JPH10112145A - 回動型ヘッド装置及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回動型ヘッド装置におけるヘッドの位置決め
部材のバランス調整を、構成の複雑化や著しいコストア
ップを伴うことなく実現する。 【解決手段】 回動型ヘッド装置１は、記録媒体２に対
してその再生及び／又は記録を行うためのヘッド３を支
持するとともにヘッド３の記録媒体２に対する位置決め
を行うための位置決め部材４を有し、位置決め部材４に
付設されるコイル７に流れる電流とコイル７を貫く磁束
との相互作用により発生される駆動力によって位置決め
部材４をその回動中心軸回りに回動させる機構を有す
る。コイル質量の均一化のためにコイル７に付加される
質量物１０を設けて、位置決め部材４についてその重心
とその回動中心とがほぼ一致するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
その再生及び／又は記録を行うための回動型ヘッド装置
及びその製造方法に関するものであり、磁気ディスクや
光ディスク等を用いた装置においてヘッドの位置決め機
構の耐衝撃性を向上させることを目的とする。

【０００２】

【従来の技術】円板状をした記録媒体を使用するディス
ク記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ装置に代
表される。）においては、記録媒体の回転手段や、記録
媒体に対して情報の読み書きを行うためのヘッド及び該
ヘッドを所定の軸回りに回動させることによって記録媒
体に対する位置決めを行う位置決め部材を含む位置決め
機構が設けられる。そして、記録媒体についての記録再
生時には、位置決め部材に対して所定の回動力が付与さ
れ、これによってヘッドが所定の回動範囲において移動
されるように構成される。

【０００３】例えば、位置決め部材にコイルを付設する
とともに、コイルに流れる電流とコイルを貫く磁束との
相互作用によって発生される電磁気力を利用して位置決
め部材をその回動中心軸の回りに回動させる機構が知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記位置決
め部材の回動運動については、その回動中心と重心とが
一致していることが理想的には望ましいが、実際には製
造上の誤差要因によってこのような理想状態を実現する
ことが難しいという問題がある。

【０００５】即ち、一般に、一点を中心として回動可能
な物体にあっては、その重心と回動中心とが一致してい
る場合には、外乱振動（外部からの突発的な加速度）を
受けたときにその重心回りの回転のモーメントが生じな
いが、重心と回動中心とが一致していない場合には外乱
振動を受けたときにその重心回りの回転のモーメントが
生じるため当該物体が不用意に回転してしまうことにな
る。

【０００６】回動型ヘッド装置を用いた装置の携帯化が
進むと、装置の耐衝撃性能の向上が求められることにな
り、そのためには位置決め部材のバランス調整を精度良
く行うことが不可欠となるが、装置の作動中に強い衝撃
が加わると記録媒体に対するヘッドの位置ずれを起し、
誤動作が惹き起こされる虞があるという不都合が生じ
る。

【０００７】そこで、装置内に加速度センサーやショッ
クセンサー等を付設して装置が衝撃を受けた場合に、当
該衝撃をこれらのセンサーによって検出して記録媒体の
記録再生を一時的に中断することでデータを保護する方
法が考えられ、これによって誤動作の発生頻度をある程
度低減することが可能であるが、この方法では装置に外
乱が加わる度に情報の読み書きが中断されるため処理速
度が低下したり、センサーの付設によるコストの上昇等
を伴うという別の問題が残る。

【０００８】また、位置決め部材の回動中心と重心との
間の位置ずれの原因には、コイルを形成する線材の線密
度（単位長さ当たりの質量）のバラツキが大きいことが
挙げられ、よって位置決め部材の質量に対して占める割
合の大きいコイル質量のバラツキが問題となり、そのた
めには、線材の材質を従来使用している銅に比べて線密
度のバラツキが小さい材料に変更したり、あるいは、線
材の質量検査を厳しくする等の方法が考えられるが、コ
イルの生産性が悪化したり、歩留まりの低下やコスト高
を招く虞がある。

【０００９】本発明は、回動型ヘッド装置におけるヘッ
ドの位置決め部材のバランス調整を、構成の複雑化や著
しいコストアップを伴うことなく実現することを課題と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するにあたり、位置決め部材の質量において支配的
な地位を占めるコイルの質量を均一化させるために、コ
イルに対して付加される質量物を設けて、位置決め部材
の重心と位置決め部材の回動中心とをほぼ一致させるよ
うにしたものである。

