JPH1089897A - 誘導飛しょう体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電波妨害環境下においても所定の撃破効果を
達成するためには、誘導飛しょう体自信の妨害処理能力
の向上または、誘導飛しょう体と地上装置の連携した妨
害処理を行い、状況に応じて妨害機への追尾、妨害を克
服しての目標追尾の継続、地上装置からの指令による誘
導飛しょう体の誘導制御、または誘導飛しょう体の送受
信機及び信号処理部の動作モードの制御が必要であっ
た。 【解決手段】 広帯域受信アンテナと広帯域受信機を設
け、ＵＨＦ〜ミリ波帯の受信処理を可能にし、受信レベ
ルが予め定められた値以上でかつ、主アンテナから入力
される電波の信号レベルが小さく誘導信号が不安定と判
断した場合は、広帯域受信機からの信号により追尾を行
うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電波妨害下にお
ける目標を撃破するため、目標を探知、追尾し、射撃・
誘導計算を行い、誘導飛しょう体を発射する地上装置と
目標を追尾し自律誘導する誘導飛しょう体とから構成さ
れる誘導飛しょう体システムに関し特にその妨害処理技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】誘導飛しょう体に妨害がかけられたと
き、誘導飛しょう体に内蔵されＥＣＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒ
ｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒ
ｅｍｅｎｔ）回路での妨害信号処理では大電力妨害や複
雑な欺満妨害には限界があり処理できないため、最終的
には所定の確率で目標を撃破するという目的を達成でき
なかった。

【０００３】誘導飛しょう体が目標を追尾し自律して誘
導している状態において、誘導飛しょう体に妨害がかけ
られても地上装置では誘導飛しょう体が妨害を受けてい
るか否かの判定手段を持たなかったため、地上装置を含
めた誘導飛しょう体システム全体としての妨害対策は無
かった。

【０００４】まず、図１５に誘導飛しょう体が発射され
自律誘導しているときに電波妨害がかけられた場合の誘
導飛しょう体、地上装置、目標及び妨害機の状態図を示
す。誘導飛しょう体２３が追尾している目標５０は妨害
機Ａ５１の妨害で支援された領域に位置し、誘導飛しょ
う体は目標５０自身と妨害機Ａ５１の両方から電波妨害
を受けているが、地上装置８では誘導飛しょう体２３が
妨害を受けているか否かの判定手段を持たない。また、
地上装置８のレーダ装置１も妨害機Ｂ５２から電波妨害
を受けているが、誘導飛しょう体２３が妨害を受けてい
るか否か、または地上装置８が受けている妨害と周波数
や電力レベル等が同じ性質の妨害であるかどうかなどの
判定手段を持たない。従って、誘導飛しょう体２３は、
内蔵したＥＣＣＭ回路の能力の範囲で妨害電波の信号処
理を行う必要があり、ノイズの大きい誘導信号で飛しょ
うを制御することになり大きな誘導誤差の原因になって
いた。図中、５３，５４，５５は各々の妨害機の妨害領
域を、５６，５７は誘導飛しょう体及びレーダ装置のア
ンテナビームを示す。

