JPH0853216A - 育苗箱搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ２０段の積み重ね空育苗箱１群を搬送するロ
ーラコンベヤＡと、これからの育苗箱１群を係止搬送す
る間欠駆動型フィードコンベヤＢとを連続配置し、フィ
ードコンベヤＢを、育苗箱１群を載置搬送する平ベルト
７に、育苗箱１群を後押し可能なフック６を所定ピッチ
で取付けて構成し、搬送コンベヤＡ終端の少し手前に配
置の箱検出センサ５と、起立フック６の移動軌跡Ｋに干
渉しない範囲で育苗箱１群を強制停止させる制動機構３
０とを設け、育苗箱検出センサ５の作動に伴ってモータ
３を停止し、かつ、制動機構３０を作動させるように、
箱検出センサ５とモータ３と制動機構３０とを連係させ
る。 【効果】 オーバーランや手前過ぎる位置で止まるとい
ったこと無く搬送コンベヤ終端の適合位置で育苗箱群を
停止でき、搬送コンベヤからフィードコンベヤへ良好に
受け渡し作動できるようにし得た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空の育苗箱を分離供給
装置へ送るとか、播種後の育苗箱を発芽台車への積込み
待機場所に送るといった用途に適した育苗箱搬送供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送供給装置としては、実開平
２‐８７４３７号公報に示されたもののように、平ベル
トに起立フックを所定ピッチで取付けたフィードコンベ
ヤ（符号２）を備えたものが知られており、移送装置
（符号３）の育苗箱が無くなると駆動されて１セットの
育苗箱群を搬送し、かつ、起立フックで移送装置へ押し
込むと再び停止する、という間欠駆動型にフィードコン
ベヤが構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報では示されて
いないが、実際にはフィードコンベヤの手前に、そのフ
ィードコンベヤに育苗箱群を移送する一般的な構造の搬
送コンベヤが配置されており、その搬送コンベヤとフィ
ードコンベヤとの間での育苗箱受け渡し時に不都合の出
ることがあった。すなわち、搬送コンベヤは、フィード
コンベヤの間欠駆動に合わせて駆動及び停止させるので
あり、フィードコンベヤが駆動されると搬送コンベヤも
駆動し、フィードコンベヤが停止すると搬送コンベヤも
停止する。つまり、搬送コンベヤの停止時には、そのコ
ンベヤ終端に育苗箱端先端が合致した状態とするのであ
り、そのためには装置としての駆動慣性によるオーバー
ランを見越した時点でモータを停止するようにしてお
り、専用の制動装置がない分廉価に構成できる利点があ
った。

【０００４】しかしながら、モータへの通電を断つこと
によるモータブレーキで搬送コンベヤを停止させる手段
では、その停止位置が不安定で定まり難いものであるた
め、オーバーランした状態で停止した後の再起動時に
は、図６に示すように、起立フック６が育苗箱１群を下
から持ち上げる状態となり、育苗箱１が倒れるおそれが
あった。又、所期したよりも過少にしか進まないときに
も前記不都合のおそれが生じる。この不都合を避けるに
は、搬送コンベヤ終端の十分手前の位置で育苗箱が止ま
るようにすることが考えられるが、そうなるとフィード
コンベヤでの育苗箱群の間隔（ピッチ）が離れ過ぎ、効
率が悪いとともに装置の不要な大型化を招くことに繋が
り、好ましくない。本発明の目的は、搬送コンベヤで搬
送される育苗箱群を、オーバーラン等のバラツキなくそ
のコンベヤ終端位置に極力合わせた状態で停止できるよ
うにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、複数段に積み重ねられた育苗箱群を搬送する
搬送コンベヤと、この搬送コンベヤからの育苗箱群を係
止搬送する間欠駆動型フィードコンベヤとを、これら両
コンベヤが連続配置される状態で備え、このフィードコ
ンベヤを、育苗箱群を載置搬送する無端ベルトに、育苗
箱群を後押し可能な起立フックを所定ピッチで取付けて
構成し、搬送コンベヤ終端の少し手前に配置された育苗
箱検出センサと、起立フックの移動軌跡に干渉しない範
囲で育苗箱群を強制停止させる制動機構とを設け、育苗
箱検出センサの作動に伴って搬送コンベヤの駆動源を停
止し、かつ、制動機構を作動させるように、育苗箱検出
センサと駆動源と制動機構とを連係させる制御装置を設
けてあることを特徴とするものである。

