電面に上記のレーザ光走査がなさ
れることにより静電潜像が形成される。

【００１８】１１はエンジン制御部、１２は回転現像器
であり、マゼンタ現像部１３，シアン現像部１４，イエ
ロ現像部１５，ブラック現像部１６により構成され、４
つの現像器が交互に感光ドラムに接し、感光ドラム９上
に形成された静電潜像をトナーで現像する。１７は転写
ドラムで、用紙カセット１８より給紙されてきた用紙Ｐ
をこの転写ドラム１７に巻付け、感光ドラム９上に現像
された像を用紙Ｐに転写する。

【００１９】上記の潜像形成・現像・転写もプロセスが
マゼンタ，シアン，イエロ，ブラックの各色画像信号に
ついて繰り返されてマゼンタトナー画像，シアントナー
画像，イエロトナー画像，ブラックトナー画像の４色の
トナー画像が同一の用紙Ｐ面に順次に重ね転写されるこ
とでフルカラー画像が合成形成される。

【００２０】図２は、図１に示した転写ドラム１７の回
転に伴って発生する基準信号検出回路の詳細を説明する
ブロック図であり、図３は、図２に示した基準信号検出
回路の動作を説明するタイミングチャートである。

【００２１】図２，図３において、２０は例えば水晶発
振器等で構成される基準クロック源で、基準クロック信
号（基準ＣＬＫ１信号）２１を発生する。２２は一定位
相差波形発生回路で、基準ＣＬＫ１信号２１を分周し、
周期τｓで各々が一定の遅延時間τｄを持つｎ個の一定
位相差遅延信号２３（一定位相差遅延信号φ１〜φｎ）
を発生させる。すなわち、遅延時間τｄはｎ個で周期τ
ｓとなるように設定する。（τｓ＝ｎ・τｄ） ２９はｌｓｔＢＤ信号検出回路で、転写ドラム１７上に
配置されたセンサ１０によって副走査方向同期信号２７
（以降／ＴＯＰ信号と略す。）が検出された直後にスキ
ャナユニット３４から出力される主走査方向同期信号２
８（以降ＢＤ信号と略す。）をｌｓｔＢＤ信号３０とし
て抽出する。２４はクロック選択回路で、ｎ個の一定位
相差遅延信号２３からｌｓｔＢＤ信号３０に対し最も位
相差の少ない信号を選択し、モータ制御パスル２５とし
てパルスモータドライバ２６に出力する。なお、転写ド
ラム１７を駆動するパルスモータは省略してある。

【００２２】３１は例えば水晶発振器等で構成される基
準クロック源で、基準クロック信号（基準ＣＬＫ２信
号）３２を発生する。３３はモータドライバ／ＰＬＬ
で、スキャナユニット３４内のポリゴンミラーを回転駆
動するスキャナモータに励磁パルスを出力する。なお、
スキャナユニット３４には、ＢＤセンサが所定位置に設
けられ、走査されるレーザ光Ｌを検知して主走査方向の
同期信号となるＢＤ信号をモータドライバ／ＰＬＬ３３
と１ｓｔＢＤ信号検出回路２９へ出力する。

【００２３】以下、本実施の形態について図１等を参照
して説明する。

【００２４】本実施の形態では、感光ドラム９上に露光
ビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー６）により偏向さ
せて主走査を行い、感光ドラム９上に潜像を形成し、形
成された潜像を複数のトナーで現像（回転現像器１２）
し、現像されたトナー像を回転する転写支持体（転写ド
ラム１７）上の同一の転写材に複数回転写して多色のカ
ラー画像を得る画像形成装置において、所定周期の第１
基準クロック信号を発生する第１のクロック源（基準ク
ロック源２０）と、前記第１基準クロック信号と一定の
位相差をもつ複数個のパルス信号を発生するパルス発生
手段（一定位相差波形発生回路２２）と、前記パルス発
生手段のいずれかのパルス信号に同期して前記転写支持
体を回転駆動する第１の駆動手段（パルスモータドライ
バ２６）と、前記転写支持体の位置を検出して第１の位
置信号を出力する第１検出手段（センサ１０）と、所定
周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロック
源（基準クロック源３１）と、前記第２基準クロック信
号に基づいて前記回転多面鏡を駆動する第２の駆動手段
（モータドライバ／ＰＬＬ３３）と、前記回転多面鏡の
位置を検出して第２の位置信号を出力する第２検出手段
（図示しないＢＤセンサ）と、前記第２の位置信号を検
知した直後に前記第１の位置信号を検知したタイミング
で前記パルス発生手段から発生される位相差が最小とな
るいずれかのパルス信号を選択して前記第１の駆動手段
に出力する選択手段（クロック選択回路２４）とを設
け、ＢＤ信号を検知した直後に／ＴＯＰ信号を検知した
タイミングでクロック選択回路２４が一定位相差波形発
生回路２２から発生される位相差が最小となるいずれか
のパルス信号を選択してパルスモータドライバ２６に出
力するので、非印字領域において複数の一定位相差信号
の中から主走査方向同期信号に位相差の最も小さいパル
ス信号を選択し転写支持体を駆動でき、機械的制約を受
けずに転写回転系と光学走査系との回路構成が容易とな
る。

