JPH10112045A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスクへの情報記録において、トラック外
れを確実に検出し、誤記録を防止する。 【解決手段】レンズアクチュエータに支持されたレンズ
から光ディスクにレーザを照射し光ディスクのトラック
をトレースしながら記録する光ディスク記録再生装置に
おいて、レンズアクチュエータの駆動電流を積分しレン
ズ速度を検出する第１の積分手段と、速度からレンズの
変位を検出する第２の積分手段と、検出されたレンズの
変位と所定のレンズ変位を比較する手段と、レンズの変
位が所定位置を越えたときに記録を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録を行う光
ディスク記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録再生装置において、トラ
ックサーボを行い光ヘッドのレーザスポットにより光デ
ィスクのトラックをトレースしているときに光ディスク
に傷があった場合は、光ヘッドの光検出器が光学ノイズ
として検知する。このときに生じる電圧ノイズがトラッ
キングサーボに混入し、レンズアクチュエータに加わり
レンズアクチュエータが振られることによってトラック
外れを引き起こしていた。

【０００３】また、振動が加わった場合は、外力に耐え
るためのサーボ電圧が発生し、レンズアクチュエタータ
に加わり、トラック外れを抑えているが、許容値を越え
るとラック外れを引き起こしていた。そのため、光ディ
スクへの記録を行っている際にトラック外れを引き起こ
してしまうと、前に記録した情報の上に重書きし記録情
報を破壊したり、未記録部分へトラック外れした場合
は、記録する光ディスクが書換不能型（ライトワンス
型）の場合には、新たに情報の記録を行うことができな
くなってしまっていた。従来は、記録中のトラック外れ
の検出を行い、これらの不具合を防いでいた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キングサーボ系に振動が加わった場合には、レンズの振
動成分が電圧ノイズに変換され、またディスクに傷等の
ディフェクトが合った場合には、光学的なノイズが電圧
ノイズに変換される。これらの電圧ノイズは、トラッキ
ングエラー信号に現れ、トラック外れの原因となってい
る。本当にトラック外れが起こる電圧ノイズか、トラッ
ク外れに至らない電圧ノイズかに分離する必要がある。
このため、電圧ノイズの波形の電圧レベルと、そのレベ
ルが持続する時間を計測し、規定のしきい値レベル以上
の電圧が規定の時間以上持続する波形のときに、トラッ
ク外れが起こるとして判定していた。

【０００５】また、持続時間が短くてもトラック外れが
起こる場合があり、どうしても持続時間の検出スレッシ
ョルドを短くする必要があった。持続時間の検出スレッ
ショルドを短くしたために、実際にはトラッキングサー
ボが外れていないのに、トラック外れが起きたと判断し
てしまう場合が発生していた。特に、ディスクには、傷
がつき易く、またディスク成形時におきるバブル等のデ
ィフェクトで、持続時間の短い波形が生じ易い。これら
の中には前記持続時間を判定する規定値に近い波形もあ
り、実際にはトラック外れが起きていないのに、過剰反
応となり、記録を中断する頻度が高くなっていた。更に
記録データをメモリにバアッファするシステムでも、記
録入力に対して記録処理がままに合わずオーバーフロー
を起こしていた。また、上記電圧ノイズのレベルが高く
持続時間が短い振動（衝撃）の場合は、検知できなかっ
た。そのとき、トラック外れによる既記録エリアへの重
ね書きを起こしていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、レンズアクチ
ュエータに支持されたレンズから光ディスクにレーザを
照射し光ディスクのトラックをトレースしながら記録す
る光ディスク記録再生装置において、レンズアクチュエ
ータの駆動電流を積分しレンズ速度を検出する第１の積
分手段と、速度からレンズの変位を検出する第２の積分
手段と、検出されたレンズの変位と所定のレンズ変位を
比較する手段と、レンズの変位が所定位置を越えたとき
に記録を停止する制御手段を具備する光ディスク記録再
生装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の装置の一実施例
を示すブロック図である。図１は、一例としてＣＤ−Ｒ
（CD-Recordable）ディスク、相変化型ディスクについ
てのレーザ変調記録方式の場合を示している。ミニディ
スク装置の場合は、磁界変調方式である。光ディスク１
は、駆動回路２からスピンドルモータ３で回転数を制御
されなが回転駆動される。光ディスク１に記録された記
録情報は、光ピックアップ４によって読み取られ、ヘッ
ドアンプ５によってトラッキングエラー信号を検出す
る。そして、トラッキングエラー信号は、位相補償回路
６、駆動回路２に入力される。位相補償回路６、駆動回
路２はサーボ制御回路を形成しており、マイクロコンピ
ュータ等のシステムコントローラ７によって制御され
る。

【０００８】また、ヘッドアンプ５から検出されたＲＦ
信号は、デコーダ８に入力され、デコードされた再生信
号が主力端子９から出力される。光ピックアップ４を移
動するために駆動回路２からのスライド制御信号が送り
モータ１０に加えられる。このスライド信号による位置
制御により光ピックアップ４は、所定のトラック位置へ
移動制御される。

【０００９】記録のときは入力端子１１から入力される
記録信号がエンコーダ１２でエンコードされ、レーザ制
御回路１３に加えられ光ピックアップ４を介して光ディ
スク１にレーザが照射される。レーザ制御回路１３は、
システムコントローラ７で制御される。

【００１０】記録及び再生の指示は、操作部１４に設け
た再生ボタン１４ａ、録音ボタン１４ｂ、停止ボタン１
４ｃから行われる。これらの指令は、システムコントロ
ーラ７で検出される。録音や再生の記録時間や動作状況
は、液晶表示器等で構成される表示部１５に表示され
る。

【００１１】以上の構成の光ディスク記録再生装置にお
いて、レンズの変位量の検出について以下に説明する。
まず、トラッキング制御に用いるコイル駆動型のアクチ
ュエータの駆動電流の検出について説明する。駆動電流
の検出は、アクチュエータの駆動方法の違いで、異な
る。定電圧駆動回路で駆動するアクチュエータの場合、
駆動電流は、コイルのインダクタンスにより周波数によ
って変化するため、アクチュエータのコイルと直列に挿
入した抵抗の両端の電圧を検知することによって、駆動
電流を検出する。そして、コンデンサと抵抗で構成され
る積分回路を介してレンズの変位量を検出する。本発明
の場合、図４に示すような定電流駆動回路でアクチュエ
ータを駆動し、アクチュエータ駆動電流と比例した入力
端の電圧を用いている。

【００１２】図４は、定電流駆動回路で駆動するアクチ
ュエータの一実施例を示す回路図である。入力の抵抗
（Ｒ１）２０と負帰還用の抵抗（Ｒ２）２１と抵抗（Ｒ
３）２２は、直列に接続されている。駆動電流は、抵抗
（Ｒ１）２０を介してアンプ２３に入力される。アンプ
の出力がアクチュエータの駆動コイルＬ２４と接続さ
れ、抵抗（Ｒ３）２２を介して接地されている。駆動電
流は、アクチュエータ駆動コイルＬ２４と直列に挿入し
た抵抗（Ｒ３）２２の両端の電圧または、抵抗（Ｒ１）
２０を検出すると算出できる。図４の回路図において
は、比較的大きな電流の流れる抵抗（Ｒ２）２２を避け
て抵抗（Ｒ１）２０の入力端で検出するようにしてい
る。このとき、抵抗（Ｒ３）２２の両端を検出するのと
同様に検出することができる。

【００１３】図５は、定電流駆動回路で駆動するアクチ
ュエータを用いたときのレンズ変位量検出の一実施例を
示すブロック図である。位相補償出力回路出力は、定電
流駆動回路を介して光ピックアップが制御され、積分回
路で積分を２回行うことによってレンズの変位量を検出
される。以上のようにして、アクチュエータの駆動電流
を検出すると、図４に示す駆動コイルＬ２４のインダク
タンスに影響されることなく検出できる。駆動コイルＬ
２４のインダクタンスが実用上無視できる場合は、定電
圧駆動回路に置き換えても良い。

【００１４】図２は、本発明のレンズ変位量検出を構成
する回路の一実施例を示す図である。図３は、図２の回
路のポイントにおける波形図である。図２、図３におい
て、図１のアクチュエータ電流信号検出回路１６の出力
が、図２に示す入力端（ａ）から図３の（ａ）に示す波
形の駆動電流が入力されると、駆動電流は、抵抗Ｒ・コ
ンデンサＣで構成される第１積分回路（図１中１７）で
積分される。するとバッファアンプの出力からは、図３
の（ｂ）で示す波形のレンズの速度信号が検出される。

【００１５】次に、レンズの速度信号を、Ｃ’Ｒ’で構
成される第２積分回路（図１中１８）で積分し、レンズ
の変位信号を得る。図３（ｃ）は、レンズ変位信号の波
形図である。得られたレンズ変位信号は、ウィンドコン
パレータまたは、絶対値回路とコンパレータを用いた比
較回路（図１中１９）で、所定の変位量を越えたか否か
検出する。上述では、積分回路をＣＲの回路で構成した
が、アクティブフィルタで構成しても良い。

【００１６】図６は、本発明の処理を示すフローチャー
トである。操作部１４の記録ボタン１４ｂが押され記録
信号の記録が開始されると、ステップＳＴ１で、光ディ
スク１に記録信号が記録中か否かをシステムコントロー
ラ７で検出する。記録中であることをシステムコントロ
ーラが認識すると（ＳＴ１のＹｅｓ）、第１積分回路１
７、第２積分回路１８で積分し比較回路１９によって所
定の値と比較されたレンズ変位信号の電圧をシステムコ
ントローラ７が検出する。

【００１７】そして、ステップＳＴ２でレンズの変位量
が所定量を越えたら（ＳＴ２のＹｅｓ）、ステップＳＴ
３で記録を停止する。例えば、トラックピッチが１．６
μｍに対しレンズの変位量が０．３μｍを越えたか否か
を判断する。レンズの変位量が所定量以下のときは（Ｓ
Ｔ２のＮｏ）、ステップＳＴ１からの処理が繰り返され
る。本発明によるとレンズの変位量が物理量として検出
できるので、従来に比べて確実にレンズの変位量を検出
することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、レンズアクチュエータ
に加えられる駆動電流を検出し、駆動電流と比例関係に
ある加速度を算出することによって、レンズの変位を検
出するようにしているため、加速度の演算を正確に行う
ことができ、トラック外れを確実に検出し記録を停止す
ることができる。そのため、前に記録した情報の部分へ
トラック外れしたときには、上書きによる記録情報の破
壊を防止し、未記録部分へトラック外れした場合には、
記録する光ディスクが書換不能型（ライトワンス型）の
ときに、新たに情報の記録を行うことができなくなるこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例を示すブロック図。

【図２】本発明のレンズ変位量検出を行うための積分回
路の一実施例を示す回路図。

【図３】図２の回路図の各ポイントにおける波形図。

【図４】定電流駆動回路で駆動するアクチュエータの一
実施例を示す回路図。

【図５】定電流駆動回路で駆動するアクチュエータを用
いたときのレンズ変位量検出の一実施例を示すブロック
図。

【図６】本発明の処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２３ アンプ ２ 駆動回路 ２４ 駆動コイル
Ｌ ３ スピンドルモータ ４ 光ピックアップ ５ ヘッドアンプ ６ 位相補償回路 ７ システムコントローラ ８ デコーダ ９ 出力端子 １０ 送りモータ １１ 入力端子 １２ エンコーダ １３ レーザ制御回路 １４ 操作部 １４ａ 再生ボタン １４ｂ 記録生ボタン １４ｃ 停止ボタン １５ 表示部 １６ アクチュエータ電流信号検出回路 １７ 第１積分回路 １８ 第２積分回路 １９ 比較回路 ２０ 抵抗（Ｒ１） ２１ 抵抗（Ｒ２） ２２ 抵抗（Ｒ３）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズアクチュエータに支持されたレンズ
   から光ディスクにレーザを照射し前記光ディスクのトラ
   ックをトレースしながら記録する光ディスク記録再生装
   置において、前記レンズアクチュエータの駆動電流を積
   分しレンズ速度を検出する第１の積分手段と、前記速度
   からレンズの変位を検出する第２の積分手段と、検出さ
   れたレンズの変位と所定のレンズ変位を比較する手段
   と、前記レンズの変位が所定位置を越えたときに記録を
   停止する制御手段を具備することを特徴とする光ディス
   ク記録再生装置。