JPH10109555A - 液圧回路および車両 - Google Patents
液圧回路および車両Info
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- JPH10109555A JPH10109555A JP9229525A JP22952597A JPH10109555A JP H10109555 A JPH10109555 A JP H10109555A JP 9229525 A JP9229525 A JP 9229525A JP 22952597 A JP22952597 A JP 22952597A JP H10109555 A JPH10109555 A JP H10109555A
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- hydraulic motor
- wheel
- conduit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/223—Ridable lawn mowers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 速く移動する側の車輪に関連する液圧モータ
に加わるストレスを減少させる。 【解決手段】 第１の液圧回路５０は、第１の車輪１８
に駆動可能に連結された第１の液圧モータ３８、第２の
車輪２０に駆動可能に連結された第２の液圧モータ４
０、第１及び第２の液圧モータに直列に連結された液圧
ポンプ３２、及び第２の液圧モータを通過する作動液の
再循環を可能にして、第２の液圧モータの速度を第１の
液圧モータの速度よりも増大可能にした第１の流路５８
を備える。第１の導管５４が、第１の液圧モータと第２
の液圧モータ間を連通し、第２の導管５６が第２の液圧
モータと液圧ポンプ間を連通する。流路は、作動液が第
１の導管から第２の導管に向けて流路を逆流するのを防
止するチェックバルブ６０を備える。第２の液圧回路
は、同様に、第３の液圧モータ４２と第４の液圧モータ
４４とを連結し、第１の液圧回路と並列に連結されてい
る。
に加わるストレスを減少させる。 【解決手段】 第１の液圧回路５０は、第１の車輪１８
に駆動可能に連結された第１の液圧モータ３８、第２の
車輪２０に駆動可能に連結された第２の液圧モータ４
０、第１及び第２の液圧モータに直列に連結された液圧
ポンプ３２、及び第２の液圧モータを通過する作動液の
再循環を可能にして、第２の液圧モータの速度を第１の
液圧モータの速度よりも増大可能にした第１の流路５８
を備える。第１の導管５４が、第１の液圧モータと第２
の液圧モータ間を連通し、第２の導管５６が第２の液圧
モータと液圧ポンプ間を連通する。流路は、作動液が第
１の導管から第２の導管に向けて流路を逆流するのを防
止するチェックバルブ６０を備える。第２の液圧回路
は、同様に、第３の液圧モータ４２と第４の液圧モータ
４４とを連結し、第１の液圧回路と並列に連結されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、液圧回路に関
し、特に、乗用の芝刈機のための、直列及び並列に配置
された４輪駆動用の液圧回路に関する。
し、特に、乗用の芝刈機のための、直列及び並列に配置
された４輪駆動用の液圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知のタイプの乗用の芝刈機は、４つの
車輪を備えており、４つの車輪は、それぞれの液圧モー
タによって駆動される。そして、そのような芝刈機にお
いては、後輪で芝刈機を操舵している。芝刈機が直進す
るとき、（後輪の径は前輪の径よりも小さいので、後輪
の回転速度は前輪の回転速度よりも大きいが、）４つの
全ての車輪が同じ速度で地表に沿って移動する。しかし
ながら、芝刈機が曲がる即ち方向を転回するとき、４輪
の全てが同じ速度で地表に沿って移動するわけではな
い。例えば、芝刈機が左に曲がるとき、右側の前輪は、
左側の前輪よりも速く移動する。なぜなら、回転中心か
ら右側の前輪までの距離が、回転中心から左側の前輪ま
での距離よりも大きいからである。同様の理由により、
右側の後輪は、左側の後輪よりも速く移動する。大まか
に説明すれば、車両が方向を転回する場合、外側の車輪
が、対応する内側の車輪よりも速く移動しなければなら
ない。
車輪を備えており、４つの車輪は、それぞれの液圧モー
タによって駆動される。そして、そのような芝刈機にお
いては、後輪で芝刈機を操舵している。芝刈機が直進す
るとき、（後輪の径は前輪の径よりも小さいので、後輪
の回転速度は前輪の回転速度よりも大きいが、）４つの
全ての車輪が同じ速度で地表に沿って移動する。しかし
ながら、芝刈機が曲がる即ち方向を転回するとき、４輪
の全てが同じ速度で地表に沿って移動するわけではな
い。例えば、芝刈機が左に曲がるとき、右側の前輪は、
左側の前輪よりも速く移動する。なぜなら、回転中心か
ら右側の前輪までの距離が、回転中心から左側の前輪ま
での距離よりも大きいからである。同様の理由により、
右側の後輪は、左側の後輪よりも速く移動する。大まか