【００２５】以下、図３を参照して各部の動作について
詳細に説明する。

【００２６】例えば、ｎビットの一定位相差遅延信号２
３の周期は、ＢＤ信号２８の２倍の周期に設定する。／
ＴＯＰ信号２７が検出される前の状態において、モータ
制御パルス２５は一定位相差遅延信号２３中の一定位相
差遅延信号φ３が選択されている。／ＴＯＰ信号２７が
検出されると、ｌｓｔＢＤ信号３０に基づいてクロック
選択回路２４において、ｌｓｔＢＤ信号３０に対して一
定位相差遅延信号２３の中から最も位相の小さい一定位
相差遅延信号φｍを選択し、モータ制御パルス２５とし
てパルスモータドライバ２６に出力する。

【００２７】これにより、非画像領域でＢＤ信号２８に
対してモータ制御パルス２５が同期するような補正制御
が行われ、ＢＤ信号系と／ＴＯＰ信号系のクロック源が
独立していても、可能な限りＢＤ信号と／ＴＯＰ信号と
の同期ずれを小さくすることができ、各色画像の転写位
置ずれを小さくでき、色ずれのないカラー画像を安価に
形成できる。

【００２８】〔第２の実施の形態〕なお、上記実施の形
態では、／ＴＯＰ信号から次のＢＤ信号を検知して位相
差の小さい一定位相差遅延信号を即座に切換え選択して
同期をとる制御を実行する場合について説明したが、転
写ドラム１７を駆動するパルスモータの脱調を防止しな
がら一定位相差遅延信号を目標となる一定位相差遅延信
号に切り換え制御するように構成してもよい。以下、そ
の実施の形態について説明する。

【００２９】図４は、本発明の第２の実施の形態を示す
画像形成装置の要部構成を説明するブロック図であり、
図２と同一のものには同一の符号を付してあり、図５
は、図４に示した各部の動作を説明するタイミングチャ
ートである。以下、構成および動作について説明する。

【００３０】図４，図５において、４０はアドレス制御
回路で、／ＴＯＰ信号２７が検出される前の選択されて
いる一定位相差遅延信号２３の信号アドレスをモニタに
している。さらに、ｌｓｔＢＤ信号３０が入力される
と、ｌｓｔＢＤ信号３０に対し一定位相差遅延信号２３
の中の最も位相差の少ない信号を検出し設定アドレスと
する。この結果から、信号アドレスから設定アドレスに
至るまで１カウントずつインクリメントする。

【００３１】４１は１ビットのアドレス制御信号で、制
御パルス選択回路４２から出力される逐次制御パルス４
３のアドレス制御線である。制御パルス選択回路４２
は、ｎ個の一定位相差遅延信号２３が入力され、その中
からどれを選択して出力するかはアドレス制御信号４１
によって決定される。

【００３２】図５に示すように、例えば一定位相差遅延
信号２３の周期は、ＢＤ信号２８の２倍の周期に設定す
る。

【００３３】一定位相差遅延信号２３は、／ＴＯＰ信号
２７が検出される前の状態では信号アドレスとして
「ｋ」となっている。ｌｓｔＢＤ信号３０が検出される
アドレス制御回路４０において設定アドレス「ｎ」を検
出する。

【００３４】これにより、補正開始点における一定位相
差遅延信号φｋから一定位相差遅延信号φ（ｋ＋ｌ）と
一定位相差遅延信号２３を逐次加算または逐次減算によ
り切り換て一定位相差遅延信号φｎ信号に至らしめる。
これにより出力される逐次制御パルス４３は、補正完了
までの周期が（τｓ＋τｄ）となる。従って、補正開始
点から補正完了点ｍでの調相区間は、（ｎ−ｋ）・（τ
ｓ＋τｄ）となる。