【０００６】又、複数段に積み重ねられた育苗箱群を搬
送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤからの育苗箱
群を係止搬送する間欠駆動型フィードコンベヤとを、こ
れら両コンベヤが連続配置される状態で備え、このフィ
ードコンベヤを、育苗箱群を載置搬送する無端ベルト
に、育苗箱群を後押し可能な起立フックを所定ピッチで
取付けて構成し、搬送コンベヤ終端の少し手前に配置さ
れた育苗箱検出センサの作動に伴って、搬送コンベヤの
駆動源を停止するように、これら育苗箱検出センサと駆
動源とを連係するとともに、搬送コンベヤに最も近い位
置にある起立フックが、この次のフックによる搬送対象
の育苗箱群よりも搬送方向下手側に位置した状態で、フ
ィードコンベヤが停止するように、このフィードコンベ
ヤの駆動源と前記搬送コンベヤの駆動源とを連係駆動さ
せてあるものでも良い。

【０００７】

【作用】請求項１の構成では、育苗箱検出センサの作動
に伴って搬送コンベヤの駆動源を停止するだけでなく、
制動機構も作動させるから、例えオーバーランするよう
な状態であっても、育苗箱群は起立フックの移動軌跡の
手前で確実に停止されるようになり、起立フックに乗り
上げる不都合が生じないようになる。従って、駆動源停
止後の慣性による移送距離を短い目に設定することで、
育苗箱を必ずコンベヤ終端に合致する状態で停止させる
ことができるようになる。

【０００８】請求項２の構成では、搬送及びフィードの
各コンベヤ駆動源の連係により、フィードコンベヤが停
止し、かつ、搬送コンベヤも停止されると、例えば図５
に示すように、起立フック６がコンベア最始端位置で起
立した状態となり、搬送コンベヤ上の育苗箱１群がオー
バーランしてもその起立フック６に接当して止まること
になり、その後の再起動時に前述した不都合が生じない
ようになる。従って、この場合でも駆動源停止後の慣性
による移送距離を短い目に設定することで、育苗箱群を
正規の停止位置エリア内で停止させることが可能であ
る。

【０００９】

【発明の効果】従って、請求項１及び２記載のいずれの
育苗箱搬送供給装置でも、オーバーランや手前過ぎる位
置で止まるといったこと無く搬送コンベヤ終端の適合位
置で育苗箱群を停止でき、搬送コンベヤからフィードコ
ンベヤへ良好に受け渡し作動できるようにし得た。又、
請求項１記載の育苗箱搬送供給装置では、搬送コンベヤ
での育苗箱群の停止位置を一定にできて搬送姿勢をより
安定化できる利点があり、フィードコンベヤ上での育苗
箱配列ピッチの縮小化が行え、装置のコンパクトが可能
である。そして、請求項２のものでは、制動機構が不要
でありコスト上有利である。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、播種前の空の育
苗箱を分離供給装置に供給する搬送供給装置について図
面に基づいて説明する。図１に示すように、２０段に積
み重ねられた空の育苗箱１を搬送する搬送コンベヤＡ
と、これから受け渡される育苗箱１群を係止搬送するフ
ィードコンベヤＢと、フィードコンベヤＢから送られて
来る育苗箱１群を分離して１箱ずつ送り出す分離供給装
置Ｃとが示されている。搬送コンベヤＡは、図外の積層
装置等によって積み重ねられた空の育苗箱１群を搬送す
るものであり、分離供給装置Ｃは、空の育苗箱１を図外
の播種プラントに供給するものである。

【００１１】搬送コンベヤＡは、多数のローラ２を並設
するとともに、その駆動源である第１モータ３とベルト
やチェーン或いはシャフト等を利用した伝動機構４を備
えて全てのローラ２を駆動可能である。そして、例えば
搬送終端側から２個目又は３個目のローラ２部位に、光
式（例えばＣＤＳ等）の育苗箱検出センサ５を備えてあ
り、この育苗箱検出センサ５が検出作動すると第１モー
タ３の駆動を停止するように構成されている。