【００１１】従って、本発明によれば、コイルに質量物
を付加することによってコイル質量のバラツキを低減す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係る回動型ヘッド装置１
は、図１に示すように、記録媒体２に対してその再生及
び／又は記録を行うためのヘッド３と、該ヘッド３を支
持するとともにこれを所定の軸の回りに回動させること
によって当該ヘッドの記録媒体２に対する位置決めを行
う位置決め部材４とを備えている。

【００１３】尚、記録媒体２は回転手段５によって回転
され、これには記録情報の読み出し又は書き込みの一方
あるいはその両方を行う目的で使用されるものが含ま
れ、例えば、磁気ディスクや光磁気ディスク等が挙げら
れる。

【００１４】位置決め部材４は位置決め機構６の一部を
構成しており、これは図の大円内に示すように、位置決
め部材４に付設されるコイル７に流れる電流ｉとコイル
７を貫く磁束φとの相互作用により発生される駆動力に
よって位置決め部材４をその回動中心軸（図１では紙面
に垂直な軸）回りに回動させるものである。

【００１５】本発明では、位置決め部材４の構成部材に
おいて質量のバラツキが最も大きいコイル７に着目して
該コイル７の質量のバラツキを低減するために、コイル
７に付加される質量物を設けることで、位置決め部材４
についてその重心とその回動中心とをほぼ一致させるよ
うに位置決め部材のバランス調整を行っている。

【００１６】図２は、位置決め部材４に係る諸量の定義
について説明するための図である。

【００１７】同図において位置決め部材４の回動中心軸
をＺ軸に選び、位置決め部材４の回動中心Ｏを通ってそ
の長手方向に延びる軸をＸ軸として、両軸に対して直交
する軸をＹ軸とする３次元直交座標系を設定したとき、
位置決め部材４の「アンバランス量」とは、位置決め部
材４の構成部材の各重心と回動中心との間の距離に各構
成部材の質量を掛け合せたものの総和として規定される
量であり、位置決め部材４の回動中心を基準とした各重
心の位置ベクトルに各構成部材の質量を乗じたベクトル
量の総和で定義される。

【００１８】例えば、図２では位置決め部材４が、その
回動中心Ｏを含む主部８と、該主部８に固定されたコイ
ル７、そして主部８に取り付けられて先端部でヘッド３
を支持する支持部材９とを有しており、図中の点Ｇ３が
ヘッド３の重心、点Ｇ７がコイル孔７ａの中程に位置す
るコイル７の重心、点Ｇ８が主部８の重心、点Ｇ９が支
持部材９の重心をそれぞれ示している。これらの重心Ｇ
ｉ（ｉ＝３、７、８、９）の位置ベクトルを「ｒｇｉ」
（ｉ＝３、７、８、９）とし、ヘッド３、コイル７、主
部８、支持部材９の質量をそれぞれｍ３、ｍ７、ｍ８、
ｍ９とし、位置決め部材４のアンバランス量をベクトル
「ｕｂ」とするとき、ｕｂは「ｕｂ＝Σ（ｍｉ・ｒｇ
ｉ）」（ｉ＝３、７、８、９）で表される。尚、ここで
「Σ」はｉ＝３、７、８、９についてのベクトル和を意
味する。

【００１９】位置決め部材４に対して外乱振動によって
加わる角加速度が大きくなると、記録情報や再生情報に
悪影響を及ぼす虞があり、例えば、隣接トラックへの誤
記録や、リードエラー等が惹き起こされる可能性が高ま
ることになり、従って、このような不都合を防止するた
めには、上記した位置決め部材４に係るアンバランス量
ｕｂの大きさをゼロに近づけ、位置決め部材４を外乱加
速度に対して鈍感なものにし、耐衝撃性の向上を図る必
要がある。

【００２０】位置決め部材４に係るバランス調整方法に
ついては、位置決め部材の質量を調整してアンバランス
量をゼロに近づける方法を挙げることができる。これは
アンバランス量が重心位置と質量との積和によって規定
されることに基づき、位置決め部材の質量に変更を加え
ることで重心位置を移動させる方法であり、比較的簡単
な構成で位置決め部材のバランス調整を行うことができ
るという利点がある。