【００３５】このように、選択すべき一定位相差遅延信
号が直前選択の一定位相差遅延信号との位相差が大きい
場合でも、その差遅延信号を選択するまでにパルスモー
タドライバ２６には逐次加算してあるいは逐次減算して
一定位相差遅延信号が徐々に変化するため、パルスモー
タを脱調させることなく、しかも／ＴＯＰ信号２７が
「ＬＯＷ」の区間内で同期制御を完了することができ
る。

【００３６】以下、本実施の形態について図４等を参照
して説明する。

【００３７】本実施の形態では、感光ドラム９上に露光
ビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー６）により偏向さ
せて主走査を行い、感光ドラム９上に潜像を形成し、形
成された潜像を複数のトナーで現像（回転現像器１２）
し、現像されたトナー像を回転する転写支持体（転写ド
ラム１７）上の同一の転写材に複数回転写して多色のカ
ラー画像を得る画像形成装置において、所定周期の第１
基準クロック信号を発生する第１のクロック源（基準ク
ロック源２０）と、前記第１基準クロック信号と一定の
位相差をもつ複数個のパルス信号を発生するパルス発生
手段（一定位相差波形発生回路２２）と、前記パルス発
生手段のいずれかのパルス信号に同期して前記転写支持
体を回転駆動する第１の駆動手段（パルスモータドライ
バ２６）と、前記転写支持体の位置を検出して第１の位
置信号を出力する第１検出手段（センサ１０）と、所定
周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロック
源（基準クロック源３１）と、前記第２基準クロック信
号に基づいて前記回転多面鏡を駆動する第２の駆動手段
（モータドライバ／ＰＬＬ３３）と、前記回転多面鏡の
位置を検出して第２の位置信号を出力する第２検出手段
（図示しないＢＤセンサ）と、前記第２の位置信号を検
知した直後に前記第１の位置信号を検知したタイミング
で前記パルス発生手段から発生される位相差が最小とな
るいずれかのパルス信号を切り換え選択するための変更
アドレスを順次更新設定するアドレス制御手段（アドレ
ス制御回路４０）と、前記アドレス制御手段により設定
される変更アドレスが確定した後、前記パルス発生手段
から発生される位相差が最小となるいずれかのパルス信
号を選択して前記第１の駆動手段に出力する選択手段
（制御パルス選択回路４２）とを設け、ＢＤ信号を検知
した直後に／ＴＯＰ信号を検知したタイミングでアドレ
ス制御回路４０が一定位相差波形発生回路２２から発生
される位相差が最小となるいずれかのパルス信号を切り
換え選択するための変更アドレスを順次更新設定し、該
設定される変更アドレスが確定した後、制御パルス選択
回路４２が一定位相差波形発生回路２２から発生される
位相差が最小となるいずれかのパルス信号を選択してパ
ルスモータドライバ２６に出力するので、非印字領域に
おいて複数の一定位相差信号の中から主走査方向同期信
号に位相差の最も小さいパルス信号を選択し転写支持体
を脱調することなく駆動でき、機械的制約を受けずに転
写回転系と光学走査系との回路構成が容易となる。

【００３８】図６は、本発明の画像形成装置における転
写ドラム駆動制御手順の一例を説明するフローチャート
である。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。ま
た、各ステップはエンジン制御部１１の図示しないＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えるコントローラ部がＲＯＭに
記憶された制御プログラムを実行することにより実行さ
れる。なお、例えば一定位相差遅延信号２３の周期は、
ＢＤ信号２８の２倍の周期に設定してあるものとする。

【００３９】アドレス制御回路４０は、一定位相差遅延
信号２３の設定アドレス「ｎ」をモニタし（１）、／Ｔ
ＯＰ信号がセンサ１０により検知されると（２）、次の
ＢＤ信号を１ｓｔＢｄ信号検出回路２９が検出し
（３）、一定位相差遅延信号φを選択して（４）、設定
アドレスをアドレス制御回路４０に設定する。次いで、
補正処理を開始し（５）、アドレス制御信号４１がアド
レスカウントをインクリメントして（６）、制御パルス
制御回路４２にアドレス制御信号４１を出力して行く。

【００４０】次いで、補正処理完了（設定されたアドレ
スのカウントアップ完了）を待機し（７）、補正処理が
完了すると、逐次制御パルス４３のアドレスを決定し
（８）、処理をリターンする。

【００４１】〔本発明の他の実施の形態〕本発明は複数
の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェース機
器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器（例えば複写機，ファクシミリ装
置）からなる装置に適用してもよい。

【００４２】また、前述した実施の形態の機能を実現す
るように各種のデバイスを動作させるように該各種デバ
イスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュー
タに、前記実施の形態機能を実現するためのソフトウエ
アのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは
装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納し
たプログラムに従って前記各種デバイスを動作させるこ
とによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。

