JPH0249108Y2

JPH0249108Y2 -

Info

Publication number: JPH0249108Y2
Application number: JP1985086079U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-06
Filing date: 1985-06-06
Publication date: 1990-12-25
Also published as: JPS61200774U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は乗用田植機の如く水田の泥土の中を走
行する低馬力の４輪走行車輪における油圧式操向
装置に関するものである。

(ロ) 従来技術従来の４輪走行車輛における油圧式操向装置は
第３図に示す如く構成されていたのである。

即ち、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ
Ｐにより圧油が吐出され、該油圧ポンプＰからの
圧油をリリーフバルブＲを経た後、フローデバイ
ダーＢに送油し、該フローデバイダーＢにて一定
の流量に分割して、一方は操向用油圧装置の油圧
制御弁Ａへ、他方は作業機昇降用装置の油圧制御
弁Ｖへ送油していたのである。

このよう従来の構成では、油圧ポンプＰは大容
量なものが必要とされ、低馬力の作業機の油圧装
置としては利用できなかつたのである。

また他の従来技術として、自動車用の油圧式操
向装置として、特開昭55−102744号公報の如き技
術が公知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点本考案の目的は、乗用田植機の如くエンジン馬
力の小さい４輪走行車輪でも油圧式操向装置を装
備できるように、油圧ポンプＰからの吐出圧油
を、フローコントロールバルブＣにより２方向に
分割し、油圧式操向装置で送油された油を作業機
昇降用油圧装置の前にて合流することによつて、
小さな油圧ポンプでの作動を可能としたものであ
る。

また、操向用油圧装置の油圧制御弁Ａと油圧シ
リンダー８との配置を機体に対して、左右逆にし
て、リンクのガタを無くし、バルブの応答性を向
上させ、シミーの発生を防止したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

サクシヨンバルブ１２とリリーフバルブ１５と
フローコントロールバルブＣとを、油圧ポンプＰ
から油圧制御弁Ａに至る高圧油路と、油圧制御弁
Ａから作業機昇降用油圧装置に至る油路との間
に、並列に配置し、操向用油圧装置と作業機昇降
用油圧装置とは直列に配置し、１個の油圧ポンプ
Ｐにより両者を同時に作動可能とし、操向用油圧
装置の油圧制御弁Ａをナツクルアーム５とピツト
マンアーム３との間に介装し、操向用油圧シリン
ダー８を機体とナツクルアーム５との間に介装
し、両者を機体に対して左右別々に配置したもの
である。

(ホ) 実施例本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と、併せて考案
の作用を説明すると。

第１図は乗用型田植機の全体側面図、第２図は
本考案の油圧式操向装置の油圧回路図、第３図は
従来の油圧式操向装置の油圧回路図、第４図は本
考案の油圧式操向装置の平面図、第５図は従来の
油圧式操向装置の平面図である。

第１図において、乗用田植機の構成を説明する
と。

前輪が操向輪１であり、後輪が駆動輪１９に構
成されている。そして、機体の後端に作業機Ｄと
して植付け装置が配置されている。作業機昇降用
油圧装置は該植付け装置よりなる作業機Ｄを上下
動するものである。

また、ステアリングハンドル２により、ピツト
マンアーム３を前後に回動し、油圧制御弁Ａを操
作して、油圧シリンダー８を伸縮することによ
り、ベルクランク４を回動して、ナツクルアーム
５Ｌ，5Rを回動し、操向輪１を操向回動するも
のである。５０はフロントアクスルケース、１６
は乗用田植機の機体である。

次に第４図、第５図より油圧制御弁Ａと油圧シ
リンダー８の配置を説明すると。

従来は第５図の如く、機体１６の一方側、実施
例では、進行方向の左側に油圧制御弁Ａと油圧シ
リンダー８を配置して、両者をベルクランク４に
て連結し、該ベルクランク４よりタイロツド６を
出して、左右のナツクルアーム５Ｌ，５Ｒに該タ
イロツド６を連結していたのである。

しかし、該従来の構成では機体の左側が複雑な
構成となり、パイピング７も配管しづらくなつて
いたのである。

本考案では油圧制御弁Ａと油圧シリンダー８を
機体の左右の別々の位置に配置して、従来の如く
ベルクランク４を介装していたのも廃止し、油圧
制御弁Ａと油圧シリンダー８を直接にナツクルア
ーム５Ｌ，５Ｒに連結したものである。

これにより、ベルクランク４を無くすことがで
き、かつリンクのガタをなくすことができ、油圧
制御弁Ａの応答性を向上することが出来たもので
ある。

また、従来の操向用油圧装置の油圧回路である
第３図に対し、本考案は第２図の如く構成したも
のである。即ち、油圧ポンプＰからの油圧回路内
に操向用油圧装置と作業機昇降用油圧装置を直列
に配置したものである。そして、操向用油圧装置
は、油圧制御弁Ａとサクシヨンバルブ１２とリリ
ーフバルブ１５とフローコントロールバルブＣ等
より構成され、これらの構成部品を並列に配置し
たものである。

即ち、サクシヨンバルブ１２とリリーフバルブ
１５とフローコントロールバルブＣを、油圧ポン
プＰから油圧制御弁Ａの高圧油路と、油圧制御弁
Ａから作業機昇降用油圧装置に至る油路の間に、
並列に配置したものである。

リリーフバルブ１５は油圧制御弁Ａを経て油圧
シリンダー８に送油された後、油圧シリンダー８
が一杯に回動した後は、油圧制御弁Ａは中立位置
以外の状態で圧油の行き場が無くなるので、この
場合に該リリーフバルブ１５が開放され、圧油は
作業機昇降用油圧制御弁Ｖの方向へ流れるのであ
る。また、油圧制御弁Ａが中立の場合には圧油は
リリーフバルブ１５を介さずに、油圧制御弁Ａの
中立ポートから、作業機昇降用油圧制御弁Ｖへ流
れるのである。

サクシヨンバルブ１２は油圧シリンダー８の伸
縮速度よりも、オペレーターがドラツグロツドを
押引きする速度の方が速い場合に、油圧シリンダ
ー８内が真空となり、キヤビテーシヨンを発生す
ることが無いように、サクシヨンバルブ１２が開
いて油圧シリンダー８の伸縮の両油室を連通させ
るのである。該サクシヨンバルブ１２は、油圧ポ
ンプＰが停止して圧油が発生しない時に、オペレ
ーターがマニユアルにより操向する場合にも、重
要な役目をしている。

即ち、もしサクシヨンバルブ１２がなければ、
油圧ポンプＰの停止時にステアリングハンドル２
を回動した場合、油圧シリンダーの片側が負圧に
なり、タイヤが元の位置に戻つてしまう。

また、マニユアルステアリングを可能としてい
るのは、油圧制御弁Ａがピツトマンアーム３とナ
ツクルアーム５Ｌ，５Ｒの間に介装されているこ
とによるのである。

以上のような構成において、本考案では更に、
並列にフローコントロールバルブＣを介装したも
のである。該フローコントロールバルブＣは油圧
制御弁Ａに一定流量を送油するものであると同時
に、作業機昇降用油圧制御弁Ｖに残りの油を送油
し得るものである。

(ヘ) 考案の効果本考案は以上の如く構成したので次のような効
果を奏するものである。

第１に、フローコントロールバルブＣを介装し
たので、エンジンＥのアイドリング回転時や最高
回転時にも、常に一定の流量を操向用油圧装置の
油圧制御弁Ａの方向へ送油することが出来、ステ
アリングのフイーリングが変化しないという利点
があるのである。又、残りの油を作業機昇降用油
圧装置へ送油し先の油と合流することによつて、
従来の方式では、アイドリング時に操向用油圧装
置に流量を取られてしまい、作業機昇降用油圧装
置の圧油が少なくなり、作業機の昇降速度が遅く
なるという不具合いがあつたのであるが、この点
を改善することが出来たものである。

第２に、サクシヨンバルブ１２を介装したの
で、油圧シリンダー８の伸縮速度よりも、オペレ
ーターがドラツグロツドを押引きする速度の方が
速い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、
キヤビテーシヨンを発生する場合において、サク
シヨンバルブ１２が開いて油圧シリンダー８の伸
縮の両油室を連通させるのである。

また、サクシヨンバルブ１２は、油圧ポンプＰ
が停止して圧油が発生しない時に、オペレーター
がマニユアルにより操向する場合にも、真空状態
が発生しないように構成しているのである。

第３に、油圧制御弁Ａと油圧シリンダー８を機
体の左右逆の側に配置したので、リンク機成が簡
潔になり、リンクのガタが少なくなり、油圧制御
弁Ａの応答性の向上、シミーの発生の防止、ステ
アリングフイーリングの向上をはかることが出来
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の全体側面図、第２図は
本考案の操向用油圧装置の油圧回路図、第３図は
従来の操向用油圧装置の油圧回路図、第４図は本
考案の操向用油圧装置の平面図、第５図は従来の
操向用油圧装置の平面図である。Ａ……油圧制御弁、Ｃ……フローコントロール
バルブ、Ｖ……作業機昇降用油圧制御弁、２……
ステアリングハンドル、８……油圧シリンダー、
９……作業機昇降用油圧シリンダー、１２……サ
クシヨンバルブ、１５……リリーフバルブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

サクシヨンバルブ１２とリリーフバルブ１５と
フローコントロールバルブＣとを、油圧ポンプＰ
から油圧制御弁Ａに至る高圧油路と、油圧制御弁
Ａから作業機昇降用油圧装置に至る油路との間
に、並列に配置し、操向用油圧装置と作業機昇降
用油圧装置とは直列に配置し、１個の油圧ポンプ
Ｐにより両者を同時に作動可能とし、操向用油圧
装置の油圧制御弁Ａをナツクルアーム５とピツト
マンアーム３との間に介装し、操向用油圧シリン
ダー８を機体とナツクルアーム５との間に介装
し、両者を機体に対して左右別々に配置したこと
を特徴とする油圧式操向装置。