JPH10113U - High speed link type hydraulic press - Google Patents
High speed link type hydraulic pressInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単且つ安価な構造でしかも小さな駆動シリン
ダによって大きな加工能力を発揮することができるとと
もに高速でスライドを駆動することができる油圧プレス
を提供することにある。
【構成】油圧プレスにおいて、プレスフレーム上部に設
けた駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａに左右
に伸びる第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢着する一
方、プレスフレーム１には基端を枢着した第２リンク３
ｂ，３ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには基端が枢
着された第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設け、左右
の第１リンクないし第３リンクの各自由端側を集合連結
部で屈伸自在に枢着した。
(57) [Summary] An object of the present invention is to provide a hydraulic press having a simple and inexpensive structure, capable of exhibiting a large machining capability with a small drive cylinder, and capable of driving a slide at a high speed. In a hydraulic press, the base ends of first links (3a, 3a ') extending left and right are pivotally connected to a piston rod (2a) of a driving hydraulic cylinder (2) provided on an upper portion of a press frame, while the base end of the press frame (1) is connected. Second link 3 pivoted
A pair of left and right b and 3b 'is provided, and a pair of left and right third links 3c and 3c' are provided on the slide 1e. The free ends of the first and third links are collectively connected. And pivoted freely.
Description
【０００１】[0001]
本考案は油圧プレス装置とりわけリンク式の高速油圧プレス装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic press device, particularly to a high-speed hydraulic press device of a link type.
【０００２】[0002]
金属、非金属など各種素材の加工手段として油圧プレスが汎用されている。こ の油圧プレスは一般にフレーム上部に油圧シリンダを設置し、ピストンロッドを スライドに結合して上下動させるものであり、油圧シリンダに対する油圧回路に 各種制御弁を設けることによってスライドモーションを任意に取ることができ、 また出力調整によりスライドの速度やストローク長さを自由に選択できる利点が ある。 しかしながら、油圧プレスでは一般に圧油をヘッド側とピストン側に供給して スライドを昇降させるため、加工能力を大きくするには大容量の大型シリンダを 必要とし、また、単位時間あたりのストローク数を大きく取ることができないた め高速化の実現が困難であるという問題があった。 なお、プレスのスライドを駆動する他の方式としてメインモータの回転をクラ ンク機構などにより往復運動に変換する機械式プレスが知られており、単位時間 あたりのストローク数が多く採れるため汎用されているが、スライドのモーショ ンが限定され、製品の成形形状や大きさ、材質などの諸条件に応じてスライド速 度を調整したりストローク長さに応じた出力を調整すことができないという不具 合があった。 この対策として、実開平４−１２５０９１号公報において機械式クランクプレ スの駆動源を油圧化することが提案されている。これは慣用機械式プレスのクラ ンク軸駆動用モータや歯車などを油圧シリンダに代えたもので、プレスのスライ ドはやはりクラング軸の回転によりコネクチングロッドを介してスライドを昇降 させることに変わりがない。 このため、この先行技術ではプレスの下死点近傍でのプレスの出力荷重(Ｐｐ) ／油圧シリンダの出力荷重(ＰＬ)が小さいため油圧シリンダとして大出力のもの を必要とし、また能力の利用率も低いという問題があり、さらに、油圧シリンダ の駆動回転角βが１８０度より小さいため、同ストローク同出力の慣用クランク プレスと比較してクランク偏心量が大きくなり、このためプレス本体が大きくな ったり、クランク軸の強度が低下するなどの問題があった。 Hydraulic presses are widely used as processing means for various materials such as metals and nonmetals. This hydraulic press generally installs a hydraulic cylinder at the top of the frame and moves the piston rod up and down by connecting it to a slide. By providing various control valves in the hydraulic circuit for the hydraulic cylinder, it is possible to take any slide motion. In addition, there is the advantage that the slide speed and stroke length can be freely selected by adjusting the output. However, hydraulic presses generally supply pressurized oil to the head side and piston side to raise and lower the slide, so a large capacity large cylinder is required to increase machining capacity, and the number of strokes per unit time is increased. There was a problem that it was difficult to achieve high speed because it could not be taken. As another method of driving the slide of the press, a mechanical press that converts the rotation of the main motor into reciprocating motion by a crank mechanism or the like is known, and is widely used because it can take a large number of strokes per unit time. However, the slide motion is limited, and it is not possible to adjust the slide speed or the output according to the stroke length according to various conditions such as the molded shape, size, and material of the product. there were. As a countermeasure against this, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-125091 proposes to use a hydraulic drive source for a mechanical crank press. This is a conventional mechanical press in which the crankshaft drive motor and gears of the conventional mechanical press are replaced with hydraulic cylinders, and the press slide still moves the slide up and down via the connecting rod by the rotation of the crankshaft. . For this reason, in this prior art, since the output load (Pp) of the press / output load (PL) of the hydraulic cylinder near the bottom dead center of the press is small, a large output hydraulic cylinder is required, and the capacity utilization rate is also high. In addition, since the drive rotation angle β of the hydraulic cylinder is smaller than 180 degrees, the crank eccentric amount becomes larger than that of a conventional crank press having the same stroke and the same output, and the press body becomes large. And the strength of the crankshaft is reduced.
【０００３】[0003]
本考案は前記のような問題点を解消するために研究して創案されたもので、そ の目的とするところは、抜き等の加工のためのプレスにおいて、簡単且つ安価な 構造でしかも小さな駆動シリンダによって大きな加工能力を発揮することができ るとともに高速でスライドを駆動することができる油圧プレスを提供することに ある。 The present invention has been made by research to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a simple and inexpensive structure with a small drive in a press for processing such as punching. An object of the present invention is to provide a hydraulic press capable of exerting a large working capacity by a cylinder and driving a slide at a high speed.
【０００４】[0004]
上記目的を達成するため本考案は、加工用油圧プレスにおいて、プレスフレー ム上部に設けた駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａに左右に伸びる第１ リンク３ａ，３ａ’の基端を枢着する一方、プレスフレーム１には基端を枢着し た第２リンク３ｂ，３ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには基端が枢着された 第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設け、左右の第１リンクないし第３リンクの 各自由端側を集合連結部で屈伸自在に枢着し、かつ前記第２リンク３ｂ，３ｂ’ と第３リンク３ｃ，３ｃ’を、第２リンク３ｂ，３ｂ’の長さＬ2、第３リンク ３ｃ，３ｃ’の長さＬ3において、Ｌ3＞Ｌ2の関係に構成し、下降ストロークに おいてスライド１ｅのストロークを駆動用油圧シリンダ２のストロークより大き くさせ、加圧ストロークではスライド１ｅのストロークを駆動用油圧シリンダ２ のストロークより小さくさせて加圧力を増大させるようにした構成としている。In order to achieve the above object, in the present invention, in a working hydraulic press, base ends of first links 3a and 3a 'extending left and right are pivotally connected to a piston rod 2a of a driving hydraulic cylinder 2 provided on an upper portion of the press frame. On the other hand, the press frame 1 is provided with a pair of left and right second links 3b and 3b 'with a base end pivotally connected thereto, and the slide 1e is provided with a pair of left and right second links 3c and 3c' with a base end pivotally connected. The free ends of the first to third links of the first and third links are pivotally connected to each other at a collective connecting portion, and the second link 3b, 3b 'and the third link 3c, 3c' are connected to the second link 3b, 3b. 'length L 2, the third link 3c, 3c' in the length L 3 of, L 3> L 2 constitutes a relationship, than the stroke the stroke of the drive hydraulic cylinder 2 of Oite slide 1e on downstroke Enlarge, pressurizing stroke Is a structure which is adapted to increase the pressure by a stroke of the slide 1e is smaller than the stroke of the drive hydraulic cylinder 2.
【０００５】[0005]
図１ないし図７は本考案による高速リンク式油圧プレス装置の一実施例を示し ている。 図１ないし図３は本考案のプレス装置をスライド上死点位置の状態で示し、図 ４は下降途中の状態、図５は下死点位置の状態を示している。 １はプレスフレームであり、ボルスタ１ｄを取り付けるベッド１ａに複数組の コラム１ｂ立設し、コラム１ｂの上部にクラウン(コラムヘッド)１ｃを剛結し、 コラム１ｂ，１ｂにはギブ１ｆ，１ｆを設けこれに上型を取り付けるスライド１ ｅを摺動可能に取り付けている。 ２は駆動用油圧シリンダであり、前記クラウン１ｃの中央部にブラケット２０ とピン２１により据付けられている。この実施例では駆動用油圧シリンダ２の下 部はクラウン１ｃに設けた穴１０を通して下方に延び、ピストンロッド２ａの先 端に多リンク機構３が連結されている。 1 to 7 show one embodiment of a high-speed link type hydraulic press device according to the present invention. 1 to 3 show the press device of the present invention in a state of a top dead center position of a slide, FIG. 4 shows a state in the middle of lowering, and FIG. 5 shows a state of a bottom dead center position. Reference numeral 1 denotes a press frame, in which a plurality of sets of columns 1b are erected on a bed 1a on which a bolster 1d is mounted, and a crown (column head) 1c is rigidly connected to the upper part of the column 1b. A slide 1e for mounting the upper die is provided slidably. Reference numeral 2 denotes a driving hydraulic cylinder, which is installed at the center of the crown 1c by a bracket 20 and a pin 21. In this embodiment, the lower part of the driving hydraulic cylinder 2 extends downward through a hole 10 provided in the crown 1c, and the multilink mechanism 3 is connected to the tip end of the piston rod 2a.
【０００６】 多リンク機構３は、各自由端側が集合枢着された第１リンク３ａ，３ａ’と第 ２リンク３ｂ，３ｂ’および第３リンク３ｃ，３ｃ’を、駆動用油圧シリンダ２ のピストンロッド２ａの軸線を境として左右一対配してなる。 多リンク機構３の左右の第１リンク３ａ，３ａ’はそれぞれ２枚１組のレバー からなり、各レバーの基端部はピストンロッド２ａの先端ヘッド２００に設けた 左右の第１支軸３００,３００に屈伸自在に枢着されており、クラウン１ｃには 第１リンク３ａ，３ａ’の屈伸運動を許容する空間部１１が設けられている。そ して第１リンク３ａ，３ａ’の自由端はそれぞれクラウン１ｃとスライド１ｅ間 の空隙に常時位置する集合用支軸３０１，３０１に枢着されている。 左右の第２リンク３ｂ，３ｂ’もこの例ではそれぞれ２枚１組のレバーからな り、前記集合用支軸３０１，３０１よりもプレスフレーム幅方向外方のクラウン 部位またはコラムに設けた軸受３０５，３０５に支持された第２支軸３０２，３ ０２に基端部が枢着され、自由端が前記集合用支軸３０１，３０１に枢着されて いる。The multi-link mechanism 3 includes a first link 3 a, 3 a ′ and a second link 3 b, 3 b ′ and a third link 3 c, 3 c ′ whose free ends are collectively pivoted, and a piston of the hydraulic cylinder 2 for driving. A pair of right and left is arranged with the axis of the rod 2a as a boundary. The left and right first links 3a, 3a 'of the multi-link mechanism 3 are each composed of a pair of levers, and the base end of each lever has a left and right first support shaft 300, provided on the distal end head 200 of the piston rod 2a. The crown 1c is provided with a space portion 11 that allows the first link 3a, 3a 'to bend and extend. The free ends of the first links 3a, 3a 'are respectively pivotally connected to the collecting spindles 301, 301 always located in the gap between the crown 1c and the slide 1e. In this example, the left and right second links 3b, 3b 'also each consist of a pair of levers, and a bearing 305 provided on a crown portion or a column outside of the assembly support shafts 301, 301 in the press frame width direction. , 305 are supported on the second support shafts 302, 302 at their base ends, and their free ends are mounted on the support shafts 301, 301.
【０００７】 左右の第３リンク３ｃ，３ｃ’はこの例ではそれぞれ１枚のレバーからなり、 前記第２支軸３０２，３０２の鉛直線上ないしこれに近い線上のスライド部位に 設けた軸受３０６，３０６に支持された第３支軸３０３，３０３に基端部が枢着 され、自由端が前記集合用支軸３０１，３０１に枢着されている。 軸受３０６はスライド１ｅの上部に設けられていてもよいが、この実施例では 図３のようにスライド１ｅに第３支軸３０３の屈伸運動を許容する大きさの凹部 １２を設け、ここにアジャスト装置３０７を介して軸受３０６を剛結している。 アジャスト装置３０７はスライド１ｅのダイハイトを調節するためのもので、ね じ３０８とウォーム機構３０９からなっている。 前記第１リンク３ａ，３ａ’と第２リンク３ｂ，３ｂ’および第３リンク３ｃ ，３ｃ’は、第１リンク３ａ，３ａ’の長さをＬ1とし、第２リンク３ｂ，３ｂ ’の長さをＬ2とし、第３リンク３ｃ，３ｃ’の長さをＬ3とした場合、一般に、 Ｌ3＞Ｌ2≧Ｌ1の関係とすることが好ましい。これはプレスの高ストローク数と 最適な出力を達成するためである。この条件内で前記Ｌ1とＬ3とＬ2の長さ比率 を適宜設定することにより、プレスの全荷重ストローク範囲内で駆動用油圧シリ ンダ２のストロークＳＬ(出力)とスライド１ｅのストロークＳＰ(出力)の関係す なわち、ＳＬ／ＳＰを拡大、縮小することができる。Ｌ1とＬ2とＬ3の長さ比率 は、Ｌ1を１とした場合、１：(１〜２):(１．２〜３)が実用的な範囲である。The left and right third links 3 c, 3 c ′ each comprise one lever in this example, and bearings 306, 306 are provided at sliding portions on the vertical line of the second support shafts 302, or a line close to the vertical line. The base end is pivotally connected to the third support shafts 303, 303 supported by the shaft, and the free end is pivotally connected to the assembly support shafts 301, 301. The bearing 306 may be provided on the upper portion of the slide 1e, but in this embodiment, as shown in FIG. 3, the slide 1e is provided with a concave portion 12 having a size that allows the third support shaft 303 to bend and extend. The bearing 306 is rigidly connected via the device 307. The adjusting device 307 is for adjusting the die height of the slide 1e, and includes a screw 308 and a worm mechanism 309. The first link 3a, 3a 'and the second link 3b, 3b' and the third link 3c, 3c 'is the first link 3a, 3a' the length of the L 1, the second link 3b, the 3b 'long When the length is L 2 and the length of the third links 3 c, 3 c ′ is L 3 , it is generally preferable to satisfy the relationship of L 3 > L 2 ≧ L 1 . This is to achieve high press strokes and optimal output. By appropriately setting the length ratio of the L 1 and L 3 and L 2 in this condition, the stroke SP stroke SL (output) and the slide 1e of the driving hydraulic Siri Sunda 2 in full load stroke range of the press The relation of (output), that is, SL / SP can be enlarged or reduced. The ratio of length L 1 and L 2 and L 3, when the L 1 and 1, 1: (1-2) :( 1.2-3) is a practical range.
【０００８】 図６は駆動用油圧シリンダ２を作動するための油圧回路の一例を示している。 この例では省エネルギーを図るため、油圧発生装置としてモータ４０とこれに直 結したフイラホイール４１とこれの出力側に結合された主油圧ポンプ４２を用い 、これからの圧油でスライド１ｅの下降、加圧、上昇の行程を実現するようにな っている。 主油圧ポンプ４２はこの実施例では２つの吐吸口Ａ，Ｂを有する可変容量ポン プが用いられ、吐吸口Ａは主モータ及びフライホイール起動用の電磁切換弁４３ を有する第１主路４４を介して駆動用油圧シリンダ２のピストン側に接続されて おり、第１主路４４には電磁切換弁４３よりも上流側にプレス出力調整用の電磁 比例リリーフ弁４５が接続されている。また、第１主路４４はキッカシリンダ用 電磁切換弁９０を介して駆動用油圧シリンダ２のピストン側と接続されており、 その接続部分で分岐された分岐路４４０はパイロット操作型チェック弁５１を介 してタンク５２と接続されている。 吐吸口Ｂは主モータ及びフライホイール起動用の電磁切換弁４６を有する第２ 主路４７を介して駆動用油圧シリンダ２のロッド側に接続されており、電磁切換 弁４６と駆動用油圧シリンダ２間の第２主路４７には、上昇時に上死点近傍でブ レーキをかけるための電磁作動式のリリーフ弁４８とスライド緩急速用のカウン タバランス弁４９及びリリーフ弁５０が接続されている。FIG. 6 shows an example of a hydraulic circuit for operating the driving hydraulic cylinder 2. In this example, in order to save energy, a motor 40, a filler wheel 41 directly connected to the motor 40, and a main hydraulic pump 42 connected to the output side of the motor 40 are used as a hydraulic pressure generating device. The realization of the ascending journey. In this embodiment, a variable displacement pump having two outlets A and B is used as the main hydraulic pump 42. The outlet A is connected to a first main path 44 having a main motor and an electromagnetic switching valve 43 for starting a flywheel. An electromagnetic proportional relief valve 45 for adjusting the press output is connected to the first main path 44 on the upstream side of the electromagnetic switching valve 43 via the first main path 44. The first main path 44 is connected to the piston side of the driving hydraulic cylinder 2 via a kicker cylinder electromagnetic switching valve 90, and a branch path 440 branched at the connection portion connects the pilot operated check valve 51. It is connected to the tank 52 through the same. The spout port B is connected to the rod side of the driving hydraulic cylinder 2 via a second main path 47 having a main motor and an electromagnetic switching valve 46 for starting a flywheel. An electromagnetically actuated relief valve 48 for applying a brake near the top dead center when ascending and a counter valve 49 and a relief valve 50 for slow and quick sliding are connected to the second main path 47 therebetween. .
【０００９】 一方、前記モータ４０及び主油圧ポンプ４２と別に、主油圧ポンプ４２の起動 やパイロット圧を得るための補助油圧ポンプ５３とこれを駆動する補助モータ５ ４が配されている。この補助油圧ポンプ５３の吐出管路５５は前記電磁切換弁４ ６のＢポートに接続されるとともにパイロット管路として、電磁切換弁４６のソ レノイドＳＯＬ３に導かれている。 前記補助油圧ポンプ５３の吐出管路５５には分岐管路５６が接続され、その分 岐管路５６には傾転角コントロール用の電磁比例減圧弁５７，５８を介して主油 圧ポンプ４２のコントロール部４２０と接続されている。また電磁比例減圧弁５ ７，５８よりも上流側の分岐管路部位には、蓄圧された圧油を後述するバランス シリンダ６１，６１に供給するためのアキュムレータ５９が接続されている。 また、吐出管路５５にはパイロット管路５５０が接続され、そのパイロット管 路５５０は２方向に分岐され、一方はチェック弁コントロール用の電磁切換弁６ ０を介して前記パイロット操作型チェック弁５１と接続され、ソレノイドＳＯＬ ４をオンにしたときに制御油圧をパイロット操作型チェック弁５１に送って該弁 を開くようにしている。また、他方は前記電磁切換弁４３のパイロット部および キッカシリンダ用電磁切換弁９０のパイロット部にそれぞれ接続されている。On the other hand, apart from the motor 40 and the main hydraulic pump 42, an auxiliary hydraulic pump 53 for starting the main hydraulic pump 42 and obtaining pilot pressure and an auxiliary motor 54 for driving the auxiliary hydraulic pump 53 are provided. The discharge line 55 of the auxiliary hydraulic pump 53 is connected to the B port of the electromagnetic switching valve 46, and is guided as a pilot line to the solenoid SOL3 of the electromagnetic switching valve 46. A branch line 56 is connected to the discharge line 55 of the auxiliary hydraulic pump 53, and the branch line 56 is connected to the main hydraulic pump 42 via electromagnetic proportional pressure reducing valves 57 and 58 for controlling the tilt angle. It is connected to the control section 420. Further, an accumulator 59 for supplying accumulated pressure oil to balance cylinders 61, 61 described later is connected to a branch pipe section upstream of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 57, 58. A pilot pipe 550 is connected to the discharge pipe 55, and the pilot pipe 550 is branched in two directions. One of the pilot pipes 550 is connected to the pilot-operated check valve 51 via an electromagnetic switching valve 60 for check valve control. When the solenoid SOL4 is turned on, the control hydraulic pressure is sent to the pilot-operated check valve 51 to open it. The other is connected to the pilot portion of the electromagnetic switching valve 43 and the pilot portion of the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90, respectively.
【００１０】 好ましくはピストンロッド２ａと多リンク機構３およびスライドに取り付けら れるテーブルや金型などの重量をキャンセルして高速運動におけるスライド１ｅ の慣性力をバランスするためのバランスシリンダ６１，６１が設けられる。それ らバランスシリンダ６１，６１はベッド側でもよいがこの実施例ではクラウン側 に設けられ、ロッド側に前記アキュムレータ５９のからの油路５９０が接続され 、ピストンロッド６１０がスライド１ｅの適所に連結されている。 また、スライド１ｅを高速下降させるためキッカ−シリンダ６２，６２が併用 されることが望ましい。このキッカーシリンダ６２，６２は、バランスシリンダ ６１，６１と独立したものであってもよいが、この実施例ではバランスシリンダ ６１，６１とシリンダチューブを共用させている。すなわち、バランスシリンダ ６１，６１のチューブ６３，６３を長くし、ピストン側室に前記キッカシリンダ 用電磁切換弁９０からの管路９００を接続することでキッカーシリンダ６２，６ ２を構成している。 また、プレスストローク長さを任意に設定するため、プレスフレーム１には図 １のようにスライド位置検出手段６３が設けられ、これの検出信号により前記油 圧回路における主ポンプ４２の吐出方向を制御するようになっている。スライド 位置検出手段６３は例えばエンコーダ、リニアセンサなどが用いられる。 図１１は本考案の別の油圧回路ことに大型プレスの場合に好適な例を示してい る。この例においては、駆動用油圧シリンダ２にキッカシリンダ６２が組み込ま れている。 詳しくは、駆動用油圧シリンダ２のチューブ内に上端(ピストン２ｂ)から有底 筒穴２０を有するピストンロッド２ａを配し、有底筒穴２０に筒状固定ピストン ２ｃを内挿しており、その筒状固定ピストン２ｃはピストン２ｂよりも上方に延 び、上端に区画用鍔２１を有しており、この区画用鍔２１によってピストン２ｂ より上方のチューブ内は第１室２２と第２室２３に上下区画されている。そして 、前記キッカシリンダ用電磁切換弁９０の管路９００は第１室２２に接続され、 第１管路４４は第２室２３に接続されている。Preferably, balance cylinders 61, 61 are provided for canceling the weight of the piston rod 2a, the multi-link mechanism 3, and the table or mold attached to the slide to balance the inertial force of the slide 1e in high-speed movement. Can be The balance cylinders 61, 61 may be provided on the bed side in this embodiment, but are provided on the crown side, the oil path 590 from the accumulator 59 is connected to the rod side, and the piston rod 610 is connected to an appropriate position of the slide 1e. ing. In addition, it is desirable that kicker cylinders 62, 62 be used together to lower the slide 1e at high speed. The kicker cylinders 62, 62 may be independent of the balance cylinders 61, 61, but in this embodiment, the cylinder tubes are shared with the balance cylinders 61, 61. That is, the length of the tubes 63, 63 of the balance cylinders 61, 61 is increased, and the pipe 900 from the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90 is connected to the piston side chamber to form the kicker cylinders 62, 62. In order to set the press stroke length arbitrarily, the press frame 1 is provided with a slide position detecting means 63 as shown in FIG. 1, and the discharge signal of the slide position detecting means 63 controls the discharge direction of the main pump 42 in the hydraulic circuit. It is supposed to. As the slide position detecting means 63, for example, an encoder, a linear sensor, or the like is used. FIG. 11 shows another hydraulic circuit according to the present invention, which is suitable for a large press. In this example, the kicker cylinder 62 is incorporated in the driving hydraulic cylinder 2. Specifically, a piston rod 2a having a bottomed cylindrical hole 20 is arranged in the tube of the driving hydraulic cylinder 2 from the upper end (piston 2b), and a cylindrical fixed piston 2c is inserted into the bottomed cylindrical hole 20. The cylindrical fixed piston 2c extends above the piston 2b, and has a partitioning flange 21 at the upper end, so that the inside of the tube above the piston 2b is divided into a first chamber 22 and a second chamber 23 by the partitioning flange 21. It is divided vertically. The line 900 of the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90 is connected to the first chamber 22, and the first line 44 is connected to the second chamber 23.
【００１１】 なお、駆動用油圧シリンダ２と多リンク機構３はこの実施例では１組であるが 、場合によっては２組用いて同期作動させるようにしてもよく、この場合図６の 油圧回路における第１主路４４と第２主路４７が分岐され、いま１組の駆動用油 圧シリンダに接続される。 また、上記油圧回路は一例であってこれに限定されるものではなく、たとえば 、実公平３−１７０４３号公報に示されるような回路を適用することもできる。 すなわち、モータ４２を両軸式モータとし、これの一方の出力軸にフライホイー ルと主油圧ポンプを設けると共に、両軸式モータの他方の出力軸に１方向クラッ チを介して油圧モータを設け、主油圧ポンプを作動切換え用の電磁弁を介して駆 動用油圧シリンダに接続する。そして前記油圧モータには、補助油圧ポンプと結 ばれかつフライホイール起動時に作動し補助油圧ポンプの吐出油を油圧モータに 送油して出力軸により前記両軸式モータとフライホイールと主油圧ポンプを予備 回転するための起動用切換弁および増速用回路を接続し、さらに油圧モータには 、前記起動用切換弁と駆動用油圧シリンダ上昇側に介在され、スライド連続昇降 時のスライド自重降下期に駆動用油圧シリンダの油を油圧モータに送油して復元 トルクをかけ両軸式モータの回転補助を行うための回転数復元用切換弁を備えた 制御回路を接続したものを用いることができる。 また、主油圧ポンプは単一吐出口を持つ片傾転式可変容量ポンプや固定吐出量 ポンプを使用してもよい。固定吐出量ポンプの場合、下降、加圧、上昇の切換え を回転カム操作式の切換弁で行い、回転カムの回転数により毎分ストローク数を 調整するようにしてもよい。 また、多リンク機構３の第２リンクを単葉レバーとし、第３リンクを２枚１組 としてもよいことは勿論である。 さらに駆動用油圧シリンダ２はピストン固定、チューブ移動型としてもよい。In this embodiment, the driving hydraulic cylinder 2 and the multi-link mechanism 3 are one set. However, in some cases, two sets may be used for synchronous operation. In this case, the hydraulic circuit shown in FIG. The first main path 44 and the second main path 47 are branched and are now connected to one set of hydraulic cylinders for driving. Further, the above hydraulic circuit is an example and is not limited to this. For example, a circuit as shown in Japanese Utility Model Publication No. 3-17043 can be applied. That is, the motor 42 is a double-shaft motor, a flywheel and a main hydraulic pump are provided on one output shaft, and a hydraulic motor is provided on the other output shaft of the double-shaft motor via a one-way clutch. The main hydraulic pump is connected to the driving hydraulic cylinder via the operation switching solenoid valve. The hydraulic motor is connected to an auxiliary hydraulic pump and operates when the flywheel is started, supplies the discharge oil of the auxiliary hydraulic pump to the hydraulic motor, and connects the dual-shaft motor, the flywheel and the main hydraulic pump by an output shaft. A start-up switching valve for preliminary rotation and a speed-up circuit are connected. Further, the hydraulic motor is interposed on the start-up switching valve and the drive hydraulic cylinder ascending side, and during a slide self-weight descent period during continuous slide elevating and lowering. A control circuit provided with a switching valve for reversing the number of revolutions for supplying the restoring torque by supplying the oil of the driving hydraulic cylinder to the hydraulic motor and applying a restoring torque to the motor can be used. The main hydraulic pump may be a single tilting variable displacement pump having a single discharge port or a fixed discharge pump. In the case of a fixed discharge pump, switching between lowering, pressurizing and raising may be performed by a switching valve operated by a rotating cam, and the number of strokes per minute may be adjusted by the rotating speed of the rotating cam. Further, it is needless to say that the second link of the multi-link mechanism 3 may be a single leaf lever and the third link may be a pair. Further, the driving hydraulic cylinder 2 may be of a fixed piston type and a movable tube type.
【００１２】[0012]
次に本考案の実施例の作用を説明する。 図１はスライドが上死点位置にある状態を示し図７のＩはそのときの多リンク 機構の状態を示している。 この上死点位置においては、ピストンロッド２ａが駆動用油圧シリンダ２に引 き込まれているため左右の第１リンク３ａ，３ａ’は引き上げられ、これらの自 由端と他のリンクをつないでいる集合用支軸３０１，３０１はクラウン１ｃの下 面に近づくように持ち上げられる。 従って、第１リンク３ａ，３ａ’は図７の２点鎖線のようにピストンロッド軸 線となす角度αが小さく、第２リンク３ｂ，３ｂ’はピストンロッド軸線と平行 な軸線となす角度βが大きく(水平に近い角度)、第３リンク３ｃ，３ｃ’はピス トンロッド軸線と平行な軸線となす角度γが大きくなるように保持されている。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. 1 shows a state in which the slide is at the top dead center position, and I in FIG. 7 shows a state of the multi-link mechanism at that time. At this top dead center position, the left and right first links 3a, 3a 'are raised because the piston rod 2a is retracted into the driving hydraulic cylinder 2, and these free ends are connected to other links. The gathering spindles 301, 301 are lifted so as to approach the lower surface of the crown 1c. Accordingly, the first link 3a, 3a 'has a small angle α between the piston rod axis and the second link 3b, 3b' as shown by the two-dot chain line in FIG. 7, and the second link 3b, 3b 'has an angle β between the axis parallel to the piston rod axis. The third link 3c, 3c 'is held so that the angle γ formed by an axis parallel to the axis of the piston rod becomes large.
【００１３】 この状態でプレス加工を行うには、図６と図１１の油圧回路において、モータ ４０と補助モータ４７を駆動するもので、モータ４０によりフライホイール４１ が回転されるため主油圧ポンプ４２が駆動し、補助モータ４０により補助油圧ポ ンプ５３が駆動され、圧油が吐出管路５５を介して電磁弁４６に送られるととも に、分岐管路５６を介してアキュムレータ５９に蓄圧され、これから電磁比例減 圧弁５７，５８を介して主油圧ポンプ４２のコントロール部４２０に送られる。 〔下降行程について〕 このスライド１ｅの下降行程にあっては、主油圧ポンプ４２の吐吸口Ａは吐出 側とされ、吐吸口Ｂは吸込み側とされる。これは電磁比例減圧弁５７，５８によ って制御される。 電磁弁４３のSOL１をオンにし、カウンタバランス弁４９のSOL２をオンにし、 キッカシリンダ用電磁切換弁９０のSOL9をオンにし、電磁弁４６のSOL3をオフに すれば、主油圧ポンプ４２の吐出油は吐吸口Ａから第１主路４４に送られ、電磁 弁４３を通りキッカシリンダ用電磁切換弁９０の管路９００を介してキッカシリ ンダ６２，６２に導かれ、ロッド側すなわちバランスシリンダ側の油は油路５９ ０を通ってアキュムレータ５９に導かれ、これに蓄圧される。 同時にタンク５２の油がチェック弁５１を介して駆動用油圧シリンダ２のピス トン側に吸い込まれ、駆動用油圧シリンダ２のロッド側の油は第２主路４７のカ ウンタバランス弁４９を通り、電磁弁４６を経て主油圧ポンプ４２の吐吸口Ｂに 導かれる。 これによりピストンロッド２ａは伸長し、スライド１ｅは高速降下する。 この時の状態が図４であり、図７においてＩからＩＩの間がこの下降行程である 。この下降行程では第１リンク３ａ，３ａ’は左右に広がりつつ集合用支軸３０ ３，３０３を押し下げる。この時の各リンクの状態は、上死点位置のときよりも 第１リンク３ａ，３ａ’の角度αは大きくなり、第２リンク３ｂ，３ｂ’の角度 βは小さくなり、第３リンク３ｃ，３ｃ’の角度γは小さくなる。To perform press working in this state, the motor 40 and the auxiliary motor 47 are driven in the hydraulic circuits of FIGS. 6 and 11, and the flywheel 41 is rotated by the motor 40, so that the main hydraulic pump 42 Is driven, the auxiliary hydraulic pump 53 is driven by the auxiliary motor 40, and the pressure oil is sent to the solenoid valve 46 via the discharge line 55, and is accumulated in the accumulator 59 via the branch line 56. From this, it is sent to the control unit 420 of the main hydraulic pump 42 via the electromagnetic proportional pressure reducing valves 57 and 58. [Regarding the descending stroke] In the descending stroke of the slide 1e, the discharge port A of the main hydraulic pump 42 is on the discharge side, and the discharge port B is on the suction side. This is controlled by electromagnetic proportional pressure reducing valves 57 and 58. When the SOL1 of the solenoid valve 43 is turned on, the SOL2 of the counter balance valve 49 is turned on, the SOL9 of the solenoid switching valve 90 for the kicker cylinder is turned on, and the SOL3 of the solenoid valve 46 is turned off, the discharge oil of the main hydraulic pump 42 is obtained. Is sent from the suction port A to the first main path 44, passes through the solenoid valve 43, is guided to the kicker cylinders 62, 62 via the pipe 900 of the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90, and the oil on the rod side, that is, on the balance cylinder side. Is led to an accumulator 59 through an oil passage 590 and is accumulated therein. At the same time, the oil in the tank 52 is sucked into the piston side of the hydraulic cylinder 2 for driving via the check valve 51, and the oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 for driving passes through the counter balance valve 49 of the second main path 47. It is guided to the outlet B of the main hydraulic pump 42 via the solenoid valve 46. Thereby, the piston rod 2a extends, and the slide 1e descends at a high speed. The state at this time is shown in FIG. 4, and in FIG. 7, this descending stroke is between I and II. In this descending stroke, the first links 3a, 3a 'push down the collecting support shafts 303, 303 while expanding right and left. At this time, the state of each link is such that the angle α of the first link 3a, 3a ′ is larger, the angle β of the second link 3b, 3b ′ is smaller than at the top dead center position, and the third link 3c, The angle γ of 3c ′ becomes smaller.
【００１４】 〔加圧行程について〕 ついで加圧行程においては、カウンタバランス弁４９のSOL2をオフとし、電磁 弁４３のSOL1をオンのままとし、キッカシリンダ用電磁切換弁９０のSOL9をオフ とする。こうすれば、主油圧ポンプ４２の圧油は主路４４により駆動用油圧シリ ンダ２のピストン側に導かれる。一方ロッド側ではカウンタバランス弁が作動し てカウンタバランス圧が発生し、それにより駆動用油圧シリンダ２のロッド側が 高圧となってその圧油が第２主路４７を介して主油圧ポンプ４２の吐吸口Ｂに導 かれ、主油圧ポンプ４２の吐吸口Ａから駆動用油圧シリンダ２のピストン側に導 入される圧油の圧力が上昇する。また電磁弁６０のSOL4がオフとなってその圧力 によりチェック弁５１が閉じる。これにより駆動用油圧シリンダ２は主油圧ポン プ４２の吐出量に依存して加圧降下して行く。 この加圧行程開始位置が図７のＩＩであり、ＩＩＩの全荷重の開始位置までの 間、第１リンク３ａ，３ａ’はさらに左右に広がりつつ集合用支軸３０１，３０ １を押し下げる。この時の各リンクの状態は、下降完了位置のときよりも第１リ ンク３ａ，３ａ’の角度αは大きくなり、第２リンク３ｂ，３ｂ’の角度βは小 さくなり、第３リンク３ｃ，３ｃ’の角度γは小さくなる。[Pressure Stroke] In the pressure stroke, SOL2 of the counterbalance valve 49 is turned off, SOL1 of the solenoid valve 43 is kept on, and SOL9 of the electromagnetic switching valve 90 for the kicker cylinder is turned off. . In this way, the pressure oil of the main hydraulic pump 42 is guided to the piston side of the driving hydraulic cylinder 2 by the main path 44. On the other hand, on the rod side, the counterbalance valve operates to generate a counterbalance pressure, whereby the rod side of the driving hydraulic cylinder 2 becomes high pressure and the pressure oil is discharged from the main hydraulic pump 42 through the second main path 47. The pressure of the pressurized oil guided to the suction port B and introduced from the discharge port A of the main hydraulic pump 42 to the piston side of the driving hydraulic cylinder 2 increases. Also, SOL4 of the solenoid valve 60 is turned off, and the check valve 51 is closed by the pressure. Thus, the driving hydraulic cylinder 2 is pressurized and lowered depending on the discharge amount of the main hydraulic pump 42. The pressurizing stroke start position is II in FIG. 7, and the first link 3a, 3a 'pushes down the collecting spindles 301, 301 while expanding further left and right until the start position of the full load of III. At this time, the state of each link is such that the angle α of the first link 3a, 3a ′ is larger, the angle β of the second link 3b, 3b ′ is smaller than at the time of the descent completion position, and the third link 3c , 3c 'becomes smaller.
【００１５】 〔全荷重行程について〕 そして、全荷重の開始位置から下死点位置Ｏに達するストロークにおいて第２ リンク３ｂ，３ｂ’の角度βと第３リンク３ｃ，３ｃ’の角度γはさらに小さく なり、下死点において垂直線に最も近い状態となる。[Regarding Full Load Stroke] In the stroke from the start position of the full load to the bottom dead center position O, the angle β of the second links 3b and 3b ′ and the angle γ of the third links 3c and 3c ′ are further smaller. At the bottom dead center.
【００１６】 〔上昇行程について〕 かくしてプレス加工が完了した後は、電磁比例減圧弁５７，５８により主油圧 ポンプ４２の吐吸口Ａを吸込み側とし、吐吸口Ｂを吐出側に逆転させる。この状 態で電磁弁６０のSOL4をオンとし、電磁弁４３のSOL1をオンとする。これにより 主油圧ポンプ４２の吐吸口Ｂから圧送された圧油は第２主路４７を通り、電磁弁 ４６とカウンタバラン弁４９を介して駆動用油圧シリンダ２のロッド側に導入さ れ、ピストン側の圧油は一部がチェック弁５１を介してタンクに導かれ、また一 部が電磁弁４３を経て第１主路４４から主油圧ポンプ４２の吐吸口Ａに導かれる 。 これにより駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａが上昇し、集合用支 軸３０３，３０３が第１リンク３ａ，３ａ’を介して牽引されるため前記した状 態から逆に作動され(図5→図4→図1)、スライド１ｅが上死点位置に戻る。以下 前述した操作の繰返しにより、スライド１ｅは多リンク機構３を介して連続直線 往復運動し、プレス加工が行われる。 なお、図１１の油圧回路では、下降行程において、主油圧ポンプ４２の圧油は オンとなったキッカシリンダ用電磁切換弁９０からの管路９００を通って駆動用 油圧シリンダ２の第１室２２に送られ、筒状固定ピストン２ｃを通って有底筒穴 ２０に入り、ピットンロッド２ａを押圧する。また、同時にタンク５２から油が 下室２３に吸い込まれるとともに、第１主路４４を介してキッカシリンダ用電磁 切換弁９０に付属するタンクから油が下室２３に吸い込まれる。このため、スラ イド１ｅは急速降下する。また、加圧行程時には、主油圧ポンプ４２の圧油は下 室２３に供給され、ピストン２ｂを押圧する。[Regarding the Upward Stroke] After the completion of the press working, the electromagnetic proportional pressure-reducing valves 57 and 58 are used to set the discharge / suction port A of the main hydraulic pump 42 to the suction side and to reverse the discharge / suction port B to the discharge side. In this state, SOL4 of the solenoid valve 60 is turned on, and SOL1 of the solenoid valve 43 is turned on. Accordingly, the pressure oil pumped from the discharge port B of the main hydraulic pump 42 passes through the second main path 47 and is introduced into the rod side of the driving hydraulic cylinder 2 via the solenoid valve 46 and the counter balun valve 49, A part of the pressure oil on the side is guided to the tank via the check valve 51, and a part is guided from the first main path 44 to the discharge port A of the main hydraulic pump 42 via the solenoid valve 43. As a result, the piston rod 2a of the driving hydraulic cylinder 2 rises, and the collecting shafts 303, 303 are pulled through the first links 3a, 3a ', so that they are operated in reverse from the above-described state (see FIG. 5 →). 4 → FIG. 1), the slide 1e returns to the top dead center position. Hereinafter, by repeating the above-described operation, the slide 1e reciprocates continuously and linearly via the multi-link mechanism 3, and press working is performed. In the hydraulic circuit of FIG. 11, in the descending stroke, the pressure oil of the main hydraulic pump 42 passes through the pipe 900 from the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90 which is turned on, and the first chamber 22 of the driving hydraulic cylinder 2 And passes through the cylindrical fixed piston 2c, enters the bottomed cylindrical hole 20, and presses the pitton rod 2a. At the same time, oil is sucked from the tank 52 into the lower chamber 23, and oil is sucked into the lower chamber 23 from the tank attached to the kicker cylinder electromagnetic switching valve 90 via the first main path 44. Therefore, the slide 1e descends rapidly. During the pressurizing process, the pressure oil of the main hydraulic pump 42 is supplied to the lower chamber 23 and presses the piston 2b.
【００１７】 一般にプレス加工においては、加圧ストロークはプレスの全ストロークの1/3 以内で使用することが多いが、本考案は駆動用油圧シリンダ２と多リンク機構３ を併用するため、小さい容量の駆動用油圧シリンダ２で大きな加工能力を得るこ とができるとともに、スライド１ｅを高速駆動することができる。 キッカシリンダを用いない条件で説明すると、まず加圧ストローク前では、駆 動用油圧シリンダ２のストロークが拡大され、スライド１ｅのストロークが駆動 用油圧シリンダ２のそれよりも大きく、したがって、スライド１ｅの速度が駆動 用油圧シリンダ２の速度よりも早くなる。そして次の加圧ストロークでは、多リ ンク機構３により駆動用油圧シリンダ２のストロークが縮小され、スライド１ｅ のストロークが駆動用油圧シリンダ２のストロークよりも小さくなり、従って加 圧力が増大する。 具体例をあげて説明すると、いま第１リンク３ａ，３ａ’の長さＬ1を５００ ｍｍとし、第２リンク３ｂ，３ｂ’の長さＬ2を６００ｍｍとし、第３リンク３ ｃ，３ｃ’の長さＬ3を８１０ｍｍとする。 図７において、SLは駆動用油圧シリンダ２のストローク、SPはスライドのスト ロークである。駆動用油圧シリンダ２のストロークが上死点位置Ｉから下降スト ローク完了位置ＩＩまで５２６ｍｍ(SL1)伸長した場合、前記したリンク機構の 動きによりスライドのストロークは上死点Ｉ)から位置ＩＩ)まで６４０ｍｍ(SP1 )下降する。これは、駆動用油圧シリンダ２のストロークが１．２２倍に拡大し たことであり、言い替えると駆動用油圧シリンダ２の速度が１．２２倍に増大し 、出力も１．２２倍に大きくなる。In general, in press working, the pressurizing stroke is often used within 1/3 of the total stroke of the press. However, in the present invention, since the driving hydraulic cylinder 2 and the multi-link mechanism 3 are used in combination, a small capacity is required. A large working capacity can be obtained with the drive hydraulic cylinder 2, and the slide 1e can be driven at a high speed. Explaining the condition without using the kicker cylinder, first, before the pressurizing stroke, the stroke of the driving hydraulic cylinder 2 is expanded, and the stroke of the slide 1e is larger than that of the driving hydraulic cylinder 2, and therefore, the speed of the slide 1e is increased. Becomes faster than the speed of the driving hydraulic cylinder 2. Then, in the next pressurizing stroke, the stroke of the driving hydraulic cylinder 2 is reduced by the multi-link mechanism 3, and the stroke of the slide 1e becomes smaller than the stroke of the driving hydraulic cylinder 2, so that the pressing force increases. As a specific example, the first link 3a now 'and the length L 1 of 500 mm, the second link 3b, 3b' 3a of length L 2 and 600 mm, the third link 3 c, 3c ' the length L 3 and 810 mm. In FIG. 7, SL is the stroke of the driving hydraulic cylinder 2, and SP is the stroke of the slide. When the stroke of the driving hydraulic cylinder 2 extends 526 mm (SL 1 ) from the top dead center position I to the descending stroke completion position II, the slide stroke moves from the top dead center I) to the position II) due to the movement of the link mechanism described above. 640 mm (SP 1 ). This means that the stroke of the drive hydraulic cylinder 2 is increased by 1.22 times. In other words, the speed of the drive hydraulic cylinder 2 is increased by 1.22 times and the output is also increased by 1.22 times. .
【００１８】 ついで、ＩＩの位置から加圧ストロークが開始するが、この加圧ストロークに おいて、駆動用油圧シリンダ２のストロークSL2は３１７ｍｍ伸びるが、第１リ ンクが左右に広がる運動傾向が強まるためスライドのストロークSP2は１５５ｍ ｍと相対的に小さくなる。このことは、駆動用油圧シリンダ２のストロークが０ ．４９倍に縮小したことであり、言い替えると、駆動用油圧シリンダ２の速度が ０．４９倍に減少し、逆に出力が２．０５倍に大きくなる。 さらに加圧ストロークが終わり、全荷重ストローク開始位置ＩＩＩ以降では上 記傾向がさらに強まり、この全荷重ストローク範囲では、駆動用油圧シリンダ２ のストロークSL3が３３ｍｍに対し、スライドのストロークSP3は５ｍｍとなる。 すなわち、ＳＬ3／ＳＰ3＝６．６であり、駆動用油圧シリンダ２の速度が１／６ ．６に減少し、出力が６．６倍に拡大する。従って、上記のように小さい駆動用 油圧シリンダを使用して大きな加工荷重を実現することができるのである。[0018] Then, although the pressure stroke begins from the position of II, Oite this pressure stroke, stroke SL 2 of the drive hydraulic cylinder 2 is extended 317 mm, the kinetic tendency for the first link is spread right and left To increase, the stroke SP 2 of the slide becomes relatively small at 155 mm. This means that the stroke of the drive hydraulic cylinder 2 is 0. In other words, the speed of the driving hydraulic cylinder 2 is reduced to 0.49 times, and conversely, the output is increased to 2.05 times. Further, after the pressurizing stroke is completed, the above tendency is further strengthened after the full load stroke start position III. In this full load stroke range, the stroke SL 3 of the driving hydraulic cylinder 2 is 33 mm, and the slide stroke SP 3 is 5 mm. Becomes That is, SL 3 / SP 3 = 6.6, and the speed of the driving hydraulic cylinder 2 is 1/6. 6 and the output expands 6.6 times. Therefore, a large working load can be realized by using a small driving hydraulic cylinder as described above.
【００１９】 なお、図６の油圧回路においては、電磁比例リリーフ弁４５の調整によりプレ ス加工圧力を図８(a)(b)のように任意に設定することができる。 また、図６の電磁比例減圧弁57,58により主油圧ポンプ４２の吐出量を変えて 駆動用油圧シリンダ２に送られる流量を制御することにより、図９のように同プ レス出力でのスライドの任意ストローク位置からプレスの作動速度を任意に設定 することができ、したがって、たとえば打抜き加工の場合にプレスの弾性エネル ギーを多段階またはゆっくりと解放することができるため、低騒音プレスを実現 することができる。 また、プレスフレームにスライド位置検出手段６３を設けてプレススライドの 位置を検出し、主油圧ポンプ４２の吐出量や吐出方向等を変化させることにより 図１０のようにプレスのストローク長さを任意に設定することができ、高い生産 性を得ることができる。In the hydraulic circuit shown in FIG. 6, the press working pressure can be arbitrarily set as shown in FIGS. 8A and 8B by adjusting the electromagnetic proportional relief valve 45. Also, by controlling the flow rate sent to the driving hydraulic cylinder 2 by changing the discharge amount of the main hydraulic pump 42 by the electromagnetic proportional pressure reducing valves 57 and 58 in FIG. 6, the slide with the same press output as shown in FIG. The operation speed of the press can be set arbitrarily from the arbitrary stroke position of the press, so that the elastic energy of the press can be released in multiple stages or slowly in the case of, for example, punching, thereby realizing a low-noise press. be able to. Further, by providing a slide position detecting means 63 on the press frame to detect the position of the press slide and changing the discharge amount and discharge direction of the main hydraulic pump 42, the stroke length of the press can be arbitrarily adjusted as shown in FIG. Can be set, and high productivity can be obtained.
【００２０】[0020]
以上説明した本考案によるときには、加工用プレスにおいて、駆動用油圧シリ ンダ２のピストンロッド２ａに左右に伸びる第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢 着する一方、プレスフレーム１には基端を枢着した第２リンク３ｂ，３ｂ’を左 右一対設け、スライド１ｅには基端が枢着された第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右 一対設け、左右の第１リンクないし第３リンクの各自由端側を集合連結部で屈伸 自在に枢着し、しかも、前記第２リンク３ｂ，３ｂ’と第３リンク３ｃ，３ｃ’ を、第２リンク３ｂ，３ｂ’の長さＬ2、第３リンク３ｃ，３ｃ’の長さＬ3にお いて、Ｌ3＞Ｌ2の関係に構成し、下降ストロークにおいてスライド１ｅのストロ ークを駆動用油圧シリンダ２のストロークより大きくさせ、加圧ストロークでは スライド１ｅのストロークを駆動用油圧シリンダ２のストロークより小さくさせ て加圧力を増大させるようにしたため、抜きや絞りなどの加工において、小さい 容量の駆動用油圧シリンダ２により大きな加工能力を得ることができ、同時に高 速でスライドを駆動することができるため毎分ストローク数を大きくすることが でき、安価で高性能の油圧プレスを提供することが可能になるというすぐれた効 果が得られる。According to the present invention described above, in the working press, the base ends of the first links 3a, 3a 'extending to the left and right are pivotally connected to the piston rod 2a of the hydraulic cylinder 2 for driving, while the base end of the press frame 1 is connected to the press frame 1. A pair of left and right links 2b and 3b 'are provided on the slide 1e, and a pair of left and right third links 3c and 3c' are provided on the slide 1e. bending freely pivotally mounted a respective free end of a set connection unit, moreover, the second link 3b, 3b 'and the third link 3c, 3c', and the second link 3b, the 3b 'length L 2, the 3 link 3c, and have contact to the length L 3 of 3c ', L 3> configured on the relationship L 2, a stroke for the slide 1e is larger than the stroke of the drive hydraulic cylinder 2 in descending stroke, the pressure stroke Then slide 1e The pressurizing force is increased by making the stroke smaller than the stroke of the drive hydraulic cylinder 2, so that a large capacity can be obtained by the drive hydraulic cylinder 2 having a small capacity in processing such as punching and drawing, and at the same time, a high working force can be obtained. Since the slide can be driven at high speed, the number of strokes per minute can be increased, and an excellent effect that an inexpensive and high-performance hydraulic press can be provided can be obtained.
【図１】本考案による高速リンク式油圧プレス装置の一
実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing one embodiment of a high-speed link type hydraulic press device according to the present invention.
【図２】同じくその側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】本考案における多リンク機構の詳細を示す縦断
側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing details of a multi-link mechanism according to the present invention.
【図４】本考案プレス装置をスライド下降途中の状態で
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the press device of the present invention in a state where the slide is being lowered;
【図５】本考案プレス装置をスライド下死点位置の状態
で示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the press device of the present invention in a state of a slide bottom dead center position.
【図６】本考案における油圧回路の一例を示す回路図で
ある。FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit according to the present invention.
【図７】本考案におけるリンク機構の運動を模式的に示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view schematically showing the movement of the link mechanism in the present invention.
【図８】本考案におけるストローク-加圧力線である。FIG. 8 is a stroke-pressure line in the present invention.
【図９】本考案における速度曲線を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing a speed curve in the present invention.
【図１０】本考案におけるプレスストローク長さ線図で
ある。FIG. 10 is a press stroke length diagram in the present invention.
【図１１】本考案における油圧回路の別の例を示す回路
図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing another example of the hydraulic circuit according to the present invention.
１ プレスフレーム １ｃ クラウン １ｅ スライド ２ 駆動用油圧シリンダ ３ 多リンク機構 ３ａ，３ａ’ 第１リンク ３ｂ，３ｂ’ 第２リンク ３ｃ，３ｃ’ 第３リンク ３０１ 集合用支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press frame 1c Crown 1e Slide 2 Hydraulic cylinder for driving 3 Multi-link mechanism 3a, 3a 'First link 3b, 3b' Second link 3c, 3c 'Third link 301 Assembly spindle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岸本 行男 静岡県富士宮市三園平555番地 株式会社 アミノ内 (72)考案者 山本 吉崇 静岡県富士宮市三園平555番地 株式会社 アミノ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) creator Yukio Kishimoto 555 Misonohira, Fujinomiya-shi, Shizuoka Prefecture Amino Co., Ltd. (72) Yoshitaka Yamamoto 555 Misonodaira, Fujinomiya-shi, Shizuoka Prefecture Amino Corporation
Claims (1)
ム上部に設けた駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド
２ａに左右に伸びる第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢
着する一方、プレスフレーム１には基端を枢着した第２
リンク３ｂ，３ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには
基端が枢着された第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設
け、左右の第１リンクないし第３リンクの各自由端側を
集合連結部で屈伸自在に枢着し、かつ前記第２リンク３
ｂ，３ｂ’と第３リンク３ｃ，３ｃ’を、第２リンク３
ｂ，３ｂ’の長さＬ2、第３リンク３ｃ，３ｃ’の長さ
Ｌ3において、Ｌ3＞Ｌ2の関係に構成し、下降ストロー
クにおいてスライド１ｅのストロークを駆動用油圧シリ
ンダ２のストロークより大きくさせ、加圧ストロークで
はスライド１ｅのストロークを駆動用油圧シリンダ２の
ストロークより小さくさせて加圧力を増大させるように
したことを特徴とする高速リンク式油圧プレス装置。In a working hydraulic press, the base ends of first links (3a, 3a ') extending left and right are pivotally connected to a piston rod (2a) of a driving hydraulic cylinder (2) provided on an upper portion of the press frame, while the press frame (1) is connected to the press frame (1). Is the second pivoted base
A pair of left and right links 3b and 3b 'are provided, and a pair of left and right third links 3c and 3c' are provided on the slide 1e. The free ends of the first and third links are collectively connected. The second link 3
b, 3b 'and the third link 3c, 3c'
b, 'the length L 2 of the third link 3c, 3c' 3b in the length L 3 of, constitute a relation of L 3> L 2, stroke stroke of the drive hydraulic cylinder 2 slides 1e in downstroke A high-speed link type hydraulic press apparatus wherein the pressure is increased by making the stroke of the slide 1e smaller than the stroke of the drive hydraulic cylinder 2 in the pressurizing stroke.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1997011119U JP2607541Y2 (en) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | High speed link type hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1997011119U JP2607541Y2 (en) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | High speed link type hydraulic press |
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