【００１２】フィードコンベヤＢは、所定の等間隔ピッ
チで起立フック６が取付けられた搬送ベルト７と、その
駆動源である第２モータ８と伝動機構９とを備えてお
り、分離供給装置Ｃの育苗箱１が無くなると始めて駆動
され、１セットの育苗箱１群を搬送して起立フック６で
分離供給装置Ｃに押し込み移動させると停止するという
間欠駆動型に構成されている。

【００１３】分離供給装置Ｃは、フィードコンベヤＢか
ら送られてくる２０段の育苗箱１群全体を昇降可能な昇
降機構１０と、下から２段目の育苗箱１を載置支持する
ことで該２段目以上の育苗箱１全てをその高さレベルに
保持できる保持機構１１と、分離された単一の育苗箱１
を送り出す送出し機構１２とを備えるとともに、育苗箱
１群を囲む枠フレーム１３と台フレーム１４とを備えて
構成されている。この分離供給装置Ｃの構造基本は、前
述した公報（特開平６−１４４５８０号）において開示
された構成に相当する公知技術に付き、概略説明のみ行
う。

【００１４】図１、図２に示すように、昇降機構１０
は、受台１５を支承した偏芯板１６と、これを駆動回動
自在なモータ機構１７とを備えて構成され、受台１５上
面の載置面の高さを、フィードコンベヤＢの搬送面と同
レベル（少し下がった位置として確実に送り込めるよう
にしても良い）の受取位置と、最下段の育苗箱１が後述
する送出しローラ２１に載置される状態から少し下がっ
た送出し位置とに亘って昇降自在である。保持機構（分
離機構に相当）１１は、育苗箱１の長手方向両端部に作
用する一対の回動爪１８，１８とこれら両爪１８，１８
を同時に開閉移動させるモータ１９を設けて構成されて
いる。爪１８を下方に回動させると育苗箱１を載置支持
可能な作用姿勢になり、上方に回動させると育苗箱１の
下方移動を許容する退避姿勢になる。送出し機構１２
は、モータ２０で駆動回転可能な送出しローラ２１を複
数備えて構成され、下降移動して分離された育苗箱１
を、フィードコンベヤＢの搬送方向と直交する方向に送
出すように機能する。

【００１５】図１〜図３に示すように、枠フレーム１３
は、育苗箱１群の外側四隅に配置される縦枠１３ａと、
その縦枠の頂部や上下中間部に配置される横枠１３ｂと
で構成されるとともに、育苗箱１群の長手方向両端と、
フィードコンベヤＢ側と反対側の側面とに、育苗箱１の
下方移動経路を案内するガイド部材２２を設けるととも
に、これらガイド部材２２による案内経路幅を可変可能
なガイド幅調節手段２３を備えてある。つまり、上下の
横枠１３ｂに亘って取付けられた支持板２２ａに、ウレ
タンやスポンジ等の比較的変形し易い弾性部材２２ｂを
取付けて成るガイド部材２２を計６箇所に設けてあり、
ある程度弾性変形した状態で育苗箱１の正規の位置が現
出されるように設定してある。

【００１６】従って、育苗箱１の全長や全幅が幾分バラ
ついても、そのバラつきに追従して弾性部材２２ｂの変
形量が異なるだけであり、常に育苗箱１を側方からガイ
ドするして下降移動に伴う作動ショックがあっても横ズ
レしたり回動変位しないようにでき、所期した姿勢で次
工程に送り出せるのである。つまり、弾性部材２２ｂが
ガイド幅調節手段２３を兼ねており、自動的に幅が調節
されるように機能するのである。育苗箱１群の移送方向
に直交する方向である前後方向には比較的位置ズレし難
いものであるため、フィードコンベヤＢの移送慣性を受
ける弾性部材２２ｂよりも、前後の弾性部材２２ｂを若
干柔らかめに設定してある。

【００１７】又、図３に示すように、分離供給装置Ｃの
始端部にフィードコンベヤＢからの育苗箱１群の通過を
見て供給されたかどうかを検出する光式の検出センサ２
９を備えるとともに、分離供給装置Ｃに取込まれた育苗
箱１群をフィードコンベヤＢ側への移動規制を行う可動
ガイド２４が一対装備されている。すなわち、可動ガイ
ド２４は、上下軸心Ｐ周りでの回動で開閉可能なドア構
造に構成され、その開閉駆動用のモータ２５が装備され
ており、育苗箱１群が通過すると可動ガイド２４，２４
が自動的に閉じられ育苗箱１を前後左右でガイドできる
ようになる。