に説明すれば、車両が方向を転回する場合、外側の車輪
が、対応する内側の車輪よりも速く移動しなければなら
ない。
【０００３】さらに、後輪が操舵されて方向転回するの
で、左側の後輪から回転中心までの距離は、左側の前輪
から回転中心までの距離よりも大きくなっている。そし
て、右側の後輪から回転中心までの距離は、右側の前輪
から回転中心までの距離よりも大きくなっている。その
結果として、操舵用の左側の後輪は、非操舵用の左側の
前輪よりも速く移動する。また、操舵用の右側の後輪
は、非操舵用の右側の前輪よりも速く移動する。
で、左側の後輪から回転中心までの距離は、左側の前輪
から回転中心までの距離よりも大きくなっている。そし
て、右側の後輪から回転中心までの距離は、右側の前輪
から回転中心までの距離よりも大きくなっている。その
結果として、操舵用の左側の後輪は、非操舵用の左側の
前輪よりも速く移動する。また、操舵用の右側の後輪
は、非操舵用の右側の前輪よりも速く移動する。
【０００４】前輪が操舵される車両の場合、上述と反対
になる。すなわち、車両が方向を変える場合、左側の前
輪は、左側の後輪よりも速く移動し、右側の前輪は右側
の後輪よりも速く移動する。大まかに説明すれば、操舵
用の左側の車輪は、非操舵用の左側の車輪よりも速く移
動し、操舵用の右側の車輪は、非操舵用の右側の車輪よ
りも速く移動する。
になる。すなわち、車両が方向を変える場合、左側の前
輪は、左側の後輪よりも速く移動し、右側の前輪は右側
の後輪よりも速く移動する。大まかに説明すれば、操舵
用の左側の車輪は、非操舵用の左側の車輪よりも速く移
動し、操舵用の右側の車輪は、非操舵用の右側の車輪よ
りも速く移動する。
【０００５】車輪が外側の車輪であろうと、あるいは、
操舵用の車輪であろうと、車両が曲がる際に車輪の速度
を増加させるために、速く移動する側の車輪と関連した
液圧モータは、より速い速度で作動する。そうするため
には、この液圧モータは、遅く移動する側の車輪と関連
した液圧モータが要求する作動液よりも大量の作動液を
必要とする。
操舵用の車輪であろうと、車両が曲がる際に車輪の速度
を増加させるために、速く移動する側の車輪と関連した
液圧モータは、より速い速度で作動する。そうするため
には、この液圧モータは、遅く移動する側の車輪と関連
した液圧モータが要求する作動液よりも大量の作動液を
必要とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の芝刈機において
は、４つの全ての液圧モータが並列に連結されている。
それにより、４つの車輪のそれぞれが異なった速度とな
ることができるようになっている。しかしながら、この
場合、もし、どれか１つの車輪がトラクションを失う
と、作動液の全てがそのトラクションを失った車輪に流
れ、芝刈機はその移動を停止することになってしまう。
は、４つの全ての液圧モータが並列に連結されている。
それにより、４つの車輪のそれぞれが異なった速度とな
ることができるようになっている。しかしながら、この
場合、もし、どれか１つの車輪がトラクションを失う
と、作動液の全てがそのトラクションを失った車輪に流
れ、芝刈機はその移動を停止することになってしまう。
【０００７】これに対して、もし、４つの液圧モータが
直列回路に構成されると、曲がる際により速く移動しな
ければならない車輪に関連した液圧モータは、それ自身
は、より速く作動しない。したがって、そのより速く移
動しなければならない車輪が、より速く回転しようとす
ると、その関連する液圧モータに圧力が加えられる。す
なわち、そのより速く移動しなければならない車輪の回
転は、その関連する液圧モータによって妨害されること
になる。また、その車輪は他の車輪よりも速く回転する
ことにはならないので、その車輪は、よりゆっくり移動
する他の車輪によって引きずられることとなる。この他
の車輪は、回転の内側の車輪か、あるいは、非操舵用の
車輪である。
直列回路に構成されると、曲がる際により速く移動しな
ければならない車輪に関連した液圧モータは、それ自身
は、より速く作動しない。したがって、そのより速く移
動しなければならない車輪が、より速く回転しようとす
ると、その関連する液圧モータに圧力が加えられる。す
なわち、そのより速く移動しなければならない車輪の回
転は、その関連する液圧モータによって妨害されること
になる。また、その車輪は他の車輪よりも速く回転する
ことにはならないので、その車輪は、よりゆっくり移動
する他の車輪によって引きずられることとなる。この他
の車輪は、回転の内側の車輪か、あるいは、非操舵用の
車輪である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】これらの問題点を解決す
るために、本願発明は、第１の液圧モータと、第２の液
圧モータと、前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モ
ータとに対して直列に連結された液圧ポンプと、流路あ
るいは再循環手段とを備える液圧回路を提供するもので
ある。流路あるいは再循環手段により、前記第２の液圧
モータを通って作動液が再循環可能となり、それによ
り、前記第２の液圧モータの速度を前記第１の液圧モー
タの速度よりも増大させることができる。好ましい実施
例においては、第１の導管が、前記第１の液圧モータと
前記第２の液圧モータとの間を連通する。第２の導管
が、前記第２の液圧モータと前記液圧ポンプとの間を連
通する。そして、前記流路が、前記第１の導管と前記第
２の導管との間を連通する。この流路は、前記第１の導
管から前記第２の導管に向けて、流体としての作動液が
当該流路を逆流するのを防止するチェックバルブを備え
ていることが好ましい。
るために、本願発明は、第１の液圧モータと、第２の液
圧モータと、前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モ
ータとに対して直列に連結された液圧ポンプと、流路あ
るいは再循環手段とを備える液圧回路を提供するもので
ある。流路あるいは再循環手段により、前記第２の液圧
モータを通って作動液が再循環可能となり、それによ
り、前記第２の液圧モータの速度を前記第１の液圧モー
タの速度よりも増大させることができる。好ましい実施
例においては、第１の導管が、前記第１の液圧モータと
前記第２の液圧モータとの間を連通する。第２の導管
が、前記第２の液圧モータと前記液圧ポンプとの間を連
通する。そして、前記流路が、前記第１の導管と前記第
２の導管との間を連通する。この流路は、前記第１の導
管から前記第２の導管に向けて、流体としての作動液が
当該流路を逆流するのを防止するチェックバルブを備え
ていることが好ましい。
【０００９】特に、本願発明は、上述したタイプの車両
のための、直列及び並列に配置された４輪駆動用の液圧
回路を提供するものである。しかしながら、本願発明
は、他のタイプの車両にも適用可能であるし、また、前
輪で操舵する車両や２輪駆動用の車輪にも適用可能であ
る。好ましい実施例において、左側の前輪用の液圧モー
タと、左側の後輪用の液圧モータとは、直列回路に連結
されており、右側の前輪用の液圧モータと、右側の後輪
用の液圧モータとは、別の直列回路に連結されている。
前記２つの直列回路は、並列に連結されている。各直列
回路は、車両が向きを変えるときに、左側あるいは右側
の操舵用の車輪が、対応する左側あるいは右側の非操舵
用の車輪よりも速く移動することを許容する構成を備え
ている。前記２つの直列回路を並列に連結するようにし
たので、車両が向きを変える場合に、外側の車輪がより
長い距離を走行することが必要とされるように、外側の
車輪を、対応する内側の車輪よりも速く移動させること
ができる。この構造によれば、１つまたは２つの車輪が
トラクションを失っても、車両が停止することはない。
なぜなら、前記回路のうち直列となっている部分が、依
然、トラクションを失っていない残りの車輪を駆動する
からである。
のための、直列及び並列に配置された４輪駆動用の液圧
回路を提供するものである。しかしながら、本願発明
は、他のタイプの車両にも適用可能であるし、また、前
輪で操舵する車両や２輪駆動用の車輪にも適用可能であ
る。好ましい実施例において、左側の前輪用の液圧モー
タと、左側の後輪用の液圧モータとは、直列回路に連結
されており、右側の前輪用の液圧モータと、右側の後輪
用の液圧モータとは、別の直列回路に連結されている。
前記２つの直列回路は、並列に連結されている。各直列
回路は、車両が向きを変えるときに、左側あるいは右側
の操舵用の車輪が、対応する左側あるいは右側の非操舵
用の車輪よりも速く移動することを許容する構成を備え
ている。前記２つの直列回路を並列に連結するようにし
たので、車両が向きを変える場合に、外側の車輪がより
長い距離を走行することが必要とされるように、外側の
車輪を、対応する内側の車輪よりも速く移動させること
ができる。この構造によれば、１つまたは２つの車輪が
トラクションを失っても、車両が停止することはない。
なぜなら、前記回路のうち直列となっている部分が、依
然、トラクションを失っていない残りの車輪を駆動する
からである。
【００１０】本願発明によれば、速く移動する側の車輪
と関連した液圧モータを通るように作動液を再循環させ
ることによって、前記液圧モータをより速い速度で作動
させることができる。これによって、速く移動する側の
車輪をより速く移動させるようにした場合にその車輪に
関連した液圧モータに作用するストレス（応力）を減少
させることができる。また、この速く移動する側の車輪
とゆっくり移動する側の車輪との歩調（ペース）を合わ
せることができ、それによって、車輪が向きを変える際
に、車輪が引きずられることがない。
と関連した液圧モータを通るように作動液を再循環させ
ることによって、前記液圧モータをより速い速度で作動
させることができる。これによって、速く移動する側の
車輪をより速く移動させるようにした場合にその車輪に
関連した液圧モータに作用するストレス（応力）を減少
させることができる。また、この速く移動する側の車輪
とゆっくり移動する側の車輪との歩調（ペース）を合わ
せることができ、それによって、車輪が向きを変える際
に、車輪が引きずられることがない。
【００１１】本願発明の他の特徴や効果は、下記に詳細
に述べられる記述や図面と請求の範囲を参照することに
よって、当業者にとって明らかとなるであろう。
に述べられる記述や図面と請求の範囲を参照することに
よって、当業者にとって明らかとなるであろう。
【００１２】本願発明の一実施例を詳細に説明する前
に、本願発明が、下記の記述に述べられ図面に示された
構成要素の詳細な配置や詳細な構造への適用に限定され
るものではないということを、理解するべきである。本
願発明は、他の実施例においても可能であり、また、種
々の方法で実行され成し遂げることができる。また、こ
こに使用された用語や術語は説明のためのものであっ
て、限定して解釈されるべきでないということを理解す
るべきである。
に、本願発明が、下記の記述に述べられ図面に示された
構成要素の詳細な配置や詳細な構造への適用に限定され
るものではないということを、理解するべきである。本
願発明は、他の実施例においても可能であり、また、種
々の方法で実行され成し遂げることができる。また、こ
こに使用された用語や術語は説明のためのものであっ
て、限定して解釈されるべきでないということを理解す
るべきである。
【００１３】
【発明の実施の形態】本願発明を具体化した、後輪が操
舵される４輪駆動用の芝刈機１０が、図１に図示されて
いる。本願発明は、他のタイプの車両にも、前輪操舵用
のまたは２輪駆動用の車両にも適用可能であることを理
解すべきである。
舵される４輪駆動用の芝刈機１０が、図１に図示されて
いる。本願発明は、他のタイプの車両にも、前輪操舵用
のまたは２輪駆動用の車両にも適用可能であることを理
解すべきである。
【００１４】芝刈機１０は、フレーム１２を備えている
（図１及び図２参照）。フレーム１２は、地表上を移動
できるように、前輪１８及び２２と、後輪２０及び２４
とによって支持されている。前輪１８及び２２と後輪２
０及び２４は、図示するように、違ったサイズにするこ
とができる。もち論、前輪１８及び２２と後輪２０及び
２４を同じサイズにしてもよい。
（図１及び図２参照）。フレーム１２は、地表上を移動
できるように、前輪１８及び２２と、後輪２０及び２４
とによって支持されている。前輪１８及び２２と後輪２
０及び２４は、図示するように、違ったサイズにするこ
とができる。もち論、前輪１８及び２２と後輪２０及び
２４を同じサイズにしてもよい。
【００１５】芝刈機１０は、さらに、エンジン（図示せ
ず）を備えている。そのエンジンは、ガソリンを動力と
した内燃機関などの、当該技術で公知の任意のタイプの
エンジンとすることができる。
ず）を備えている。そのエンジンは、ガソリンを動力と
した内燃機関などの、当該技術で公知の任意のタイプの
エンジンとすることができる。
【００１６】芝刈機１０は、さらに、フレーム１２に支
持されたデッキ状の切断部１４を備えている。デッキ状
の切断部１４は、複数の切断用のブレード（図示せず）
を支持している。前記切断用のブレードは、エンジンの
ような通常の手段によって駆動することができる。図示
された構造において、各ブレードは、液圧モータ（図示
せず）によって駆動されている。
持されたデッキ状の切断部１４を備えている。デッキ状
の切断部１４は、複数の切断用のブレード（図示せず）
を支持している。前記切断用のブレードは、エンジンの
ような通常の手段によって駆動することができる。図示
された構造において、各ブレードは、液圧モータ（図示
せず）によって駆動されている。
【００１７】芝刈機１０は、さらに、ステアリングホイ
ール（ハンドル）１６を含む通常の操舵システムを備え
ている。図示された構造において、操舵システムは、液
圧で作動し、後輪２０及び２４に連結され、芝刈機１０
を操舵できるようになっている。
ール（ハンドル）１６を含む通常の操舵システムを備え
ている。図示された構造において、操舵システムは、液
圧で作動し、後輪２０及び２４に連結され、芝刈機１０
を操舵できるようになっている。
【００１８】芝刈機１０は、さらに、図２に示された液
圧システム３０を備えている。液圧システム３０は、２
方向性の液圧ポンプ３２を備えている。液圧ポンプ３２
の両側には、ポート３４と、ポート３６とが設けられて
いる。液圧ポンプ３２は、任意の通常の手段によって駆
動することができる。図示された構造において、液圧ポ
ンプ３２は、エンジンによって駆動されるようになって
いる。
圧システム３０を備えている。液圧システム３０は、２
方向性の液圧ポンプ３２を備えている。液圧ポンプ３２
の両側には、ポート３４と、ポート３６とが設けられて
いる。液圧ポンプ３２は、任意の通常の手段によって駆
動することができる。図示された構造において、液圧ポ
ンプ３２は、エンジンによって駆動されるようになって
いる。
【００１９】液圧システム３０は、さらに、液圧モータ
３８、４０、４２、及び４４を備えている。各液圧モー
タの両側には、ポート４６とポート４８とが設けられて
いる。液圧モータ３８は、前輪１８を駆動できるように
該前輪１８に連結されている。液圧モータ４０は、後輪
２０を駆動できるように該後輪２０に連結されている。
液圧モータ４２は、前輪２２を駆動できるように該前輪
２２に連結されている。液圧モータ４４は、後輪２４を
駆動できるように該後輪２４に連結されている。
３８、４０、４２、及び４４を備えている。各液圧モー
タの両側には、ポート４６とポート４８とが設けられて
いる。液圧モータ３８は、前輪１８を駆動できるように
該前輪１８に連結されている。液圧モータ４０は、後輪
２０を駆動できるように該後輪２０に連結されている。
液圧モータ４２は、前輪２２を駆動できるように該前輪
２２に連結されている。液圧モータ４４は、後輪２４を
駆動できるように該後輪２４に連結されている。
【００２０】液圧システム３０は、また、液圧モータ３
８及び４０に関連する左側液圧回路すなわち第１の液圧
回路５０と、液圧モータ４２及び４４に関連する右側液
圧回路すなわち第２の液圧回路７０とを備えている。２
輪駆動のような他の実施例においては、１つの液圧回路
のみ必要となる。
８及び４０に関連する左側液圧回路すなわち第１の液圧
回路５０と、液圧モータ４２及び４４に関連する右側液
圧回路すなわち第２の液圧回路７０とを備えている。２
輪駆動のような他の実施例においては、１つの液圧回路
のみ必要となる。
【００２１】第１の液圧回路５０においては、液圧ポン
プ３２のポート３４は、導管５２によって液圧モータ３
８のポート４６に連結されている。液圧モータ３８のポ
ート４８は、導管５４によって、液圧モータ４０のポー
ト４６に連結されている。液圧モータ４０のポート４８
は、導管５６によって、液圧ポンプ３２のポート３６に
連結されている。再循環導管５８が、導管５４と導管５
６とを連結している。チェックバルブ（逆止弁）６０
が、再循環導管５８に設けられている。チェックバルブ
６０は、流体としての作動液が、再循環導管５８を通っ
て導管５６から導管５４に流れるのを許容する。しか
し、チェックバルブ６０は、流体としての作動液が、再
循環導管５８を通って導管５４から導管５６に向けて流
れるのを防止している。
プ３２のポート３４は、導管５２によって液圧モータ３
８のポート４６に連結されている。液圧モータ３８のポ
ート４８は、導管５４によって、液圧モータ４０のポー
ト４６に連結されている。液圧モータ４０のポート４８
は、導管５６によって、液圧ポンプ３２のポート３６に
連結されている。再循環導管５８が、導管５４と導管５
６とを連結している。チェックバルブ（逆止弁）６０
が、再循環導管５８に設けられている。チェックバルブ
６０は、流体としての作動液が、再循環導管５８を通っ
て導管５６から導管５４に流れるのを許容する。しか
し、チェックバルブ６０は、流体としての作動液が、再
循環導管５８を通って導管５４から導管５６に向けて流
れるのを防止している。
【００２２】前進駆動モードにおいて、作動液が、第１
の液圧回路５０を通って流れる。すなわち、作動液は、
導管５２を通って液圧ポンプ３２から液圧モータ３８に
流れ、また、導管５４を通って液圧モータ３８から液圧
モータ４０に流れ、さらに、導管５６を通って液圧モー
タ４０から液圧ポンプ３２に戻るように流れる。一方、
流体としての作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることな
く、再循環導管５８と液圧モータ４０とを通って再循環
することができる。これにより、後輪２０用の液圧モー
タ４０の速度を前輪１８用の液圧モータ３８よりも高く
することができる。チェックバルブ６０は、再循環導管
５８を通って流体としての作動液が逆流するのを防止し
ている。すなわち、チェックバルブ６０は、作動液が、
導管５６に向いた方向に再循環導管５８を通って流れな
いようにしている。このようにして、チェックバルブ６
０は、流体としての作動液が液圧モータ４０をバイパス
して流れないようにしている。
の液圧回路５０を通って流れる。すなわち、作動液は、
導管５２を通って液圧ポンプ３２から液圧モータ３８に
流れ、また、導管５４を通って液圧モータ３８から液圧
モータ４０に流れ、さらに、導管５６を通って液圧モー
タ４０から液圧ポンプ３２に戻るように流れる。一方、
流体としての作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることな
く、再循環導管５８と液圧モータ４０とを通って再循環
することができる。これにより、後輪２０用の液圧モー
タ４０の速度を前輪１８用の液圧モータ３８よりも高く
することができる。チェックバルブ６０は、再循環導管
５８を通って流体としての作動液が逆流するのを防止し
ている。すなわち、チェックバルブ６０は、作動液が、
導管５６に向いた方向に再循環導管５８を通って流れな
いようにしている。このようにして、チェックバルブ６
０は、流体としての作動液が液圧モータ４０をバイパス
して流れないようにしている。
【００２３】同様に、第２の液圧回路７０において、液
圧ポンプ３２のポート３４は、導管７２によって、液圧
モータ４２のポート４６に連結されている。液圧モータ
４２のポート４８は、導管７４によって、液圧モータ４
４のポート４６に連結されている。液圧モータ４４のポ
ート４８は、導管７６によって、液圧ポンプ３２のポー
ト３６に連結されている。再循環導管７８が、導管７４
と導管７６とを連結している。チェックバルブ８０が、
再循環導管７８に設けられている。チェックバルブ８０
は、流体としての作動液が、再循環導管７８を通って導
管７６から導管７４に流れるのを許容する。しかし、チ
ェックバルブ８０は、流体が、再循環導管７８を通って
導管７４から導管７６に向けて流れるのを防止してい
る。
圧ポンプ３２のポート３４は、導管７２によって、液圧
モータ４２のポート４６に連結されている。液圧モータ
４２のポート４８は、導管７４によって、液圧モータ４
４のポート４６に連結されている。液圧モータ４４のポ
ート４８は、導管７６によって、液圧ポンプ３２のポー
ト３６に連結されている。再循環導管７８が、導管７４
と導管７６とを連結している。チェックバルブ８０が、
再循環導管７８に設けられている。チェックバルブ８０
は、流体としての作動液が、再循環導管７８を通って導
管７６から導管７４に流れるのを許容する。しかし、チ
ェックバルブ８０は、流体が、再循環導管７８を通って
導管７４から導管７６に向けて流れるのを防止してい
る。
【００２４】前進駆動モードにおいて、作動液は、第２
の液圧回路７０を通って流れる。すなわち、作動液は、
導管７２を通って液圧ポンプ３２から液圧モータ４２に
流れ、また、導管７４を通って液圧モータ４２から液圧
モータ４４に流れ、さらに、導管７６を通って液圧モー
タ４４から液圧ポンプ３２に戻るように流れる。一方、
流体としての作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることな
く、再循環導管７８と液圧モータ４４とを通って再循環
することができる。これにより、後輪２４用の液圧モー
タ４４の速度を前輪２２用の液圧モータ４２よりも増加
させることができる。チェックバルブ８０は、再循環導
管７８を通って作動液が逆流するのを防止している。す
なわち、チェックバルブ８０は、作動液が、導管７６に
向いた方向に再循環導管７８を通って流れないようにし
ている。このようにして、チェックバルブ８０は、流体
としての作動液が液圧モータ４４をバイパスして流れな
いようにしている。
の液圧回路７０を通って流れる。すなわち、作動液は、
導管７２を通って液圧ポンプ３２から液圧モータ４２に
流れ、また、導管７４を通って液圧モータ４２から液圧
モータ４４に流れ、さらに、導管７６を通って液圧モー
タ４４から液圧ポンプ３２に戻るように流れる。一方、
流体としての作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることな
く、再循環導管７８と液圧モータ４４とを通って再循環
することができる。これにより、後輪２４用の液圧モー
タ４４の速度を前輪２２用の液圧モータ４２よりも増加
させることができる。チェックバルブ８０は、再循環導
管７８を通って作動液が逆流するのを防止している。す
なわち、チェックバルブ８０は、作動液が、導管７６に
向いた方向に再循環導管７８を通って流れないようにし
ている。このようにして、チェックバルブ８０は、流体
としての作動液が液圧モータ４４をバイパスして流れな
いようにしている。
【００２５】第１の液圧回路５０と第２の液圧回路７０
は、並列に連結されている。通常の作動において、液圧
ポンプ３２は、第１の液圧回路５０と第２の液圧回路７
０とに作動液を等しく供給している。
は、並列に連結されている。通常の作動において、液圧
ポンプ３２は、第１の液圧回路５０と第２の液圧回路７
０とに作動液を等しく供給している。
【００２６】好ましい実施例において、再循環導管５８
及び７８と、チェックバルブ６０及び８０と、導管５
４、５６、７４及び７６の一部とは、全て、単一のバル
ブブロック９０に設けられている。
及び７８と、チェックバルブ６０及び８０と、導管５
４、５６、７４及び７６の一部とは、全て、単一のバル
ブブロック９０に設けられている。
【００２７】作動時において、芝刈機１０が直進すると
き、液圧ポンプ３２は、第１の液圧回路５０と第２の液
圧回路７０とに作動液を等しく供給し、また、液圧モー
タ３８、４０、４２、及び４４の各々にも作動液を等し
く供給している。この直進作動において、（後輪２０及
び２４が前輪１８及び２２よりも小さいので、後輪２０
及び２４の回転速度は、前輪１８及び２２よりも大きく
なるが）前輪１８及び２２と後輪２０及び２４の各々
は、同じ速度で、地表に沿って移動している。
き、液圧ポンプ３２は、第１の液圧回路５０と第２の液
圧回路７０とに作動液を等しく供給し、また、液圧モー
タ３８、４０、４２、及び４４の各々にも作動液を等し
く供給している。この直進作動において、（後輪２０及
び２４が前輪１８及び２２よりも小さいので、後輪２０
及び２４の回転速度は、前輪１８及び２２よりも大きく
なるが）前輪１８及び２２と後輪２０及び２４の各々
は、同じ速度で、地表に沿って移動している。
【００２８】オペレータが芝刈機１０の進路を曲げると
き、後輪２０及び２４の向きが変えられる。後輪２０及
び２４の向きが変えられるので、後輪２０及び２４から
回転中心までの距離は、前輪１８及び２２から回転中心
までの距離よりも大きくなっている。したがって、後輪
２０及び２４は、前輪１８及び２２よりも速く移動しな
ければならない。
き、後輪２０及び２４の向きが変えられる。後輪２０及
び２４の向きが変えられるので、後輪２０及び２４から
回転中心までの距離は、前輪１８及び２２から回転中心
までの距離よりも大きくなっている。したがって、後輪
２０及び２４は、前輪１８及び２２よりも速く移動しな
ければならない。
【００２９】後輪２０及び２４の速度を増加させるため
に、作動液を、ゆっくり移動する非操舵用の前輪１８及
び２２に関連する液圧モータ３８及び４２よりも、速く
移動する操舵用の後輪２０及び２４に関連する液圧モー
タ４０及び４４に多く流さなければならない。第１の液
圧回路５０及び第２の液圧回路７０において、再循環導
管５８及び７８とチェックバルブ６０及び９０によっ
て、作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることなく、液圧モ
ータ４０及び４４を通って再循環することができる。こ
の再循環により、液圧モータ３８を通って流れる作動液
の量よりも、液圧モータ４０を通って流れる作動液の量
が多くなり、また、液圧モータ４２を通って流れる作動
液の量よりも、液圧モータ４４を通って流れる作動液の
量が多くなる。これによって、液圧モータ４０は、液圧
モータ３８よりも速く作動し、また、液圧モータ４４
は、液圧モータ４２よりも速く作動する。
に、作動液を、ゆっくり移動する非操舵用の前輪１８及
び２２に関連する液圧モータ３８及び４２よりも、速く
移動する操舵用の後輪２０及び２４に関連する液圧モー
タ４０及び４４に多く流さなければならない。第１の液
圧回路５０及び第２の液圧回路７０において、再循環導
管５８及び７８とチェックバルブ６０及び９０によっ
て、作動液は、液圧ポンプ３２に戻ることなく、液圧モ
ータ４０及び４４を通って再循環することができる。こ
の再循環により、液圧モータ３８を通って流れる作動液
の量よりも、液圧モータ４０を通って流れる作動液の量
が多くなり、また、液圧モータ４２を通って流れる作動
液の量よりも、液圧モータ４４を通って流れる作動液の
量が多くなる。これによって、液圧モータ４０は、液圧
モータ３８よりも速く作動し、また、液圧モータ４４
は、液圧モータ４２よりも速く作動する。
【００３０】本願発明の種々の特徴が、特許請求の範囲
に述べられている。
に述べられている。
【図１】図１は、本願発明を具体化した芝刈機の斜視図
である。
である。
【図２】図２は、芝刈機の液圧回路を図示している。
１０ 芝刈機 １２ フレーム １４ デッキ状の切断部 １６ ステアリン
グホイール １８ 前輪 ２０ 後輪 ２２ 前輪 ２４ 後輪 ３０ 液圧システム ３２ 液圧ポンプ ３４ ポート ３６ ポート ３８ 液圧モータ ４０ 液圧モータ ４２ 液圧モータ ４４ 液圧モータ ４６ ポート ４８ ポート ５０ 第１の液圧回路 ５２ 導管 ５４ 導管 ５６ 導管 ５８ 再循環導管 ６０ チェックバ
ルブ ７０ 第２の液圧回路 ７２ 導管 ７４ 導管 ７６ 導管 ７８ 再循環導管 ８０ チェックバ
ルブ ９０ 単一のバルブブロック
グホイール １８ 前輪 ２０ 後輪 ２２ 前輪 ２４ 後輪 ３０ 液圧システム ３２ 液圧ポンプ ３４ ポート ３６ ポート ３８ 液圧モータ ４０ 液圧モータ ４２ 液圧モータ ４４ 液圧モータ ４６ ポート ４８ ポート ５０ 第１の液圧回路 ５２ 導管 ５４ 導管 ５６ 導管 ５８ 再循環導管 ６０ チェックバ
ルブ ７０ 第２の液圧回路 ７２ 導管 ７４ 導管 ７６ 導管 ７８ 再循環導管 ８０ チェックバ
ルブ ９０ 単一のバルブブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597121887 900 Ｎｏｒｔｈ 21ｓｔ Ｓｔｒｅｅｔ, Ｌｉｎｃｏｌｎ，Ｎｅｂｒａｓｋａ 68501，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏ ｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ポール・イー・キンズマン アメリカ合衆国ウィスコンシン州53538, フォート・アトキンソン，カウンティ・ハ イウェイ・ジー ノース 4401
Claims (7)
- 【請求項１】 第１の液圧モータと、 第２の液圧モータと、 前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モータとに対し
て直列に連結された液圧ポンプと、 作動液が前記第２の液圧モータを通って再循環可能とな
るようにし、それにより、前記第２の液圧モータの速度
を前記第１の液圧モータの速度に対して増大させること
ができるようにした流路と、を備えていることを特徴と
する液圧回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載の液圧回路において、前
記流路は、作動液が該流路を逆流することを防止するチ
ェックバルブを備えていることを特徴とする液圧回路。 - 【請求項３】 請求項１に記載の液圧回路において、 前記液圧回路は、さらに、 前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モータとの間を
連通する第１の導管と、 前記第２の液圧モータと前記液圧ポンプとの間を連通す
る第２の導管とを備えており、 前記流路は、前記第１の導管と前記第２の導管との間を
連通していることを特徴とする液圧回路。 - 【請求項４】 第１の車輪と、 第２の車輪と、 第１の液圧回路と、を備えた車両であって、 前記第１の液圧回路は、 前記第１の車輪を駆動できるように該第１の車輪に連結
された第１の液圧モータと、 前記第２の車輪を駆動できるように該第２の車輪に連結
された第２の液圧モータと、 前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モータとに対し
て直列に連結された液圧ポンプと、 作動液が前記第２の液圧モータを通って再循環可能とな
るようにし、それにより、前記第２の液圧モータの速度
を前記第１の液圧モータの速度に対して増大させ、その
結果、前記第２の車輪の速度を前記第１の車輪の速度に
対して増大させることができるようにした第１の流路
と、を備えていることを特徴とする車両。 - 【請求項５】 請求項４に記載の車両において、前記流
路は、作動液が該流路を逆流することを防止するチェッ
クバルブを備えていることを特徴とする車両。 - 【請求項６】 請求項４に記載の車両において、 前記第１の液圧回路は、さらに、 前記第１の液圧モータと前記第２の液圧モータとの間を
連通する第１の導管と、 前記第２の液圧モータと前記液圧ポンプとの間を連通す
る第２の導管とを備えており、 前記第１流路は、前記第１の導管と前記第２の導管との
間を連通していることを特徴とする車両。 - 【請求項７】 請求項６に記載の車両において、さら
に、 第３の車輪と、 第４の車輪と、 前記第１の液圧回路に対して並列に連結されている第２
の液圧回路と、 を備えており、 該第２の液圧回路は、 前記第３の車輪を駆動できるように該第３の車輪に連結
された第３の液圧モータと、 前記第４の車輪を駆動できるように該第４の車輪に連結
された第４の液圧モータと、 前記第３の液圧モータと前記第４の液圧モータとに対し
て直列に連結された液圧ポンプと、 前記第３の液圧モータと前記第４の液圧モータとの間を
連通する第３の導管と、 前記第４の液圧モータと前記液圧ポンプとの間を連通す
る第４の導管と、 作動液を前記第４の液圧モータを通って再循環可能なよ
うにし、それにより、前記第４の液圧モータの速度を前
記第３の液圧モータの速度に対して増大させ、その結
果、前記第４の車輪の速度を前記第３の車輪の速度に対
して増大させることができるようにした第２の流路とを
備えており、 前記第２の流路は、前記第３の導管と前記第４の導管と
の間を連通しており、また、前記第２の流路は、該第２
の流路を通って前記第３の導管から前記第４の導管に向
けて作動液が逆流するのを防止するチェックバルブを備
えていることを特徴とする車両。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US2457996P | 1996-08-26 | 1996-08-26 | |
| US787384 | 1997-01-22 | ||
| US08/787,384 US5915496A (en) | 1996-08-26 | 1997-01-22 | Parallel-series four-wheel-drive hydraulic circuit for a riding lawn mower |
| US60/024579 | 1997-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109555A true JPH10109555A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=26698612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9229525A Pending JPH10109555A (ja) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | 液圧回路および車両 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5915496A (ja) |
| EP (1) | EP0826545B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10109555A (ja) |
| AU (1) | AU712292B2 (ja) |
| DE (1) | DE69708555T2 (ja) |
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- 1997-08-26 EP EP97306482A patent/EP0826545B1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050906 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050909 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060302 |