JPH10112995A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH10112995A JPH10112995A JP8264975A JP26497596A JPH10112995A JP H10112995 A JPH10112995 A JP H10112995A JP 8264975 A JP8264975 A JP 8264975A JP 26497596 A JP26497596 A JP 26497596A JP H10112995 A JPH10112995 A JP H10112995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- converter
- state
- motor
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】インバータの運転状態に基づいてコンバータの
回生運転を禁止し、交流電源に停電等が発生したとき、
転流失敗による短絡事故の発生を防止する。 【解決手段】インバータ３が交流電動機４を停止状態に
制御すると、状態信号Ｒがアクティブになり、全ての状
態信号Ｒ、Ｒａがアクティブになると状態検出器１３か
ら禁止信号Ｓ1 が出力され、位相制御回路１１が禁止信
号Ｓ1 に基づいてサイリスタコンバータ１の回生運転を
禁止して一方向運転とし、交流電圧の低下による転流失
敗を防止する。
回生運転を禁止し、交流電源に停電等が発生したとき、
転流失敗による短絡事故の発生を防止する。 【解決手段】インバータ３が交流電動機４を停止状態に
制御すると、状態信号Ｒがアクティブになり、全ての状
態信号Ｒ、Ｒａがアクティブになると状態検出器１３か
ら禁止信号Ｓ1 が出力され、位相制御回路１１が禁止信
号Ｓ1 に基づいてサイリスタコンバータ１の回生運転を
禁止して一方向運転とし、交流電圧の低下による転流失
敗を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源から直流
電圧を得るサイリスタコンバータ（以下単にコンバータ
と称する）と、該直流電圧を可変周波数の交流電圧に変
換し交流電動機を駆動するインバータを備えた電動機の
制御装置に関する。
電圧を得るサイリスタコンバータ（以下単にコンバータ
と称する）と、該直流電圧を可変周波数の交流電圧に変
換し交流電動機を駆動するインバータを備えた電動機の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はこの種の従来の電動機の制御装置
を示したものである。図６において、交流電源から供給
される交流電圧はコンバータ１により所定の直流電圧に
変換され、コンデンサ２で平滑された脈動のない直流電
圧がインバータ３に供給される。インバータ３は平滑さ
れた直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電力に変換し
交流電動機４を可変速駆動する。
を示したものである。図６において、交流電源から供給
される交流電圧はコンバータ１により所定の直流電圧に
変換され、コンデンサ２で平滑された脈動のない直流電
圧がインバータ３に供給される。インバータ３は平滑さ
れた直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電力に変換し
交流電動機４を可変速駆動する。
【０００３】電圧制御回路７は電圧基準Ｖｄ* と電圧検
出器６で検出された直流電圧検出値Ｖｄとを比較し、そ
の偏差をゼロとするように電流基準Ｉ* を出力する。電
流制御回路８はこの電流基準Ｉ* と変流器９及び整流回
路１０を介して検出されるコンバータ１の電流検出値Ｉ
とを比較して、その偏差をゼロとするように位相制御信
号ＰＨを出力し、位相制御回路１１を介してコンバータ
１を制御する。これにより、コンバ一タ１から出力され
る直流電圧Ｖｄは電圧基準Ｖｄ* に対応した値に制御さ
れる。
出器６で検出された直流電圧検出値Ｖｄとを比較し、そ
の偏差をゼロとするように電流基準Ｉ* を出力する。電
流制御回路８はこの電流基準Ｉ* と変流器９及び整流回
路１０を介して検出されるコンバータ１の電流検出値Ｉ
とを比較して、その偏差をゼロとするように位相制御信
号ＰＨを出力し、位相制御回路１１を介してコンバータ
１を制御する。これにより、コンバ一タ１から出力され
る直流電圧Ｖｄは電圧基準Ｖｄ* に対応した値に制御さ
れる。
【０００４】インバータ制御部１２は速度基準Ｎ* に基
づいてインバータ３を制御し、インバータ３は直流電圧
をパルス幅変調してＮ* に対応した周波数の交流電圧に
変換し交流電動機４の速度を制御する。
づいてインバータ３を制御し、インバータ３は直流電圧
をパルス幅変調してＮ* に対応した周波数の交流電圧に
変換し交流電動機４の速度を制御する。
【０００５】このような装置では、インバータ３が交流
電動機４の速度を減速させるように制御すると、負荷側
の慣性エネルギーが回生されて直流電圧が上昇し、コン
バータ１では直流電圧の上昇により直流電力を交流電源
側へ回生する運転が行われ、直流電圧Ｖｄを電圧基準Ｖ
ｄ* の値に維持するように制御される。
電動機４の速度を減速させるように制御すると、負荷側
の慣性エネルギーが回生されて直流電圧が上昇し、コン
バータ１では直流電圧の上昇により直流電力を交流電源
側へ回生する運転が行われ、直流電圧Ｖｄを電圧基準Ｖ
ｄ* の値に維持するように制御される。
【０００６】なお、直流電圧が共通に与えられる複数の
インバータを備え、それぞれ電動機を駆動する共通電源
方式の場合にも上述と同様に制御される。図７はコンバ
ータ１を詳細に示したもので、スイッチ素子としてサイ
リスタを用い、交流電圧を直流電圧に変換し、正電流を
流す正側変換器２０及び負電流を流す負側変換器２１と
が並列接続された回路が用いられている。位相制御回路
１１は電流基準Ｉ* の極性の正負に基づいて正側変換器
２０及び負側変換器２１を制御するためのゲート信号Ｇ
1 及びＧ2 のいずれか一方のゲート信号の出力を許可
し、位相制御信号ＰＨに応じた点弧位相のゲート信号を
出力し正側変換器２０か負側変換器２１のいずれか一方
を制御する。
インバータを備え、それぞれ電動機を駆動する共通電源
方式の場合にも上述と同様に制御される。図７はコンバ
ータ１を詳細に示したもので、スイッチ素子としてサイ
リスタを用い、交流電圧を直流電圧に変換し、正電流を
流す正側変換器２０及び負電流を流す負側変換器２１と
が並列接続された回路が用いられている。位相制御回路
１１は電流基準Ｉ* の極性の正負に基づいて正側変換器
２０及び負側変換器２１を制御するためのゲート信号Ｇ
1 及びＧ2 のいずれか一方のゲート信号の出力を許可
し、位相制御信号ＰＨに応じた点弧位相のゲート信号を
出力し正側変換器２０か負側変換器２１のいずれか一方
を制御する。
【０００７】このようなサイリスタを用いたコンバータ
の場合、各サイリスタ素子２２〜２５のターンオフ動作
は、周知のように、他のサイリスタ素子がオンすること
によって印加される交流電源の電圧を利用する所謂他励
式コンバータとして転流動作する。
の場合、各サイリスタ素子２２〜２５のターンオフ動作
は、周知のように、他のサイリスタ素子がオンすること
によって印加される交流電源の電圧を利用する所謂他励
式コンバータとして転流動作する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置では、
インバータ３が無負荷（交流電動機４が停止状態）の場
合、コンバータ１は直流電圧Ｖｄを電圧基準Ｖｄ* に維
持するように力行運転と回生運転を微少な時間間隔で繰
り返して制御を行うことになり、コンバータ１が回生運
転の時に交流電源側に停電や瞬時電圧低下が発生する
と、転流失敗し短絡事故に発展する場合がある。
インバータ３が無負荷（交流電動機４が停止状態）の場
合、コンバータ１は直流電圧Ｖｄを電圧基準Ｖｄ* に維
持するように力行運転と回生運転を微少な時間間隔で繰
り返して制御を行うことになり、コンバータ１が回生運
転の時に交流電源側に停電や瞬時電圧低下が発生する
と、転流失敗し短絡事故に発展する場合がある。
【０００９】本発明は上記問題を解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、インバータの運転
状態に基づいてコンバータの回生運転を禁止し、交流電
源に停電等が発生したとき、転流失敗による短絡事故の
発生を防止し、信頼性の向上した電動機の制御装置を提
供することにある。
たもので、その目的とするところは、インバータの運転
状態に基づいてコンバータの回生運転を禁止し、交流電
源に停電等が発生したとき、転流失敗による短絡事故の
発生を防止し、信頼性の向上した電動機の制御装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動機の制御装置は、交流電圧を直流電圧
に変換し正電流を流す正側変換器及び負電流を流す負側
変換器でなるサイリスタコンバータと、前記直流電圧を
可変周波数可変電圧の交流電圧に変換し交流電動機を駆
動するインバータと、前記インバータの運転状態を検出
する状態検出器とを備え、前記状態検出器が前記インバ
ータの運転状態から交流電動機の停止状態を判定したと
き、前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止して一
方向運転とし、交流電圧の低下による転流失敗を防止す
る。（請求項１） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記状態検出器が前記複数
台のインバータの運転状態から全ての交流電動機の停止
状態を判定したとき、前記サイリスタコンバータの回生
運転を禁止して、交流電圧の低下による転流失敗を防止
する。（請求項２） 又、交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す正側変換
器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリスタコンバ
ータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するインバータと、前記イン
バータの運転状態を検出する状態検出器と、前記インバ
ータの運転状態を読取り、前記サイリスタコンバータの
回生運転を禁止するための回生判定処理を行って禁止信
号を出力し、これらのデータの授受を行う伝送手段を有
するプログラマブルコントローラとを備え、前記プログ
ラマブルコントローラから禁止信号が出力されたとき、
前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止して、交流
電圧の低下による転流失敗を防止する。（請求項３） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記プログラマブルコント
ローラが前記複数台のインバータの運転状態から全ての
交流電動機の停止状態を判定したとき、前記禁止信号を
出力して前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止
し、交流電圧の低下による転流失敗を防止する。（請求
項４） 又、交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す正側変換
器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリスタコンバ
ータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するインバータと、前記イン
バータの運転状態を検出する状態検出器と、前記インバ
ータとの間でデータの授受を行う伝送手段を有するプロ
グラマブルコントローラとを備え、前記コンバータ側
に、前記伝送手段に結合し前記インバータの運転状態を
読取る伝送ポートと、前記サイリスタコンバータの回生
運転を禁止するための回生判定処理を行って禁止信号を
出力する処理手段とを備え、前記処理手段から禁止信号
が出力されたとき、前記サイリスタコンバータの回生運
転を禁止して、交流電圧の低下による転流失敗を防止す
る。（請求項５） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記処理手段が前記複数台
のインバータの運転状態から全ての交流電動機の停止状
態を判定したとき、前記禁止信号を出力して前記サイリ
スタコンバータの回生運転を禁止し、交流電圧の低下に
よる転流失敗を防止する。（請求項６）
に、本発明の電動機の制御装置は、交流電圧を直流電圧
に変換し正電流を流す正側変換器及び負電流を流す負側
変換器でなるサイリスタコンバータと、前記直流電圧を
可変周波数可変電圧の交流電圧に変換し交流電動機を駆
動するインバータと、前記インバータの運転状態を検出
する状態検出器とを備え、前記状態検出器が前記インバ
ータの運転状態から交流電動機の停止状態を判定したと
き、前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止して一
方向運転とし、交流電圧の低下による転流失敗を防止す
る。（請求項１） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記状態検出器が前記複数
台のインバータの運転状態から全ての交流電動機の停止
状態を判定したとき、前記サイリスタコンバータの回生
運転を禁止して、交流電圧の低下による転流失敗を防止
する。（請求項２） 又、交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す正側変換
器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリスタコンバ
ータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するインバータと、前記イン
バータの運転状態を検出する状態検出器と、前記インバ
ータの運転状態を読取り、前記サイリスタコンバータの
回生運転を禁止するための回生判定処理を行って禁止信
号を出力し、これらのデータの授受を行う伝送手段を有
するプログラマブルコントローラとを備え、前記プログ
ラマブルコントローラから禁止信号が出力されたとき、
前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止して、交流
電圧の低下による転流失敗を防止する。（請求項３） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記プログラマブルコント
ローラが前記複数台のインバータの運転状態から全ての
交流電動機の停止状態を判定したとき、前記禁止信号を
出力して前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止
し、交流電圧の低下による転流失敗を防止する。（請求
項４） 又、交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す正側変換
器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリスタコンバ
ータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧
に変換し交流電動機を駆動するインバータと、前記イン
バータの運転状態を検出する状態検出器と、前記インバ
ータとの間でデータの授受を行う伝送手段を有するプロ
グラマブルコントローラとを備え、前記コンバータ側
に、前記伝送手段に結合し前記インバータの運転状態を
読取る伝送ポートと、前記サイリスタコンバータの回生
運転を禁止するための回生判定処理を行って禁止信号を
出力する処理手段とを備え、前記処理手段から禁止信号
が出力されたとき、前記サイリスタコンバータの回生運
転を禁止して、交流電圧の低下による転流失敗を防止す
る。（請求項５） 更に、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交
流電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台の
インバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検
出する状態検出器とを備え、前記処理手段が前記複数台
のインバータの運転状態から全ての交流電動機の停止状
態を判定したとき、前記禁止信号を出力して前記サイリ
スタコンバータの回生運転を禁止し、交流電圧の低下に
よる転流失敗を防止する。（請求項６）
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１、２に対応する
電動機の制御装置の実施例を図１に示す。この実施例は
共通電源方式を示したもので、コンバータ１から出力さ
れた直流電圧Ｖｄが共通に与えられそれぞれ直流電圧を
所望の周波数の交流電圧に変換し、それぞれ交流電動機
４、４ａを駆動する複数のインバータ３、３ａが備えら
れている。１３は複数のインバータ３、３ａから出力さ
れる状態信号Ｒ、Ｒａを監視し全てのインバータ３、３
ａの運転状態が所定状態のとき停止状態信号Ｓ1 を出力
する状態検出回路である。その他は従来（図６）と同じ
もので構成される。但し、インバータ３、３ａは出力電
圧或いは出力電流を監視し、交流電動機４、４ａが停止
状態のとき上記状態信号Ｒ、Ｒａを出力する（アクティ
ブ状態にする）機能を備え、位相制御回路１１は停止状
態信号Ｓ1 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止す
る機能を備えている。
電動機の制御装置の実施例を図１に示す。この実施例は
共通電源方式を示したもので、コンバータ１から出力さ
れた直流電圧Ｖｄが共通に与えられそれぞれ直流電圧を
所望の周波数の交流電圧に変換し、それぞれ交流電動機
４、４ａを駆動する複数のインバータ３、３ａが備えら
れている。１３は複数のインバータ３、３ａから出力さ
れる状態信号Ｒ、Ｒａを監視し全てのインバータ３、３
ａの運転状態が所定状態のとき停止状態信号Ｓ1 を出力
する状態検出回路である。その他は従来（図６）と同じ
もので構成される。但し、インバータ３、３ａは出力電
圧或いは出力電流を監視し、交流電動機４、４ａが停止
状態のとき上記状態信号Ｒ、Ｒａを出力する（アクティ
ブ状態にする）機能を備え、位相制御回路１１は停止状
態信号Ｓ1 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止す
る機能を備えている。
【００１２】上記構成において、コンバータ１から電圧
基準Ｖｄ* に対応した直流電圧Ｖｄが出力され、複数の
インバータ３、３ａがそれぞれ交流電動機４、４ａを駆
動しているとき、インバータ３、３ａから状態信号Ｒ、
Ｒａは出力されず、インアクティブ状態（論理値０）と
なる。状態検出回路１３は複数の状態信号Ｒ、Ｒａのい
ずれか１つでもインアクティブ状態であると停止状態信
号Ｓ1 を出力せず、位相制御回路１１は従来と同様に機
能し、コンバータ１は従来と同様に制御される。
基準Ｖｄ* に対応した直流電圧Ｖｄが出力され、複数の
インバータ３、３ａがそれぞれ交流電動機４、４ａを駆
動しているとき、インバータ３、３ａから状態信号Ｒ、
Ｒａは出力されず、インアクティブ状態（論理値０）と
なる。状態検出回路１３は複数の状態信号Ｒ、Ｒａのい
ずれか１つでもインアクティブ状態であると停止状態信
号Ｓ1 を出力せず、位相制御回路１１は従来と同様に機
能し、コンバータ１は従来と同様に制御される。
【００１３】しかし、全てのインバータ３、３ａが交流
電動機４、４ａを停止させるように制御を行い、全ての
交流電動機４、４ａが停止状態になると、全てのインバ
ータ３、３ａの状態信号Ｒ、Ｒａがアクティブ状態（論
理値１）となり、状態検出回路１３から停止状態信号Ｓ
1 が出力（アクティブ状態）される。停止状態信号Ｓ1
はアンドゲート１４を介して位相制御回路１１に入力さ
れ、位相制御回路１１は停止状態信号Ｓ1 がアクティブ
状態となることによってコンバータ１の回生運転を禁止
する。すなわち、状態検出回路１３は交流電動機が１台
でも運転していれば停止状態信号Ｓ1 を出力せず、全て
の交流電動機が停止しているとき停止状態信号Ｓ1 を出
力する。この停止状態信号Ｓ1 とコンバータ１が運転中
である条件が成立すると、アンドゲート１４を介して位
相制御回路１１に停止状態信号Ｓ1 が入力され、位相制
御回路１１はコンバータ１の負側変換器２１に対するゲ
ート信号の出力を禁止して、コンバータ１の機能を正側
変換器（力行側）のみの一方向運転とする。
電動機４、４ａを停止させるように制御を行い、全ての
交流電動機４、４ａが停止状態になると、全てのインバ
ータ３、３ａの状態信号Ｒ、Ｒａがアクティブ状態（論
理値１）となり、状態検出回路１３から停止状態信号Ｓ
1 が出力（アクティブ状態）される。停止状態信号Ｓ1
はアンドゲート１４を介して位相制御回路１１に入力さ
れ、位相制御回路１１は停止状態信号Ｓ1 がアクティブ
状態となることによってコンバータ１の回生運転を禁止
する。すなわち、状態検出回路１３は交流電動機が１台
でも運転していれば停止状態信号Ｓ1 を出力せず、全て
の交流電動機が停止しているとき停止状態信号Ｓ1 を出
力する。この停止状態信号Ｓ1 とコンバータ１が運転中
である条件が成立すると、アンドゲート１４を介して位
相制御回路１１に停止状態信号Ｓ1 が入力され、位相制
御回路１１はコンバータ１の負側変換器２１に対するゲ
ート信号の出力を禁止して、コンバータ１の機能を正側
変換器（力行側）のみの一方向運転とする。
【００１４】従って、コンバータ１は無負荷状態で運転