【０００５】図１６に従来の誘導飛しょう体と地上装置
とから構成される誘導飛しょう体システムのブロック図
を示す。地上装置８は、レーダ装置１、射撃制御装置６
及び発射機７から構成されている。図示していない目標
を探知、追尾するレーダ装置１から得られる目標情報
（位置、距離、速度）をもとに、射撃制御装置６の射撃
・誘導計算部２で発射諸元を計算し発射機７へ送り、誘
導飛しょう体２３へ情報をプリセットする。また、射撃
・誘導計算部２では最適な発射時刻を算定し、発射機７
へ発射指示を出す。発射指示が出されたら、誘導飛しょ
う体２３の推進装置１８が点火し、飛しょうを開始す
る。射撃・誘導計算部２では、時時刻々と変化する目標
情報を用いて中期誘導用の誘導指令信号を計算し、レー
ダ装置１へ送る。誘導飛しょう体２３は、レーダ装置１
から送信される誘導指令信号２５を通信用アンテナ１０
で受け、受信機１２で増幅、復調し、信号処理部１３で
飛しょう体座標における制御信号に変換し、オートパイ
ロット１５へ送る。オートパイロット１５では、誘導飛
しょう体自身の姿勢情報と上記制御信号をもとに操舵角
指令信号を作成、送出し、操舵装置１６では操舵角指令
信号に応じて操舵する。誘導飛しょう体２３は、図示し
ていない目標と誘導飛しょう体との相対距離が予め定め
られた距離に達すると、送信機１１を動作させ主アンテ
ナ９より電波を放射する。放射された電波は、図示して
いない目標に照射された後、反射信号として主アンテナ
９で受信され、受信機１２で増幅、復調されて信号処理
部１３へ送られ自律的に誘導を開始する。また、誘導飛
しょう体の姿勢、位置、速度情報２４は、通信用アンテ
ナ１０を経て、レーダ装置１へ送られる。信管・弾頭１
７は、目標と誘導飛しょう体が接近したことを検知し
て、弾頭のさく薬を点火し目標を破壊する。一方、電波
妨害下では、上記反射信号に混じった妨害電波が主アン
テナ９から入り、受信機１２を通り信号処理部１３及び
ＥＣＣＭ回路１４へ送られる。ＥＣＣＭ回路１４では、
妨害の有無の判定を行い、上記受信機１２の受信できる
周波数帯域内に妨害電波が存在する場合は、信号処理部
１３へ追尾処理の切替信号を送り、上記信号処理部１３
では、目標追尾から妨害電波への追尾処理へと移行す
る。

【０００６】従来のシステムでは、誘導飛しょう体２３
が自律誘導を開始した後は、電波妨害を受けても誘導飛
しょう体内部のＥＣＣＭ回路１４のみで処理を行った。
ＥＣＣＭ回路１４では、受信した信号が誘導飛しょう体
自信が送信した信号か否か、目標との相対距離に応じた
受信信号の大きさか否か等を判定し、信号処理部１３の
処理が飽和するレベルの入力を受信したときは、受信機
１２を一定時間動作を止めて誘導飛しょう体を誘導した
り、または送信機１１の送信を止めて、妨害電波源に追
尾を切り替えて誘導飛しょう体２３を誘導するため、所
定の確率で目標を撃破するという目的が達成できなかっ
た。また、地上装置８と誘導飛しょう体２３との連携し
た動作がとれていないため、誘導飛しょう体２３と地上
装置８がそれぞれ独自に処理をしていたために、地上装
置８では、誘導飛しょう体２３が妨害下にあることの判
定手段を持たず、地上装置８による誘導飛しょう体２３
の誘導制御や送信機１１、受信機１２、信号処理部１３
の妨害処理の切り替えなどの制御の支援が出来なかっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の誘導飛しょう体
は、妨害機を含む目標に対して通常、Ｘ帯〜Ｋｕ帯のう
ちの１波を用いた追尾用の主アンテナ９と受信機１２で
構成されていた為、主アンテナ９から混じって入る妨害
電波も同様の周波数成分を含んでおり、ＥＣＣＭ回路１
４も送信機１１の周波数帯域幅の中での処理機能の範囲
に限定されていた。強力な電波妨害を受けて、目標から
妨害電波源へ追尾を切り替えた後、主アンテナ９からの
信号入力が途切れた場合は追尾を続行できなかった。一
方、地上装置８では、誘導飛しょう体２３が妨害を受け
ているか否かの判定手段を持たないため、誘導飛しょう
体２３が目標へ追尾しているか否かまたは、妨害電波源
へ追尾しているか否かがわからないため次弾の発射の準
備が出来なかった。

【０００８】電波妨害下においては、通常、誘導飛しょ
う体２３の内部で処理された信号にノイズが含まれてお
り、その信号を用いて操舵した場合、ノイズの変動に伴
って飛しょう運動が不安定になる。この不安定な飛しょ
う運動が続くと目標との予想会合点において大きな誘導
誤差の原因になる。地上装置８において、誘導飛しょう
体２３から送信される誘導飛しょう体の姿勢、位置、速
度情報とレーダ装置１で追尾中の目標情報とから誘導誤
差を予測し、予め設定した値より大きい場合は、誘導飛
しょう体２３の自律誘導を止め、地上装置からの制御に
よる誘導に切り替える必要がある。誘導飛しょう体２３
の搭載スペース、質量の物理的な制約から、ＥＣＣＭ回
路１４での妨害処理機能の範囲も制約があり、バラージ
ジャムなどの各種の妨害には対応できなかった。従っ
て、地上装置８で誘導飛しょう体２３が受けている妨害
情報を入手、分析し、周波数や電力レベルに応じた妨害
処理を選択し、誘導飛しょう体２３の送信機１１、受信
機１２及び信号処理部１３の動作を制御する必要があ
る。