【００１８】そして、検出センサ２９はフィードコンベ
ヤＢの移送方向に位置調節可能であり、使用する育苗箱
１の大きさに合わせて検出位置を調節することにより、
可動ガイド２４の閉じ位置も育苗箱１側端に近接した位
置となるよう自動的に調節設定されるように構成してあ
る。又、可動ガイド２４，２４先端に弾性部材２２ｂを
装着しておけば一層好都合である。

【００１９】図１に示すように、第１及び第２モータ
３，８、育苗箱検出センサ５、育苗箱１群を分離供給装
置Ｃに押し込み移送した起立フック６がその後に水平姿
勢となった時点で停止するように、コンベヤ下方の起立
フック６に接当して作動するフック検出センサ２６、及
び、搬送コンベヤＡ上の育苗箱１群を起立フック６の移
動軌跡Ｋに干渉しない範囲で強制停止させる制動機構３
０の駆動モータ３０ｍとを制御装置２７に接続して自動
供給制御手段Ｅを構成してある。制動機構３０は、搬送
方向に向いた支点Ｚ周りで、搬送コンベヤＡによる育苗
箱１群の搬送経路に突出する制動姿勢と、その搬送経路
外に退避した退避姿勢とに揺動自在なストッパー３１
と、その駆動モータ３０ｍとで構成され、コンベヤ終端
の左右に一対配置してある。

【００２０】搬送コンベヤＡの作用を説明すると、コン
ベヤ駆動中に育苗箱検出センサ５が検出作動すると第１
モータ３を直ちに停止させるとともに、図４に示すよう
に、制動機構３０を作動させて左右のストッパー３１，
３１を横倒しされた制動姿勢に切換えるように制御さ
れ、慣性があっても育苗箱１群がストッパー３１に接当
して止まるようになる。そして、分離供給装置Ｃでの育
苗箱１が無くなったことの検出情報があると、ストッパ
ー３１が退避姿勢に切換わるとともに第１モータ３が駆
動されるのである。

【００２１】フィードコンベヤＢの作用を説明すると、
コンベヤ駆動に伴って起立フック６が育苗箱１群を分離
供給装置Ｃに押し込んだ直後に、フック検出センサ２６
が起立フック６を検出して第２モータ８を直ちに停止さ
せ、その後に分離供給装置Ｃでの育苗箱１が無くなった
ことの検出情報があると、搬送コンベヤＡと共に再駆動
されるように制御される。

【００２２】つまり、搬送コンンベヤＡとフィードコン
ベヤＢとは、起動時は同時であるが、駆動の停止時は多
くの場合異なるものであり、フィードコンベヤＢの停止
中に、ストッパー３１に接当するまで育苗箱１群が搬送
コンベヤＡで搬送されていることや、起立フック６の間
隔が広い場合では、ストッパー３１に育苗箱１群が接当
した搬送コンベヤＡの停止時に、フィードコンベヤＢが
駆動される状態があり得る。

【００２３】〔別実施例〕図５に示すように、搬送コン
ベヤＡにおける制動機構３０を省略し、その代わりに、
搬送コンベヤＡに最も近い位置にある起立フック６が、
その次の起立フック６による搬送対象の育苗箱１群より
も搬送方向下手側に位置した状態で、フィードコンベヤ
Ｂが停止するように、第２モータ８と第１モータ３とを
連係駆動させる自動供給制御手段Ｅでも良い。

【００２４】すなわち、育苗箱検出センサ５が作動した
後の予想停止位置に育苗箱１群が達するより若干前に、
起立フック６が吊下げ姿勢から起立姿勢に変更された状
態で停止するように、隣合う起立フック６，６間のピッ
チ設定、及び第１、第２モータ３，８の駆動速度設定が
行われている。又、そのときには、そのフィードコンベ
ヤＢ始端にある起立フック６の次の起立フック６（この
時点ではコンベヤ下側で垂下姿勢の状態にある）に、搬
送コンベヤＡ終端で停止している前記育苗箱１群が乗り
上がらないように構成されている。