されると回生運転が禁止され、力行運転と回生運転を交
互に行うことがなくなり、この状態で交流電源に停電等
が発生しても転流失敗による短絡事故に発展するのを防
止することができる。
されると回生運転が禁止され、力行運転と回生運転を交
互に行うことがなくなり、この状態で交流電源に停電等
が発生しても転流失敗による短絡事故に発展するのを防
止することができる。
【００１５】図２はインバータ３から状態信号Ｒを出力
するときの具体例を示したもので、交流出力端子Ｕ、
Ｖ、Ｗの交流電圧を検出する電圧検出器１５或いは交流
電流を検出する電流検出器１６と、検出された信号レベ
ルが所定値以下のとき状態信号Ｒをアクティブ状態とす
るレベル判定器１７を備え、レベル判定器１７は交流電
動機４が停止状態となる信号レベルで状態信号Ｒをアク
ティブ状態とする。
するときの具体例を示したもので、交流出力端子Ｕ、
Ｖ、Ｗの交流電圧を検出する電圧検出器１５或いは交流
電流を検出する電流検出器１６と、検出された信号レベ
ルが所定値以下のとき状態信号Ｒをアクティブ状態とす
るレベル判定器１７を備え、レベル判定器１７は交流電
動機４が停止状態となる信号レベルで状態信号Ｒをアク
ティブ状態とする。
【００１６】本発明の請求項３及び４に対応する電動機
の制御装置の実施例を図３に示す。この実施例は共通電
源方式でプログラマブルコントローラ１８を用いて制御
する場合を示したもので、プログラマブルコントローラ
１８はコンバータ１及び複数のインバータ３、３ａとの
間で種々の制御データの交換を行うデータ伝送機能を有
し、コンバータ１との間でデータの授受を行う伝送ポー
ト１８ａと、複数台のインバータ３、３ａとの間でデー
タの授受を行う伝送ポート１８ｂを備え、一定の伝送周
期毎にコンバータ１から出力される状態信号Ａ及び複数
のインバータ３、３ａから出力される状態信号Ｒ、Ｒａ
を読取り、コンバータ１の回生機能を禁止するか否かの
回生判定処理を行い、判定結果に基づいて禁止信号Ｓ2
を出力する機能を備えている。またコンバータ１側には
伝送ポート１８ａを介してプログラマブルコントローラ
１８側から出力された禁止信号Ｓ2 を保持するラッチ回
路１９を備えている。
の制御装置の実施例を図３に示す。この実施例は共通電
源方式でプログラマブルコントローラ１８を用いて制御
する場合を示したもので、プログラマブルコントローラ
１８はコンバータ１及び複数のインバータ３、３ａとの
間で種々の制御データの交換を行うデータ伝送機能を有
し、コンバータ１との間でデータの授受を行う伝送ポー
ト１８ａと、複数台のインバータ３、３ａとの間でデー
タの授受を行う伝送ポート１８ｂを備え、一定の伝送周
期毎にコンバータ１から出力される状態信号Ａ及び複数
のインバータ３、３ａから出力される状態信号Ｒ、Ｒａ
を読取り、コンバータ１の回生機能を禁止するか否かの
回生判定処理を行い、判定結果に基づいて禁止信号Ｓ2
を出力する機能を備えている。またコンバータ１側には
伝送ポート１８ａを介してプログラマブルコントローラ
１８側から出力された禁止信号Ｓ2 を保持するラッチ回
路１９を備えている。
【００１７】プログラマブルコントローラ１８は一定の
伝送周期毎に図４のフローチャートに示す回生判定処理
を行う。すなわち、処理２０ではコンバータ１から出力
される状態信号Ａに基づいてコンバータ１が運転中か否
かをチェックし、運転中であれば次の処理２１へ進め、
運転中でなければ回生判定処理を終了する。処理２１で
は複数のインバータ３、３ａから出力される状態信号
Ｒ、Ｒａに基づいて全てのインバータが無負荷状態で全
ての交流電動機が停止状態であるか否かをチェックし、
全ての交流電動機が停止状態であれば処理２２でコンバ
ータ１の回生動作を禁止するための禁止信号Ｓ2 を出力
する処理を行い回生判定処理を終了する。また１つの交
流電動機でも運転状態であれば処理２３へ進める。処理
２３では禁止信号Ｓ2 が出力されているか否かをチェッ
クし、禁止信号Ｓ2 が出力されているときは処理２４で
禁止信号Ｓ2 を解除し回生判定処理を終了する。また禁
止信号Ｓ2 が出力されていなければそのまま回生判定処
理を終了する。
伝送周期毎に図４のフローチャートに示す回生判定処理
を行う。すなわち、処理２０ではコンバータ１から出力
される状態信号Ａに基づいてコンバータ１が運転中か否
かをチェックし、運転中であれば次の処理２１へ進め、
運転中でなければ回生判定処理を終了する。処理２１で
は複数のインバータ３、３ａから出力される状態信号
Ｒ、Ｒａに基づいて全てのインバータが無負荷状態で全
ての交流電動機が停止状態であるか否かをチェックし、
全ての交流電動機が停止状態であれば処理２２でコンバ
ータ１の回生動作を禁止するための禁止信号Ｓ2 を出力
する処理を行い回生判定処理を終了する。また１つの交
流電動機でも運転状態であれば処理２３へ進める。処理
２３では禁止信号Ｓ2 が出力されているか否かをチェッ
クし、禁止信号Ｓ2 が出力されているときは処理２４で
禁止信号Ｓ2 を解除し回生判定処理を終了する。また禁
止信号Ｓ2 が出力されていなければそのまま回生判定処
理を終了する。
【００１８】処理２２と２４で制御された禁止信号Ｓ2
は伝送ポート１８ａを介してラッチ回路１９に伝送さ
れ、位相制御回路１１はラッチ回路１９に保持された禁
止信号Ｓ2 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止す
る。本実施例によれば、プログラマブルコントローラを
用いて電動機駆動装置の制御を行う場合にソフトウエア
処理によってコンバータ１の回生動作を禁止することが
できる。
は伝送ポート１８ａを介してラッチ回路１９に伝送さ
れ、位相制御回路１１はラッチ回路１９に保持された禁
止信号Ｓ2 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止す
る。本実施例によれば、プログラマブルコントローラを
用いて電動機駆動装置の制御を行う場合にソフトウエア
処理によってコンバータ１の回生動作を禁止することが
できる。
【００１９】本発明の請求項５及び６に対応する電動機
の制御装置の実施例を図５に示す。この実施例は共通電
源方式でプログラマブルコントローラ１８を用いて制御
する場合に、コンバータ１と複数台のインバータ３、３
ａとの間で直接的にデータの授受を行う伝送ポート２０
を設けた例を示したものである。この場合、伝送ポート
２０はコンバータ１側に設置され、コンバータ１側には
更に前述した回生判定処理を行う処理手段２１が設けら
れる。
の制御装置の実施例を図５に示す。この実施例は共通電
源方式でプログラマブルコントローラ１８を用いて制御
する場合に、コンバータ１と複数台のインバータ３、３
ａとの間で直接的にデータの授受を行う伝送ポート２０
を設けた例を示したものである。この場合、伝送ポート
２０はコンバータ１側に設置され、コンバータ１側には
更に前述した回生判定処理を行う処理手段２１が設けら
れる。
【００２０】伝送ポート２０は伝送周期に同期して複数
のインバータ３、３ａから出力される状態信号Ｒ、Ｒａ
を読取り、処理手段２１がコンバータ１の回生機能を禁
止するか否かの回生判定処理を行い、判定結果に基づい
て禁止信号Ｓ2 を出力してラッチ回路１９に保持させ、
位相制御回路１１はラッチ回路１９に保持された禁止信
号Ｓ2 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止する。
この実施例の場合、プログラマブルコントローラ１８側
で回生判定処理を行わないのでプログラマブルコントロ
ーラ１８に負担をかけないという利点がある。なお、以
上の実施例では複数台のインバータを用いる共通電源方
式の例で示したが、１台のインバータを用いる場合にも
適用することができる。
のインバータ３、３ａから出力される状態信号Ｒ、Ｒａ
を読取り、処理手段２１がコンバータ１の回生機能を禁
止するか否かの回生判定処理を行い、判定結果に基づい
て禁止信号Ｓ2 を出力してラッチ回路１９に保持させ、
位相制御回路１１はラッチ回路１９に保持された禁止信
号Ｓ2 に基づいてコンバータ１の回生動作を禁止する。
この実施例の場合、プログラマブルコントローラ１８側
で回生判定処理を行わないのでプログラマブルコントロ
ーラ１８に負担をかけないという利点がある。なお、以
上の実施例では複数台のインバータを用いる共通電源方
式の例で示したが、１台のインバータを用いる場合にも
適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、交流電動機が停止状態
のときには、サイリスタコンバータの機能を力行側のみ
とされるので、交流電源の電圧が瞬時停電や電圧低下が
発生した場合でも、サイリスタコンバータの回生運転が
行われず転流失敗による短絡事故を防止する電動機の制
御装置を提供することができる。
のときには、サイリスタコンバータの機能を力行側のみ
とされるので、交流電源の電圧が瞬時停電や電圧低下が
発生した場合でも、サイリスタコンバータの回生運転が
行われず転流失敗による短絡事故を防止する電動機の制
御装置を提供することができる。
【図１】本発明の請求項１、２に対応する電動機の制御
装置の実施例の構成図。
装置の実施例の構成図。
【図２】本発明で用いるインバータ３の部分詳細図。
【図３】本発明の請求項３、４に対応する電動機の制御
装置の実施例の構成図。
装置の実施例の構成図。
【図４】回生判定処理の内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の請求項５、６に対応する電動機の制御
装置の実施例の構成図。
装置の実施例の構成図。
【図６】従来の電動機の制御装置の構成図。
【図７】サイリスタを用いたコンバータの詳細構成図。
１…コンバー夕 ２…コンデンサ ３、３ａ…インバータ ４、４ａ…交流
電動機 ６…電圧検出器（直流） ７…電圧制御回
路 ８…電流制御回路 ９…電流検出器
（交流） １０…整流回路 １１…位相制御
回路 １２…インバータ制御部 １３…状態検出
回路 １４…アンドゲート １５…電圧検出
器（交流） １６…電流検出器（交流） １７…レベル判
定器 １８…プログラマブルコントローラ １８ａ、１８ｂ
…伝送ポート １９…ラッチ回路 ２０…伝送ポー
ト ２１…処理手段
電動機 ６…電圧検出器（直流） ７…電圧制御回
路 ８…電流制御回路 ９…電流検出器
（交流） １０…整流回路 １１…位相制御
回路 １２…インバータ制御部 １３…状態検出
回路 １４…アンドゲート １５…電圧検出
器（交流） １６…電流検出器（交流） １７…レベル判
定器 １８…プログラマブルコントローラ １８ａ、１８ｂ
…伝送ポート １９…ラッチ回路 ２０…伝送ポー
ト ２１…処理手段
Claims (6)
- 【請求項１】交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す
正側変換器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリス
タコンバータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の
交流電圧に変換し交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの運転状態を検出する状態検出器とを備
え、前記状態検出器が前記インバータの運転状態から交
流電動機の停止状態を判定したとき、前記サイリスタコ
ンバータの回生運転を禁止することを特徴とする電動機
の制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の電動機の制御装置におい
て、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交流
電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台のイ
ンバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検出
する状態検出器とを備え、前記状態検出器が前記複数台
のインバータの運転状態から全ての交流電動機の停止状
態を判定したとき、前記サイリスタコンバータの回生運
転を禁止することを特徴とする電動機の制御装置。 - 【請求項３】交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す
正側変換器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリス
タコンバータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の
交流電圧に変換し交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの運転状態を検出する状態検出器と、前
記インバータの運転状態を読取り、前記サイリスタコン
バータの回生運転を禁止するための回生判定処理を行っ
て禁止信号を出力し、これらのデータの授受を行う伝送
手段を有するプログラマブルコントローラとを備え、前
記プログラマブルコントローラから禁止信号が出力され
たとき、前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止す
ることを特徴とする電動機の制御装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の電動機の制御装置におい
て、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交流
電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台のイ
ンバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検出
する状態検出器とを備え、前記プログラマブルコントロ
ーラが前記複数台のインバータの運転状態から全ての交
流電動機の停止状態を判定したとき、前記禁止信号を出
力して前記サイリスタコンバータの回生運転を禁止する
ことを特徴とする電動機の制御装置。 - 【請求項５】交流電圧を直流電圧に変換し正電流を流す
正側変換器及び負電流を流す負側変換器でなるサイリス
タコンバータと、前記直流電圧を可変周波数可変電圧の
交流電圧に変換し交流電動機を駆動するインバータと、
前記インバータの運転状態を検出する状態検出器と、前
記インバータとの間でデータの授受を行う伝送手段を有
するプログラマブルコントローラとを備え、前記コンバ
ータ側に、前記伝送手段に結合し前記インバータの運転
状態を読取る伝送ポートと、前記サイリスタコンバータ
の回生運転を禁止するための回生判定処理を行って禁止
信号を出力する処理手段とを備え、前記処理手段から禁
止信号が出力されたとき、前記サイリスタコンバータの
回生運転を禁止することを特徴とする電動機の制御装
置。 - 【請求項６】請求項５に記載の電動機の制御装置におい
て、前記直流電圧をそれぞれ可変周波数可変電圧の交流
電圧に変換しそれぞれ交流電動機を駆動する複数台のイ
ンバータと、前記複数台のインバータの運転状態を検出
する状態検出器とを備え、前記処理手段が前記複数台の
インバータの運転状態から全ての交流電動機の停止状態
を判定したとき、前記禁止信号を出力して前記サイリス
タコンバータの回生運転を禁止することを特徴とする電
動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26497596A JP3351693B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26497596A JP3351693B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112995A true JPH10112995A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3351693B2 JP3351693B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=17410820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26497596A Expired - Lifetime JP3351693B2 (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351693B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100463134B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2004-12-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전력변환장치 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP26497596A patent/JP3351693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100463134B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2004-12-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전력변환장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351693B2 (ja) | 2002-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950015173B1 (ko) | 교류 전동기 제어 장치 | |
| US5705904A (en) | Frequency converter device which adaptively responds to a power failure | |
| CN1032948C (zh) | 用于转换器的电源故障制动电路 | |
| US20040145337A1 (en) | Inverter drive system | |
| JPH0697875B2 (ja) | エレベ−タ駆動用インバ−タ | |
| JPH0348754B2 (ja) | ||
| US7141947B2 (en) | Braking chopper | |
| JPH11308894A (ja) | 電動機の停電時処理方法 | |
| US6903523B2 (en) | Methods and apparatus for dynamically reconfiguring a pulse width modulation approach | |
| JPH07131904A (ja) | 電動車の電動機制御装置 | |
| JP3351693B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| US4366531A (en) | Phase control for a multiple phase SCR chopper | |
| JP2757684B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
| JP4171862B2 (ja) | 昇降機用ドライブ装置 | |
| JP3460209B2 (ja) | 電動機駆動回路の遮断制御方法 | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| US4455599A (en) | Pulse width modulation inverter | |
| JPS60191979A (ja) | エレベ−タ用電動機制御装置 | |
| JPH07231697A (ja) | 制御部を二重化したインバータ装置 | |
| JPS6322156B2 (ja) | ||
| JPS60144285A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPH08251923A (ja) | 多重コンバ−タ装置及びその起動方法 | |
| JP2001178192A (ja) | 誘導機の速度制御装置 | |
| JPH05328738A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0530750A (ja) | トランジスタコンバータの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070920 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090920 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090920 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100920 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100920 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110920 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120920 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130920 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |