JPH10109558A - 副変速機の切替え装置 - Google Patents
副変速機の切替え装置Info
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- JPH10109558A JPH10109558A JP26567996A JP26567996A JPH10109558A JP H10109558 A JPH10109558 A JP H10109558A JP 26567996 A JP26567996 A JP 26567996A JP 26567996 A JP26567996 A JP 26567996A JP H10109558 A JPH10109558 A JP H10109558A
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- rod
- energy
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 6
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータ１７の動作途中で作動が停止
しても、変速比を高速側または低速側へ切り替えること
のできる切替え装置を提供すること。 【解決手段】 切替え装置は、変速比を切り替えるため
のスリーブを操作するロッド１６、ロッド１６を駆動す
るアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の出力を吸
収してエネルギを蓄えるスプリング１８、及びスプリン
グ１８に所定量のエネルギが蓄積されるまでロッド１６
の移動を規制するロッド規制手段より構成される。スプ
リング１８は、アクチュエータ１７に内蔵されて、モー
タの回転力をスプリング１８自身が撓むことでエネルギ
として蓄える。ロッド規制手段は、スプリング１８に蓄
えられたエネルギの大きさが、スリーブを高速側ポジシ
ョンから低速側ポジションへ、または低速側ポジション
から高速側ポジションへ移動させるために必要なエネル
ギの大きさに達するまでロッド１６の移動を規制するこ
とができる。
しても、変速比を高速側または低速側へ切り替えること
のできる切替え装置を提供すること。 【解決手段】 切替え装置は、変速比を切り替えるため
のスリーブを操作するロッド１６、ロッド１６を駆動す
るアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の出力を吸
収してエネルギを蓄えるスプリング１８、及びスプリン
グ１８に所定量のエネルギが蓄積されるまでロッド１６
の移動を規制するロッド規制手段より構成される。スプ
リング１８は、アクチュエータ１７に内蔵されて、モー
タの回転力をスプリング１８自身が撓むことでエネルギ
として蓄える。ロッド規制手段は、スプリング１８に蓄
えられたエネルギの大きさが、スリーブを高速側ポジシ
ョンから低速側ポジションへ、または低速側ポジション
から高速側ポジションへ移動させるために必要なエネル
ギの大きさに達するまでロッド１６の移動を規制するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、４輪駆動車に用い
られる副変速機の切替え装置に関する。
られる副変速機の切替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、４輪駆動車では、変速機の後
方に前後輪への動力分配を行うトランスファが付設さ
れ、そのトランスファ内に変速比を高速側（Ｈｉ）と低
速側（Ｌｏ）の２段階に切り替えられる副変速機を設け
たものがある。この副変速機では、運転者がシフトレバ
ーを手動操作して、トランスファー内のＨｉ−Ｌｏ切替
え用スリーブをＨｉ側あるいはＬｏ側にシフトすること
により変速比を切り替えることができる。
方に前後輪への動力分配を行うトランスファが付設さ
れ、そのトランスファ内に変速比を高速側（Ｈｉ）と低
速側（Ｌｏ）の２段階に切り替えられる副変速機を設け
たものがある。この副変速機では、運転者がシフトレバ
ーを手動操作して、トランスファー内のＨｉ−Ｌｏ切替
え用スリーブをＨｉ側あるいはＬｏ側にシフトすること
により変速比を切り替えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の副変
速機は、運転者がシフトレバーを手動操作してＨｉ−Ｌ
ｏの切替えを行っているため、操作が面倒であり、且つ
シフトレバーが増えることにより運転席周囲が複雑化す
るという問題があった。そこで、本願発明者は、シフト
レバーを廃止して、モータ駆動によるアクチュエータを
用いて自動的に切り替えることのできる切替え装置を提
案した。しかし、副変速機は、Ｈｉ側ギヤとＬｏ側ギヤ
の途中に中立ポジションがあるため、動作の途中でモー
タが断線等で故障すると、スリーブがＨｉ側ギヤとＬｏ
側ギヤの何れとも噛み合わずに中立ポジションで停止す
る可能性がある。その結果、エンジン動力を駆動軸に伝
達できなくなるという問題が発生することが判明した。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目
的は、モータ駆動によるアクチュエータを用いた副変速
機の切替え装置において、動作途中でアクチュエータの
作動が停止しても、変速比を高速側または低速側に切り
替えることのできる副変速機の切替え装置を提供するこ
とにある。
速機は、運転者がシフトレバーを手動操作してＨｉ−Ｌ
ｏの切替えを行っているため、操作が面倒であり、且つ
シフトレバーが増えることにより運転席周囲が複雑化す
るという問題があった。そこで、本願発明者は、シフト
レバーを廃止して、モータ駆動によるアクチュエータを
用いて自動的に切り替えることのできる切替え装置を提
案した。しかし、副変速機は、Ｈｉ側ギヤとＬｏ側ギヤ
の途中に中立ポジションがあるため、動作の途中でモー
タが断線等で故障すると、スリーブがＨｉ側ギヤとＬｏ
側ギヤの何れとも噛み合わずに中立ポジションで停止す
る可能性がある。その結果、エンジン動力を駆動軸に伝
達できなくなるという問題が発生することが判明した。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目
的は、モータ駆動によるアクチュエータを用いた副変速
機の切替え装置において、動作途中でアクチュエータの
作動が停止しても、変速比を高速側または低速側に切り
替えることのできる副変速機の切替え装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エネル
ギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大きさが、スリーブ
を高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動
させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギと言
う）の大きさに達するまでロッドの移動が規制される。
つまり、ロッドは、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネ
ルギの大きさが必要エネルギに達した時点で、そのエネ
ルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギを受けてスリーブを
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動さ
せることができる。従って、アクチュエータの動作途中
でモータが断線等で故障しても、スリーブが高速側と低
速側との間（中立ポジション）で停止することはない。
例えば、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大き
さが必要エネルギに達する以前にモータが故障すれば、
ロッド規制手段によってロッドの移動が規制されている
ため、スリーブは高速側または低速側の何れか一方のポ
ジションに留まっている。また、ロッドの移動途中でモ
ータが故障しても、ロッドはエネルギ蓄積手段に蓄えら
れたエネルギを受けて移動しているため、モータの故障
によりアクチュエータの動作が停止してもロッドの移動
が停止することはない。これにより、スリーブは、高速
側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動するこ
とができる。
ギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大きさが、スリーブ
を高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動
させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギと言
う）の大きさに達するまでロッドの移動が規制される。
つまり、ロッドは、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネ
ルギの大きさが必要エネルギに達した時点で、そのエネ
ルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギを受けてスリーブを
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動さ
せることができる。従って、アクチュエータの動作途中
でモータが断線等で故障しても、スリーブが高速側と低
速側との間（中立ポジション）で停止することはない。
例えば、エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大き
さが必要エネルギに達する以前にモータが故障すれば、
ロッド規制手段によってロッドの移動が規制されている
ため、スリーブは高速側または低速側の何れか一方のポ
ジションに留まっている。また、ロッドの移動途中でモ
ータが故障しても、ロッドはエネルギ蓄積手段に蓄えら
れたエネルギを受けて移動しているため、モータの故障
によりアクチュエータの動作が停止してもロッドの移動
が停止することはない。これにより、スリーブは、高速
側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動するこ
とができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の副変速機の切替え
装置を図面に基づいて説明する。図１はトランスファの
構造を示す模式図である。４輪駆動車のトランスファ１
（エンジン動力を前後輪へ分配する装置）には、高速と
低速の２つの変速比を有する副変速機２が内蔵されてい
る。副変速機２は、入力軸３に固定された入力ギヤ４、
後輪駆動軸５に固定された高速側ギヤ６、入力軸３の外
周に相対回転自在に嵌合する低速側ギヤ７、この低速側
ギヤ７と高速側ギヤ６とを連結する２個のカップリング
ギヤ８、９、入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６と低速側
ギヤ７の何れか一方に伝達するＨｉ−Ｌｏ切替えスリー
ブ（以下、スリーブと略す）１０等より構成され、切替
え装置（後述する）によりスリーブ１０を操作して変速
比を切り替えることができる。
装置を図面に基づいて説明する。図１はトランスファの
構造を示す模式図である。４輪駆動車のトランスファ１
（エンジン動力を前後輪へ分配する装置）には、高速と
低速の２つの変速比を有する副変速機２が内蔵されてい
る。副変速機２は、入力軸３に固定された入力ギヤ４、
後輪駆動軸５に固定された高速側ギヤ６、入力軸３の外
周に相対回転自在に嵌合する低速側ギヤ７、この低速側
ギヤ７と高速側ギヤ６とを連結する２個のカップリング
ギヤ８、９、入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６と低速側
ギヤ７の何れか一方に伝達するＨｉ−Ｌｏ切替えスリー
ブ（以下、スリーブと略す）１０等より構成され、切替
え装置（後述する）によりスリーブ１０を操作して変速
比を切り替えることができる。
【０００６】入力ギヤ４は、図示しない主変速機（トラ
ンスミッション）を経てエンジン動力が入力軸３に伝達
されることにより、入力軸３と一体に回転する。高速側
ギヤ６は、スリーブ１０と連結可能なスプライン６ａが
一体に設けられて、このスプライン６ａにスリーブ１０
が噛み合うことで入力ギヤ４と一体的に回転して後輪駆
動軸５にエンジン動力を伝達する。低速側ギヤ７は、ス
リーブ１０と連結可能なスプライン７ａが一体に設けら
れて、このスプライン７ａにスリーブ１０が噛み合うこ
とで入力ギヤ４と一体的に回転する。なお、低速側ギヤ
７は、その外径が高速側ギヤ６より小さく設けられてい
る。
ンスミッション）を経てエンジン動力が入力軸３に伝達
されることにより、入力軸３と一体に回転する。高速側
ギヤ６は、スリーブ１０と連結可能なスプライン６ａが
一体に設けられて、このスプライン６ａにスリーブ１０
が噛み合うことで入力ギヤ４と一体的に回転して後輪駆
動軸５にエンジン動力を伝達する。低速側ギヤ７は、ス
リーブ１０と連結可能なスプライン７ａが一体に設けら
れて、このスプライン７ａにスリーブ１０が噛み合うこ
とで入力ギヤ４と一体的に回転する。なお、低速側ギヤ
７は、その外径が高速側ギヤ６より小さく設けられてい
る。
【０００７】カップリングギヤ８、９は、低速側ギヤ７
に噛み合う大径カップリングギヤ８と、高速側ギヤ６に
噛み合う小径カップリングギヤ９とから成り、大径カッ
プリングギヤ８と小径カップリングギヤ９は、カップリ
ングシャフト１１により連結されて一体的に回転する。
この各カップリングギヤ８、９は、入力ギヤ４の回転が
スリーブ１０を介して低速側ギヤ７に伝達された時に、
低速側ギヤ７の回転を減速して高速側ギヤ６に伝達す
る。即ち、入力軸３の回転は、大径カップリングギヤ８
のギヤ数（Ｚ1 ）と、小径カップリングギヤ９のギヤ数
（Ｚ2 ）との歯数比（Ｚ2 ／Ｚ1 ）に減速されて後輪駆
動軸５に伝達される。
に噛み合う大径カップリングギヤ８と、高速側ギヤ６に
噛み合う小径カップリングギヤ９とから成り、大径カッ
プリングギヤ８と小径カップリングギヤ９は、カップリ
ングシャフト１１により連結されて一体的に回転する。
この各カップリングギヤ８、９は、入力ギヤ４の回転が
スリーブ１０を介して低速側ギヤ７に伝達された時に、
低速側ギヤ７の回転を減速して高速側ギヤ６に伝達す
る。即ち、入力軸３の回転は、大径カップリングギヤ８
のギヤ数（Ｚ1 ）と、小径カップリングギヤ９のギヤ数
（Ｚ2 ）との歯数比（Ｚ2 ／Ｚ1 ）に減速されて後輪駆
動軸５に伝達される。
【０００８】なお、小径カップリングギヤ９は、前輪駆
動軸１２の外周に相対回転自在に嵌合する前輪入力ギヤ
１３とも噛み合っており、変速比の切替え操作に係わら
ず、常にエンジン動力が前輪入力ギヤ１３に伝達されて
いる。また、前輪入力ギヤ１３に伝達された回転は、前
輪入力ギヤ１３に設けられたスプライン１３ａと、前輪
駆動軸１２に設けられたスプライン１２ａとを２−４切
替えスリーブ１４を通じて連結することにより前輪駆動
軸１２へ伝達することができる。２−４切替えスリーブ
１４は、スプライン１２ａの外周部を前輪駆動軸１２と
平行に往復移動可能に設けられて、スプライン１２ａと
スプライン１３ａとを断続することにより２輪駆動と４
輪駆動とを切り替えることができる。
動軸１２の外周に相対回転自在に嵌合する前輪入力ギヤ
１３とも噛み合っており、変速比の切替え操作に係わら
ず、常にエンジン動力が前輪入力ギヤ１３に伝達されて
いる。また、前輪入力ギヤ１３に伝達された回転は、前
輪入力ギヤ１３に設けられたスプライン１３ａと、前輪
駆動軸１２に設けられたスプライン１２ａとを２−４切
替えスリーブ１４を通じて連結することにより前輪駆動
軸１２へ伝達することができる。２−４切替えスリーブ
１４は、スプライン１２ａの外周部を前輪駆動軸１２と
平行に往復移動可能に設けられて、スプライン１２ａと
スプライン１３ａとを断続することにより２輪駆動と４
輪駆動とを切り替えることができる。
【０００９】スリーブ１０は、入力ギヤ４に噛み合った
状態で入力ギヤ４に対し軸方向（図１の左右方向）へ往
復移動可能に設けられ、例えば、図１の右側へ移動して
高速側ギヤ６に設けられたスプライン６ａに噛み合うこ
とで入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６へ伝達する。ま
た、図１の左側へ移動して低速側ギヤ７に設けられたス
プライン７ａに噛み合うことで入力ギヤ４の回転を低速
側ギヤ７へ伝達する。
状態で入力ギヤ４に対し軸方向（図１の左右方向）へ往
復移動可能に設けられ、例えば、図１の右側へ移動して
高速側ギヤ６に設けられたスプライン６ａに噛み合うこ
とで入力ギヤ４の回転を高速側ギヤ６へ伝達する。ま
た、図１の左側へ移動して低速側ギヤ７に設けられたス
プライン７ａに噛み合うことで入力ギヤ４の回転を低速
側ギヤ７へ伝達する。
【００１０】切替え装置は、シフトフォーク１５を介し
てスリーブ１０を操作するロッド１６、このロッド１６
を駆動するアクチュエータ１７、このアクチュエータ１
７の出力を吸収してエネルギを蓄えるスプリング１８
（図３参照）、及びこのスプリング１８に所定量のエネ
ルギが蓄積されるまでロッド１６の移動を規制するロッ
ド規制手段（後述する）より構成される。ロッド１６
は、入力軸３と平行に配されて軸方向に移動可能に支持
され、シフトフォーク１５を介してロッド１６自身の移
動方向へスリーブ１０を移動することができる。
てスリーブ１０を操作するロッド１６、このロッド１６
を駆動するアクチュエータ１７、このアクチュエータ１
７の出力を吸収してエネルギを蓄えるスプリング１８
（図３参照）、及びこのスプリング１８に所定量のエネ
ルギが蓄積されるまでロッド１６の移動を規制するロッ
ド規制手段（後述する）より構成される。ロッド１６
は、入力軸３と平行に配されて軸方向に移動可能に支持
され、シフトフォーク１５を介してロッド１６自身の移
動方向へスリーブ１０を移動することができる。
【００１１】アクチュエータ１７は、回転力を発生する
モータ１９と、このモータ１９の回転力を伝達する動力
伝達機構２０を有し、この動力伝達機構２０を通じて伝
達された回転をストローク運動に変換して出力する。ス
プリング１８は、アクチュエータ１７に内蔵されて（例
えば、動力伝達機構２０の伝達経路に介在されてい
る）、モータ１９の回転力をスプリング１８自身が撓む
ことでエネルギとして蓄えることができる。
モータ１９と、このモータ１９の回転力を伝達する動力
伝達機構２０を有し、この動力伝達機構２０を通じて伝
達された回転をストローク運動に変換して出力する。ス
プリング１８は、アクチュエータ１７に内蔵されて（例
えば、動力伝達機構２０の伝達経路に介在されてい
る）、モータ１９の回転力をスプリング１８自身が撓む
ことでエネルギとして蓄えることができる。
【００１２】ロッド規制手段は、スプリング１８に蓄え
られたエネルギの大きさが、スリーブ１０を高速側ギヤ
６のスプライン６ａに噛み合う高速側ポジションから低
速側ギヤ７のスプライン７ａに噛み合う低速側ポジショ
ンへ、または低速側ポジションから高速側ポジションへ
移動させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギ
と言う）の大きさに達するまでロッド１６の移動を規制
するものである。具体的には、図２に示す様に、ロッド
１６に設けられた係合溝（１６ａ、１６ｂ）、この係合
溝に係合可能なボール２１（例えば鋼球）、及びこのボ
ール２１を付勢するスプリング２２より構成される。
られたエネルギの大きさが、スリーブ１０を高速側ギヤ
６のスプライン６ａに噛み合う高速側ポジションから低
速側ギヤ７のスプライン７ａに噛み合う低速側ポジショ
ンへ、または低速側ポジションから高速側ポジションへ
移動させるために必要なエネルギ（以下、必要エネルギ
と言う）の大きさに達するまでロッド１６の移動を規制
するものである。具体的には、図２に示す様に、ロッド
１６に設けられた係合溝（１６ａ、１６ｂ）、この係合
溝に係合可能なボール２１（例えば鋼球）、及びこのボ
ール２１を付勢するスプリング２２より構成される。
【００１３】係合溝は、スリーブ１０が高速側ポジショ
ンに移動した時にボール２１が係合する第１係合溝１６
ａと、スリーブ１０が低速側ポジションに移動した時に
ボール２１が係合する第２係合溝１６ｂとから成り、図
２に示す様に、それぞれＶ字状のテーパ面によって形成
されている。ボール２１は、ロッド１６の第１係合溝１
６ａ及び第２係合溝１６ｂと係合可能な所定の位置でス
プリング２２により常時ロッド１６側へ付勢されてい
る。スプリング２２の設定荷重は、アクチュエータ１７
内のスプリング１８に上述の必要エネルギが蓄えられる
までボール２１を係合溝に係合させておくことができ
る。即ち、スプリング１８に必要エネルギが蓄えられた
時、ロッド１６を移動させる力（スプリング１８に蓄え
られた必要エネルギ）がロッド１６の移動を規制する力
（スプリング２２の設定荷重）を上回ることで、ボール
２１が係合溝から離脱してロッド１６が移動する。
ンに移動した時にボール２１が係合する第１係合溝１６
ａと、スリーブ１０が低速側ポジションに移動した時に
ボール２１が係合する第２係合溝１６ｂとから成り、図
２に示す様に、それぞれＶ字状のテーパ面によって形成
されている。ボール２１は、ロッド１６の第１係合溝１
６ａ及び第２係合溝１６ｂと係合可能な所定の位置でス
プリング２２により常時ロッド１６側へ付勢されてい
る。スプリング２２の設定荷重は、アクチュエータ１７
内のスプリング１８に上述の必要エネルギが蓄えられる
までボール２１を係合溝に係合させておくことができ
る。即ち、スプリング１８に必要エネルギが蓄えられた
時、ロッド１６を移動させる力（スプリング１８に蓄え
られた必要エネルギ）がロッド１６の移動を規制する力
（スプリング２２の設定荷重）を上回ることで、ボール
２１が係合溝から離脱してロッド１６が移動する。
【００１４】次に、本実施例の作動を図３及び図４を参
照しながら説明する。なお、図３及び図４は切替え装置
の作動を説明する模式図である。 ａ）副変速機２の変速比を高速側から低速側へ切り替え
る場合。 モータ１９が通電されて回転すると、その回転力が動力
伝達機構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッ
ド１６の移動がボール２１と第１係合溝１６ａとの係合
により規制されているため、モータ１９の回転力は、ス
プリング１８が撓むことによりスプリング１８に吸収さ
れてエネルギとして蓄えられる（図３（ａ）、（ｂ）参
照）。これにより、ロッド１６は移動することなく高速
側ポジションに留まっている。
照しながら説明する。なお、図３及び図４は切替え装置
の作動を説明する模式図である。 ａ）副変速機２の変速比を高速側から低速側へ切り替え
る場合。 モータ１９が通電されて回転すると、その回転力が動力
伝達機構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッ
ド１６の移動がボール２１と第１係合溝１６ａとの係合
により規制されているため、モータ１９の回転力は、ス
プリング１８が撓むことによりスプリング１８に吸収さ
れてエネルギとして蓄えられる（図３（ａ）、（ｂ）参
照）。これにより、ロッド１６は移動することなく高速
側ポジションに留まっている。
【００１５】その後、更なるモータ１９の回転によって
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力（スプリング１８に蓄えられた必要エネルギ）
の方がロッド１６の移動を規制している力（スプリング
２２の設定荷重）より大きくなるため、それまでスプリ
ング２２に付勢されてロッド１６の第１係合溝１６ａに