【００２１】本発明では、位置決め部材のうちコイルを
除く構成部材を比較的高い精度で作成することができる
ことを前提として、その質量において支配的な地位を占
めるコイルの質量を調整することでそのバラツキを低減
しており、その方法論（製造方法を含む。）については
下記に示す通りである。

【００２２】（ａ）コイルの質量を増減する方法 （ｂ）コイルの質量分布を調整する方法。

【００２３】方法（ａ）には、コイルの質量を増加させ
ることによってバランスを調整する方法と、コイルの質
量を減少させることによってバランスを調整する方法と
が含まれるが、調整の容易さの点で前者の方が好ましい
ので、本発明でも前者の方法を用いており、これにはさ
らに下記に示す方法を挙げることができる。

【００２４】（ａ−１）その質量を任意に計量して取り
出すことができる質量物をコイルに固着する方法 （ａ−２）予め用意された複数の重りの中から最適のも
のを選定してコイルに付加する方法。

【００２５】先ず、方法（ａ−１）としては、例えば、
樹脂や金属等を計量してこれをコイルの所定箇所（コイ
ル孔等。）に固着することによってコイル質量の均一化
を図る方法が挙げられ、質量物を任意の分量でもって計
量してこれをコイルに固着させることができるので、高
精度のバランス調整が可能である。

【００２６】また、方法（ａ−２）は、コイルに対して
付加するために予め用意された複数の重りの中から、コ
イル質量の測定値と設計値との差に起因するアンバラン
ス量を最低にする一個又は複数個の重りを選択し、これ
をコイルに固定する方法である。尚、この方法は上記方
法（ａ−１）に比べると、質量の選択幅が限られ、また
段階的なバランス調整しか行うことができないが、位置
決め部材の製造のバラツキをある程度の範囲内に抑える
ことによって調整範囲を絞り込める場合には、調整作業
の簡単化や調整時間の短縮化を図る上で効果的である。
また、重りのコイルへの固定方法としては、ネジ部材を
重りとした場合のネジ止めのように固定時に質量が増加
しない方法が好ましいが、許容範囲内であれば樹脂や接
着剤等を用いて行うこともできる。

【００２７】方法（ａ−２）の内容を時間の順を追って
まとめると、下記のようになる。

【００２８】（イ）コイル質量の均一化のためにコイル
に付加される質量物であって、互いに質量の異なるもの
を複数個用意する （ロ）位置決め部材の組み立て前に、コイルの質量を測
定する （ハ）（イ）の質量物の中から、コイル質量の測定値と
設計値との差に起因するアンバランス量を最小にするも
のを選定して、これをコイルに付加する （ニ）（ハ）のコイルを位置決め部材に取り付ける。

【００２９】尚、（ハ）における質量物の選定の仕方に
ついては後述の実施例において説明する。

【００３０】次に、上記した方法（ｂ）は、コイルに付
加する質量物についてその質量を一定とし、コイル質量
の測定値と設計値との差に起因するアンバランス量を最
小にする位置で質量物をコイルに付加する方法である。
即ち、この方法はコイル付加される質量物のコイルへの
固定位置が最初は不定とされるが、コイル質量の測定後
にアンバランス量ｕｂをほぼゼロに低減する位置を求め
て質量物をこの位置でコイルに付加する方法であり、コ
イル質量の増加分（つまり、質量物の質量）が一定化し
ているので、コイル質量の増減に起因する位置決め性能
への影響がなく、また、質量物の位置について連続的な
調整が可能であるため高精度化に適しているという利点
がある。尚、質量物のコイルへの固定方法には、ネジ部
材を質量物とした場合のネジ止めのように固定時に質量
が増加しない方法が好ましいが、許容範囲内であれば樹
脂や接着剤等を用いて行うこともできる。

【００３１】方法（ｂ）の内容を時間の順を追ってまと
めると、下記のようになる。

【００３２】（イ）コイル質量の均一化のためにコイル
に付加される一の質量物を用意する （ロ）位置決め部材の組み立て前に、コイルの質量を測
定する （ハ）（イ）の質量物を、コイル質量の測定値と設計値
との差に起因するアンバランス量を最小にする位置でコ
イルに付加する （ニ）（ハ）のコイルを位置決め部材に取り付ける。

【００３３】尚、重りや質量物のコイルへの取り付けに
ついては、これらをコイル孔７ａに付加することが、質
量についての可変範囲の広さや設計自由度の高さ、そし
て製造の容易さ等の観点から好ましく、また、質量物の
ための特別な取付スペースを必要とせず、スペースの有
効利用の点で好ましい。何故なら、コイルには通常、磁
束が通るコイル孔が設けられるからである。

【００３４】また、図３に示すように、コイル孔７ａに
付加される質量物１０（金属等。）については、樹脂材
料１１（絶縁性の合成樹脂等。）を用いてコイル７に固
定することによって、質量物１０を含むコイルの製造が
容易になり、質量物１０のコイル孔７ａ内における位置
決め精度を高めることができる。

【００３５】

【実施例】以下に、本発明に係る第１乃至第４の実施例
について説明する。尚、各実施例は本発明をハードディ
スクドライブ装置内の回動型ヘッド装置に適用したもの
であるので、先ず、ハードディスクドライブ装置やヘッ
ドの位置決め機構の構成を図４及び図５に従って簡単に
説明する。

【００３６】図４はハードディスクドライブ装置１２の
構成を示すものであり、そのシャーシ１３上には回動型
アクチュエータ１４と、記録媒体であるディスク１５及
びその回転機構１６（スピンドルモータ及びディスクハ
ブ等を含む。）が設けられている。そして、これらはカ
バー１７でシャーシ１３を覆うことによって密閉され
る。

【００３７】図５は回動型アクチュエータ１４を示すも
のであり（「ボイスコイルモータ」と称されることがあ
る。）、ディスク１５に対して図示しない磁気ヘッドの
位置決めを行うためのポジショナー１８がその回動支軸
１９によってその中心軸（図にＺ−Ｚ軸で示す。）回り
に回動可能な状態で支持されている。

【００３８】このポジショナー１８が上記した位置決め
部材４に相当し、該ポジショナー１８はアーム部２０、
サスペンション部材２１、２１、ヘッド部２２、２２、
コイル２３からなり、電力供給及び信号伝送用のフレキ
シブル基板２４が接続されている。

【００３９】アーム部２０は金属材料等によって形成さ
れており、その長手方向における一端部の形状について
は、Ｚ−Ｚ軸を含む平面での切断面の断面形状がコ字状
をなすように突出された突部２０ａ、２０ａが形成さ
れ、該突部２０ａ、２０ａにサスペンション部材２１、
２１が各別に固定されている。

【００４０】サスペンション部材２１、２１は板バネ等
のバネ弾性を有する材料（例えば、ステンレス等。）に
よって形成されており、上記突部２０ａ、２０ａに取り
付けられる部分とは反対側の端部にいくにつれて次第に
先細りとなり、その先端部にヘッド部２２、２２がそれ
ぞれ固定されている。尚、このサスペンション部材２
１、２１はヘッド部２２、２２を所定の荷重でもってデ
ィスク１５に押し付けるために必要とされる。

【００４１】アーム部２０の長手方向のうちサスペンシ
ョン部材２１、２１が固定される側とは反対側の端部に
はＺ−Ｚ軸方向から見てハ字状をなすように突出された
コイル２３の取付部２０ｂ、２０ｂが設けられており、
線材を使って略円環状に巻回されたコイル２３が取付部
２０ｂと２０ｂとの間に挟まれた状態でアーム部２０に
取り付けられる。

【００４２】シャーシ１３上に固定された下ヨーク２５
には略扇形をしたマグネット２６が取り付けられてお
り、該マグネット２６とこれに対向した状態で上ヨーク
２７がシャーシ１３上に取り付けられている。

【００４３】そして、コイル２３がマグネット２６と上
ヨーク２７との間に位置されており、下ヨーク２５、上
ヨーク２７、マグネット２６により磁気回路が形成さ
れ、コイル２３への通電により図に矢印Ｒで示す方向に
力が発生する。この力によりポジショナー１８をＺ−Ｚ
軸回りに回動させ、ヘッド部２２をディスク１５上の所
望位置に移動させてディスク１５上の任意のトラックに
対してヘッドの位置決めを行うことで、信号の読み書き
を行うことができるようになっている。

【００４４】図６及び図７は本発明の第１の実施例につ
いて説明するための図であり、本実施例は、前記した方
法（ａ−２）を用い、コイルに付加される複数種の質量
を有する重り群から最適な質量をもつ重りを選定して、
当該重りが付加されたコイルをポジショナーに取り付け
るようにしたものである。

【００４５】図６はポジショナー１８Ａを示すものであ
り、ウェイト２８のコイル２３への固定方法として前記
した方法が用いられており、コイル孔２３ａに充填され
た合成樹脂２９によってウェイト２８が保持されてい
る。尚、ウェイトの材質としては金属材料、例えば、ア
ルミニウム等を用いることができる。

【００４６】このウェイト２８には、質量の異なるｎ
（ｎは自然数。）種のものが用意されており、本実施例
では説明の便宜上、各ウェイトの外形寸法が同一であ
り、よって、これをコイルに固定するために必要な樹脂
の体積や質量はウェイトの如何に関係なく一定であるも
のとする。

【００４７】尚、ポジショナー１８Ａの質量分布につい
ては、コイル２３寄りの部分の質量がヘッド部２２側の
部分の質量に比べてやや小さく設計されているので、ポ
ジショナー１８Ａの重心は回動中心軸よりややヘッド部
２２寄りに位置しており、コイル２３にウェイト２８を
付加することによって重心をコイル２３寄りにずらして
回動中心軸に近づけるように調整することができる。

【００４８】ポジショナー１８Ａの回動中心Ｃとコイル
２３の重心Ｇｃとの間の距離を「Ｌｃ」、コイル２３の
設計質量を「ｍｃ０」、コイル２３の実際の質量を「ｍ
ｃ」とし、回動中心Ｃとウェイト２８の重心Ｇｗとの間
の距離を「Ｌｗ」、ウェイト２８の基準質量（つまり、
ｍｃ＝ｍｃ０のときポジショナー１８Ａのアンバランス
量がゼロとなるウェイト２８の質量）を「ｍｗ０」とす
る。

【００４９】コイル２３の実際の質量ｍｃと設計質量ｍ
ｃ０との差を「Δｍｃ」（＝ｍｃ−ｍｃ０）で定義する
とき、この質量差Δｍｃに起因するアンバラス量ｕｂ
は、Δｍｃ・Ｌｃで表すことができる。つまり、コイル
質量が設計値通りならば、Δｍｃ＝０よりアンバランス
量がゼロである。

【００５０】ウェイト２８の質量（これを「ｍｗ」とす
る。）を可変とし、これと基準質量ｍｗ０との間の質量
差を「Δｍｗ」（＝ｍｗ−ｍｗ０）とした場合に、上記
アンバランス量Δｍｃ・Ｌｃを相殺する質量差は、「Δ
ｍｃ・Ｌｃ＝−Δｍｗ・Ｌｗ」より、Δｍｗ＝−Δｍｃ
・（Ｌｃ／Ｌｗ）となる。

【００５１】つまり、質量差Δｍｗが上式を満たすよう
にウェイト２８の質量を選定すれば、コイル質量の設計
誤差Δｍｃに起因するアンバランス量が完全に打ち消さ
れることになる。

【００５２】尚、Δｍｗが連続量であるため、理想的に
はこれを任意に変化させることが可能であるが、これで
はウェイト質量の種類の数が無限になってしまうため実
用的でなくなってしまう。

【００５３】そこで、種類数を有限に止め、質量の異な
るｎ種（ｎは自然数。）のウェイトを用意して、この中
からｍｗ０＋Δｍｗに最も近い質量をもつウェイトを選
択する方が実用的であり、この場合には、コイル質量の
不均一に起因するアンバランス量のバラツキをｎ分の１
に低減することができる。

【００５４】図７はウェイトの選定及びポジショナーの
組み立てに関する処理工程の流れを示すフローチャート
図であり、先ず、ステップＳ１においてコイル２３の実
際の質量ｍｃを測定する。尚、質量測定の方法には質量
を秤によって直接測定する方法の他、質量算出の基礎と
なる量、例えば、コイル質量がコイル線径の２乗に比例
することを利用してコイル線径の測定から間接的に質量
を算出する等の各種の方法が挙げられる。

【００５５】次ステップＳ２では質量ｍｃについての判
別を行う。即ち、Δｍｃを求めてこれとＬｃ、Ｌｗから
Δｍｗを求めれば、ｍｗ０＋Δｍｗに最も近い質量のウ
ェイトを選定するための情報が得られるが、逆算によっ
てあるウェイトの質量に対応するコイル質量ｍｃの範囲
を規定することができる（Δｍｗに対応するΔｍｃが決
まる。）ので、当該範囲の上下限と質量ｍｃとを比較す
ることによってウェイトの選定を行うことができる。

【００５６】例えば、予めｎ種のウェイトが用意されて
いる場合において、コイル質量ｍｃが「ｍｓｈ＿ｉ＜ｍ
ｃ≦ｍｓｈ＿ｉ＋１」（但し、ｉ＝１、２、・・・、
ｎ）の関係を満たす場合にｉ番目のウェイトＷｉを選定
することができる（ステップＳ３＿１乃至ステップＳ３
＿ｎ参照。）。尚、ｍｓｈ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・、
ｎ、ｎ＋１）は質量判定の基準値を示している。

【００５７】次ステップＳ４では、選定されたウェイト
を、合成樹脂２９を用いてコイル２３に固定した後、次
ステップＳ５では、これをアーム部２０の取付部２０
ｂ、２０ｂに固定し、ヘッド部２２及びサスペンション
部材２１等の構成部材をアーム部２０に取り付けること
によってポジショナー１８Ａを組み立ててこれを回動支
軸１９に取り付けることで回動型アクチュエータ１４の
回動部分が完成する。

【００５８】図８は本発明に係る第２の実施例について
示すものであり、ウェイト２８の質量を一定とし、コイ
ル２３におけるウェイト２８の取付位置を変化させるこ
とによってコイル質量のバラツキを低減し、その結果、
ポジショナーのアンバランス量を低減することができる
ようにしたものである。

【００５９】尚、この第２の実施例は多くの部分で上記
第１の実施例と同様であるので、該同様の部分には第１
の実施例における同様の部分に付した符号と同じ符号を
付すことによりその説明を省略する。

【００６０】この第２の実施例では、図示するように、
ポジショナー１８Ｂの回動中心Ｃからコイル２３の重心
Ｇｃまでの距離を「Ｌｃ」、回動中心Ｃからウェイト２
８の重心Ｇｗまでの距離を「Ｌｗ＋ΔＬｗ」とする（つ
まり、本実施例では基準距離Ｌｗからの距離差ΔＬｗを
規定する。）とともに、コイル２３の設計質量を「ｍｃ
０」、コイル２３の実際の質量を「ｍｃ」とし、ウェイ
ト２８の質量を「ｍｗ」、ウェイト２８の体積と同体積
の樹脂の質量（つまり、コイル孔２３ａに充填される樹
脂のうちウェイト２８の埋設によって押し退けられる樹
脂の質量）を「ｍｐ」としたとき、コイル質量の設計誤
差「Δｍｃ」を上記第１の実施例の場合と同様にΔｍｃ
＝ｍｃ−ｍｃ０として、このΔｍｃに起因するアンバラ
ンス量がΔｍｃ・Ｌｃで表されるが、これを相殺する距
離差ΔＬｗは、「Δｍｃ・Ｌｃ＝−（ｍｗ−ｍｐ）・Δ
Ｌｗ」より、ΔＬｗ＝−Δｍｃ・Ｌｃ／（ｍｗ−ｍｐ）
となる。

【００６１】つまり、Ｌｗに対して上式で求まる距離差
ΔＬｗをもってウェイト２８をコイル孔２３ａの樹脂内
に位置させれば、コイル質量の設計誤差Δｍｃに起因す
るアンバランス量が完全に打ち消されることになる。

【００６２】尚、ここでウェイト２８についてはコイル
２３に比して遥かに精度良く作成することができるの
で、ウェイト２８の質量のバラツキを無視し得る（Δｍ
ｗ＝０）ものとする。また、コイル孔２３ａの樹脂２９
中におけるウェイト２８の重心位置は、コイル２３の重
心Ｇｃ及びポジショナー１８Ｂの回動中心軸を含む平面
内の所定位置である。

【００６３】第２の実施例では、ΔＬｗが連続量である
ため、これを任意に変化させることでΔｍｃに起因する
アンバランス量を理想的にはゼロにすることが可能であ
るが、実用的にはΔＬｗの調整範囲を有限に止め、その
段階的な調整によって作業の迅速化を図ることが好まし
い。

【００６４】尚、ウェイトについてのΔＬｗの選定及び
ポジショナーの組み立てに関する処理工程の流れとして
は、図７を示すフローチャート図において、ステップＳ
３＿１乃至Ｓ３＿ｎを、ウェイト２８の距離Ｌｗ＋ΔＬ
ｗをｎ段階で調整する工程（つまり、ステップＳ３＿ｉ
（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）においてウェイト２８をＬ
ｗ＋ΔＬｗｉの位置に規定する工程。）で置き換えれば
良いので、その図示は省略する。

【００６５】図９は第３の実施例について示すものであ
り、上記した方法（ａ−２）を採用している。

【００６６】即ち、この例では、質量の異なる４種類の
コイルが用意され、コイル３０＿０はそのコイル孔２３
ａにウェイトが設けられておらず、コイル３０＿１乃至
３０＿３の各コイル孔３０＿１ａ乃至３０＿３ａに略Ｖ
字状をしたウェイト３１＿１乃至３１＿３がそれぞれ固
定されており、各ウェイトはその符号における添え字
「＿ｉ」（ｉ＝１、２、３）の値が大きくなるにつれて
質量が大きくなるように規定されている。

【００６７】尚、ウェイトのコイルへの固定方法として
は、接着剤を用いることができるが、コイルとウェイト
との接着面積や接着剤の分量についてのバラツキを極力
抑える必要がある。

【００６８】本実施例ではウェイトの質量が３種類であ
るが、ウェイトのないコイルも含めて実効的には４種類
のコイルが用いられるので、コイル質量の不均一に起因
するアンバランス量のバラツキを４分の１に低減するこ
とができる。尚、ウェイトの材質を、例えば、樹脂材料
としてこれをコイルに直に固着し、かつ、その質量を連
続的に変化させるように調整しても良いことは勿論であ
る（前記方法（ａ−１）参照。）。

【００６９】しかして、上記の第１乃至第３の実施例に
係るポジショナーを含む回動型アクチュエータ１４をハ
ードディスクドライブ装置１２に適用した場合には、外
乱振動によってヘッドがトラックずれを起こす頻度が低
減されるため、加速度センサー等を付設して記録再生を
一時的に中断する方法が不要となる（仮に、この方法を
採用した場合でも、加速度センサーについての検出の閾
値を高い値に設定することができるので、記録再生の中
断回数が減ることになる。）。そして、コイル質量のバ
ラツキがウェイトの質量や取付位置の選定によって低減
され、ポジショナーのバランス調整が容易となり、か
つ、製品の品質が保証されることになる。

【００７０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１や請求項２に係る発明によれば、位置決め
部材の質量において支配的な地位を占めるコイルの質量
を均一化させるために、コイルに対して付加される質量
物を設けて、位置決め部材の重心と位置決め部材の回動
中心とをほぼ一致させることで、位置決め部材を含む機
構の耐衝撃性を向上させることができ、また、そのため
に位置決め部材を含む機構の構成が複雑化したり、コス
トの著しい上昇を伴うことがない。

【００７１】請求項３に係る発明によれば、コイルに付
加される一の質量物の取付位置を規定することによっ
て、質量の異なる複数種の重りを予め用意することな
く、位置決め部材について高精度のバランス調整が可能
である。

【００７２】請求項４乃至請求項６に係る発明によれ
ば、質量物をコイル孔に付加することによって、質量物
についての設計の幅が拡がり、また、質量物の取付スペ
ースを新たに確保する必要がなくなる。

【００７３】請求項７乃至請求項９に係る発明によれ
ば、コイル孔に付加される質量物を、樹脂材料でコイル
に固定することによって、質量物を含むコイルの製造が
容易になり、質量物のコイル孔内における位置決め精度
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回動型ヘッド装置の構成を示す概略図である。

【図２】位置決め部材における諸量の定義についての説
明図である。

【図３】質量物のコイルへの固定方法についての説明図
である。

【図４】図５乃至図９とともに、本発明の実施例につい
て説明するための図であり、本図はハードディスクドラ
イブ装置の構成を示す図である。

【図５】ポジショナーを含む位置決め機構の構成例を示
す図である。

【図６】図７とともに本発明の第１の実施例について示
すものであり、本図はポジショナーを示す図である。

【図７】ウェイトの選定及びポジショナーの組み立てに
関する処理工程の流れを示すフローチャート図である。

【図８】第２の実施例に係るポジショナーを示す図であ
る。

【図９】第３の実施例に係るコイル及びウェイトを示す
図である。

【符号の説明】

１…回動ヘッド装置、２…記録媒体、３…ヘッド、４…
位置決め部材、７…コイル、７ａ…コイル孔、１０…質
量物、１１…樹脂材料

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してその再生及び／又は記
   録を行うためのヘッドと、該ヘッドを支持するとともに
   ヘッドの記録媒体に対する位置決めを行うための位置決
   め部材とを備え、位置決め部材に付設されるコイルに流
   れる電流とコイルを貫く磁束との相互作用により発生さ
   れる駆動力によって位置決め部材をその回動中心軸の回
   りに回動させる機構を有する回動型ヘッド装置におい
   て、 コイル質量の均一化のためにコイルに付加される質量物
   を設けて、位置決め部材の重心と位置決め部材の回動中
   心とをほぼ一致させるようにしたことを特徴とする回動
   型ヘッド装置。
2. 【請求項２】 記録媒体に対してその再生及び／又は記
   録を行うためのヘッドと、該ヘッドを支持するとともに
   ヘッドの記録媒体に対する位置決めを行うための位置決
   め部材とを備え、位置決め部材に付設されるコイルに流
   れる電流とコイルを貫く磁束との相互作用により発生さ
   れる駆動力によって位置決め部材をその回動中心軸の回
   りに回動させる機構を有する回動型ヘッド装置につい
   て、位置決め部材の構成部材の各重心と位置決め部材の
   回動中心との間の距離に各構成部材の質量を掛けた積の
   和によって規定されるアンバランス量を低減するための
   回動型ヘッド装置の製造方法において、 （イ）コイル質量の均一化のためにコイルに付加される
   質量物であって、互いに質量の異なるものを複数個用意
   しておき、 （ロ）位置決め部材の組み立て前に、コイルの質量を測
   定した後、 （ハ）（イ）の質量物の中から、コイル質量の測定値と
   設計値との差に起因するアンバランス量を最小にするも
   のを選定して、これをコイルに付加し、 （ニ）（ハ）のコイルを位置決め部材に取り付けるよう
   にしたことを特徴とする回動型ヘッド装置の製造方法。
3. 【請求項３】 記録媒体に対してその再生及び／又は記
   録を行うためのヘッドと、該ヘッドを支持するとともに
   ヘッドの記録媒体に対する位置決めを行うための位置決
   め部材とを備え、位置決め部材に付設されるコイルに流
   れる電流とコイルを貫く磁束との相互作用により発生さ
   れる駆動力によって位置決め部材をその回動中心軸の回
   りに回動させる機構を有する回動型ヘッド装置につい
   て、位置決め部材の構成部材の各重心と位置決め部材の
   回動中心との間の距離に各構成部材の質量を掛けた積の
   和によって規定されるアンバランス量を低減するための
   回動型ヘッド装置の製造方法において、 （イ）コイル質量の均一化のためにコイルに付加される
   一の質量物を用意し、 （ロ）位置決め部材の組み立て前に、コイルの質量を測
   定した後、 （ハ）（イ）の質量物を、コイル質量の測定値と設計値
   との差に起因するアンバランス量を最小にする位置でコ
   イルに付加し、 （ニ）（ハ）のコイルを位置決め部材に取り付けるよう
   にしたことを特徴とする回動型ヘッド装置の製造方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の回動型ヘッド装置にお
   いて、 コイルのうち磁束が通るコイル孔に質量物が付加されて
   いることを特徴とする回動型ヘッド装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の回動型ヘッド装置の製
   造方法において、 （ハ）の過程で選定される質量物を、コイルのうち磁束
   が通るコイル孔に付加したことを特徴とする回動型ヘッ
   ド装置の製造方法。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の回動型ヘッド装置の製
   造方法において、 （ハ）の過程で選定される質量物を、コイルのうち磁束
   が通るコイル孔に付加したことを特徴とする回動型ヘッ
   ド装置の製造方法。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の回動型ヘッド装置にお
   いて、 コイル孔に付加される質量物が、樹脂材料を介してコイ
   ルに固定されていることを特徴とする回動型ヘッド装
   置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の回動型ヘッド装置の製
   造方法において、 （ハ）の過程で質量物を、樹脂材料を用いてコイル孔に
   固定したことを特徴とする回動型ヘッド装置の製造方
   法。
9. 【請求項９】 請求項６に記載の回動型ヘッド装置の製
   造方法において、 （ハ）の過程で質量物を、樹脂材料を用いてコイル孔に
   固定したことを特徴とする回動型ヘッド装置の製造方
   法。