JPH1011118A - シーケンス制御装置、データ処理装置、データ記録再生方法、及び記録媒体 - Google Patents

シーケンス制御装置、データ処理装置、データ記録再生方法、及び記録媒体

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JPH1011118A
JPH1011118A JP16282296A JP16282296A JPH1011118A JP H1011118 A JPH1011118 A JP H1011118A JP 16282296 A JP16282296 A JP 16282296A JP 16282296 A JP16282296 A JP 16282296A JP H1011118 A JPH1011118 A JP H1011118A
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JP16282296A
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Kazuhiro Tachibana
和広 橘
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Keyence Corp
Original Assignee
Keyence Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 所要のデバイスの状態の経時変化を再生しよ
うとする場合、スイッチ，バルブ，センサ等のデバイス
の種類，デバイス番号等を指定しなければならず、モニ
タ時の入力操作が煩雑である。 【解決手段】 シーケンスプログラムの実行に伴う、シ
ーケンス制御対象のデバイスの状態の経時変化の記録又
は再生を指示する入力部１０１と、ＲＡＭ１０４と、入
力部１０１の記録の指示を受け付け、ＣＲＴ１０５に表
示中の経時変化をＲＡＭ１０４に記録するとともに、入
力部１０１の再生の指示を受け付け、記録されている経
時変化をＲＡＭ１０４から読み出してＣＲＴ１０５に表
示させるＣＰＵ１０２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プログラ
マブルコントローラ（ Programmable Logic Controlle
r：以下、ＰＬＣと略記する）によるシーケンス制御の
シミュレーション状態をモニタする際、又はプログラマ
ブルコントローラをスイッチ，バルブ，センサ等に接続
した状態でのシーケンス制御をモニタする際に、デバイ
スの状態の経時変化を表示するとともにこの経時変化を
記録再生するパーソナルコンピュータ等のデータ処理装
置がプログラマブルコントローラに接続されているシー
ケンス制御装置、シーケンス制御装置に使用するデータ
処理装置、データ処理装置で使用するデータ記録再生方
法、及びデータ記録再生のコンピュータプログラムが記
録されている記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロプロセッサを使用してシーケン
ス制御するＰＬＣ用のシーケンスプログラムは、シーケ
ンスプログラム編集用のアプリケーションプログラムを
ロードした汎用のパーソナルコンピュータ上で設計され
る。設計者は、シーケンスプログラムを設計した後、こ
のプログラムのシーケンス動作を、スイッチ，バルブ，
センサ等のデバイスの動作をモデル化したシミュレーシ
ョン用のソフトウェアを起動してパーソナルコンピュー
タ上でシミュレーションし、シミュレーションの結果を
検証しながらシーケンスプログラムをデバッグして、完
成したシーケンスプログラムをＰＬＣに転送する。
【０００３】シミュレーション機能を備えたパーソナル
コンピュータでは、システムを構成するスイッチ，バル
ブ，センサ等のデバイスのシミュレーション時の状態の
経時変化が数値，タイムチャート等で表示され、シーケ
ンスプログラムのシミュレーション状態をモニタでき
る。
【０００４】また、ＰＬＣをデバイスに接続した実制御
時のデバイスの状態の経時変化も、ＰＬＣに接続された
パーソナルコンピュータ上で、シミュレーション時と同
様にモニタできる。さらに、シミュレーション時又は実
制御時のスイッチ，バルブ，センサ等の状態の経時変化
を記録しておき、この経時変化を数値，タイムチャート
で再生する機能を備えたソフトウェアが開発されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような経
時変化の記録再生機能を備えた従来のパーソナルコンピ
ュータで所要のデバイスの状態の経時変化を再生しよう
とする場合、スイッチ，バルブ，センサ等のデバイスの
種類，デバイス番号等を指定しなければならず、モニタ
時の入力操作が煩雑である。
【０００６】また、ＰＬＣ用のシーケンスプログラムの
設計方法として、スイッチ，コイル等の記号，機能を表
した図形，これらに関連するデータ，ラベル等を、シー
ケンスに沿った順序で左右の母線内に配置するラダー図
を応用したラダー図言語で設計する方法が広く採用され
ている。
【０００７】ところが、従来のパーソナルコンピュータ
には、上述の経時変化を数値，タイムチャート等で再生
する際に、これらとともにラダー図を表示する機能がな
いので、設計者は画面上に表示された数値，タイムチャ
ートと、例えばプリントアウトしたラダー図とを見比べ
ながらシーケンスプログラムを検証しなければならない
等、デバイスの状態の経時変化とラダー図との対応がと
りにくかった。
【０００８】さらに、経時変化が速い場合、シーケンス
プログラムの実行時と同様の速度で経時変化を再生した
のでは再生データの速い変化に目視が追いつかず、シー
ケンスプログラムの実行状態を的確に把握することが困
難である。この場合、目視の能力に合わせて経時変化の
再生を停止しながら短時間ずつ再生することが考えられ
るが、再生操作及び停止操作が何回も必要となって、操
作が煩雑である。一方、状態の変化がほとんどない場
合、再生データを実時間ベースの再生速度で表示してい
たのでは作業効率が低下する。
【０００９】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、シミュレーション時又は実制
御時のシーケンス制御状態のモニタ用に表示しているス
イッチ，バルブ，センサ等のデバイスの状態の経時変化
を記録再生することにより、簡単な指示操作で経時変化
を再生表示でき、またシーケンスプログラムを、デバイ
スの状態の経時変化とともに表示することにより、シー
ケンスプログラムとデバイスの状態の経時変化との対応
付けが容易であり、さらに、デバイスの状態の経時変化
を、目視が追いつかないほど変化が速い部分は低速で、
ほとんど変化がない部分，重要でない部分等は高速で表
示することにより、シーケンス制御の状態が的確に把握
できるとともに作業効率が高いデータ処理装置がプログ
ラマブルコントローラに接続されているシーケンス制御
装置、シーケンス制御装置に使用するデータ処理装置、
データ処理装置で使用するデータ記録再生方法、及びデ
ータ記録再生のコンピュータプログラムが記録されてい
る記録媒体の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明のシーケンス制
御装置は、シーケンスプログラムを実行して対象を制御
するとともに、シーケンスプログラムの実行に伴う、制
御対象を構成するデバイスの状態の経時変化を転送すべ
くなしてあるプログラマブルコントローラと、このプロ
グラマブルコントローラに接続されており、プログラマ
ブルコントローラから転送される経時変化を入力する入
力回路、この入力回路が入力した経時変化を表示する表
示手段、経時変化の記録を指示する記録指示手段、メモ
リ、記録指示手段の指示を受け付け、表示手段が表示中
の経時変化をメモリに記録する記録手段、再生を指示す
る再生指示手段、この再生指示手段の指示を受け付け、
記録されている経時変化をメモリから読み出して表示手
段に表示させる再生手段、及びプログラマブルコントロ
ーラにシーケンスプログラムを転送する転送手段を有す
るデータ処理装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】第２発明のシーケンス制御装置は、第１発
明のデータ処理装置の表示手段が、シーケンスプログラ
ムを、デバイスの状態の経時変化とともに表示する手段
を備え、第１発明のデータ処理装置の再生手段が、再生
指示手段の指示を受け付け、シーケンスプログラムを、
メモリから読み出した経時変化とともに表示手段に表示
させる手段を備えることを特徴とする。
【００１２】第３発明のシーケンス制御装置は、第１又
は第２発明のデータ処理装置が、経時変化の再生速度を
指定する再生速度指定手段を備え、再生手段が、再生速
度指定手段により指定された再生速度に応じたメモリの
アドレスに記録されている経時変化を読み出す手段を備
えたことを特徴とする。
【００１３】第４発明のシーケンス制御装置は、第１乃
至第３発明のデータ処理装置が、シーケンスプログラム
に含まれているデバイスを指定する指定手段を備え、表
示手段は、指定手段によって指定されたデバイスの経時
変化を表示する手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】第５発明のデータ処理装置は、シーケンス
プログラムの実行に伴う、シーケンス制御対象のデバイ
スの状態の経時変化を表示する表示手段を備えたデータ
処理装置において、経時変化の記録を指示する記録指示
手段と、メモリと、記録指示手段の指示を受け付け、表
示手段が表示中の経時変化をメモリに記録する記録手段
と、経時変化の再生を指示する再生指示手段と、再生指
示手段の指示を受け付け、記録されている経時変化をメ
モリから読み出して表示手段に表示させる再生手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１５】第６発明のデータ処理装置は、第５発明の
表示手段が、シーケンスプログラムを、デバイスの状態
の経時変化とともに表示する手段を備え、第６発明の再
生手段が、再生指示手段の指示を受け付け、シーケンス
プログラムを、メモリから読み出した経時変化とともに
表示手段に表示させる手段を備えることを特徴とする。
【００１６】第７発明のデータ処理装置は、第５又は第
６発明に加えて、経時変化の再生速度を指定する再生速
度指定手段を備え、第５又は第６発明の再生手段は、再
生速度指定手段により指定された再生速度に応じたメモ
リのアドレスに記録されている経時変化を読み出す手段
を備えたことを特徴とする。
【００１７】第８発明のデータ処理装置は、第５乃至第
７発明のいずれかに加えて、シーケンスプログラムに含
まれているデバイスを指定する指定手段を備え、第５乃
至第７発明のいずれかの表示手段は、この指定手段によ
って指定されたデバイスの経時変化を表示する手段を備
えたことを特徴とする。
【００１８】第９発明のデータ記録再生方法は、シーケ
ンスプログラムの実行に伴う、シーケンス制御対象のデ
バイスの状態の経時変化を表示すべくなしてあるデータ
処理装置のデータ記録再生方法において、経時変化の記
録の指示を受け付け、表示中の経時変化をメモリに記録
し、経時変化の再生の指示を受け付け、記録されている
経時変化をメモリから読み出して表示することを特徴と
する。
【００１９】第１０発明のデータ記録再生方法は、第９
発明に加えて、経時変化の再生の指示を受け付け、シー
ケンスプログラムを、メモリから読み出した、デバイス
の状態の経時変化とともに表示することを特徴とする。
【００２０】第１１発明のデータ記録再生方法は、第９
又は第１０発明に加えて、経時変化の再生速度の指定を
受け付け、指定された再生速度に応じたメモリのアドレ
スから経時変化を読み出すことを特徴とする。
【００２１】第１２発明のデータ記録再生方法は、第９
乃至第１１発明のいずれかに加えて、シーケンスプログ
ラムに含まれているデバイスの指定を受け付け、指定さ
れたデバイスの経時変化を表示することを特徴とする。
【００２２】第１３発明の記録媒体は、シーケンスプロ
グラムの実行に伴う、シーケンス制御対象のデバイスの
状態の経時変化を表示すべくなしてあるデータ処理装置
に対する経時変化の記録の指示を受け付けるステップ
と、記録の指示に応じて、表示中の経時変化を記録する
ステップと、経時変化の再生の指示を受け付けるステッ
プと、再生の指示に応じて、記録されている経時変化を
読み出すステップと、読み出した経時変化を表示するス
テップとを含むコンピュータプログラムが記録されてい
ることを特徴とする。
【００２３】第１４発明の記録媒体は、第１３発明に、
経時変化の再生の指示を受け付けるステップと、シーケ
ンスプログラムを、読み出した、デバイスの状態の経時
変化とともに表示するステップとをさらに含むことを特
徴とする。
【００２４】第１５発明の記録媒体は、第１３又は第１
４発明に、経時変化の再生速度の指定を受け付けるステ
ップと、指定された再生速度に応じたメモリのアドレス
から経時変化を読み出すステップとをさらに含むことを
特徴とする。
【００２５】第１６発明の記録媒体は、第１３乃至第１
５発明のいずれかに、シーケンスプログラムに含まれて
いるデバイスの指定を受け付けるステップと、指定され
たデバイスの経時変化を表示するステップとをさらに含
むことを特徴とする。
【００２６】第１７発明の記録媒体は、シーケンスプロ
グラムの実行に伴う、シーケンス制御対象のデバイスの
状態の経時変化を表示すべくなしてあるデータ処理装置
に、経時変化の記録の指示を受け付けさせる手段と、記
録の指示に応じて、表示中の経時変化を記録させる手段
と、経時変化の再生の指示を受け付けさせる手段と、再
生の指示に応じて、記録されている経時変化を読み出さ
せる手段と、読み出された経時変化を表示させる手段と
を含むことを特徴とする。
【００２７】本発明のシーケンス制御装置、シーケンス
制御装置に使用するデータ処理装置、データ処理装置で
使用するデータ記録再生方法、及びデータ記録再生のコ
ンピュータプログラムが記録されている記録媒体は、シ
ーケンスプログラムの実行に伴う、シーケンス制御対象
のデバイスの状態の経時変化の記録が指示されると、表
示中の経時変化をメモリに記録し、経時変化の再生が指
示されると、記録されている経時変化をメモリから読み
出して表示する。これにより、デバイスの種類，デバイ
ス番号等を入力操作しなくても、モニタ用に表示中であ
ったデバイスの状態の経時変化を、再生指示という簡単
な指示操作で再生表示できる。
【００２８】また、本発明のシーケンス制御装置、シー
ケンス制御装置に使用するデータ処理装置、データ処理
装置で使用するデータ記録再生方法、及びデータ記録再
生のコンピュータプログラムが記録されている記録媒体
は、さらに、経時変化の再生が指示されると、シーケン
スプログラムを、メモリから読み出した経時変化ととも
に表示する。これにより、例えばタイムチャートで表さ
れたデバイスの状態の経時変化と、例えばラダー回路図
で表されたシーケンスプログラムとの対応付けが容易に
なる。
【００２９】また、本発明のシーケンス制御装置、シー
ケンス制御装置に使用するデータ処理装置、データ処理
装置で使用するデータ記録再生方法、及びデータ記録再
生のコンピュータプログラムが記録されている記録媒体
は、さらに、経時変化の再生速度が指定されると、指定
された再生速度に応じたメモリのアドレスに記録されて
いる経時変化を読み出して表示する。これにより、デバ
イスの状態の経時変化を、目視が追いつかないほど変化
が速い部分は低速で、ほとんど変化がない部分，重要で
ない部分等は高速で表示することができ、簡単な指示操
作でシーケンスプログラムの実行状態の的確な把握を可
能にするとともに作業効率を向上させる。
【００３０】また、本発明のシーケンス制御装置、シー
ケンス制御装置に使用するデータ処理装置、データ処理
装置で使用するデータ記録再生方法、及びデータ記録再
生のコンピュータプログラムが記録されている記録媒体
は、シーケンスプログラムに含まれているデバイスの指
定を受け付け、指定されたデバイスの経時変化を表示す
る。これにより、デバイスの種類，デバイス番号等を入
力操作しなくても、デバイスの指定という簡単な操作で
デバイスの状態の経時変化を表示できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１は本発明のデータ処理装置を
使用したシーケンス制御装置の構成を示すブロック図で
ある。パーソナルコンピュータ１０は、ラダープログラ
ム等のシーケンスプログラムの編集機能、シーケンスプ
ログラムのシミュレーション機能、及びシミュレーショ
ン状態のモニタ機能を実現する設計支援のアプリケーシ
ョンプログラムを、このプログラムが記録されている磁
気ディスク等の記録媒体Ｄからロードすることによっ
て、本発明のデータ処理装置として機能する。また、パ
ーソナルコンピュータ１０では、マルチウィンドウ環境
によるマルチタスクが可能である。
【００３２】パーソナルコンピュータ１０は、ＰＬＣ
（プログラマブルコントローラ）２０とケーブルを介し
て接続されており、パーソナルコンピュータ１０上で設
計されたシーケンスプログラムは、ＲＳ２３２Ｃ等のイ
ンターフェイス規格に則ってＰＬＣ２０に転送される。
またパーソナルコンピュータ１０にロードされる前述の
設計支援のアプリケーションプログラムは、実機のスイ
ッチ，バルブ，センサ等３０に対して、スイッチ，バル
ブ開閉の制御信号等の出力、又はマニュアルスイッチの
開閉状態信号，センサの検出信号等の入力による、ＰＬ
Ｃ２０のシーケンス制御の状態を定期的にポーリングし
て、スイッチ，バルブ，センサ等３０の状態の経時変化
を数値，タイムチャート等で画面表示するモニタ機能も
提供する。
【００３３】ＰＬＣ２０は、パーソナルコンピュータ１
０との間でデータをシリアル転送するシリアル通信イン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２０１を有し、シリアル通
信Ｉ／Ｆ回路２０１を介してパーソナルコンピュータ１
０から転送されたシーケンスプログラムをＲＡＭ２０４
に格納する。また、ＰＬＣ２０は、シーケンスプログラ
ムの実行時に入出力回路２０５を介してスイッチ，バル
ブ，センサ等のデバイスとの間で入出力されるデータを
ＲＡＭ２０４に格納し、パーソナルコンピュータ１０か
ら定期的に送信されてくる要求に応じて、ＲＡＭ２０４
に格納されているこれらのデータをシリアル通信Ｉ／Ｆ
回路２０１を介してパーソナルコンピュータ１０に転送
する。
【００３４】ＰＬＣ２０のＲＯＭ２０３にはシーケンス
制御のＯＳ（オペレーティングシステム）等のシステム
プログラムが格納されており、ＲＡＭ２０４には、シー
ケンスプログラム等のユーザプログラム、及びシステム
プログラム・ユーザプログラムの実行に使用するデータ
がそれぞれ定められたアドレスに格納される。
【００３５】ＣＰＵ２０２はＯＳに従って、ＲＡＭ２０
４に格納されているシーケンスプログラムを実行して制
御対象の実機に配されているスイッチ，バルブ，センサ
等３０のデバイスをシーケンス制御し、必要に応じて、
ＲＡＭ２０４に格納されているデータを書き換える。さ
らに、ＰＬＣ２０は、スイッチ，バルブ，センサ等３０
に対して、スイッチ，バルブの開閉の制御信号等を出力
し、またマニュアルスイッチの開閉の状態信号，センサ
の検出信号等を入力する入出力回路２０５を有する。
【００３６】なお、ＰＬＣ２０のシリアル通信Ｉ／Ｆ回
路２０１には、シーケンスプログラム等のユーザプログ
ラムをシーケンス制御の現場等でプログラミング又は編
集するための簡易携帯型のターミナル（図示省略）から
の信号を有線で、又は無線で入力することも可能であ
る。
【００３７】また、図２は図１のパーソナルコンピュー
タ１０のブロック図である。キーボード，マウス等の入
力部１０１は、各種コマンド，データをキー操作又はク
リック操作によって入力する手段である。ＣＰＵ１０２
は、入力部１０１からの各種コマンド，データの入力を
受け付け、記録媒体ＤからロードされてＲＡＭ１０４の
プログラム領域１０４ａに格納されている設計支援プロ
グラムを実行する。
【００３８】シーケンスプログラムとしてのラダープロ
グラム、ラダープログラムのニーモニックリスト、ラダ
ープログラムに記述されているデバイスの状態の経時変
化（数値，タイムチャート）等は、ＣＲＴ１０５にオー
プンされる複数個のウィンドウにそれぞれ表示される。
【００３９】ハードディスク１００には、マルチウィン
ドウ環境を提供するＯＳ等のシステムプログラムが格納
されている。ＲＡＭ１０４のデータ領域１０４ｂには、
上述の設計支援プログラム以外に、ＣＲＴ１０５にオー
プンされた記録／再生用のウィンドウ（図４参照）に対
するクリック操作等により記録が指示された際に、ＣＲ
Ｔ１０５上の各ウィンドウに表示中であるラダープログ
ラム，タイムチャート，数値等のモニタ内容が、ウィン
ドウのハンドルに対応付けられて、記録開始からの時間
とともに所定のアドレスに格納される。
【００４０】ＲＡＭ１０４には、この他に、シミュレー
ション用のアプリケーションプログラムがデータ領域１
０４ｂの所定のアドレスに格納され、設計支援プログラ
ム，シミュレーション用プログラム等のユーザプログラ
ムの実行に使用されるデータ、及びシステムプログラム
の実行に使用されるデータ等がデータ領域１０４ｂのそ
の他のアドレスに格納されている。シリアル通信Ｉ／Ｆ
回路１０６はＰＬＣ２０との間でデータをシリアルに転
送するための回路である。
【００４１】以上のようなシーケンス制御装置では、パ
ーソナルコンピュータ１０上で、シーケンスプログラム
作成・編集用のアプリケーションプログラムを起動して
シーケンスプログラムを作成する。次に、シミュレーシ
ョン用のモニタプログラムを起動して、作成したシーケ
ンスプログラムをシミュレーションしてデバッグを行い
ながらシーケンスプログラムの動作を検証し、完成した
シーケンスプログラムを、ＰＬＣ２０に転送する。ま
た、ＰＬＣ２０によるスイッチ，バルブ，センサ等３０
の実制御時に、パーソナルコンピュータ１０上でモニタ
用のアプリケーションプログラムを起動してＰＬＣ２０
による実制御の状態をモニタすることができる。
【００４２】図３は、モニタ時の画面表示例である。な
お、シミュレーション時と実制御時とのモニタ画面は基
本的に同一である。メインウィンドウ４０の上端部に
は、上から順に、プログラム名とオープンしている文書
名とを表示するタイトルバー４０ａ、プルダウンメニュ
ーを表示するメニューバー４０ｂ、及び各種機能を起動
するコマンドのアイコンが並ぶツールバー４０ｃが設け
られている。
【００４３】またメインウィンドウ４０の下端部には、
シーケンスプログラムからのメッセージを表示するステ
ータスバー４０ｅ、モニタするデバイスの種類・番号・
データのビット幅・基数・コメント等を数値で入力設定
するためのダイアログ・ボックス４０ｄが設けられてい
る。モニタ時のメインウィンドウ４０には、ラダープロ
グラムを表示する子ウィンドウ４１と、モニタすべきデ
バイスとして登録されたデバイスの番号，現在値，タイ
ムチャート等を表示する登録モニタの子ウィンドウ４２
とがオープンされている。
【００４４】パーソナルコンピュータ１０では、その経
時変化をモニタすべきデバイスの登録方法として２種類
の方法が提供されている。１つは、子ウィンドウ４１に
表示中のラダープログラムに表されているデバイス（図
３ではタイマＴ３）をマウスのクリック操作で選択して
ドラッグし、登録モニタの子ウィンドウ４２にドロップ
して登録する方法である。このとき、モニタ登録された
デバイスは、図３にハッチングで示すように、子ウィン
ドウ４２において反転表示等によって明示され、ラダー
プログラム上の対応するデバイスも、図３にハッチング
で示すように反転表示等によって明示される。もう１つ
は、ダイアログ・ボックス４０ｄの各欄にデバイス名、
デバイス番号等を入力する方法である。
【００４５】次に、本発明のデータ処理装置で実施され
るデータ記録再生方法の手順を図４の画面表示例、及び
図５、図６のフローチャートを基に説明する。図４はモ
ニタ内容の記録／再生時の画面表示例である。モニタ内
容の記録／再生時のメインウィンドウ４０には、図３に
示すモニタ時の子ウィンドウ４１，４２に加えて、記録
／再生用のダイアログ・ボックス４３の子ウィンドウが
オープンする。
【００４６】記録／再生用のダイアログ・ボックス４３
には、記録周期を数値設定するためのボックス４３ａ、
再生速度（例えば１／１００〜１００倍）を、スクロー
ル操作に応じて昇順又は降順に順次表示してマウスのク
リック操作で設定するためのリスト・ボックス４３ｄ、
全記録量及び全記録時間に対する、記録／再生開始をゼ
ロとした相対的な現在位置及び現在時間を表示するボッ
クス４３ｂ，４３ｃ、記録／再生開始からの相対的な現
在位置及び現在時間を、記録／再生の経過に応じて左右
に移動するスケール４３ｆの位置で視覚的に示し、また
スケール４３ｆの位置をマウスで移動させて記録／再生
の開始位置及び開始時間を設定するためのスケールバー
４３ｅ、記録を指示する録画スタートボタン（○）４３
ｇ、再生を指示する再生ボタン（右向きの三角印）４３
ｈ、巻き戻しを指示する巻き戻しボタン（左向きの三角
印）４３ｉ、記録／再生又は巻き戻しを停止させるため
の停止ボタン（□）４３ｊ、及び記録／再生を終了する
ための終了ボタン４３ｋが設けられている。
【００４７】次に、データ記録の手順を図５のフローチ
ャートを基に、またデータ再生の手順を図６のフローチ
ャートを基に説明する。パーソナルコンピュータ１０の
ＣＰＵ１０２はＰＬＣ２０に定期的にコマンドを発行し
てＰＬＣ２０からモニタデータを受信し、録画スタート
ボタン４３ｇがマウスによってクリックされているか否
かを検出して、モニタ内容の記録中か否かをチェックす
る（ステップＳ１）。記録中の場合は、モニタ内容の記
録が要求された時にラダープログラム，タイムチャート
等を表示中であった各ウィンドウのハンドルに対応付け
て、各ウィンドウに表示中のモニタ内容、記録開始から
の相対的な時間をＲＡＭ１０４のデータ領域１０４ｂに
保存し（ステップＳ２〜Ｓ４）、ＲＡＭ１０４のデータ
領域１０４ｂへの保存ポインタを１つ進める（ステップ
Ｓ５）。ユーザにより設定された記録周期の間、又はユ
ーザにより記録停止が指示されるまでの間、以上のステ
ップＳ２〜Ｓ５を、例えば１ｍｓｅｃ毎に繰り返す。一
方、ステップＳ１のチェックの結果、記録中でない場合
はモニタ要求したウィンドウに受信データを書き込む
（ステップＳ６）。
【００４８】記録したモニタ内容を再生する場合、ＲＡ
Ｍ１０４のデータ領域１０４ｂに保存されているデータ
を読み出し（ステップＳ１１）、図示省略したタイマで
カウントされる再生開始からの時間を取得する（ステッ
プＳ１２）。取得した再生開始からの時間が、ＲＡＭ１
０４から読み出したデータに含まれる記録時間から定ま
る、このデータを再生すべき時間を過ぎたか否かをチェ
ックし（ステップＳ１３）、再生すべき時間に達するま
で、ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返す。
【００４９】ステップＳ１３のチェックの結果、上述の
再生すべき時間が過ぎると、次のデータを再生すべき時
間が過ぎているか否かをチェックする（ステップＳ１
４）。その結果、再生すべき時間が過ぎていなければ、
ウィンドウに次のデータを書き込む（ステップＳ１
８）。
【００５０】一方、ステップＳ１４のチェックの結果、
例えば再生速度として倍速等の速い速度が指定されてお
り、次のデータを再生すべき時間を過ぎているような場
合は、次のデータの表示を飛ばして再生方向をチェック
する（ステップＳ１５）。再生方向が正方向であればＲ
ＡＭ１０４のデータ領域１０４ｂからの読み出しポイン
タを１つ進め（ステップＳ１６）、逆方向であれば読み
出しポインタを１つ戻し（ステップＳ１７）、ステップ
Ｓ１４に戻ってさらに次のデータを再生すべき時間が過
ぎているか否かをチェックする。
【００５１】さらに次のデータを再生すべ時間が過ぎて
いる場合は、同様にこのデータの再生も飛ばして、再生
方向をチェックする（ステップＳ１５）。再生方向が正
方向であればＲＡＭ１０４のデータ領域１０４ｂからの
読み出しポインタを１つ進め（ステップＳ１６）、逆方
向であれば読み出しポインタを１つ戻し（ステップＳ１
７）、ステップＳ１４に戻って次のデータを再生すべき
時間が過ぎているか否かをチェックする。またステップ
Ｓ１４のチェックの結果、再生すべき時間が過ぎていな
い場合は、このデータをウィンドウに書き込む（ステッ
プＳ１８）。
【００５２】なお、データの記録は、上述のスタートボ
タン４３ｇのクリック操作だけに限らず、例えば異常が
起きた場合のような、所定のデータの所定の経時変化を
トリガとして開始し、この所定の経時変化を基にデータ
再生の始点を決定することもできる。これにより、オペ
レータが記録を指示しなくても、異常が発生した部分の
データの経時変化が自動的に記録され、後からチェック
することができる。
【００５３】また、一定時間毎にデータを取り込むよう
に設定しておけば、長時間にわたるデータが記録され、
ロガーのように使用することができる。さらに、データ
をディスクに保存したり、他のソフトウェアへ転送でき
るようにすれば、システム制御の状態を数値でチェック
できるので、生産管理等にも使用できる。
【００５４】また、再生時に、特定のデバイス名等を検
索条件として入力し、入力された検索条件に一致する記
録位置にジャンプしてその位置から再生を開始する手段
を設けることも可能であって、装置の利便性がさらに向
上する。
【００５５】なお、以上のような記録・再生のコンピュ
ータプログラムは、磁気ディスク等の脱着可能な記録媒
体Ｄに記録しておき、実行時にこれを汎用のパーソナル
コンピュータにロードする構成であっても、またパーソ
ナルコンピュータのＲＯＭ１０３に予めインストールし
ておく構成であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上のように、本発明のシーケンス制御
装置、シーケンス制御装置に使用するデータ処理装置、
データ処理装置で使用するデータ記録再生方法、及びデ
ータ記録再生のコンピュータプログラムが記録されてい
る記録媒体は、シミュレーション時又は実制御時のシー
ケンス制御状態のモニタ用に表示しているスイッチ，バ
ルブ，センサ等のデバイスの状態の経時変化を記録再生
するので、簡単な指示操作で経時変化を再生表示でき、
またシーケンスプログラムを、デバイスの状態の経時変
化とともに表示するので、シーケンスプログラムとデバ
イスの状態の経時変化との対応付けが容易であり、さら
に、デバイスの状態の経時変化を、目視が追いつかない
ほど変化が速い部分は低速で、ほとんど変化がない部
分，重要でない部分等は高速で表示するので、シーケン
ス制御の状態が的確に把握できるとともに作業効率が高
いという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ処理装置を使用したシーケンス
制御装置のブロック図である。
【図２】本発明のデータ処理装置のブロック図である。
【図３】本発明のデータ処理装置のモニタ時の画面表示
例の図である。
【図４】本発明のデータ処理装置のモニタ内容の記録／
再生時の画面表示例の図である。
【図５】本発明のデータ記録方法の手順を示すフローチ
ャートである。
【図６】本発明のデータ再生方法の手順を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１０ パーソナルコンピュータ ２０ ＰＬＣ １００ ハードディスク １０１ 入力部 １０２ ＣＰＵ １０３ ＲＯＭ １０４ ＲＡＭ １０４ａ プログラム領域 １０４ｂ データ領域 １０５ ＣＲＴ １０６ シリアル通信Ｉ／Ｆ回路 Ｄ 記録媒体

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シーケンスプログラムを実行して対象を
    制御するとともに、前記シーケンスプログラムの実行に
    伴う、前記対象を構成するデバイスの状態の経時変化を
    転送すべくなしてあるプログラマブルコントローラと、 該プログラマブルコントローラに接続されており、該プ
    ログラマブルコントローラから転送される経時変化を入
    力する入力回路、該入力回路が入力した経時変化を表示
    する表示手段、経時変化の記録を指示する記録指示手
    段、メモリ、前記記録指示手段の指示を受け付け、前記
    表示手段が表示中の経時変化を前記メモリに記録する記
    録手段、再生を指示する再生指示手段、該再生指示手段
    の指示を受け付け、記録されている経時変化を前記メモ
    リから読み出して前記表示手段に表示させる再生手段、
    及び前記プログラマブルコントローラに前記シーケンス
    プログラムを転送する転送手段を有するデータ処理装置
    とを備えたことを特徴とするシーケンス制御装置。
  2. 【請求項２】 前記データ処理装置は、前記表示手段
    が、シーケンスプログラムを、前記デバイスの状態の経
    時変化とともに表示する手段を備え、前記再生手段が、
    前記再生指示手段の指示を受け付け、前記シーケンスプ
    ログラムを、前記メモリから読み出した経時変化ととも
    に前記表示手段に表示させる手段を備える請求項１記載
    のシーケンス制御装置。
  3. 【請求項３】 前記データ処理装置は、経時変化の再生
    速度を指定する再生速度指定手段を備え、前記再生手段
    が、再生速度指定手段により指定された再生速度に応じ
    た前記メモリのアドレスに記録されている経時変化を読
    み出す手段を備えた請求項１又は２に記載のシーケンス
    制御装置。
  4. 【請求項４】 前記データ処理装置は、シーケンスプロ
    グラムに含まれているデバイスを指定する指定手段を備
    え、前記表示手段は、該指定手段によって指定されたデ
    バイスの経時変化を表示する手段を備えた請求項１乃至
    ３のいずれかに記載のシーケンス制御装置。
  5. 【請求項５】 シーケンスプログラムの実行に伴う、シ
    ーケンス制御対象のデバイスの状態の経時変化を表示す
    る表示手段を備えたデータ処理装置において、経時変化
    の記録を指示する記録指示手段と、メモリと、記録指示
    手段の指示を受け付け、前記表示手段が表示中の経時変
    化を前記メモリに記録する記録手段と、経時変化の再生
    を指示する再生指示手段と、再生指示手段の指示を受け
    付け、記録されている経時変化を前記メモリから読み出
    して前記表示手段に表示させる再生手段とを備えたこと
    を特徴とするデータ処理装置。
  6. 【請求項６】 前記表示手段は、シーケンスプログラム
    を、前記デバイスの状態の経時変化とともに表示する手
    段を備え、前記再生手段は、前記再生指示手段の指示を
    受け付け、前記シーケンスプログラムを、前記メモリか
    ら読み出した経時変化とともに前記表示手段に表示させ
    る手段を備える請求項５記載のデータ処理装置。
  7. 【請求項７】 経時変化の再生速度を指定する再生速度
    指定手段を備え、前記再生手段は、再生速度指定手段に
    より指定された再生速度に応じた前記メモリのアドレス
    に記録されている経時変化を読み出す手段を備えた請求
    項５又は６に記載のデータ処理装置。
  8. 【請求項８】 シーケンスプログラムに含まれているデ
    バイスを指定する指定手段を備え、前記表示手段は、該
    指定手段によって指定されたデバイスの経時変化を表示
    する手段を備えた請求項５乃至７のいずれかに記載のデ
    ータ処理装置。
  9. 【請求項９】 シーケンスプログラムの実行に伴う、シ
    ーケンス制御対象のデバイスの状態の経時変化を表示す
    べくなしてあるデータ処理装置のデータ記録再生方法に
    おいて、経時変化の記録の指示を受け付け、表示中の経
    時変化をメモリに記録し、経時変化の再生の指示を受け
    付け、記録されている経時変化を前記メモリから読み出
    して表示することを特徴とするデータ記録再生方法。
  10. 【請求項１０】 経時変化の再生の指示を受け付け、シ
    ーケンスプログラムを、前記メモリから読み出した、前
    記デバイスの状態の経時変化とともに表示する請求項９
    記載のデータ記録再生方法。
  11. 【請求項１１】 経時変化の再生速度の指定を受け付
    け、指定された再生速度に応じた前記メモリのアドレス
    から経時変化を読み出す請求項９又は１０に記載のデー
    タ記録再生方法。
  12. 【請求項１２】 シーケンスプログラムに含まれている
    デバイスの指定を受け付け、指定されたデバイスの経時
    変化を表示する請求項９乃至１１のいずれかに記載のデ
    ータ記録再生方法。
  13. 【請求項１３】 シーケンスプログラムの実行に伴う、
    シーケンス制御対象のデバイスの状態の経時変化を表示
    すべくなしてあるデータ処理装置に対する経時変化の記
    録の指示を受け付けるステップと、記録の指示に応じ
    て、表示中の経時変化を記録するステップと、経時変化
    の再生の指示を受け付けるステップと、再生の指示に応
    じて、記録されている経時変化を読み出すステップと、
    読み出した経時変化を表示するステップとを含むコンピ
    ュータプログラムが記録されていることを特徴とする記
    録媒体。
  14. 【請求項１４】 経時変化の再生の指示を受け付けるス
    テップと、シーケンスプログラムを、読み出した、前記
    デバイスの状態の経時変化とともに表示するステップと
    をさらに含む請求項１３記載の記録媒体。
  15. 【請求項１５】 経時変化の再生速度の指定を受け付け
    るステップと、指定された再生速度に応じた前記メモリ
    のアドレスから経時変化を読み出すステップとをさらに
    含む請求項１３又は１４に記載の記録媒体。
  16. 【請求項１６】 シーケンスプログラムに含まれている
    デバイスの指定を受け付けるステップと、指定されたデ
    バイスの経時変化を表示するステップとをさらに含む請
    求項１３乃至１５のいずれかに記載の記録媒体。
  17. 【請求項１７】 シーケンスプログラムの実行に伴う、
    シーケンス制御対象のデバイスの状態の経時変化を表示
    すべくなしてあるデータ処理装置に、経時変化の記録の
    指示を受け付けさせる手段と、記録の指示に応じて、表
    示中の経時変化を記録させる手段と、経時変化の再生の
    指示を受け付けさせる手段と、再生の指示に応じて、記
    録されている経時変化を読み出させる手段と、読み出さ
    れた経時変化を表示させる手段とを含むことを特徴とす
    る記録媒体。
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