【０００９】この発明は、このような課題を改善するた
めになされたもので、誘導飛しょう体自信の妨害処理能
力の向上と、誘導飛しょう体と地上装置の連携した動作
により、瞬時に妨害情報を分析し、妨害の種類や強度、
時間的な要素など状況に応じた柔軟性を持った処理を行
い所定の撃破効果または敵の攻撃の無効果を達成するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明による誘導飛
しょう体システムは、バラージジャムやパワージャムの
ような広帯域かつ電力妨害に対処するために、従来の主
アンテナ、受信機とは別に、広帯域受信アンテナと広帯
域受信機を設け、ＵＨＦ〜ミリ波帯の受信処理を可能に
し、受信レベルが予め定められた値以上でかつ、主アン
テナから入力される電波の信号レベルが小さく誘導信号
が不安定と判断した場合は、広帯域受信機からの信号に
より追尾をするように切り替え、妨害電波源を目指して
誘導させることにより効果をあげることができる。一
方、地上装置では、予想会合点における誘導誤差と撃破
効果を予測、評価することにより、次弾の発射によりシ
ステムとしての所定の目標を達成することができる。

【００１１】また、第２の発明による誘導飛しょう体シ
ステムは、誘導飛しょう体の主アンテナから入り、受信
機や信号処理部の処理に混入している妨害電波の影響を
最少にするため、さらに妨害電波の分析精度を向上さ
せ、周波数、電力を測定し、妨害モードを弁別すること
により受信機の利得制御、周波数応答制御や妨害の種類
に応じた信号処理モードの制御を行い、狭帯域のスポッ
トジャムや欺満による妨害に対処し、自律誘導を継続さ
せるようにする。

【００１２】また、第３の発明による誘導飛しょう体シ
ステムは、誘導飛しょう体から送出される信号処理結果
を用いて、地上装置にて予想会合点における誘導誤差の
計算を行い、その誤差の評価結果、このまま自律誘導を
継続しても誘導誤差が大きくなり、かつ妨害処理では対
処が困難と判定した場合は、誘導飛しょう体の制御を地
上からの指令に切り替える。

【００１３】また、第４の発明による誘導飛しょう体シ
ステムは、誘導飛しょう体から送信される妨害周波数、
妨害電力レベルなどの妨害情報を時系列に分析し、スイ
ープジャム、リピータジャムのような妨害電波の周期と
非同期になるように送信機の周波数を切り替える。それ
と同時に受信機の復調用周波数も切り替える。

【００１４】また、第５の発明による誘導飛しょう体シ
ステムは、時事刻々と変化する目標、妨害機及び誘導飛
しょう体との相対位置関係及び誘導飛しょう体の妨害処
理情報をもとに計算された誘導誤差の大きさ及び妨害情
報の分析結果からＨＯＪ（Ｈｏｍｅ Ｏｎ Ｊａｍ）モ
ード信号を送り、誘導飛しょう体の信号処理のモードを
目標から妨害機へ切り替える。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施形態１を示す誘
導飛しょう体システムのブロック図を示したものであ
る。図中、１，２，６〜１８及び２３〜２５は、図１６
に示したものに相当する。ＥＣＣＭ回路１４は、主アン
テナ９で受信し処理された目標信号と妨害信号とのレベ
ルを比較し、妨害信号が大きい場合は信号処理回路２１
へ信号を送る。広帯域アンテナ１９で、ＵＨＦ〜ミリ波
帯の電波を常時受信し、広帯域受信機２０で信号を減衰
または、増幅、復調を行い、信号処理制御回路２１で
は、受信レベルが予め設定された値以上か否か及び上記
ＥＣＣＭ回路１４からの信号により追尾を目標から妨害
機へと切り替える判定を行い、信号処理部１３の追尾処
理を広帯域受信機２０の受信信号へと切り替える。一
方、射撃制御装置６の評価判定回路３は、発射後の誘導
飛しょう体２３の飛しょう運動状況を誘導飛しょう体２
３から送られる情報をもとに監視し、位置、速度、姿勢
信号のいずれかの信号量の変化が予め設定された範囲で
あるか否かを基準に誘導計算評価の要否を判定し、設定
値を越えた場合は、誘導計算評価回路４で予想会合点に
おける撃破確率を算出する。通常、撃破確率Ｐは弾頭に
よる破壊確率Ｐｒ、目標への誘導確率ＰＧ、地上装置及
び誘導飛しょうの任務信頼度ＰＭを用いて数１により求
められる。

【００１６】

【数１】

【００１７】図９は、目標と誘導飛しょう体の相対位置
と誘導誤差の関係を平面で示したもので、破壊確率Ｐｒ
は弾頭の有効半径ｒの関数であり、誘導確率ＰＧは誘導
誤差Ｒの関数、また図示していない任務信頼度ＰＭは、
誘導飛しょう体の発射から目標と会合するまでの任務時
間に対して、地上装置と誘導飛しょう体が正常に動作す
ることのできる確率である。

【００１８】算出した結果、所定の撃破確率が得られな
いと判定した場合は、次弾の発射を予め準備して、シス
テムとしてのリアクションタイムを短縮することができ
る。図２は、目標信号と妨害信号の関係を示したもの
で、主アンテナ９及び広帯域アンテナ１９で受信した信
号の中に、目標からの信号と妨害信号が混在している状
態である。信号処理制御回路２１で、妨害信号レベルが
設定値より大きい場合は、追尾を目標から妨害機へ切り
換える判定を行うと共に、使用する信号も広帯域アンテ
ナ１９からの信号に切り換える。図３は、妨害機へ追尾
を変更した後に受信した妨害信号の一例を示したもの
で、主アンテナ９で受信できる周波数帯域に妨害信号が
存在しなく、広帯域アンテナ１９で受信している場合で
ある。主アンテナ９で妨害機を追尾してるときにかけら
れていた妨害が中止された場合、追尾が不可能となる
が、広帯域アンテナ１９及び広帯域受信機２０で受信で
きていれば妨害機への追尾の継続が可能となり、誘導飛
しょう体を妨害機へと誘導できる。

【００１９】実施の形態２．図４は、この発明の実施形
態２を示す誘導飛しょう体システムのブロック図を示し
たものである。図中、１，２，６〜１８及び２３〜２５
は、図１６に示したものに相当する。周波数判定回路２
６では、広帯域受信機２０からの受信信号を受け妨害周
波数を識別し、複数の周波数の場合には、周波数毎の電
力と時間を電力測定回路２７により測定する。妨害モー
ド弁別回路２８では上記妨害周波数と電力レベル、時間
により、妨害のモードを識別し上記妨害モードに対応で
きる動作モードを選択して信号処理制御回路２１へ指示
する。信号処理制御回路２１は、信号処理部１３に予め
備えられた複数の妨害処理モードの中から選択された動
作に切り替える。妨害モードには、広帯域妨害、狭帯域
妨害や欺満妨害などがあり、図５は、受信した広帯域妨
害信号と狭帯域妨害信号の例を示したもので、目標信号
は妨害信号の中に埋もれている。受信した信号は、ＦＦ
Ｔ等により周波数成分の識別を行い、検出した周波数に
対してはその電力レベルと持続時間を振幅検出器やカウ
ンタなどにより測定する。測定された周波数帯域、電力
レベル及び持続時間の関係から、予め設定された妨害モ
ードパターンと照合し、妨害モードを識別する。例え
ば、周波数帯域が狭くて電力レベルが大きく、持続時間
が比較的に短い場合は、狭帯域ジャマと識別する。ま
た、周波数帯域が広く、電力レベルが比較的に小さく、
持続時間が長い場合は、広帯域ジャマと識別する。妨害
モードを特定したらその妨害に有効な妨害処理モードを
選択する。狭帯域妨害の場合は、狭帯域フィルタによる
受信、信号処理を選択する。図６は、周波数判定、電力
測定及び妨害モード識別処理を通して得られる信号の一
例を示したもので、図５に示した広帯域妨害信号は、周
波数軸上で電力成分が積分され、その積分量を用いて位
相を反転して妨害信号に加算することによって消去され
る。また、狭帯域妨害信号には、狭帯域フィルタを通す
ことにより除去することができる。

【００２０】実施の形態３．図７は、この発明の実施形
態３を示す誘導飛しょう体システムのブロック図を示し
たものである。図中、１，２，６〜１８及び２３〜２５
は、図１６に示したものに相当する。飛しょう体誘導判
定回路２９では、誘導計算評価回路４の撃破確率の予測
結果から、飛しょう体の誘導制御を地上装置側から行う
か否かを判定し、誘導制御信号をレーダ装置１へ送出す
る。レーダ装置１から送られた上記誘導制御信号は、誘
導飛しょう体の通信用アンテナ１０を経てリンク処理回
路３０で受信処理され、誘導信号処理回路３１に送られ
信号処理部１３からオートパイロット１５へ出力される
制御信号を上記誘導制御信号に切り替える。この実施例
の特徴は、誘導飛しょう体の自律誘導を禁止し、地上装
置側からの制御により誘導することにより、システムと
しての効果を向上させるものである。図８は、誘導計算
評価及び飛しょう体誘導判定の処理フローを示したもの
で、レーダ装置１から送られる目標情報をもとに将来の
運動諸元を予測するための目標運動予測計算を行うと共
に、誘導飛しょう体情報（姿勢、位置、速度及び妨害情
報）２４から誘導飛しょう体予測計算を行う。上記予測
計算は、数２を使用する。

【００２１】

【数２】

【００２２】目標と誘導飛しょう体２３の運動諸元から
両者の相対位置、速度計算を数３を使用して行う。

【００２３】

【数３】

【００２４】算出された相対位置及び速度から誘導飛し
ょう体の横加速度、姿勢角、操舵量などの誘導計算を行
う。横加速度の計算は、数４を使用する。

【００２５】

【数４】

【００２６】目標との予想会合点における目標と誘導飛
しょう体２３との予測位置から誘導誤差の計算を行い、
その結果から撃破確率を算出する。算出された撃破確率
と予め設定された期待値とから地上装置による誘導制御
が必要か否かを判定する飛しょう体誘導判定を行い、期
待値より小さい場合は、誘導制御信号（時刻、横加速
度）をレーダ装置経由で誘導飛しょう体へ送信する。

【００２７】実施の形態４．図１０は、この発明の実施
形態４を示す誘導飛しょう体システムのブロック図を示
したものである。図中、１，２，６〜１８及び２３〜２
５は、図１６に示したものに相当する。送信機１１は、
複数の周波数を切り替えて発生する機能及び送信周期を
選択できる機能を有し、受信機１２は上記送信機１１の
発生周波数に対応した復調機能を有している。妨害情報
特性分析器３２では、誘導飛しょう体２３から送られる
妨害電波情報（周波数、電力、信号処理モード）２４を
もとに、時系列的に周波数成分と電力成分の関係を分析
し、誘導飛しょう体２３の妨害処理を制御するための妨
害処理制御信号２５を作成し、レーダ装置１経由で誘導
飛しょう体２３へ送る。誘導飛しょう体２３では、リン
ク処理回路３０で妨害処理制御信号２５の受信、復調処
理を行い、送受信機制御回路３３へ制御信号を送る。送
受信機制御回路３３では、上記制御信号に基づき送信機
１１及び受信機１２の周波数を制御する。図１１は、リ
ピータジャムに対する妨害情報分析器３２の動作の一例
を示したもので、妨害前の誘導飛しょう体の送信信号、
目標からの受信信号と妨害機からのリピータジャム信号
の周期の同一性からリピータジャムと判定している。妨
害モードの判定後、送信機１１に対してリピータジャム
と異なる周期の周波数を送信するように制御した後の誘
導飛しょう体２３の送信信号及び目標からの受信信号の
関係を示す。送信機１１を制御した後はリピータジャム
信号と受信信号が重ならないようになるため、目標の追
尾が継続できる。図１２は、スイープジャムに対する妨
害情報特性分析器３２の動作の一例を示したもので、誘
導飛しょう体にかけられた妨害信号と妨害情報分析器３
２で分析した結果の時間と電力レベルの関係及び時間と
周波数の関係を示す。分析の結果、主アンテナ９で受信
した周波数は時間の経過と共に増加し、かつ、受信でき
る周波数の全帯域にわたって妨害電力があり、この場
合、電力レベルは時間の経過と共に低くなっている。こ
の特徴からスイープジャムと判定し、妨害処理として、
妨害電力レベルの小さい周波数に切り替えて送信する
か、妨害電力が過大な時間のみ受信した信号を使用しな
いで、現在の追尾状態をするように送信機１１、受信機
１２及び信号処理部１３を制御する。

