JPH10113009A - 移植機における苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ポット状苗を載置した苗載置台における苗繰
出供給装置における左右往復横移動の折り返し時に、確
実に苗が横一列分割されて取り出され、これを検出して
モ−タ−により苗移送ベルトを駆動させ、確実に苗分割
口に苗を供給する。 【解決手段】 苗載置台１４が左右横方向に往復移動す
ると共に、苗載置台１４に穿設した孔部に苗移送ベルト
１５を巻回し、電動モ−タ２０で駆動する。この電動モ
−タ２０が苗載置台１４の左右両端部分の移植装置２３
寄り先端部に位置してスプリング３１により反移植装置
側へ回動付勢された苗受止杆３０によりポット状苗Ｎを
受け止めると共に、受止杆３０に連動される苗検出器３
２によって駆動停止されるよう構成し、左右両端部のポ
ット状苗Ｎが移植装置２３で分離除去されたとき、苗受
止杆３０のポット状苗Ｎの抵抗がなくなり反移植装置側
に回動作動する事態が苗検出器３２で検出されて次列の
ポット状苗Ｎが苗受止杆３０を移植装置側の所定位置ま
で押し出して停止するよう電動モ−タ２０の回転、停止
を制御をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移植機における
苗供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、実開昭５２−７８６２０号公報で開
示された通り、左右に往復横移動する苗載置台の苗送り
だし開放部に位置した苗受止枠の左右中央部にある苗分
割口の左右両端部分に苗の有無を検出して、この検出結
果によりモ−タを回転して載置した苗を移植装置側へベ
ルト搬送させる苗供給装置は公知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のものは、苗
がマット状をしたものでは効果があるけれども、ポット
状苗ではポットとポットとの左右間隔があるために苗の
検出が困難で確実苗供給ができない欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、ポ
ット苗容器６６で育苗したポット状苗Ｎを載置して移植
装置２３側へ該ポット状苗Ｎを供給する苗載置装置であ
って、該ポット状苗Ｎを載置する苗載置台１４が左右横
方向に往復移動すると共に、該苗載置台１４に穿設した
孔部に苗送り装置としての苗移送ベルト１５を巻回し、
この苗移送ベルト１５の駆動を電動モ−タ２０で駆動す
るよう構成するに、この電動モ−タ２０が前記苗載置台
１４の左右両端部分の移植装置２３寄り先端部に位置し
てスプリング３１により反移植装置側へ回動付勢された
苗受止杆３０により苗載置台１４上に搭載された左右端
側のポット状苗Ｎを受け止めると共に、該受止杆３０に
連動される苗検出器３２によって駆動停止されるよう構
成し、左右両端部のポット状苗Ｎが移植装置２３で分離
除去されたとき、苗受止杆３０のポット状苗Ｎの抵抗が
なくなり反移植装置側に回動作動する事態が苗検出器３
２で検出されて次列のポット状苗Ｎが苗受止杆３０を移
植装置側の所定位置まで押し出して停止するよう前記電
動モ−タ２０の回転、停止の制御をしてなる移植機にお
ける苗供給装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を野菜移植機の図面に基づき
詳細に説明する。１は機体で、前端側のエンジン２に固
着された走行ミッションケ−ス３の後部に一体で延設さ
れた伝動ケ−ス４の後部に始端部側が連結される植付部
ミッションケ−ス５を後方側に延ばし、これらの各ケ−
スの連結体で構成されている。

【０００６】６は車輪伝動ケ−スで、前記走行ミッショ
ンケ−ス３の左右側面から外方に延びる伝動軸を包む筒
ケ−ス３ａ，３ｂの先端部に一体的に設けられ下側へ向
かっている。７は車輪スイング駆動ケ−スで、前記左右
側の車輪伝動ケ−ス６ａ，６ｂの下端側内側に突出する
駆動軸を包むボスの回りに基部側が回動自在で先端側で
ある後部側が上下にスイング可能に構成さいる。７ａが
左側スイング駆動ケ−ス、７ｂが右側スイング駆動ケ−
スである。

【０００７】８ａ，８ｂは左右側の推進車輪で、前記ス
イング駆動ケ−ス７ａ，７ｂの外側に軸承されて、伝動
回転されるよう構成されている。９ａ，９ｂは転動後輪
で、基部側が機体１の植付部ミッションケ−ス５に横軸
中心で回動するア−ム１０ａ，１０ｂの先端側に回転自
在に軸支されており、この各ア−ムに一体的に取り付け
られた突起レバ−１１ａ，１１ｂと前記左右のスイング
駆動ケ−ス７ａ，７ｂに一体的に設けたレバ−１２ａ，
１２ｂとをロッド１３ａ，１３ｂで左右側において格別
に連動連結し、左右側の推進車輪８ａ，８ｂの上下動に
伴い同じく転動後輪９ａ，９ｂが上下動するよう構成さ
れている。

【０００８】１４は苗載置台で、機体１の上方部にあっ
て、前側が上位になるよう傾斜された左右側壁と底板か
らなり、この底板部には載置される苗を後方側へ移送す
る苗移送ベルト１５が後側巻掛ロ−ル１６と前側巻掛ロ
−ル１７との間に巻掛けられて張設される孔１８が穿設
されている。１９はテンションロ−ラを示す。そして、
この前側巻掛ロ−ル１６の支軸１６ａが電動モ−タ２０
により駆動されるよう構成されている。

【０００９】また、苗載置台１４は左右に往復移動可能
に機体１側から支持体２１，２２で受けられ、前記植付
部ミッションケ−ス５内の左右往復横移動機構により左
右に往復動されるよう構成されている。２３は苗移植装
値で、苗を分離して挾持する移植具２４をクランク２５
と揺動ア−ム２６とによって前記植付部ミッションケ−
ス５の後部側に取付け、この移植具２４が前記苗載置台
１４から苗を分離挾持して下部側の圃場表面に移植する
よう構成されている。

【００１０】前記電動モ−タ２０の駆動制御は、苗載置
台１４の左右両側に立設したサイドフェンス１４ａ，１
４ｂに前後調節可能に長孔とボルトによって取り付けた
ブラケット２７ａ，２７ｂ間に軸２８を回動自在に架設
し、この軸２８に金具２９を介してポット状苗Ｎの送り
出し側端面を受け止める苗受止杆３０・３０・・・を取
付け、この苗受止杆３０がポット状苗Ｎに圧接するよう
スプリング３１を設け、前記ブラケット２７と金具２９
との間に検出器としてのスイッチ３２を設け、このスイ
ッチ３２によって回転、停止制御されるよう構成してい
る。

【００１１】即ち、苗載置台１４に搭載されたポット状
苗Ｎの苗送り出し側最前端の横一列に並ぶ各苗は苗受止
杆３０・３０・・・によって受け止められ、苗移植装置
２３による苗分割位置に達しないときは検出器としての
スイッチ３２が「入」となってモ−タ２０が回転し、苗
移送ベルト１５が回転して所定の苗分割位置に至るまで
苗を移送する。このとき、ポット状苗Ｎによってスプリ
ング３１に抗し苗受止杆３０が押されて回動し、ポット
状苗Ｎが苗分割位置にまで送られるとスイッチ３２が
「切」となってモ−タ２０が停止し、苗載置台１４が左
右に往復横移動して横端に達し、最前列の苗Ｎが全て苗
移植装置２３で分割移植される時は、この最前列の苗Ｎ
が無くなるから苗受止杆３０がスプリング３１によって
反苗移植装置２３側へ回動する。するとスイッチ３１が
「入」となってモ−タ２０が回転し苗移送ベルト１５に
より次列のポット状苗Ｎが所定の苗分割位置まで送り出
されて、その後に停止するよう構成されているのであ
る。

【００１２】上例では、横方向にポット間隔で並ぶ全て
苗受止杆３０と検出器としてのスイッチ３２とを連動さ
せた構成としたが、第５図のように左右横端に位置する
受止杆３０と検出器としてのスイッチ３２とを連繋し、
それ以外の中央側に位置する苗受止杆３０ａは単にポッ
トを受け止める固定式の構成にしても何等差し支えはな
い。

【００１３】尚、電気回路中にタイマ−を設けると、ス
イッチ３２が「入」となって通電開始されるとき所定時
間のみ移送ベルト１５が回転するよう構成することも可
能となり、また、スイッチ３２が「入」となる瞬間的な
振動等による場合には、モ−タ２０が回転されず誤感知
を防止できる。尚、このタイマ−の代わりにコンデンサ
−を介在させることで誤感知を防止することも可能であ
る。

【００１４】別の実施例として、第７図及び第８図で示
した通り、苗載置台１４に搭載されたポット状苗Ｎな植
付作業によって次第に減少するとき、この減少を検出す
る検出器としてのスイッチ３３を設け、このスイッチ３
３が検出してスイッチ３３が「入」になるときには、モ
−タ２０が回転されて苗Ｎを移送するよう構成してい
る。尚、前記苗受止杆３０によるスイッチ３２は、苗減
少時においてはその減少された苗が移送ベルト１５によ
って送られないまでに減少されているからスイッチ３２
は安定した「入」状態を保持できず苗受止杆３０が確実
に押された状態にない。したがってスイッチ３３によっ
て苗の減少が検出されると、人為的に補給された苗Ｎが
ベルト１５の回転によって送られて先の減少した苗Ｎの
後端に接合して減少苗も送られる状態になりスイッチ２
５が「切」になるまでモ−タ２０が回転して移送ベルト
１５を駆動する。

【００１５】前記苗移植装置２３の移植具２４は、クラ
ンク等で昇降作動されてその移植具２４に装備されてい
る左右側にポット状苗Ｎを左右から挟むように所定の間
隔で取付けられている２枚の苗挾持爪３４ａ，３４ｂか
らなり、移植具２４の伝動ケ−ス２４ａ内のカム機構で
苗Ｎを苗載置台１４側から挾み出すときは片方の爪が他
方の爪側に回動して苗挾持し、圃場面側で移植するとき
には挾持を開放するよう構成されている。一方、移植具
２４の伝動ケ−ス２４ａから下方に突出してカムで上下
動する苗押出軸３５は、苗載置台１４側から苗Ｎを分離
して挾持するときは上位にあり、移植時には下降するよ
う作動する。しかるに、この軸３５には挾持された苗Ｎ
を移植時に下方へ押し出す押出体３６が取り付けられる
が、この押出体３６は左右の苗挾持爪３４ａ，３４ｂの
内壁面に近接あるいは摺接することが要求される。それ
は、苗Ｎの葉部を傷めないことと、爪内壁に泥土が付着
しないようにするためである。ところが、左右の爪は開
閉するからこれに順応しなければならない。また、ポッ
ト苗Ｎの大きさによって左右の爪間隔が多少変更される
こともあり、これにも順応する必要がある。

【００１６】この対策手段として、前記苗押出軸３５の
下端側に左右の押出体３６ａ，３６ｂを取り付ける金具
３７を固着し、前記押出体３６ａ，３６ｂの基部側に左
右方向の長孔を穿って、金具３７にそれぞれネジ３８で
左右調節可能に取り付けるよう構成している。また、別
の実施例では、金具３７に支点軸３９を設けて、こらに
左右の押出体３６ａ，３６ｂの基部側を回動自在に枢着
し、スプリング４０で常時開き方向へ弾発するよう構成
してもよい。

【００１７】４１は操縦ハンドルを示す。４２は第１油
圧シリンダ−装置で、第１油圧シリンダ−本体４２ａが
機体１に取り付けられ、該シリンダ−本体４２ａの後端
側から突出する第１油圧ピストン４２ｂの先端側に左右
中心部が縦方向のピン４３で枢着される天秤杆４４が取
り付けられ、該天秤杆４４の右側と前記右側のスイング
駆動ケ−ス７ｂの回動ボス部４５ｂに一体の突起体４６
ｂとをロッド４７ｂで連繋し、該天秤杆４４の左側と前
記左側のスイング駆動ケ−ス７ａの回動ボス部４５ａに
一体の突起体４６ａとを中間部に第２油圧シリンダ−装
置４８が介在されるロッド４７ａで連繋している。４８
ａは第２油圧シリンダ−本体、４８ｂは第２油圧ピスト
ンを示す。

【００１８】第１３図は油圧回路図で、図中４９が油圧
タンク、５０が油圧ポンプ、５１が第１油圧バルブ、５
２が第２油圧バルブである。この回路により、第１油圧
バルブ５１が切り換えられて第１油圧シリンダ−本体４
２ａ内へ作動油が送りこまれ第１油圧ピストン４２ｂが
突出すると、天秤杆４４、左右側のロッド４７ａ，４７
ｂ、左側第２油圧シリンダ−装置４８、左右側の突起体
４６ａ，４６ｂ、左右側の回動ボス部４５ａ，４５ｂを
介して左右側のスイング駆動ケ−ス７ａ，７ｂが下方側
へ回動されて左右側の推進車輪８ａ，８ｂが地面側に強
く押圧されるから、その反動で機体１が上昇する。ま
た、左右側の転動輪９ａ，９ｂはロッド１３ａ，１３ｂ
等で前記駆動ケ−ス７ａ，７ｂに連動されているから同
じく地面側に押しつけられる。

【００１９】したがって、機体１は元の姿勢を保ちなが
ら左右側にロ−リングしないで上昇されることになる。
逆に、第１油圧シリンダ−本体４２ａ内の作動油が油圧
タンク４９へ還流されるように第１油圧バルブ５１が切
り換えられると、第１油圧ピストン４２ｂが引っ込み、
前記とは全く逆の作用で左右側の推進車輪８ａ，８ｂ、
転動輪９ａ，９ｂが機体荷重を受けて上動し、機体１は
元の姿勢のままで下降されることになる。

【００２０】一方、第２油圧バルブ５２が切り換えられ
て第２油圧ピストン４８ｂが突出されると、実質的に左
側のロッド４７ａが長尺に変化したと同じ形になるから
左側に位置する推進車輪８ａと転動輪９ａが地面に強く
押しつけられ、その反動で機体１が右側に傾くことにな
る。逆に、第２油圧ピストン４８ｂが引っ込むように第
２油圧バルブ５２が切換えられると左側に位置する推進
車輪８ａと転動輪９ａが上昇して機体１が左側に傾くこ
とになる。

【００２１】このように第１油圧バルブ５１と第２油圧
バルブ５２との切換えにより機体１が昇降、ロ−リング
されることになるが、この切換え制御は、次ぎの構成に
よって行われる。第１油圧バルブ５１は、圃場の野菜苗
を移植する畦Ｕの表面の高さを検出するよう機体１に回
動自在に枢着されて畦Ｕ表面に接当する表土面検出器５
３にレバ−５４とワイヤ−５５で連繋され、畦Ｕの高さ
が高くなると機体１が上昇されるよう切換えられ、逆
に、畦Ｕの高さが低くなると機体１が下降されるように
なっている。５４は前記検出器５３が畦Ｕの表面に押圧
されるよう付勢したスプリングを示す。

【００２２】第２油圧バルブ５２は、機体１左右傾斜を
検出する傾斜検出器５６によって切換えられる。この傾
斜検出器５６は、機体１側の適所に取り付けられる前後
方向軸５７の回りに回動するア−ム５８の下端側に重錘
５９を取り付けた振り子機構の当該ア−ム５８から連接
棒６０を介して第２油圧バルブ５２を作動する構成とす
る。

【００２３】尚油圧回路中の符号６１は可変のオリフィ
ス弁であって、ロ−リング制御の感度を調節可能にした
ものである。野菜移植機の場合、苗移植装置２３の移植
具２４により苗Ｎが移植された苗の根元部は、左右側か
ら転動する鎮圧輪６２ａ，６２ｂにより畦上面が鎮圧さ
れるが、従来から鎮圧輪６２ａ，６２ｂを装備した移植
機は周知であった。然し、移植された苗Ｎの根元部分を
鎮圧するだけでは、苗Ｎが風で煽られて根元部分が動
き、活着が悪い欠点がある。そこで、前記鎮圧輪６２
ａ，６２ｂの後方位置の移植機体に畦の左右位置から掘
り起した土を移植された苗Ｎの根元側に盛り上げる土寄
せ輪６３ａ，６３ｂを回転自在に設け、この土寄せ輪６
３ａ，６３ｂは内側から外側に向かって湾曲した輪体か
らなり、その外端面を凹凸歯形形状に仕上げて土を掘り
起こして掬い込みながら湾曲傾斜面で後方内側に土を寄
せる構成になっている。従って、移植された苗Ｎの根元
は、鎮圧輪６２ａ，６２ｂで押圧され、その後に左右側
から土が根元部分に盛り上げられるから苗Ｎの根元が風
で多きく煽がれることもなく、活着が良好になる。

【００２４】前記車体の昇降及びロ−リングの姿勢制御
が油圧機構でおこなわれるが、この油圧切換機構の別実
施例を第１７図により説明する。この実施例の発明の目
的は、油圧回路において、機体昇降用の作動油とロ−リ
ング用の作動油とを油圧ポンプからのメイン作動油の油
路を分流弁を介して２分し、格別に制御できるようにし
た構成とし、機体旋回時では、作動油が分流されている
から全ての油は機体昇降用として使われないために、機
体上昇が緩慢になり旋回時に支障がある。これを防止す
ることを目的とした油圧回路を創作した。この一実施例
を図面に基づき説明する。

【００２５】図中の回路中、６４は分流回路側と分流し
ない回路側に切り換えられる切換バルブである。６５が
左右車輪を上下動させて機体側を昇降作動する切換バル
ブである。このバルブ６５は前記実施例の第１油圧バル
ブ５１に代わるものであり、３ポ−ト４位置切換バルブ
になっている。６６はロ−リング制御用の切換バルブ
で、前記実施例の第２油圧バルブ５２と同じ形態になっ
ている。この油圧回路によれば、バルブ６５が紙面右端
の位置に切り換えられると、バルブ６４が分流状態、非
分流状態の何れの場合もロ−リング制御側にポンプ５０
からの作動油が流れないで全て昇降作動側に流れること
になる。即ち、第１油圧シリンダ−４２内に流れ込んで
ピストンを突出させるから、機体が速く上昇される。し
たがって、植付クラッチレバ−やサイドクラッチレバ−
等の旋回操作時にバルブ６５を紙面右端位置に切り換え
る連動機構を構成すらば機体を急上昇できて旋回操作が
楽に、確実に行える。

【００２６】上例の走行制御作用について説明すると、
紙製の椀型状ポットを伏せた状態で底辺周部が互いに連
続して上側が各１個づつ独立する全体平面視で長方形状
の苗容器６６であって、この苗容器６６のポット内に育
苗土を詰めて播種で育苗した野菜苗Ｎを苗容器ごと苗載
置台１４に搭載し、エンジン２によって各部を伝動し、
機体１を推進させながら移植作業を行う。この場合、左
右側の推進車輪８ａ，８ｂ及び転動車輪９ａ，９ｂが畦
Ｕを跨いだ溝に位置し、機体１が畦上方で推進され、機
体１側に取り付けられた表土面検出器５３が畦Ｕの上面
に摺接して推進され、溝の底部と畦Ｕの上面との高さを
該検出器５３が検出し、その高さに応じて機体１の高さ
が自動的に制御されながら機体１が推進される。

【００２７】また、この機体１が推進中において左右に
傾く事態が発生するときは、傾斜検出器５６がこれを検
出し、機体１が左右水平状態に制御される。この傾斜検
出器５６による検出は、機体１側が左右に傾いてもア−
ム５８が重錘５９によって恒に地面に垂直になるよう傾
かないから、この機体１側とのずれが検出されて第２油
圧バルブ５２が連接棒６０を介して切り換えられる。そ
して、旋回時に植付クラッチレバ−を「切」操作して旋
回作業に入ると、切換バルブ６５が第１７図の紙面右端
のポ−トに自動的に切り換えられポンプ５０からの全作
動油がシリンダ−４２の基部側室内に送り込まれ、ピス
トン４２ｂが急速に突出して機体１を急上昇させること
になる。したがって、旋回時に機体１の下面側等が畦Ｕ
に衝突されず容易に旋回作業が可能になる。

【００２８】

【発明の作用効果】この発明によれば、移植装置によっ
て苗載置台に搭載された苗の前端部側一列が確実に分離
されて移植されると検出器がこれを検出して苗載置台の
苗移送ベルトがモ−タで伝動回転され、所定の正確な位
置まで苗が移送されてる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の側断面図

【図４】要部の平面図

【図５】別例の要部平面図

【図６】電気回路図

【図７】別例の要部側面図

【図８】第７図の平面図

【図９】電気回路図

【図１０】別例の要部側断面図

【図１１】第１１図の正面図

【図１２】別例の要部正面図

【図１３】油圧回路図

【図１４】別例の要部側面図

【図１５】第１４図の簡略平面図

【図１６】第１４図の簡略背面図

【図１７】別例の油圧回路図

【図１８】一部断面の側面図

【符号の説明】

１ 機体 １４ 苗載置台 １５ 苗移送ベルト ２０ 電動モ−タ ２３ 移植装置 ３０ 苗受止杆 ３１ スプリング ３２ 苗検出器（スイッチ） ６６ ポット苗容器 Ｎ ポット状苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 義勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポット苗容器６６で育苗したポット状苗
   Ｎを載置して移植装置２３側へ該ポット状苗Ｎを供給す
   る苗載置装置であって、該ポット状苗Ｎを載置する苗載
   置台１４が左右横方向に往復移動すると共に、該苗載置
   台１４に穿設した孔部に苗送り装置としての苗移送ベル
   ト１５を巻回し、この苗移送ベルト１５の駆動を電動モ
   −タ２０で駆動するよう構成するに、この電動モ−タ２
   ０が前記苗載置台１４の左右両端部分の移植装置２３寄
   り先端部に位置してスプリング３１により反移植装置側
   へ回動付勢された苗受止杆３０により苗載置台１４上に
   搭載された左右端側のポット状苗Ｎを受け止めると共
   に、該受止杆３０に連動される苗検出器３２によって駆
   動停止されるよう構成し、左右両端部のポット状苗Ｎが
   移植装置２３で分離除去されたとき、苗受止杆３０のポ
   ット状苗Ｎの抵抗がなくなり反移植装置側に回動作動す
   る事態が苗検出器３２で検出されて次列のポット状苗Ｎ
   が苗受止杆３０を移植装置側の所定位置まで押し出して
   停止するよう前記電動モ−タ２０の回転、停止の制御を
   してなる移植機における苗供給装置。