【００４３】またこの場合、前記ソフトウエアのプログ
ラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、及びそのプロ
グラムコードをコンピュータに供給するための手段、例
えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発
明を構成する。

【００４４】かかるプログラムコードを格納する記憶媒
体としては例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，磁気
テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いるこ
とができる。

【００４５】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等
と共同して前述の実施の形態の機能が実現される場合に
もかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含ま
れることは言うまでもない。

【００４６】更に供給されたプログラムコードが、コン
ピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された
機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプ
ログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや
機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部
または全部を行い、その処理によって前述した実施の形
態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言
うまでもない。

【００４７】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００４８】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、前記発生手
段により発生する複数の転写体駆動クロック信号の１つ
を選択し、該選択された駆動クロック信号に基づいて駆
動制御手段が前記転写体の駆動を制御するので、前記所
定位置と露光位置とが一致するタイミングで転写体を回
転させることができ、位置ずれなく各面画像を重畳させ
ることができる。

【００５０】また、本発明によれば、前記第２の位置信
号を検知した直後に前記第１の位置信号を検知したタイ
ミングで選択手段が前記パルス発生手段から発生される
位相差が最小となるいずれかのパルス信号を選択して前
記第１の駆動手段に出力するので、非印字領域において
複数の一定位相差信号の中から主走査方向同期信号に位
相差の最も小さいパルス信号を選択し転写支持体を駆動
でき、機械的制約を受けずに転写回転系と光学走査系と
の回路構成が容易となる。

【００５１】また、本発明によれば、前記第２の位置信
号を検知した直後に前記第１の位置信号を検知したタイ
ミングでアドレス制御手段が前記パルス発生手段から発
生される位相差が最小となるいずれかのパルス信号を切
り換え選択するための変更アドレスを順次更新設定し、
該設定される変更アドレスが確定した後、選択手段が前
記パルス発生手段から発生される位相差が最小となるい
ずれかのパルス信号を選択して前記第１の駆動手段に出
力するので、非印字領域において複数の一定位相差信号
の中から主走査方向同期信号に位相差の最も小さいパル
ス信号を選択し転写支持体を脱調することなく駆動で
き、機械的制約を受けずに転写回転系と光学走査系との
回路構成が容易となる。

【００５２】従って、転写回転系と光学走査系との設計
的負担を解消し、それぞれの制御回路にクロック源を持
たせる構成としても、色ずれの少ないカラー画像を形成
することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す画像形成装置の
一例を示す概略断面図である。

【図２】図１に示した転写ドラムの回転に伴って発生す
る基準信号検出回路の詳細を説明するブロック図であ
る。

【図３】図２に示した基準信号検出回路の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す画像形成装置
の要部構成を説明するブロック図である。

【図５】図４に示した各部の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図６】本発明の画像形成装置における転写ドラム駆動
制御手順の一例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０ センサ １７ 転写ドラム ２１ 基準ＣＬＫ１ ２２ 一定位相差波形発生回路 ２４ クロック選択回路 ２６ パルスモータドライバ ２９ １ｓｔＢｄ信号検出回路 ３１ 基準ＣＬＫ２ ３３ モータドライバ／ＰＬＬ ３４ スキャナユニット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体の主走査方向に露光する露光手段
   と、前記感光体に形成されたトナー像を転写するための
   転写体を駆動する転写体駆動手段とを有し、前記トナー
   像の転写位置を調整する画像形成装置において、 前記転写体の所定位置を検知する検知手段と、 前記露光手段による露光位置を検知する検知手段と、 前記転写体を駆動する制御を行うための転写体駆動クロ
   ック信号を複数同時に発生する発生手段と、 前記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、前記発生手
   段により発生する複数の転写体駆動クロック信号の１つ
   を選択し、該選択された駆動クロック信号に基づいて前
   記転写体の駆動を制御する駆動制御手段とを有すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 感光体の主走査方向に露光する露光手段
   と、前記感光体に形成されたトナー像を転写するための
   転写体を駆動する転写体駆動手段とを有し、前記トナー
   像の転写位置を調整する画像形成方法において、 前記転写体の所定位置を検知する検知工程と、 前記露光手段による露光位置を検知する検知工程と、 前記転写体を駆動する制御を行うための転写体駆動クロ
   ック信号を複数同時に発生する発生工程と、 前記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、発生される
   複数の転写体駆動クロック信号のいずれか１つを選択す
   る選択工程と、 該選択された駆動クロック信号に基づいて前記転写体を
   駆動する駆動工程とを有することを特徴とする画像形成
   方法。
3. 【請求項３】 感光体の主走査方向に露光する露光手段
   と、前記感光体に形成されたトナー像を転写するための
   転写体を駆動する転写体駆動手段とを有し、前記トナー
   像の転写位置を調整処理するコンピュータが読出し可能
   なプログラムコードを格納した記憶媒体において、 前記転写体の所定位置を検知する検知工程のプログラム
   コードと、 前記露光手段による露光位置を検知する検知工程のプロ
   グラムコードと、 前記転写体を駆動する制御を行うための転写体駆動クロ
   ック信号を複数同時に発生する発生工程のプログラムコ
   ードと、 前記所定位置と露光位置のずれ量に応じて、発生される
   複数の転写体駆動クロック信号のいずれか１つを選択す
   る選択工程のプログラムコードと、 該選択された駆動クロック信号に基づいて前記転写体を
   駆動する駆動工程のプログラムコードとを含むコンピュ
   ータが読出し可能なプログラムコードを格納したことを
   特徴とする記憶媒体。
4. 【請求項４】 感光ドラム上に露光ビームを回転多面鏡
   により偏向させて主走査を行い、感光ドラム上に潜像を
   形成し、形成された潜像を複数のトナーで現像し、現像
   されたトナー像を回転する転写支持体上の同一の転写材
   に複数回転写して多色のカラー画像を得る画像形成装置
   において、 所定周期の第１基準クロック信号を発生する第１のクロ
   ック源と、 前記第１基準クロック信号と一定の位相差をもつ複数個
   のパルス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス
   発生手段のいずれかのパルス信号に同期して前記転写支
   持体を回転駆動する第１の駆動手段と、 前記転写支持体の位置を検出して第１の位置信号を出力
   する第１検出手段と、 所定周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロ
   ック源と、 前記第２基準クロック信号に基づいて前記回転多面鏡を
   駆動する第２の駆動手段と、 前記回転多面鏡の位置を検出して第２の位置信号を出力
   する第２検出手段と、 前記第２の位置信号を検知した直後に前記第１の位置信
   号を検知したタイミングで前記パルス発生手段から発生
   される位相差が最小となるいずれかのパルス信号を選択
   して前記第１の駆動手段に出力する選択手段とを具備し
   たことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記選択手段は、非印字領域毎に前記パ
   ルス発生手段から発生される位相差が最小となるいずれ
   かのパルス信号を選択して前記第１の駆動手段に出力す
   ることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記パルス発生手段は、前記第１基準ク
   ロック信号とそれぞれ一定の位相差をもち、かつ、一巡
   して前記位相差が前記第１基準クロック信号の位相と同
   相となるパルス信号を同時に複数個発生することを特徴
   とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 感光ドラム上に露光ビームを回転多面鏡
   により偏向させて主走査を行い、感光ドラム上に潜像を
   形成し、形成された潜像を複数のトナーで現像し、現像
   されたトナー像を回転する転写支持体上の同一の転写材
   に複数回転写して多色のカラー画像を得る画像形成装置
   において、 所定周期の第１基準クロック信号を発生する第１のクロ
   ック源と、前記第１基準クロック信号と一定の位相差を
   もつ複数個のパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段のいずれかのパルス信号に同期して
   前記転写支持体を回転駆動する第１の駆動手段と、 前記転写支持体の位置を検出して第１の位置信号を出力
   する第１検出手段と、 所定周期の第２基準クロック信号を発生する第２のクロ
   ック源と、 前記第２基準クロック信号に基づいて前記回転多面鏡を
   駆動する第２の駆動手段と、 前記回転多面鏡の位置を検出して第２の位置信号を出力
   する第２検出手段と、 前記第２の位置信号を検知した直後に前記第１の位置信
   号を検知したタイミングで前記パルス発生手段から発生
   される位相差が最小となるいずれかのパルス信号を切り
   換え選択するための変更アドレスを順次更新設定するア
   ドレス制御手段と、 前記アドレス制御手段により設定される変更アドレスが
   確定した後、前記パルス発生手段から発生される位相差
   が最小となるいずれかのパルス信号を選択して前記第１
   の駆動手段に出力する選択手段とを具備したことを特徴
   とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記選択手段は、前記アドレス制御手段
   により設定される変更アドレスが確定するまで、前記第
   １基準クロック信号の周期よりも長い周期の調相パルス
   を前記第１の駆動手段に出力することを特徴とする請求
   項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記選択手段は、非印字領域毎に前記パ
   ルス発生手段から発生される位相差が最小となるいずれ
   かのパルス信号を選択して前記第１の駆動手段に出力す
   ることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。