【００２８】実施の形態５．図１３は、この発明の実施
形態５を示す誘導飛しょう体システムのブロック図を示
したものである。図中、１，２，６〜１８及び２３〜２
５は、図１６に示したものに相当する。ＨＯＪモード判
定回路３４では、妨害情報特性分析器３２の分析結果及
び誘導計算評価回路４の予測誘導誤差から誘導飛しょう
体２３の信号処理部１３の信号処理モードを特定の妨害
機への追尾を行うための処理モード（ＨＯＪモード）に
切り替えるか否かを判定し、切り替えのためのモード制
御信号をレーダ装置経由で誘導飛しょう体２３へ送る。
誘導飛しょう体２３では、リンク処理回路３０で受信、
復調処理を行い制御信号をＨＯＪモード制御回路３５へ
送る。ＨＯＪモード制御回路３５では、上記モード制御
信号を受け、信号処理部１３に予め処理モードとして備
えてあるＨＯＪモードに切り替えると共に、送受信機制
御回路３３へＨＯＪ切替指令を出す。送受信機制御回路
３３は、送信機１１の送信信号の発生及び受信機１２の
復調用の周波数の発生を止める指令を出す。図１４は、
ＨＯＪモード判定回路３４の動作例を示したもので、誘
導飛しょう体２３にかけられた妨害とＨＯＪモード判定
回路で分析した結果を示す。図に示すように、目標信号
が妨害信号のなかに埋もれており、妨害信号が大きいと
判定する。さらに電力レベルと或る基準周期に対する妨
害の受信持続時間の比率とから妨害持続時間が予め設定
された割合より大きい場合、妨害源への追尾維持を可能
と判断する。上記条件に加え、図８に示した誘導計算評
価の結果、撃破確率が期待値以下の場合は、ＨＯＪモー
ドへ切り替えるモード制御信号をレーダ装置１経由で誘
導飛しょう体２３へ送信する。

【００２９】

【発明の効果】第１の発明によれば、誘導飛しょう体の
主アンテナから受信できない妨害電波を広帯域受信アン
テナ及び広帯域受信機により受信し、妨害の強度を検出
することにより必要に応じて、妨害機への追尾、誘導を
可能とし、撃破することができる。

【００３０】また、第２の発明によれば、広帯域受信ア
ンテナ及び広帯域受信機から入ってくる妨害電波の特性
を、さらに精度よく分析し、周波数の性質及び電力のレ
ベルをもとに適切に誘導飛しょう体の信号処理モードを
制御することにより、目標への誘導確率を維持させ、確
実に撃破することが可能となる。

【００３１】第３の発明によれば、目標を追尾、誘導し
ている誘導飛しょう体が、電波妨害により自律誘導が不
可能な状態になった場合において、地上装置から誘導飛
しょう体に対して誘導制御を行うことにより、妨害環境
下における目標に対して所定の撃破確率を得ることがで
きる。

【００３２】また、第４の発明によれば、誘導飛しょう
体が受けている妨害状況をレーダ装置で受信し、射撃制
御装置で高精度で分析し、誘導飛しょう体の送信機及び
受信機の動作を妨害の性質に応じて制御することによ
り、妨害環境下における目標に対して追尾、誘導を維持
することができ、有効な撃破効果が期待できる。

【００３３】また、第５の発明によれば、妨害環境下で
自律誘導飛しょう中の誘導飛しょう体に対して実施した
射撃制御装置による誘導計算評価及び妨害の分析の結
果、目標に対する撃破確率が所定の値に達し得ず、かつ
妨害機へ追尾移行が可能となったとき、誘導飛しょう体
をＨＯＪモードで追尾、誘導させることにより妨害機を
破壊または、攻撃を回避させて無効果させることができ
ると共に、他の飛しょう中の誘導飛しょう体への影響を
排除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態１を示すブロック図である。

【図２】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態１の目標信号と妨害信号の関係を示す図である。

【図３】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態１の妨害機へ追尾後にかけられた妨害信号の例を
示す図である。

【図４】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態２を示すブロック図である。

【図５】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態２の広帯域妨害信号及び狭帯域妨害信号の例を示
す図である。

【図６】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態２の周波数判定、電力測定、妨害モード識別処理
を通して得られる信号の例を示す図である。

【図７】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態３を示すブロック図である。

【図８】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態３の誘導計算評価及び飛しょう体誘導判定の処理
フローを示す図である。

【図９】 この発明による誘導飛しょう体システムの実
施形態３の目標と誘導飛しょう体の相対位置と誘導誤差
の関係を示す図である。

【図１０】 この発明による誘導飛しょう体システムの
実施形態４を示すブロック図である。

【図１１】 この発明による誘導飛しょう体システムの
実施形態４の妨害情報特性分析器の動作例１を示す図で
ある。

【図１２】 この発明による誘導飛しょう体システムの
実施形態４の妨害情報特性分析器の動作例２を示す図で
ある。

【図１３】 この発明による誘導飛しょう体システムの
実施形態５を示すブロック図である。

【図１４】 この発明による誘導飛しょう体システムの
実施形態５のＨＯＪモード判定回路の動作例を示す図で
ある。

【図１５】 電波妨害がかけられたときの誘導飛しょう
体、地上装置、目標及び妨害機の状態図である。

【図１６】 従来の技術で構成した誘導飛しょう体シス
テムのブロック図である。

【符号の説明】

１ レーダ装置、２ 射撃・誘導計算部、３ 評価判定
回路、４ 誘導計算評価回路、５ 特殊制御計算部、６
射撃制御装置、７ 発射機、８ 地上装置、９ 主ア
ンテナ、１０ 通信用アンテナ、１１ 送信機、１２
受信機、１３信号処理部、１４ ＥＣＣＭ回路、１５
オートパイロット、１６ 操舵装置、１７ 信管・弾
頭、１８ 推進装置、１９ 広帯域受信アンテナ、２０
広帯域受信機、２１ 信号処理制御回路、２２ 特殊
信号処理部、２３ 誘導飛しょう体、２４ 誘導飛しょ
う体情報、２５ 誘導指令信号、２６ 周波数判定回
路、２７ 電力測定回路、２８ 妨害モード弁別回路、
２９ 飛しょう体誘導判定回路、３０ リンク処理回
路、３１ 誘導信号切替回路、３２ 妨害情報特性分析
器、３３ 送受信機制御回路、３４ ＨＯＪモード判定
回路、３５ ＨＯＪモード制御回路、５０ 目標、５１
妨害器Ａ、５２ 妨害器Ｂ、５３〜５５ 妨害領域、
５６ 誘導飛しょう体のアンテナビーム、５７ レーダ
装置のアンテナビーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｃ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標を探知、追尾し、追尾した目標情報
   をもとに射撃・誘導計算を行って発射指令を出し、飛し
   ょう体を発射する地上装置と、飛しょう体中に目標を捕
   捉、追尾し自律誘導して目標を撃破する誘導飛しょう体
   とからなる誘導飛しょう体システムにおいて、目標を探
   知、追尾し、かつ誘導飛しょう体を追尾し誘導飛しょう
   体との通信を行うレーダ装置、上記レーダ装置からの追
   尾情報を用いて射撃計算及び誘導計算を行い、誘導飛し
   ょう体の発射諸元や誘導指令信号を計算する射撃・誘導
   計算部、上記誘導飛しょう体の位置、速度、姿勢信号か
   ら飛しょう体発射後の誘導計算評価の要否を判定する評
   価判定回路及び目標と誘導飛しょう体の相対距離、相対
   速度から飛しょう中の撃破確率を計算し評価する誘導計
   算評価回路とで構成される射撃制御装置と誘導飛しょう
   体を発射する発射機とを備えた地上装置と、電波を放射
   及び受信する主アンテナ、上記レーダ装置からの誘導指
   令信号を受信し、かつ上記レーダ装置へ誘導飛しょう体
   や目標の情報を送信する通信用アンテナ、送信信号を発
   生する受信機、上記主アンテナ及び通信用アンテナから
   の受信信号を増幅し復調する受信機、目標信号を検出し
   処理する信号処理部、目標追尾時の電波妨害信号を処理
   するＥＣＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃ
   ｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）回路、目標追
   尾時の上記目標信号や誘導飛しょう体自身の姿勢情報か
   ら飛しょう制御信号を作成するオートパイロット、妨害
   電波を受信する広帯域受信アンテナ、上記広帯域受信ア
   ンテナからの受信信号を減衰又は、増幅し、復調する広
   帯域受信機と上記広帯域受信機からの信号レベルが予め
   設定された値以上のとき上記信号処理部の追随処理を目
   標から妨害機へ切り替える信号処理制御回路とで構成さ
   れる誘導飛しょう体とを具備したことを特徴とする誘導
   飛しょう体システム。
2. 【請求項２】 誘導飛しょう体に、広帯域受信機からの
   受信信号を受け妨害周波数を識別し判定する周波数判定
   回路と、上記妨害周波数の電力を測定する電力測定回路
   と、妨害周波数と電力の測定結果から妨害モードを識別
   し妨害モードに対処する為の信号処理モードを選択して
   信号処理制御回路へ指示する妨害モード弁別回路とを具
   備したことを特徴とする請求項１項記載の誘導飛しょう
   体システム。
3. 【請求項３】 誘導飛しょう体が目標を追尾して飛しょ
   うしている状態において、射撃制御装置の誘導計算評価
   結果から飛しょう体の誘導制御を地上装置側から行うか
   どうかを判定し、所定の撃破確率の達成が不可能なとき
   誘導制御信号をレーダ装置へ送出する飛しょう体誘導判
   定回路と上記誘導制御信号の受信処理を行うリンク処理
   回路と、上記リンク処理回路からの受信、復調信号に基
   づきオートパイロットの飛しょう制御信号を信号処理部
   からの制御信号と上記誘導制御信号とを切り替える誘導
   信号切替回路とを誘導飛しょう体に具備したことを特徴
   とする請求項２項記載の誘導飛しょう体システム。
4. 【請求項４】 誘導飛しょう体から送られる妨害電波情
   報を元に、時間を関数として電力レベル、周波数の特性
   分析を行い、誘導飛しょう体の妨害処理を制御するため
   の妨害処理制御信号をレーダ装置へ送出する妨害情報特
   性分析器を地上装置に設け、さらに上記レーダ装置から
   送出される上記妨害処理制御信号の受信処理を行うリン
   ク処理回路と、上記リンク処理回路からの復調信号に基
   づき送信機及び受信機の周波数及び送信周期を制御する
   ための指令を出す送受信機制御回路とを誘導飛しょう体
   に具備したことを特徴とする請求項３項記載の誘導飛し
   ょう体システム。
5. 【請求項５】 地上装置の妨害情報特性分析器の電力レ
   ベル、周波数と時間の分析結果及び誘導計算評価回路で
   計算された予測誘導誤差とから誘導飛しょう体の信号処
   理モードを特定の妨害機へ追尾するためのＨＯＪ（Ｈｏ
   ｍｅ ＯｎＪａｍ）モードに切り替えるかどうかを判定
   するＨＯＪ判定回路を地上装置に設け、さらにレーダ装
   置から送出される上記モード制御信号の受信処理を行う
   リンク処理回路と、上記リンク処理回路からの復調信号
   に基づき信号処理部の動作モードを妨害機追尾へ切り替
   えるＨＯＪモード制御回路を誘導飛しょう体に具備した
   ことを特徴とする請求項４項記載の誘導飛しょう体シス
   テム。