JPH10111182A - 車両用温度センサの異常判定装置 - Google Patents
車両用温度センサの異常判定装置Info
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- JPH10111182A JPH10111182A JP26302896A JP26302896A JPH10111182A JP H10111182 A JPH10111182 A JP H10111182A JP 26302896 A JP26302896 A JP 26302896A JP 26302896 A JP26302896 A JP 26302896A JP H10111182 A JPH10111182 A JP H10111182A
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- Japan
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- sensor
- vehicle
- temperature sensor
- oil temperature
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度センサが正常領域内の検出温度を示すが
温度上昇を正常に検出しない場合にセンサ異常と判定す
る異常判定ロジックを採用することにより、温度センサ
が正常領域内の温度に相当する抵抗値を有した状態で壊
れた場合の誤検出を防止して、判定精度を向上させる。 【解決手段】 異常判定装置１１は、油温センサ１２、
スロットル開度センサ１３、エンジン回転数センサ１
４、車速センサ１５から夫々油温Ｔat、スロットル開度
Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖを入力されて、自動
変速機の作動油温Ｔatが、油温に関して設定した正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間を計測し、計測した経
過時間が所定時間に達した場合に油温センサの異常と判
定し、警報装置２２を作動させる。
温度上昇を正常に検出しない場合にセンサ異常と判定す
る異常判定ロジックを採用することにより、温度センサ
が正常領域内の温度に相当する抵抗値を有した状態で壊
れた場合の誤検出を防止して、判定精度を向上させる。 【解決手段】 異常判定装置１１は、油温センサ１２、
スロットル開度センサ１３、エンジン回転数センサ１
４、車速センサ１５から夫々油温Ｔat、スロットル開度
Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖを入力されて、自動
変速機の作動油温Ｔatが、油温に関して設定した正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間を計測し、計測した経
過時間が所定時間に達した場合に油温センサの異常と判
定し、警報装置２２を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機内の作
動油温を検出する油温センサやエンジン内の冷却水温を
検出するエンジン水温センサ等の、車両の駆動系部位の
温度を検出する車両用温度センサの異常を判定する装置
に関するものである。
動油温を検出する油温センサやエンジン内の冷却水温を
検出するエンジン水温センサ等の、車両の駆動系部位の
温度を検出する車両用温度センサの異常を判定する装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の駆動系部位の温度を検出する車両
用温度センサの従来例としては、例えば、特開昭５７−
１６１３５７号公報、特開昭５８−２０３２６３号公報
に記載されているように、車両に搭載される自動変速機
内の作動油温を検出する油温センサがある。特開昭５７
−１６１３５７号公報の油温センサは、変速機ケースに
取り付けたサーミスタにより構成され、自動変速機内の
作動油温の温度変化によりサーミスタの抵抗値が変化
し、この抵抗値の変化をプルアップ抵抗により電圧信号
として取り出すことにより作動油温信号を出力するよう
になっている。一方、特開昭５８−２０３２６３号公報
の油温センサは、自動変速機の所定部位に設けたサーモ
スイッチにより構成され、このサーモスイッチは作動油
温が設定値になるまでは閉状態を保ち、この設定値を越
えると開状態を保ち、作動油温が設定値以下の場合に作
動油温信号を低レベルとし、設定値以上の場合に作動油
温信号を高レベルとするようになっている。
用温度センサの従来例としては、例えば、特開昭５７−
１６１３５７号公報、特開昭５８−２０３２６３号公報
に記載されているように、車両に搭載される自動変速機
内の作動油温を検出する油温センサがある。特開昭５７
−１６１３５７号公報の油温センサは、変速機ケースに
取り付けたサーミスタにより構成され、自動変速機内の
作動油温の温度変化によりサーミスタの抵抗値が変化
し、この抵抗値の変化をプルアップ抵抗により電圧信号
として取り出すことにより作動油温信号を出力するよう
になっている。一方、特開昭５８−２０３２６３号公報
の油温センサは、自動変速機の所定部位に設けたサーモ
スイッチにより構成され、このサーモスイッチは作動油
温が設定値になるまでは閉状態を保ち、この設定値を越
えると開状態を保ち、作動油温が設定値以下の場合に作
動油温信号を低レベルとし、設定値以上の場合に作動油
温信号を高レベルとするようになっている。
【０００３】上記特開昭５７−１６１３５７号公報、特
開昭５８−２０３２６３号公報の油温センサでは、セン
サの異常判定を行うように構成されていない。したがっ
て、このような油温センサを使用するシステムにおいて
センサ異常を判定するためには、例えば−１０゜Ｃから
１８０゜Ｃまでを油温に関する正常領域に設定してお
き、検出された油温が正常領域外（out of renge）の状
態が所定時間（例えば１０分間）以上継続した場合にセ
ンサ異常と判定するのが一般的である。このセンサ異常
判定ロジックを採用した場合、油温センサを構成するサ
ーミスタが断線したときには例えば−５０゜Ｃ相当の抵
抗値を有した状態となるため、センサ異常と判定するこ
とができる。
開昭５８−２０３２６３号公報の油温センサでは、セン
サの異常判定を行うように構成されていない。したがっ
て、このような油温センサを使用するシステムにおいて
センサ異常を判定するためには、例えば−１０゜Ｃから
１８０゜Ｃまでを油温に関する正常領域に設定してお
き、検出された油温が正常領域外（out of renge）の状
態が所定時間（例えば１０分間）以上継続した場合にセ
ンサ異常と判定するのが一般的である。このセンサ異常
判定ロジックを採用した場合、油温センサを構成するサ
ーミスタが断線したときには例えば−５０゜Ｃ相当の抵
抗値を有した状態となるため、センサ異常と判定するこ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記セ
ンサ異常判定ロジックを採用した場合、温度センサを構
成するサーミスタ等が特定の抵抗値を有する状態で壊れ
たとき、例えば上記正常領域内の値である−５゜Ｃ相当
の抵抗値を有する状態で壊れた場合には、油温信号が正
常領域に含まれるため、センサ異常と判定することがで
きない。この場合、油温が−５゜Ｃ相当の状態では、一
般的に自動変速機はオーバードライブもロックアップも
できず、またセンサ異常の警報も発せられないため、運
転者がセンサ異常に気付かなければ、そのまま運転し続
けてしまうおそれがある。
ンサ異常判定ロジックを採用した場合、温度センサを構
成するサーミスタ等が特定の抵抗値を有する状態で壊れ
たとき、例えば上記正常領域内の値である−５゜Ｃ相当
の抵抗値を有する状態で壊れた場合には、油温信号が正
常領域に含まれるため、センサ異常と判定することがで
きない。この場合、油温が−５゜Ｃ相当の状態では、一
般的に自動変速機はオーバードライブもロックアップも
できず、またセンサ異常の警報も発せられないため、運
転者がセンサ異常に気付かなければ、そのまま運転し続
けてしまうおそれがある。
【０００５】本発明は、温度センサが特定の検出温度を
示すが温度上昇を正常に検出しない場合にはセンサ異常
と判定し得るようにすることにより、上述した問題を解
決することを目的とする。
示すが温度上昇を正常に検出しない場合にはセンサ異常
と判定し得るようにすることにより、上述した問題を解
決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１に係る構成は、車両の駆動系部位の温度を検
出する車両用温度センサと、前記車両用温度センサによ
り検出した車両の駆動系部位の温度が、該温度に関して
設定した正常領域より低い温度領域を複数に分割した温
度領域の何れか１つに連続して含まれる経過時間を計測
する経過時間計測手段と、計測した経過時間が所定時間
に達した場合に前記車両用温度センサの異常と判定する
異常判定手段とを具備して成ることを特徴とするもので
ある。
の請求項１に係る構成は、車両の駆動系部位の温度を検
出する車両用温度センサと、前記車両用温度センサによ
り検出した車両の駆動系部位の温度が、該温度に関して
設定した正常領域より低い温度領域を複数に分割した温
度領域の何れか１つに連続して含まれる経過時間を計測
する経過時間計測手段と、計測した経過時間が所定時間
に達した場合に前記車両用温度センサの異常と判定する
異常判定手段とを具備して成ることを特徴とするもので
ある。
【０００７】本発明の請求項１においては、車両用温度
センサにより検出した車両の駆動系部位の温度が正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間が所定時間に達した場
合には、前記車両用温度センサの異常との判定がなされ
る。
センサにより検出した車両の駆動系部位の温度が正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間が所定時間に達した場
合には、前記車両用温度センサの異常との判定がなされ
る。
【０００８】本発明の請求項２に係る構成は、温度上昇
を生じるべき運転条件を規定する設定値をエンジンスロ
ットル開度およびエンジン回転数に関して夫々設定して
おき、エンジンスロットル開度およびエンジン回転数が
夫々当該設定値以上である場合に限り前記経過時間計測
手段により前記経過時間の計測を行うようにしたことを
特徴とするものである。
を生じるべき運転条件を規定する設定値をエンジンスロ
ットル開度およびエンジン回転数に関して夫々設定して
おき、エンジンスロットル開度およびエンジン回転数が
夫々当該設定値以上である場合に限り前記経過時間計測
手段により前記経過時間の計測を行うようにしたことを
特徴とするものである。
【０００９】本発明の請求項２においては、エンジンス
ロットル開度およびエンジン回転数が夫々温度上昇を生
じるべき運転条件を規定する設定値以上である場合に限
り、前記経過時間計測手段により前記経過時間の計測が
なされる。
ロットル開度およびエンジン回転数が夫々温度上昇を生
じるべき運転条件を規定する設定値以上である場合に限
り、前記経過時間計測手段により前記経過時間の計測が
なされる。
【００１０】本発明の請求項３に係る構成は、温度上昇
を生じるべき運転条件を規定する設定値をエンジンスロ
ットル開度、エンジン回転数および車速に関して夫々設
定しておき、エンジンスロットル開度、エンジン回転数
および車速が夫々当該設定値以上である場合に限り前記
経過時間計測手段により前記経過時間の計測を行うよう
にしたことを特徴とするものである。
を生じるべき運転条件を規定する設定値をエンジンスロ
ットル開度、エンジン回転数および車速に関して夫々設
定しておき、エンジンスロットル開度、エンジン回転数
および車速が夫々当該設定値以上である場合に限り前記
経過時間計測手段により前記経過時間の計測を行うよう
にしたことを特徴とするものである。
【００１１】本発明の請求項３においては、エンジンス
ロットル開度、エンジン回転数および車速が夫々温度上
昇を生じるべき運転条件を規定する設定値以上である場
合に限り、前記経過時間計測手段により前記経過時間の
計測がなされる。
ロットル開度、エンジン回転数および車速が夫々温度上
昇を生じるべき運転条件を規定する設定値以上である場
合に限り、前記経過時間計測手段により前記経過時間の
計測がなされる。
【００１２】本発明の請求項４に係る構成は、前記車両
用温度センサの異常の判定に用いる所定時間は、前記複
数に分割した温度領域の低温側の領域ほど長い時間とな
るように設定することを特徴とするものである。
用温度センサの異常の判定に用いる所定時間は、前記複
数に分割した温度領域の低温側の領域ほど長い時間とな
るように設定することを特徴とするものである。
【００１３】本発明の請求項４においては、前記車両用
温度センサの異常の判定に用いる所定時間は、前記複数
に分割した温度領域の低温側の領域ほど長い時間となる
ように設定されている。
温度センサの異常の判定に用いる所定時間は、前記複数
に分割した温度領域の低温側の領域ほど長い時間となる
ように設定されている。
【００１４】
【発明の効果】本発明の請求項１によれば、上記車両用
温度センサ異常判定ロジックを採用したため、車両用温
度センサを構成するサーミスタ等が正常領域下限値を下
回る特定の温度に相当する抵抗値を有する状態で壊れた
場合であってもセンサ異常と判定することができ、異常
判定精度が向上する。
温度センサ異常判定ロジックを採用したため、車両用温
度センサを構成するサーミスタ等が正常領域下限値を下
回る特定の温度に相当する抵抗値を有する状態で壊れた
場合であってもセンサ異常と判定することができ、異常
判定精度が向上する。
【００１５】本発明の請求項２によれば、温度上昇を生
じるべき運転条件が満足されない時間は、前記経過時間
計測手段により計測される経過時間から除外されるた
め、車両用温度センサの異常判定に対する正常な温度上
昇を期待できない状況の影響を除去することができる。
じるべき運転条件が満足されない時間は、前記経過時間
計測手段により計測される経過時間から除外されるた
め、車両用温度センサの異常判定に対する正常な温度上
昇を期待できない状況の影響を除去することができる。
【００１６】本発明の請求項３によれば、温度上昇を生
じるべき運転条件が満足されない時間は、前記経過時間
計測手段により計測される経過時間から除外されるた
め、車両用温度センサの異常判定に対する正常な温度上
昇を期待できない状況の影響を除去することができる。
じるべき運転条件が満足されない時間は、前記経過時間
計測手段により計測される経過時間から除外されるた
め、車両用温度センサの異常判定に対する正常な温度上
昇を期待できない状況の影響を除去することができる。
【００１７】本発明の請求項４によれば、前記車両用温
度センサの異常の判定に用いる所定時間は低温側の領域
ほど長時間に設定されているため、温度上昇速度が通常
時に比べて著しく低くなる場合（冷機時等）の検出開始
時温度が属する低温側の温度領域におけるセンサ異常誤
判定が防止される。
度センサの異常の判定に用いる所定時間は低温側の領域
ほど長時間に設定されているため、温度上昇速度が通常
時に比べて著しく低くなる場合（冷機時等）の検出開始
時温度が属する低温側の温度領域におけるセンサ異常誤
判定が防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態の
車両用温度センサの異常判定装置の構成を示す図であ
る。なお、本実施形態では、異常判定の対象とする車両
用温度センサとして、車両に搭載された自動変速機の作
動油温（以下、油温という）Ｔatを検出する油温センサ
を用いている。
基づき詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態の
車両用温度センサの異常判定装置の構成を示す図であ
る。なお、本実施形態では、異常判定の対象とする車両
用温度センサとして、車両に搭載された自動変速機の作
動油温（以下、油温という）Ｔatを検出する油温センサ
を用いている。
【００１９】本実施形態の車両用温度センサの異常判定
装置は、図１に示すように、異常判定装置１１と、油温
センサ１２と、スロットル開度センサ１３と、エンジン
回転数センサ１４と、車速センサ１５とから成る。異常
判定装置１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等か
ら成るコントローラであり、機能的には、油温センサ１
２、スロットル開度センサ１３、エンジン回転数センサ
１４、車速センサ１５から夫々入力される油温Ｔat、ス
ロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖを一時
的に記憶するセンサ情報記憶部１６と、スロットル開度
Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖに基づき車両の運転
条件を判定する運転条件判定部１７と、油温に関して設
定した正常領域に関する情報、該正常領域より低い温度
領域を複数に分割した温度領域に関する情報およびセン
サ異常判定に用いる所定時間を記憶する領域情報記憶部
１８と、検出した油温がどの温度領域に含まれるかを判
定する領域判定部１９と、検出した油温が何れか１つの
温度領域に連続して含まれる経過時間を計測する経過時
間計測部２０と、計測した経過時間が所定時間に達した
場合にセンサ異常と判定する異常判定部２１とから成
る。なお、本実施形態では、異常判定部２１によりセン
サ異常と判定された場合には、警報装置２２を作動させ
て例えばランプの点灯による警報表示を行うものとす
る。
装置は、図１に示すように、異常判定装置１１と、油温
センサ１２と、スロットル開度センサ１３と、エンジン
回転数センサ１４と、車速センサ１５とから成る。異常
判定装置１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等か
ら成るコントローラであり、機能的には、油温センサ１
２、スロットル開度センサ１３、エンジン回転数センサ
１４、車速センサ１５から夫々入力される油温Ｔat、ス
ロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖを一時
的に記憶するセンサ情報記憶部１６と、スロットル開度
Ｔvo、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖに基づき車両の運転
条件を判定する運転条件判定部１７と、油温に関して設
定した正常領域に関する情報、該正常領域より低い温度
領域を複数に分割した温度領域に関する情報およびセン
サ異常判定に用いる所定時間を記憶する領域情報記憶部
１８と、検出した油温がどの温度領域に含まれるかを判
定する領域判定部１９と、検出した油温が何れか１つの
温度領域に連続して含まれる経過時間を計測する経過時
間計測部２０と、計測した経過時間が所定時間に達した
場合にセンサ異常と判定する異常判定部２１とから成
る。なお、本実施形態では、異常判定部２１によりセン
サ異常と判定された場合には、警報装置２２を作動させ
て例えばランプの点灯による警報表示を行うものとす
る。
【００２０】上記領域情報記憶部１８としては例えばＲ
ＯＭを用いるものする。この領域情報記憶部１８のＲＯ
Ｍには、表１に例示したような温度領域に関する情報が
記憶（格納）されており、領域Ａには油温が−２０゜Ｃ
未満の領域が該当し、領域Ｂには油温が−２０゜Ｃ以上
０゜Ｃ未満の領域が該当し、領域Ｃには油温が０゜Ｃ以
上２０゜Ｃ未満の領域が該当し、領域Ｄには油温が２０
゜Ｃ以上１８０゜Ｃ未満の領域（正常領域）が該当し、
領域Ｅには油温が１８０゜Ｃ以上の領域が該当する。上
記正常領域の下限値２０゜Ｃは、自動変速機の作動油の
粘度が安定して、油温以外の異常が検出可能になる温度
である。なお、上記温度領域の設定は一例であり、正常
領域の上限値、下限値を変更したり、正常領域より低い
温度領域の分割数を増やして細分化したりしてもよい。
ＯＭを用いるものする。この領域情報記憶部１８のＲＯ
Ｍには、表１に例示したような温度領域に関する情報が
記憶（格納）されており、領域Ａには油温が−２０゜Ｃ
未満の領域が該当し、領域Ｂには油温が−２０゜Ｃ以上
０゜Ｃ未満の領域が該当し、領域Ｃには油温が０゜Ｃ以
上２０゜Ｃ未満の領域が該当し、領域Ｄには油温が２０
゜Ｃ以上１８０゜Ｃ未満の領域（正常領域）が該当し、
領域Ｅには油温が１８０゜Ｃ以上の領域が該当する。上
記正常領域の下限値２０゜Ｃは、自動変速機の作動油の
粘度が安定して、油温以外の異常が検出可能になる温度
である。なお、上記温度領域の設定は一例であり、正常
領域の上限値、下限値を変更したり、正常領域より低い
温度領域の分割数を増やして細分化したりしてもよい。
【００２１】
【表１】
【００２２】図２は本発明の第１実施形態の異常判定装
置による油温センサの異常判定の制御プログラムを示す
フローチャートであり、この制御プログラムは所定周期
毎に繰り返し実行される。図２において、まず、ステッ
プ５１では、油温センサ１２、スロットル開度センサ１
３、エンジン回転数センサ１４、車速センサ１５から夫
々、油温Ｔat、スロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎ
ｅ、車速Ｖを読み込む。
置による油温センサの異常判定の制御プログラムを示す
フローチャートであり、この制御プログラムは所定周期
毎に繰り返し実行される。図２において、まず、ステッ
プ５１では、油温センサ１２、スロットル開度センサ１
３、エンジン回転数センサ１４、車速センサ１５から夫
々、油温Ｔat、スロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎ
ｅ、車速Ｖを読み込む。
【００２３】次のステップ５２では、スロットル開度Ｔ
voおよびエンジン回転数Ｎｅに基づき、Ｔvo≧１／８お
よびＮｅ≧４５０ｒｐｍ（４５０ｒｐｍはコースト走行
を考慮した値である）が同時に成立するか否かを判別
し、ＹＥＳであれば制御をステップ５３に進め、ＮＯで
あればステップ５３以降の制御をスキップする。ここ
で、Ｔvo＝１／８およびＮｅ＝４５０ｒｐｍは夫々温度
上昇を生じるべき運転条件を規定する設定値であるた
め、温度上昇を生じるべき運転条件が成立している場合
のみ、以下の経過時間の計測が行われることになる。
voおよびエンジン回転数Ｎｅに基づき、Ｔvo≧１／８お
よびＮｅ≧４５０ｒｐｍ（４５０ｒｐｍはコースト走行
を考慮した値である）が同時に成立するか否かを判別
し、ＹＥＳであれば制御をステップ５３に進め、ＮＯで
あればステップ５３以降の制御をスキップする。ここ
で、Ｔvo＝１／８およびＮｅ＝４５０ｒｐｍは夫々温度
上昇を生じるべき運転条件を規定する設定値であるた
め、温度上昇を生じるべき運転条件が成立している場合
のみ、以下の経過時間の計測が行われることになる。
【００２４】ステップ５３では、油温Ｔatが上記温度領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの内の何れに該当するかを判定
し、判定結果を記憶しておく。一般に、始動時には、自
動変速機の油温Ｔatは低温側の温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何
れかに該当し、外気温が低いほど低温側領域内の温度と
なるため、このステップ５３の領域判定において制御開
始直後（例えば冷機時）にＤ領域（正常領域）と判定さ
れることは通常はない。よって、次のステップ５４で油
温ＴatがＤ領域か否かを判別すると、制御開始直後には
ＮＯと判別されて制御はステップ５５に進むことにな
る。
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの内の何れに該当するかを判定
し、判定結果を記憶しておく。一般に、始動時には、自
動変速機の油温Ｔatは低温側の温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何
れかに該当し、外気温が低いほど低温側領域内の温度と
なるため、このステップ５３の領域判定において制御開
始直後（例えば冷機時）にＤ領域（正常領域）と判定さ
れることは通常はない。よって、次のステップ５４で油
温ＴatがＤ領域か否かを判別すると、制御開始直後には
ＮＯと判別されて制御はステップ５５に進むことにな
る。
【００２５】ステップ５５では、前回の領域および今回
の領域が同一であるか否かを判別する。この判別は、制
御周期１回目の場合（前回の領域情報がない場合）、お
よび油温Ｔatが上昇してある温度領域からその上の温度
領域へ移動した場合にＮＯとなり、油温Ｔatがある温度
領域内に含まれ続けている場合にＹＥＳとなる。ステッ
プ５５がＮＯの場合、次のステップ５６でタイマカウン
ト値ＴＣにセンサ異常判定のための設定値ＴＣset をセ
ットするとともに、センサ異常フラグＦＬＡＧＳをクリ
ア（ＦＬＡＧＳ＝０）する。本実施形態では、上記設定
値ＴＣset として１０分に相当する値を設定するものと
する。一方、ステップ５５がＹＥＳの場合、次のステッ
プ５７では、タイマカウント値ＴＣのカウントダウン
（ＴＣ＝ＴＣ−１）を行う。このタイマカウント値ＴＣ
のカウントダウンは、Ｔvo≧１／８かつＮｅ≧４５０ｒ
ｐｍが成立し、Ｄ領域以外の同一領域である場合に繰り
返され、途中でＴvo≧１／８かつＮｅ≧４５０ｒｐｍが
成立しない場合にはホールド（ＴＣ＝ＴＣ）される。な
お、上記ステップ５５のＹＥＳ−５７において、異常判
定装置１１は経過時間計測手段として機能する。
の領域が同一であるか否かを判別する。この判別は、制
御周期１回目の場合（前回の領域情報がない場合）、お
よび油温Ｔatが上昇してある温度領域からその上の温度
領域へ移動した場合にＮＯとなり、油温Ｔatがある温度
領域内に含まれ続けている場合にＹＥＳとなる。ステッ
プ５５がＮＯの場合、次のステップ５６でタイマカウン
ト値ＴＣにセンサ異常判定のための設定値ＴＣset をセ
ットするとともに、センサ異常フラグＦＬＡＧＳをクリ
ア（ＦＬＡＧＳ＝０）する。本実施形態では、上記設定
値ＴＣset として１０分に相当する値を設定するものと
する。一方、ステップ５５がＹＥＳの場合、次のステッ
プ５７では、タイマカウント値ＴＣのカウントダウン
（ＴＣ＝ＴＣ−１）を行う。このタイマカウント値ＴＣ
のカウントダウンは、Ｔvo≧１／８かつＮｅ≧４５０ｒ
ｐｍが成立し、Ｄ領域以外の同一領域である場合に繰り
返され、途中でＴvo≧１／８かつＮｅ≧４５０ｒｐｍが
成立しない場合にはホールド（ＴＣ＝ＴＣ）される。な
お、上記ステップ５５のＹＥＳ−５７において、異常判
定装置１１は経過時間計測手段として機能する。
【００２６】ステップ５６およびステップ５７の次のス
テップ５８では、ＴＣ＝０か否かの判別を行う。この判
別がＹＥＳとなった場合には、ステップ５９で油温セン
サ異常判定を行い、センサ異常フラグＦＬＡＧＳをセッ
ト（ＦＬＡＧＳ＝１）する。一方、上記ステップ５６の
判別がＮＯとなった場合には、今回の制御をそのまま終
了する。なお、上記ステップ５８のＹＥＳ−５９におい
て、異常判定装置１１は異常判定手段として機能する。
テップ５８では、ＴＣ＝０か否かの判別を行う。この判
別がＹＥＳとなった場合には、ステップ５９で油温セン
サ異常判定を行い、センサ異常フラグＦＬＡＧＳをセッ
ト（ＦＬＡＧＳ＝１）する。一方、上記ステップ５６の
判別がＮＯとなった場合には、今回の制御をそのまま終
了する。なお、上記ステップ５８のＹＥＳ−５９におい
て、異常判定装置１１は異常判定手段として機能する。
【００２７】図３は図２の油温センサの異常判定結果を
用いる警報制御の制御プログラムを示すフローチャート
である。図３において、まず、ステップ６１ではセンサ
異常フラグＦＬＡＧＳを読み込み、次のステップ６２で
ＦＬＡＧＳ＝１か否かを判別する。この判別がＹＥＳで
あれば、ステップ６３で警報装置２２の警報表示をＯＮ
し、ＮＯであれば、ステップ６４で警報表示をＯＦＦす
る。この場合、センサ異常の原因が除去されるまで、警
報表示はＯＮし続けることになる。
用いる警報制御の制御プログラムを示すフローチャート
である。図３において、まず、ステップ６１ではセンサ
異常フラグＦＬＡＧＳを読み込み、次のステップ６２で
ＦＬＡＧＳ＝１か否かを判別する。この判別がＹＥＳで
あれば、ステップ６３で警報装置２２の警報表示をＯＮ
し、ＮＯであれば、ステップ６４で警報表示をＯＦＦす
る。この場合、センサ異常の原因が除去されるまで、警
報表示はＯＮし続けることになる。
【００２８】次に、本実施形態の作用を図４を用いて従
来技術と比較しながら説明する。自動変速機の作動油温
Ｔatは、低温からの始動時には図４に曲線Ｌで示すよう
に変化する。すなわち、自動変速機が冷機状態になって
いたため始動時の油温Ｔatが−３０゜Ｃであった場合、
油温Ｔatは始動してからほぼ−２０゜Ｃに達するまでは
温度上昇しにくいため緩やかに上昇し、その後ほぼ０゜
Ｃに達するまでは急激に上昇し、その後は再び緩やかに
上昇する。
来技術と比較しながら説明する。自動変速機の作動油温
Ｔatは、低温からの始動時には図４に曲線Ｌで示すよう
に変化する。すなわち、自動変速機が冷機状態になって
いたため始動時の油温Ｔatが−３０゜Ｃであった場合、
油温Ｔatは始動してからほぼ−２０゜Ｃに達するまでは
温度上昇しにくいため緩やかに上昇し、その後ほぼ０゜
Ｃに達するまでは急激に上昇し、その後は再び緩やかに
上昇する。
【００２９】上記のような温度変化パターンに鑑み、従
来の油温センサの異常判定ロジックは、例えば図４に一
点鎖線で示すように、「油温センサの検出温度が正常領
域の下限値（この場合−１０゜Ｃ）未満の状態が１０分
以上続いたらセンサ異常である。」というものであっ
た。しかし、この異常判定ロジックでは、油温センサが
正常領域内の温度（例えば−５゜Ｃ）相当の抵抗値を有
した状態で壊れた場合にセンサ異常判定ができないとい
う問題があった。
来の油温センサの異常判定ロジックは、例えば図４に一
点鎖線で示すように、「油温センサの検出温度が正常領
域の下限値（この場合−１０゜Ｃ）未満の状態が１０分
以上続いたらセンサ異常である。」というものであっ
た。しかし、この異常判定ロジックでは、油温センサが
正常領域内の温度（例えば−５゜Ｃ）相当の抵抗値を有
した状態で壊れた場合にセンサ異常判定ができないとい
う問題があった。
【００３０】これに対し、本実施形態では、図２のステ
ップ５６で１０分間に相当するカウント値ＴＣset にセ
ットされたタイマカウント値ＴＣが、ステップ５２の温
度上昇を生じるべき運転条件が成立している場合になさ
れるステップ５７のカウントダウンによって０になった
場合、つまり検出された油温Ｔatが温度領域Ａ，Ｂ，Ｃ
の何れかに含まれる状態になってから１０分間経過して
もその上の温度領域まで温度上昇しない場合には、ステ
ップ５８のＹＥＳ−ステップ５９の実行により油温セン
サ異常と判定することができ、この異常判定に応じて図
３のステップ６３で警報が発せられる。
ップ５６で１０分間に相当するカウント値ＴＣset にセ
ットされたタイマカウント値ＴＣが、ステップ５２の温
度上昇を生じるべき運転条件が成立している場合になさ
れるステップ５７のカウントダウンによって０になった
場合、つまり検出された油温Ｔatが温度領域Ａ，Ｂ，Ｃ
の何れかに含まれる状態になってから１０分間経過して
もその上の温度領域まで温度上昇しない場合には、ステ
ップ５８のＹＥＳ−ステップ５９の実行により油温セン
サ異常と判定することができ、この異常判定に応じて図
３のステップ６３で警報が発せられる。
【００３１】この場合、油温センサの異常判定ロジック
は、例えば図４に階段状の実線で示すように「油温セン
サの検出温度が正常温度領域の下限値（この場合２０゜
Ｃ）未満の温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れかに含まれる状態
が１０分以上続いたらセンサ異常である。」というもの
になる。この異常判定ロジックによれば、（１）始動時
の油温Ｔatが−３０゜Ｃの場合の始動後１０分経過時以
後に領域Ａ内の温度を示す場合、（２）始動後２０分経
過時以後に領域Ｂ内の温度を示す場合、（３）始動後３
０分経過時以後に領域Ｃ内の温度を示す場合、の３つの
場合をセンサ異常と判定することになる。これにより、
油温センサが正常領域下限値近傍の所定度領域（この場
合、−１０゜Ｃ〜２０゜Ｃ）内の特定の温度（例えば１
０゜Ｃ）相当の抵抗値を有した状態で壊れて正常に温度
上昇を検出できない場合であっても、所望の通りセンサ
異常判定を行うことができ、センサ異常判定精度が向上
する。
は、例えば図４に階段状の実線で示すように「油温セン
サの検出温度が正常温度領域の下限値（この場合２０゜
Ｃ）未満の温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れかに含まれる状態
が１０分以上続いたらセンサ異常である。」というもの
になる。この異常判定ロジックによれば、（１）始動時
の油温Ｔatが−３０゜Ｃの場合の始動後１０分経過時以
後に領域Ａ内の温度を示す場合、（２）始動後２０分経
過時以後に領域Ｂ内の温度を示す場合、（３）始動後３
０分経過時以後に領域Ｃ内の温度を示す場合、の３つの
場合をセンサ異常と判定することになる。これにより、
油温センサが正常領域下限値近傍の所定度領域（この場
合、−１０゜Ｃ〜２０゜Ｃ）内の特定の温度（例えば１
０゜Ｃ）相当の抵抗値を有した状態で壊れて正常に温度
上昇を検出できない場合であっても、所望の通りセンサ
異常判定を行うことができ、センサ異常判定精度が向上
する。
【００３２】図５は本発明の第２実施形態の異常判定装
置による油温センサの異常判定の制御プログラムを示す
フローチャートである。本実施形態は、上記第１実施形
態の図２の制御プログラムのステップ５２をステップ５
２ａに置き換えたものであり、それ以外の部分は上記第
１実施形態と同様に構成する。
置による油温センサの異常判定の制御プログラムを示す
フローチャートである。本実施形態は、上記第１実施形
態の図２の制御プログラムのステップ５２をステップ５
２ａに置き換えたものであり、それ以外の部分は上記第
１実施形態と同様に構成する。
【００３３】すなわち、図５の制御プログラムのステッ
プ５２ａでは、スロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎ
ｅおよび車速Ｖに基づき、Ｔvo≧１／８、Ｎｅ≧４５０
ｒｐｍおよびＶ≧１０Ｋｍ／ｈが同時に成立するか否か
を判別し、ＹＥＳであれば制御をステップ５３に進め、
ＮＯであればステップ５３以降の制御をスキップする。
ここで、Ｔvo＝１／８、Ｎｅ＝４５０ｒｐｍおよびＶ＝
１０Ｋｍ／ｈは夫々温度上昇を生じるべき運転条件を規
定する設定値であるため、温度上昇を生じるべき運転条
件が成立している場合のみ、以下の経過時間の計測が行
われることになる。
プ５２ａでは、スロットル開度Ｔvo、エンジン回転数Ｎ
ｅおよび車速Ｖに基づき、Ｔvo≧１／８、Ｎｅ≧４５０
ｒｐｍおよびＶ≧１０Ｋｍ／ｈが同時に成立するか否か
を判別し、ＹＥＳであれば制御をステップ５３に進め、
ＮＯであればステップ５３以降の制御をスキップする。
ここで、Ｔvo＝１／８、Ｎｅ＝４５０ｒｐｍおよびＶ＝
１０Ｋｍ／ｈは夫々温度上昇を生じるべき運転条件を規
定する設定値であるため、温度上昇を生じるべき運転条
件が成立している場合のみ、以下の経過時間の計測が行
われることになる。
【００３４】本実施形態によれば、温度上昇を生じるべ
き運転条件として、第１実施形態で用いたスロットル開
度およびエンジン回転数に関する条件とともに、車速に
関する条件を用いたため、上記スロットル開度条件およ
びエンジン回転数条件成立時に例えば始動直後の渋滞等
により車速Ｖ＜１０Ｋｍ／ｈとなっている間は油温Ｔat
が温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れかに含まれる状態になって
からの経過時間に含めないことになる。よって、センサ
異常判定に対する渋滞等の影響を除去することができ
る。
き運転条件として、第１実施形態で用いたスロットル開
度およびエンジン回転数に関する条件とともに、車速に
関する条件を用いたため、上記スロットル開度条件およ
びエンジン回転数条件成立時に例えば始動直後の渋滞等
により車速Ｖ＜１０Ｋｍ／ｈとなっている間は油温Ｔat
が温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れかに含まれる状態になって
からの経過時間に含めないことになる。よって、センサ
異常判定に対する渋滞等の影響を除去することができ
る。
【００３５】なお、上記第１および第２実施形態では、
油温に関する正常領域未満の領域Ａ，Ｂ，Ｃにおけるセ
ンサ異常判定に用いる所定時間を同一（１０分間）に設
定しているが、低温側の領域ほど長くなるように設定し
てもよい。
油温に関する正常領域未満の領域Ａ，Ｂ，Ｃにおけるセ
ンサ異常判定に用いる所定時間を同一（１０分間）に設
定しているが、低温側の領域ほど長くなるように設定し
てもよい。
【図１】本発明の第１実施形態の車両用温度センサの異
常判定装置の構成を示す図である。
常判定装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の異常判定装置による油
温センサの異常判定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
温センサの異常判定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
【図３】図２の油温センサの異常判定結果を用いる警報
制御の制御プログラムを示すフローチャートである。
制御の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の作用を従来技術と比較しながら
説明する図である。
説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態の異常判定装置による油
温センサの異常判定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
温センサの異常判定の制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
１１ 異常判定装置 １２ 油温センサ（車両用温度センサ） １３ スロットル開度センサ １４ エンジン回転数センサ １５ 車速センサ １６ センサ情報記憶部 １７ 運転状況判定部 １８ 領域情報記憶部 １９ 領域判定部 ２０ 経過時間計測部 ２１ 異常判定部 ２２ 警報装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の駆動系部位の温度を検出する車両
用温度センサと、 前記車両用温度センサにより検出した車両の駆動系部位
の温度が、該温度に関して設定した正常領域より低い温
度領域を複数に分割した温度領域の何れか１つに連続し
て含まれる経過時間を計測する経過時間計測手段と、 計測した経過時間が所定時間に達した場合に前記車両用
温度センサの異常と判定する異常判定手段とを具備して
成ることを特徴とする車両用温度センサの異常判定装
置。 - 【請求項２】 温度上昇を生じるべき運転条件を規定す
る設定値をエンジンスロットル開度およびエンジン回転
数に関して夫々設定しておき、エンジンスロットル開度
およびエンジン回転数が夫々当該設定値以上である場合
に限り前記経過時間計測手段により前記経過時間の計測
を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両
用温度センサの異常判定装置。 - 【請求項３】 温度上昇を生じるべき運転条件を規定す
る設定値をエンジンスロットル開度、エンジン回転数お
よび車速に関して夫々設定しておき、エンジンスロット
ル開度、エンジン回転数および車速が夫々当該設定値以
上である場合に限り前記経過時間計測手段により前記経
過時間の計測を行うようにしたことを特徴とする請求項
１記載の車両用温度センサの異常判定装置。 - 【請求項４】 前記車両用温度センサの異常の判定に用
いる所定時間は、前記複数に分割した温度領域の低温側
の領域ほど長い時間となるように設定することを特徴と
する請求項１記載の車両用温度センサの異常判定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302896A JP3189701B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 車両用温度センサの異常判定装置 |
| US08/941,697 US5848381A (en) | 1996-10-03 | 1997-10-01 | Decision system for determining sensor failure of temperature sensor in automobile applications |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302896A JP3189701B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 車両用温度センサの異常判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111182A true JPH10111182A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3189701B2 JP3189701B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17383888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26302896A Expired - Lifetime JP3189701B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 車両用温度センサの異常判定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5848381A (ja) |
| JP (1) | JP3189701B2 (ja) |
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| JP2011085150A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Suzuki Motor Corp | 自動変速機の油温センサ故障検出装置 |
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| JP2013242225A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Denso Corp | 温度センサの異常判別装置および異常判別方法、電力変換装置 |
| JP2014194500A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Funai Electric Co Ltd | プロジェクタ及びヘッドアップディスプレイ装置 |
| CN104501997A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-08 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 湿式双离合器自动变速箱的离合器温度检测方法及系统 |
| CN106545960A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-29 | 广东美的暖通设备有限公司 | 新风机控制方法及新风机 |
| CN117839776A (zh) * | 2024-01-05 | 2024-04-09 | 广州威德玛环境仪器有限公司 | 一种温变试验箱预警系统 |
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