【００２５】従って、搬送コンベヤＡにおいて育苗箱１
群が予想停止位置を越してしまうオーバーランが生じて
フィードコンベヤＢ領域に達することがあっても、フィ
ードコンベヤＢ始端で起立している起立フック６に当た
って止まるようになり、次の再駆動時に、育苗箱１群が
起立フック６の上に乗り上げる不都合が生じないように
なっている。図５では、起立フック６が垂直に起立した
状態であるが、次の起立フック６による搬送対象の育苗
箱１群よりも搬送方向下手側であれば、斜めに傾斜した
起立への移行途中状態でも良い。

【００２６】本実施例は空の育苗箱１に対する育苗箱搬
送供給装置であるが、播種済の育苗箱１群を発芽台車に
積み換えるための待機場所に対する搬送供給装置として
構成されたものでも良い。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】分離供給装置、フィードコンベヤ等を示す側面
図

【図２】分離供給装置の構造を示す正面図

【図３】ガイド部材の配置構造を示す平面図

【図４】制動機構の構造を示す正面図

【図５】自動供給制御手段の別構造を示す側面図

【図６】搬送コンベヤとフィードコンベヤとの受渡し不
都合状態を示す作用図

【符号の説明】

１ 育苗箱 ３ 駆動源 ５ 育苗箱検出センサ ６ 起立フック ７ 無端ベルト ３０ 制動機構 Ａ 搬送コンベヤ Ｂ フィードコンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に積み重ねられた育苗箱（１）群
   を搬送する搬送コンベヤ（Ａ）と、この搬送コンベヤ
   （Ａ）からの育苗箱（１）群を係止搬送する間欠駆動型
   フィードコンベヤ（Ｂ）とを、これら両コンベヤ
   （Ａ），（Ｂ）が連続配置される状態で備え、このフィ
   ードコンベヤ（Ｂ）を、前記育苗箱（１）群を載置搬送
   する無端ベルト（７）に、該育苗箱（１）群を後押し可
   能な起立フック（６）を所定ピッチで取付けて構成し、 前記搬送コンベヤ（Ａ）終端の少し手前に配置された育
   苗箱検出センサ（５）と、前記起立フック（６）の移動
   軌跡に干渉しない範囲で前記育苗箱（１）群を強制停止
   させる制動機構（３０）とを設け、前記育苗箱検出セン
   サ（５）の作動に伴って前記搬送コンベヤ（Ａ）の駆動
   源（３）を停止し、かつ、前記制動機構（３０）を作動
   させるように、前記育苗箱検出センサ（５）と前記駆動
   源（３）と前記制動機構（３０）とを連係させる制御装
   置を設けてある育苗箱搬送供給装置。
2. 【請求項２】 複数段に積み重ねられた育苗箱（１）群
   を搬送する搬送コンベヤ（Ａ）と、この搬送コンベヤ
   （Ａ）からの育苗箱（１）群を係止搬送する間欠駆動型
   フィードコンベヤ（Ｂ）とを、これら両コンベヤ
   （Ａ），（Ｂ）が連続配置される状態で備え、このフィ
   ードコンベヤ（Ｂ）を、前記育苗箱（１）群を載置搬送
   する無端ベルト（７）に、該育苗箱（Ｂ）群を後押し可
   能な起立フック（６）を所定ピッチで取付けて構成し、 前記搬送コンベヤ（Ａ）終端の少し手前に配置された育
   苗箱検出センサ（５）の作動に伴って、前記搬送コンベ
   ヤ（Ａ）の駆動源（３）を停止するように、これら育苗
   箱検出センサ（５）と駆動源（３）とを連係するととも
   に、 前記搬送コンベヤ（Ａ）に最も近い位置にある起立フッ
   ク（５）が、この次のフック（６）による搬送対象の育
   苗箱（１）群よりも搬送方向下手側に位置した状態で、
   前記フィードコンベヤ（５）が停止するように、このフ
   ィードコンベヤ（５）の駆動源と前記搬送コンベヤ
   （Ａ）の駆動源（３）とを連係駆動させてある育苗箱搬
   送供給装置。