係合していたボール２１が第１係合溝１６ａのテーパ面
を滑りながら第１係合溝１６ａから離脱することにより
ロッド１６の移動規制が解除される。この結果、シフト
フォーク１５を通じてロッド１６に連結されているスリ
ーブ１０が、スプリング１８に蓄えられたエネルギを受
けて高速側ポジションから低速側ポジションへ移動し、
低速側ギヤ７のスプライン７ａと噛み合うことができ
る。この時、スプリング２２に付勢されたボール２１が
第２係合溝１６ｂに係合することでロッド１６の移動が
規制される（図３（ｃ）参照）。
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力（スプリング１８に蓄えられた必要エネルギ）
の方がロッド１６の移動を規制している力（スプリング
２２の設定荷重）より大きくなるため、それまでスプリ
ング２２に付勢されてロッド１６の第１係合溝１６ａに
係合していたボール２１が第１係合溝１６ａのテーパ面
を滑りながら第１係合溝１６ａから離脱することにより
ロッド１６の移動規制が解除される。この結果、シフト
フォーク１５を通じてロッド１６に連結されているスリ
ーブ１０が、スプリング１８に蓄えられたエネルギを受
けて高速側ポジションから低速側ポジションへ移動し、
低速側ギヤ７のスプライン７ａと噛み合うことができ
る。この時、スプリング２２に付勢されたボール２１が
第２係合溝１６ｂに係合することでロッド１６の移動が
規制される（図３（ｃ）参照）。
【００１６】ｂ）副変速機２の変速比を低速側から高速
側へ切り替える場合。 モータ１９への通電電流を逆転してモータ１９を逆回転
させる。これにより、モータ１９の回転力が動力伝達機
構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッド１６
の移動がボール２１と第２係合溝１６ｂとの係合により
規制されているため、モータ１９の回転力は、スプリン
グ１８が撓む（上記（ａ）の場合と反対側へ撓む）こと
によりスプリング１８に吸収されてエネルギとして蓄え
られる。（図４（ａ）、（ｂ）参照）これにより、ロッ
ド１６は移動することなく低速側ポジションに留まって
いる。
側へ切り替える場合。 モータ１９への通電電流を逆転してモータ１９を逆回転
させる。これにより、モータ１９の回転力が動力伝達機
構２０を通じてロッド１６に伝達されるが、ロッド１６
の移動がボール２１と第２係合溝１６ｂとの係合により
規制されているため、モータ１９の回転力は、スプリン
グ１８が撓む（上記（ａ）の場合と反対側へ撓む）こと
によりスプリング１８に吸収されてエネルギとして蓄え
られる。（図４（ａ）、（ｂ）参照）これにより、ロッ
ド１６は移動することなく低速側ポジションに留まって
いる。
【００１７】その後、更なるモータ１９の回転によって
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力の方がロッド１６の移動を規制している力より
大きくなるため、それまでスプリング２２に付勢されて
ロッド１６の第２係合溝１６ｂに係合していたボール２
１が第２係合溝１６ｂのテーパ面を滑りながら第２係合
溝１６ｂから離脱することによりロッド１６の移動規制
が解除される。この結果、シフトフォーク１５を通じて
ロッド１６に連結されているスリーブ１０が、スプリン
グ１８に蓄えられたエネルギを受けて低速側ポジション
から高速側ポジションへ移動し、高速側ギヤ６のスプラ
イン６ａと噛み合うことができる。この時、スプリング
２２に付勢されたボール２１が第１係合溝１６ａに係合
することでロッド１６の移動が規制される（図４（ｃ）
参照）。
スプリング１８に蓄えられたエネルギが増大し、前述の
必要エネルギの大きさまで達すると、ロッド１６を移動
させる力の方がロッド１６の移動を規制している力より
大きくなるため、それまでスプリング２２に付勢されて
ロッド１６の第２係合溝１６ｂに係合していたボール２
１が第２係合溝１６ｂのテーパ面を滑りながら第２係合
溝１６ｂから離脱することによりロッド１６の移動規制
が解除される。この結果、シフトフォーク１５を通じて
ロッド１６に連結されているスリーブ１０が、スプリン
グ１８に蓄えられたエネルギを受けて低速側ポジション
から高速側ポジションへ移動し、高速側ギヤ６のスプラ
イン６ａと噛み合うことができる。この時、スプリング
２２に付勢されたボール２１が第１係合溝１６ａに係合
することでロッド１６の移動が規制される（図４（ｃ）
参照）。
【００１８】（本実施例の効果）本実施例によれば、ス
プリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが、スリー
ブ１０を高速側から低速側へ、または低速側から高速側
へ移動させるために必要なエネルギの大きさに達するま
でロッド１６の移動がボール２１と係合溝１６ａ、１６
ｂとの係合により規制されている。つまり、ロッド１６
は、スプリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが必
要エネルギに達した時点で、そのスプリング１８に蓄え
られたエネルギを受けてスリーブ１０を高速側から低速
側へ、または低速側から高速側へ移動させることができ
る。従って、アクチュエータ１７の動作途中でモータ１
９が断線等で故障しても、スリーブ１０が高速側と低速
側との間（中立ポジション）で停止することはない。
プリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが、スリー
ブ１０を高速側から低速側へ、または低速側から高速側
へ移動させるために必要なエネルギの大きさに達するま
でロッド１６の移動がボール２１と係合溝１６ａ、１６
ｂとの係合により規制されている。つまり、ロッド１６
は、スプリング１８に蓄えられたエネルギの大きさが必
要エネルギに達した時点で、そのスプリング１８に蓄え
られたエネルギを受けてスリーブ１０を高速側から低速
側へ、または低速側から高速側へ移動させることができ
る。従って、アクチュエータ１７の動作途中でモータ１
９が断線等で故障しても、スリーブ１０が高速側と低速
側との間（中立ポジション）で停止することはない。
【００１９】例えば、スプリング１８に蓄えられたエネ
ルギの大きさが必要エネルギに達する以前にモータ１９
が故障すれば、ロッド規制手段によってロッド１６の移
動が規制されているため、スリーブ１０は移動すること
なく高速側または低速側の何れか一方のポジションに留
まっている。また、ロッド１６の移動途中でモータ１９
が故障しても、ロッド１６はスプリング１８に蓄えられ
たエネルギを受けて移動しているため、モータ１９の故
障によりアクチュエータ１７の動作が停止してもロッド
１６の移動が停止することはない。これにより、スリー
ブ１０が中立ポジションで停止することはなく、確実に
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動し
て変速比を切り替えることができる。
ルギの大きさが必要エネルギに達する以前にモータ１９
が故障すれば、ロッド規制手段によってロッド１６の移
動が規制されているため、スリーブ１０は移動すること
なく高速側または低速側の何れか一方のポジションに留
まっている。また、ロッド１６の移動途中でモータ１９
が故障しても、ロッド１６はスプリング１８に蓄えられ
たエネルギを受けて移動しているため、モータ１９の故
障によりアクチュエータ１７の動作が停止してもロッド
１６の移動が停止することはない。これにより、スリー
ブ１０が中立ポジションで停止することはなく、確実に
高速側から低速側へ、または低速側から高速側へ移動し
て変速比を切り替えることができる。
【００２０】本実施例では、スプリング１８をアクチュ
エータ１７に内蔵しているが、図２に示した様に、アク
チュエータ１７の出力軸１７ａとロッド１６との間に介
在させても良い。また、エネルギ蓄積手段としては、ス
プリング１８以外の弾性体を使用しても良い。
エータ１７に内蔵しているが、図２に示した様に、アク
チュエータ１７の出力軸１７ａとロッド１６との間に介
在させても良い。また、エネルギ蓄積手段としては、ス
プリング１８以外の弾性体を使用しても良い。
【図１】トランスファの構造を示す模式図である。
【図２】ロッド規制手段の説明図である。
【図３】切替え装置の作動を示す模式図である。
【図４】切替え装置の作動を示す模式図である。
２ 副変速機 １０ Ｈｉ−Ｌｏ切替えスリーブ １６ ロッド（切替え装置） １６ａ 第１係合溝（ロッド規制手段） １６ｂ 第２係合溝（ロッド規制手段） １７ アクチュエータ（切替え装置） １８ スプリング（エネルギ蓄積手段） １９ モータ ２１ ボール（ロッド規制手段） ２２ スプリング（ロッド規制手段）
Claims (3)
- 【請求項１】Ｈｉ−Ｌｏ切替えスリーブを操作して副変
速機の変速比を高速側と低速側の何れか一方に切り替え
る切替え装置であって、 回転力を発生するモータを有し、このモータの回転力を
ストローク運動に変換して出力するアクチュエータと、 このアクチュエータの出力を吸収してエネルギを蓄える
エネルギ蓄積手段と、 このエネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギを受けて前
記スリーブを高速側と低速側との間で移動させるロッド
と、 前記エネルギ蓄積手段に蓄えられたエネルギの大きさ
が、前記スリーブを高速側から低速側へ、または低速側
から高速側へ移動させるために必要なエネルギの大きさ
に達するまで前記ロッドの移動を規制するロッド規制手
段とを備えた副変速機の切替え装置。 - 【請求項２】前記エネルギ蓄積手段は、弾性体であるこ
とを特徴とする請求項１記載の副変速機の切替え装置。 - 【請求項３】前記エネルギ蓄積手段は、前記アクチュエ
ータに内蔵されていることを特徴とする請求項１または
２記載の副変速機の切替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567996A JPH10109558A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 副変速機の切替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567996A JPH10109558A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 副変速機の切替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109558A true JPH10109558A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17420504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26567996A Pending JPH10109558A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 副変速機の切替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109558A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127655A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| DE112011100468T5 (de) | 2011-03-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| CN109404526A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-01 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种电机驱动的副箱结构 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP26567996A patent/JPH10109558A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127655A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| DE112011100468T5 (de) | 2011-03-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| US8740745B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| US8960034B2 (en) | 2011-03-23 | 2015-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| DE112011100468B4 (de) * | 2011-03-23 | 2017-03-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| DE112011105069B4 (de) | 2011-03-23 | 2019-04-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| CN109404526A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-01 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种电机驱动的副箱结构 |
| CN109404526B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-03-29 | 苏州绿控传动科技股份有限公司 | 一种电机驱动的副箱结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050121 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050209 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |