JPH10114058A - 同期制御装置 - Google Patents
同期制御装置Info
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- JPH10114058A JPH10114058A JP8270477A JP27047796A JPH10114058A JP H10114058 A JPH10114058 A JP H10114058A JP 8270477 A JP8270477 A JP 8270477A JP 27047796 A JP27047796 A JP 27047796A JP H10114058 A JPH10114058 A JP H10114058A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一旦全ての機械を停止させることなく、原点
合わせと通常運転（印刷運転等）とを連続的に行うこと
ができるシャフトレス新聞輪転機等の同期制御装置を提
供する。 【解決手段】 同期制御装置において原点合わせを行う
場合、印刷運転が開始されたら、まず各印刷機及び折機
の機械軸を回転駆動するモータを低速で運転し、この低
速運転中に、複数のロータリーエンコーダから出力され
る前記機械軸の回転に応じたパルス信号と、前記ロータ
リーエンコーダ又は他の原点検出手段から出力される前
記機械軸の原点検出信号とに基づいて、前記機械軸の相
互の位相が一定の関係となるように、前記モータを加速
又は加減速して原点合わせを行い、その後、前記モータ
を通常の運転速度まで加速させるよう制御する。
合わせと通常運転（印刷運転等）とを連続的に行うこと
ができるシャフトレス新聞輪転機等の同期制御装置を提
供する。 【解決手段】 同期制御装置において原点合わせを行う
場合、印刷運転が開始されたら、まず各印刷機及び折機
の機械軸を回転駆動するモータを低速で運転し、この低
速運転中に、複数のロータリーエンコーダから出力され
る前記機械軸の回転に応じたパルス信号と、前記ロータ
リーエンコーダ又は他の原点検出手段から出力される前
記機械軸の原点検出信号とに基づいて、前記機械軸の相
互の位相が一定の関係となるように、前記モータを加速
又は加減速して原点合わせを行い、その後、前記モータ
を通常の運転速度まで加速させるよう制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は同期制御装置に関
し、シャフトレス新聞輪転機等、複数のモータによって
回転駆動される複数の機械の機械軸の相互の位相（回転
角度）を一定の関係に保持するように前記複数のモータ
を同期制御する場合に適用して有用なものである。
し、シャフトレス新聞輪転機等、複数のモータによって
回転駆動される複数の機械の機械軸の相互の位相（回転
角度）を一定の関係に保持するように前記複数のモータ
を同期制御する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、従来の新聞輪転機
は、ページ間の同期をとるため、即ち複数（図示例では
３台）の印刷機１，２，３や折機４の機械軸１ａ，２
ａ，３ａ，４ａの相互の位相を一定の関係に保つため
に、これらの機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａを回転駆動
するモータ５，６，７の回転軸が機械的シャフト８によ
って連結されていた。
は、ページ間の同期をとるため、即ち複数（図示例では
３台）の印刷機１，２，３や折機４の機械軸１ａ，２
ａ，３ａ，４ａの相互の位相を一定の関係に保つため
に、これらの機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａを回転駆動
するモータ５，６，７の回転軸が機械的シャフト８によ
って連結されていた。
【０００３】これに対し、近年では、図６に示すよう
に、印刷機１，２，３や折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａを回転駆動するモータ１１，１２，１３，１４
の回転軸を機械的シャフトで連結せず、電気的制御によ
り機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相を一定の
関係に保って機械間の同期をとる、所謂シャフトレス新
聞輪転機が採用されている。
に、印刷機１，２，３や折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａを回転駆動するモータ１１，１２，１３，１４
の回転軸を機械的シャフトで連結せず、電気的制御によ
り機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相を一定の
関係に保って機械間の同期をとる、所謂シャフトレス新
聞輪転機が採用されている。
【０００４】かかるシャフトレス新聞輪転機では、機械
軸の位相（回転角度）を知ることが同期制御のために必
要である。機械軸の位相を検出するための検出器として
は、図７に示すように、ロータリーエンコーダ３１（３
２，３３，３４）、近接スイッチ２１（２２，２３，２
４）などがある。
軸の位相（回転角度）を知ることが同期制御のために必
要である。機械軸の位相を検出するための検出器として
は、図７に示すように、ロータリーエンコーダ３１（３
２，３３，３４）、近接スイッチ２１（２２，２３，２
４）などがある。
【０００５】近接スイッチ２１（２２，２３，２４）
は、モータ１１（１２，１３，１４）によりギヤ１ｃ
（２ｃ，３ｃ，４ｃ）を介して回転駆動されるシリンダ
（印刷するための版が巻いてあるロール）軸及び折機軸
１ｂ（２ｂ，３ｂ，４ｂ）の近傍に固定されており、シ
リンダ軸及び折機軸１ｂ（２ｂ，３ｂ，４ｂ）の外周面
の一箇所に設けた被検出部１ｄ（２ｄ，３ｄ，４ｄ）を
検出することによって、機械軸１ａ（２ａ，３ａ，４
ａ）の原点を検出する。
は、モータ１１（１２，１３，１４）によりギヤ１ｃ
（２ｃ，３ｃ，４ｃ）を介して回転駆動されるシリンダ
（印刷するための版が巻いてあるロール）軸及び折機軸
１ｂ（２ｂ，３ｂ，４ｂ）の近傍に固定されており、シ
リンダ軸及び折機軸１ｂ（２ｂ，３ｂ，４ｂ）の外周面
の一箇所に設けた被検出部１ｄ（２ｄ，３ｄ，４ｄ）を
検出することによって、機械軸１ａ（２ａ，３ａ，４
ａ）の原点を検出する。
【０００６】ロータリーエンコーダ３１（３２，３３，
３４）は、インクリメント式のものであって、モータ１
１（１２，１３，１４）の回転軸に結合されており、こ
れらの回転軸の回転に応じて、即ち機械軸１ａ（２ａ，
３ａ，４ａ）の回転に応じてパルス信号を出力する。
３４）は、インクリメント式のものであって、モータ１
１（１２，１３，１４）の回転軸に結合されており、こ
れらの回転軸の回転に応じて、即ち機械軸１ａ（２ａ，
３ａ，４ａ）の回転に応じてパルス信号を出力する。
【０００７】制御装置４１（４２，４３，４４）は、モ
ータ１１（１２，１３，１４）の回転速度を制御して、
機械軸１ａ（２ａ，３ａ，４ａ）の相互の位相が一定の
関係になるように制御する制御装置であり、近接スイッ
チ２１（２２，２３，２４）の検出信号やロータリーエ
ンコーダ３１（３２，３３，３４）のＺ相を基準にし
て、ロータリーエンコーダ３１（３２，３３，３４）の
Ａ相Ｂ相パルスを常時積算することで、機械軸の位相を
認識し、位相がずれたときには、モータ１１（１２，１
３，１４）の速度を調整（加速又は減速）して位相のず
れを補正する。
ータ１１（１２，１３，１４）の回転速度を制御して、
機械軸１ａ（２ａ，３ａ，４ａ）の相互の位相が一定の
関係になるように制御する制御装置であり、近接スイッ
チ２１（２２，２３，２４）の検出信号やロータリーエ
ンコーダ３１（３２，３３，３４）のＺ相を基準にし
て、ロータリーエンコーダ３１（３２，３３，３４）の
Ａ相Ｂ相パルスを常時積算することで、機械軸の位相を
認識し、位相がずれたときには、モータ１１（１２，１
３，１４）の速度を調整（加速又は減速）して位相のず
れを補正する。
【０００８】具体的には、基準になるパルス（発振器出
力）と、ロータリーエンコーダ３１（３２，３３，３
４）の検出パルスとの偏差カウント値を偏差カウンタに
よって求め、この偏差カウント値に応じて後述する統括
制御装置からの速度指令値を補正することにより、モー
タ１１（１２，１３，１４）の速度を調整（加速又は減
速）して位相のずれを補正する。
力）と、ロータリーエンコーダ３１（３２，３３，３
４）の検出パルスとの偏差カウント値を偏差カウンタに
よって求め、この偏差カウント値に応じて後述する統括
制御装置からの速度指令値を補正することにより、モー
タ１１（１２，１３，１４）の速度を調整（加速又は減
速）して位相のずれを補正する。
【０００９】図８に示すように、各制御装置４１，４
２，４３，４４は統括制御装置５０に接続されている。
この統括制御装置５０は、個々の印刷機１，２，３及び
折機４の制御装置４１，４２，４３，４４から原点合わ
せ完了信号を入力すると共に、これらの制御装置４１，
４２，４３，４４へ速度指令を出力する。
２，４３，４４は統括制御装置５０に接続されている。
この統括制御装置５０は、個々の印刷機１，２，３及び
折機４の制御装置４１，４２，４３，４４から原点合わ
せ完了信号を入力すると共に、これらの制御装置４１，
４２，４３，４４へ速度指令を出力する。
【００１０】そして、上記同期制御装置では、印刷運転
を開始する前の原点合わせモードにおいて、次のように
して原点合わせを行う。
を開始する前の原点合わせモードにおいて、次のように
して原点合わせを行う。
【００１１】即ち、電源投入時には、印刷機１，２，３
及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの位相が分
からないので、図９に示すように（折機については図示
省略）、モータ３１，３２，３３，３４を低速で回転さ
せる。こうして位相の基準である機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を、被検出部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄ
（近接スイッチ２１，２２，２３，２４によって検出す
る）やロータリーエンコーダ３１，３２，３３，３４の
Ｚ相を見つけることで検出する。
及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの位相が分
からないので、図９に示すように（折機については図示
省略）、モータ３１，３２，３３，３４を低速で回転さ
せる。こうして位相の基準である機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を、被検出部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄ
（近接スイッチ２１，２２，２３，２４によって検出す
る）やロータリーエンコーダ３１，３２，３３，３４の
Ｚ相を見つけることで検出する。
【００１２】続いて、印刷される紙の通るコースの長さ
が印刷機１，２，３毎に異なるため、同期するための基
準位置（これをレジスタ位置という）も印刷機１，２，
３毎に異なることから、原点を見つけたらすぐに印刷機
１，２，３のモータ１１，１２，１３を停めるのではな
く、引き続きレジスタ位置まで動かしてからモータ１
１，１２，１３を停めて、印刷運転に備える。そして、
前述の如く、印刷運転時には、こうして設定した機械軸
１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相の関係を常に一定
の状態に保持するよう制御される。
が印刷機１，２，３毎に異なるため、同期するための基
準位置（これをレジスタ位置という）も印刷機１，２，
３毎に異なることから、原点を見つけたらすぐに印刷機
１，２，３のモータ１１，１２，１３を停めるのではな
く、引き続きレジスタ位置まで動かしてからモータ１
１，１２，１３を停めて、印刷運転に備える。そして、
前述の如く、印刷運転時には、こうして設定した機械軸
１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相の関係を常に一定
の状態に保持するよう制御される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の同期制御装置における原点合わせでは、全ての印刷
機１，２，３の原点合わせが完了するまで各印刷機はレ
ジスタ位置で停止して待機しなければならず、全ての印
刷機１，２，３の原点合わせができるまで印刷を開始す
ることができない。このため、最大数１０秒の待ち時間
がかかり、その分、作業効率が悪い。
来の同期制御装置における原点合わせでは、全ての印刷
機１，２，３の原点合わせが完了するまで各印刷機はレ
ジスタ位置で停止して待機しなければならず、全ての印
刷機１，２，３の原点合わせができるまで印刷を開始す
ることができない。このため、最大数１０秒の待ち時間
がかかり、その分、作業効率が悪い。
【００１４】従って本発明は上記従来技術に鑑み、一旦
全ての機械を停止させることなく、原点合わせと通常運
転（印刷運転等）とを連続的に行うことができるシャフ
トレス新聞輪転機等の同期制御装置を提供することを課
題とする。
全ての機械を停止させることなく、原点合わせと通常運
転（印刷運転等）とを連続的に行うことができるシャフ
トレス新聞輪転機等の同期制御装置を提供することを課
題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の同期制御装置は、複数のモータによって回転駆動さ
れる複数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保
持するように前記複数のモータを同期制御する同期制御
装置であって、運転が開始されたら、まず前記モータを
低速で運転し、この低速運転中に、複数のロータリーエ
ンコーダから出力される前記機械軸の回転に応じたパル
ス信号と、前記ロータリーエンコーダ又は他の原点検出
手段から出力される前記機械軸の原点検出信号とに基づ
いて、前記機械軸の相互の位相が一定の関係となるよう
に、前記モータを加減速して原点合わせを行い、その
後、前記モータを通常の運転速度まで加速させるよう制
御することを特徴とする。
明の同期制御装置は、複数のモータによって回転駆動さ
れる複数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保
持するように前記複数のモータを同期制御する同期制御
装置であって、運転が開始されたら、まず前記モータを
低速で運転し、この低速運転中に、複数のロータリーエ
ンコーダから出力される前記機械軸の回転に応じたパル
ス信号と、前記ロータリーエンコーダ又は他の原点検出
手段から出力される前記機械軸の原点検出信号とに基づ
いて、前記機械軸の相互の位相が一定の関係となるよう
に、前記モータを加減速して原点合わせを行い、その
後、前記モータを通常の運転速度まで加速させるよう制
御することを特徴とする。
【００１６】また、複数のモータによって回転駆動され
る複数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保持
するように前記複数のモータを同期制御する同期制御装
置であって、運転が開始されたら、まず緩やかな加速レ
ートで前記モータを始動し、この加速中に、複数のロー
タリーエンコーダから出力される前記機械軸の回転に応
じたパルス信号と、前記ロータリーエンコーダ又は他の
原点検出手段から出力される前記機械軸の原点検出信号
とに基づいて、前記機械軸相互の位相が一定の関係とな
るように、前記モータを加減速して原点合わせを行い、
その後、前記モータを前記加速レートよりも急な加速レ
ートで通常の運転速度まで加速させるよう制御すること
を特徴とする。
る複数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保持
するように前記複数のモータを同期制御する同期制御装
置であって、運転が開始されたら、まず緩やかな加速レ
ートで前記モータを始動し、この加速中に、複数のロー
タリーエンコーダから出力される前記機械軸の回転に応
じたパルス信号と、前記ロータリーエンコーダ又は他の
原点検出手段から出力される前記機械軸の原点検出信号
とに基づいて、前記機械軸相互の位相が一定の関係とな
るように、前記モータを加減速して原点合わせを行い、
その後、前記モータを前記加速レートよりも急な加速レ
ートで通常の運転速度まで加速させるよう制御すること
を特徴とする。
【００１７】上記構成の同期制御装置によれば、モータ
を低速度で回転させた状態で、又は緩やかな加速レート
で加速させた状態で、各機械の機械軸が同期するための
基準位置（新聞輪転機ではレジスタ位置）となるよう原
点合わせを行い、全ての機械軸の原点合わせができた
ら、通常の運転速度（新聞輪転機の場合には印刷速度）
までを加速する。即ち、一旦全ての機械を停止させるの
ではなく、原点合わせと通常運転（印刷運転等）とを連
続的に行うことができる。
を低速度で回転させた状態で、又は緩やかな加速レート
で加速させた状態で、各機械の機械軸が同期するための
基準位置（新聞輪転機ではレジスタ位置）となるよう原
点合わせを行い、全ての機械軸の原点合わせができた
ら、通常の運転速度（新聞輪転機の場合には印刷速度）
までを加速する。即ち、一旦全ての機械を停止させるの
ではなく、原点合わせと通常運転（印刷運転等）とを連
続的に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、従来と同様の部分には
同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
に基づき詳細に説明する。なお、従来と同様の部分には
同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係る同期制
御装置を備えたシャフトレス新聞輪転機の全体構成図、
図２及び図３は図１に示す同期制御装置の原点合わせに
関する機能を説明する説明図である。
御装置を備えたシャフトレス新聞輪転機の全体構成図、
図２及び図３は図１に示す同期制御装置の原点合わせに
関する機能を説明する説明図である。
【００２０】図１に示すように、本実施の形態に係る同
期制御装置は、従来（図８参照）の同期制御装置におけ
る制御装置４１，４２，４３，４４及び統括制御装置５
０に代えて、制御装置６１，６２，６３，６４及び統括
制御装置７０を備えたものである。これらの制御装置６
１，６２，６３，６４及び統括制御装置７０は、原点合
わせに関する機能の他は、従来の制御装置４１，４２，
４３，４４及び統括制御装置５０と同様に機能するもの
である。従って、ここでは、この原点合わせに関する機
能について詳述し、その他の詳細な説明は省略する。
期制御装置は、従来（図８参照）の同期制御装置におけ
る制御装置４１，４２，４３，４４及び統括制御装置５
０に代えて、制御装置６１，６２，６３，６４及び統括
制御装置７０を備えたものである。これらの制御装置６
１，６２，６３，６４及び統括制御装置７０は、原点合
わせに関する機能の他は、従来の制御装置４１，４２，
４３，４４及び統括制御装置５０と同様に機能するもの
である。従って、ここでは、この原点合わせに関する機
能について詳述し、その他の詳細な説明は省略する。
【００２１】本実施の形態に係る同期制御装置では、図
２に示すようにして印刷機１，２，３と折機４の機械軸
１ａ，２ａ，３ａ，４ａの原点合わせを行う。即ち、次
の〜の手順で原点合わせを行う。
２に示すようにして印刷機１，２，３と折機４の機械軸
１ａ，２ａ，３ａ，４ａの原点合わせを行う。即ち、次
の〜の手順で原点合わせを行う。
【００２２】 印刷運転が開始されたら、まず各印刷
機１，２，３及び折機４のモータ１１，１２，１３，１
４を低速で運転する。即ち、統括制御装置７０から各制
御装置６１，６２，６３，６４へ低速（一定速度）の速
度指令が出力され、各制御装置６１，６２，６３，６４
では、この速度指令に基づいて、各モータ１１，１２，
１３，１４が低速回転するように制御する。
機１，２，３及び折機４のモータ１１，１２，１３，１
４を低速で運転する。即ち、統括制御装置７０から各制
御装置６１，６２，６３，６４へ低速（一定速度）の速
度指令が出力され、各制御装置６１，６２，６３，６４
では、この速度指令に基づいて、各モータ１１，１２，
１３，１４が低速回転するように制御する。
【００２３】 近接スイッチ２１，２２，２３，２４
やロータリーエンコーダ３１，３２３３，３４によって
各印刷機１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を検出したら、印刷機１，２，３及び折
機４の制御装置６１，６２，６３，６４では、印刷機
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の各位相が基準位相に対して所定移相（レジスタ位置）
になるよう機械軸１ａ，２ａ，３ａの各位相を進める又
は遅らせるために、モータ１１，１２，１３を加減速す
る。即ち、統括制御装置７０から出力される基準パルス
（発振器でつくられる）の位相に対して、各印刷機１，
２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの位
相がそれぞれ所定位相（レジスタ位置）になるように、
低速で回転しているモータ１１，１２，１３，１４を一
時的に加減速する。
やロータリーエンコーダ３１，３２３３，３４によって
各印刷機１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を検出したら、印刷機１，２，３及び折
機４の制御装置６１，６２，６３，６４では、印刷機
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の各位相が基準位相に対して所定移相（レジスタ位置）
になるよう機械軸１ａ，２ａ，３ａの各位相を進める又
は遅らせるために、モータ１１，１２，１３を加減速す
る。即ち、統括制御装置７０から出力される基準パルス
（発振器でつくられる）の位相に対して、各印刷機１，
２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの位
相がそれぞれ所定位相（レジスタ位置）になるように、
低速で回転しているモータ１１，１２，１３，１４を一
時的に加減速する。
【００２４】具体的には、図３に示すように、印刷機
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の原点をそれぞれ検出した後、ロータリーエンコーダ３
１，３２，３３，３４から出力されるパルスをカウント
し、これらのカウント値が、基準の原点信号である基準
スイッチ（発振器でつくられる）が統括制御装置から出
力された時点で、それぞれのレジスタ位置までのカウン
ト値よりも大きければモータ１１，１２，１３，１４
を減速し、小さければモータ１１，１２，１３，１４を
加速し、機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相を
調整する。
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の原点をそれぞれ検出した後、ロータリーエンコーダ３
１，３２，３３，３４から出力されるパルスをカウント
し、これらのカウント値が、基準の原点信号である基準
スイッチ（発振器でつくられる）が統括制御装置から出
力された時点で、それぞれのレジスタ位置までのカウン
ト値よりも大きければモータ１１，１２，１３，１４
を減速し、小さければモータ１１，１２，１３，１４を
加速し、機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの相互の位相を
調整する。
【００２５】 全ての印刷機１，２，３及び折機４が
レジスタ位置で同期制御をしているのを確認したら、統
括制御装置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４
へ出力する速度指令値を増加して、モータ１１，１２，
１３，１４を所定の印刷速度まで加速する。
レジスタ位置で同期制御をしているのを確認したら、統
括制御装置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４
へ出力する速度指令値を増加して、モータ１１，１２，
１３，１４を所定の印刷速度まで加速する。
【００２６】また、上記ではモータ１１，１２，１３，
１４を低速で運転中に原点合わせを行っているが、加速
レートを緩やかにすれば、図４に示すように、モータ１
１，１２，１３，１４を加速しながらでも、上記低速の
場合と同様にして、印刷機１，２，３及び折機４の機械
軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａをレジスタ位置までもってい
く（原点合わせをする）ことができる。即ち、次の〜
の手順で原点合わせを行う。
１４を低速で運転中に原点合わせを行っているが、加速
レートを緩やかにすれば、図４に示すように、モータ１
１，１２，１３，１４を加速しながらでも、上記低速の
場合と同様にして、印刷機１，２，３及び折機４の機械
軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａをレジスタ位置までもってい
く（原点合わせをする）ことができる。即ち、次の〜
の手順で原点合わせを行う。
【００２７】 印刷運転が開始されたら、まず各印刷
機１，２，３及び折機４のモータ１１，１２，１３，１
４を緩やかな加速レートで始動する。即ち、統括制御装
置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４へ緩やか
な加速レートで増加する速度指令が出力し、各制御装置
６１，６２，６３，６４では、この速度指令に基づい
て、各モータ１１，１２，１３，１４が緩やかな加速レ
ートで加速するよう制御する。
機１，２，３及び折機４のモータ１１，１２，１３，１
４を緩やかな加速レートで始動する。即ち、統括制御装
置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４へ緩やか
な加速レートで増加する速度指令が出力し、各制御装置
６１，６２，６３，６４では、この速度指令に基づい
て、各モータ１１，１２，１３，１４が緩やかな加速レ
ートで加速するよう制御する。
【００２８】 近接スイッチ２１，２２，２３，２４
やロータリーエンコーダ３１，３２３３，３４によって
各印刷機１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を検出したら、印刷機１，２，３及び折
機４の制御装置６１，６２，６３，６４では、印刷機
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の各位相が基準位相に対してレジスタ位置になるよう機
械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの各位相を進める又は遅ら
せるために、モータ１１，１２，１３，１４を加減速す
る。
やロータリーエンコーダ３１，３２３３，３４によって
各印刷機１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３
ａ，４ａの原点を検出したら、印刷機１，２，３及び折
機４の制御装置６１，６２，６３，６４では、印刷機
１，２，３及び折機４の機械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
の各位相が基準位相に対してレジスタ位置になるよう機
械軸１ａ，２ａ，３ａ，４ａの各位相を進める又は遅ら
せるために、モータ１１，１２，１３，１４を加減速す
る。
【００２９】 全ての印刷機１，２，３及び折機４が
レジスタ位置で同期制御をしているのを確認したら、統
括制御装置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４
へ出力する速度指令値の加速レートを急にし、この加速
レートの従ってモータ１１，１２，１３，１４を所定の
印刷速度まで加速する。
レジスタ位置で同期制御をしているのを確認したら、統
括制御装置７０から各制御装置６１，６２，６３，６４
へ出力する速度指令値の加速レートを急にし、この加速
レートの従ってモータ１１，１２，１３，１４を所定の
印刷速度まで加速する。
【００３０】以上のように、本実施の形態に係る同期制
御装置によれば、一旦全ての機械を停止させるのではな
く、原点合わせと印刷運転とを連続的に行うことがで
き、これによって従来のような待ち時間をなくすことが
できる。従って、その分、作業効率を高めることができ
る。
御装置によれば、一旦全ての機械を停止させるのではな
く、原点合わせと印刷運転とを連続的に行うことがで
き、これによって従来のような待ち時間をなくすことが
できる。従って、その分、作業効率を高めることができ
る。
【００３１】また、特に、モータを緩やかに加速させな
がら原点合わせを行うようにした場合には、低速運転中
に原点合わせを行う場合に比べて、より作業効率を高め
ることができる。
がら原点合わせを行うようにした場合には、低速運転中
に原点合わせを行う場合に比べて、より作業効率を高め
ることができる。
【００３２】なお、上記では、検出パルス（ロータリエ
ンコーダから出力されるパルス）が基準パルスに対して
進んでいる場合にはモータを減速させて検出パルスを遅
らせ、遅れている場合にはモータを加速して検出パルス
を進ませているが、進んでいる場合にも、モータを加速
して検出パルスを進ませ１回転して基準パルスに追いつ
かせるようにしたほうが望ましい。これは、モータを停
止或いは低速で運転中に、原点合せ動作のためにモータ
が逆転することを防止するためである。
ンコーダから出力されるパルス）が基準パルスに対して
進んでいる場合にはモータを減速させて検出パルスを遅
らせ、遅れている場合にはモータを加速して検出パルス
を進ませているが、進んでいる場合にも、モータを加速
して検出パルスを進ませ１回転して基準パルスに追いつ
かせるようにしたほうが望ましい。これは、モータを停
止或いは低速で運転中に、原点合せ動作のためにモータ
が逆転することを防止するためである。
【００３３】
【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように、本発明の同期制御装置によれば、モータ
を低速で運転中又は緩やかな加速レートで加速中に原点
合わせを行うことにより、一旦全ての機械を停止させる
ことなく、原点合わせと通常運転（印刷運転等）とを連
続的に行うことができる。従って、従来のような待ち時
間をなくすことができ、その分、作業効率を高めること
ができる。
明したように、本発明の同期制御装置によれば、モータ
を低速で運転中又は緩やかな加速レートで加速中に原点
合わせを行うことにより、一旦全ての機械を停止させる
ことなく、原点合わせと通常運転（印刷運転等）とを連
続的に行うことができる。従って、従来のような待ち時
間をなくすことができ、その分、作業効率を高めること
ができる。
【００３４】また、特に、モータを緩やかに加速させな
がら原点合わせを行うようした場合には、低速運転中に
原点合わせを行う場合に比べて、より作業効率を高める
ことができる。
がら原点合わせを行うようした場合には、低速運転中に
原点合わせを行う場合に比べて、より作業効率を高める
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る同期制御装置を備え
たシャフトレス新聞輪転機の全体構成図である。
たシャフトレス新聞輪転機の全体構成図である。
【図２】図１に示す同期制御装置の原点合わせに関する
機能を説明する説明図（低速運転中に原点合わせを行う
場合）である。
機能を説明する説明図（低速運転中に原点合わせを行う
場合）である。
【図３】図１に示す同期制御装置の原点合わせに関する
機能を説明する説明図である。
機能を説明する説明図である。
【図４】図１に示す同期制御装置の原点合わせに関する
機能を説明する説明図（緩やかな加速レートで加速中に
原点合わせを行う場合）である。
機能を説明する説明図（緩やかな加速レートで加速中に
原点合わせを行う場合）である。
【図５】従来の機械的シャフトを有する新聞輪転機の構
成図である。
成図である。
【図６】シャフトレス新聞輪転機の構成図である。
【図７】シャフトレス新聞輪転機の各印刷機の構成図で
ある。
ある。
【図８】従来の同期制御装置を備えたシャフトレス新聞
輪転機の全体構成図である。
輪転機の全体構成図である。
【図９】図８に示す同期制御装置の原点合わせに関する
機能を説明する説明図である。
機能を説明する説明図である。
【符号の説明】 １，２，３ 印刷機 １ａ，２ａ，３ａ 機械軸 ４ 折機 ４ａ 機械軸 １１，１２，１３，１４ モータ ２１，２２，２３，２４ 近接スイッチ ３１，３２，３３，３４ ロータリーエンコーダ ６１，６２，６３，６４ 制御装置 ７０ 統括制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のモータによって回転駆動される複
数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保持する
ように前記複数のモータを同期制御する同期制御装置で
あって、 運転が開始されたら、まず前記モータを低速で運転し、
この低速運転中に、複数のロータリーエンコーダから出
力される前記機械軸の回転に応じたパルス信号と、前記
ロータリーエンコーダ又は他の原点検出手段から出力さ
れる前記機械軸の原点検出信号とに基づいて、前記機械
軸の相互の位相が一定の関係となるように、前記モータ
を加速又は加減速して原点合わせを行い、その後、前記
モータを通常の運転速度まで加速させるよう制御するこ
とを特徴とする同期制御装置。 - 【請求項２】 複数のモータによって回転駆動される複
数の機械の機械軸の相互の位相を一定の関係に保持する
ように前記複数のモータを同期制御する同期制御装置で
あって、 運転が開始されたら、まず緩やかな加速レートで前記モ
ータを始動し、この加速中に、複数のロータリーエンコ
ーダから出力される前記機械軸の回転に応じたパルス信
号と、前記ロータリーエンコーダ又は他の原点検出手段
から出力される前記機械軸の原点検出信号とに基づい
て、前記機械軸相互の位相が一定の関係となるように、
前記モータを加速又は加減速して原点合わせを行い、そ
の後、前記モータを前記加速レートよりも急な加速レー
トで通常の運転速度まで加速させるよう制御することを
特徴とする同期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27047796A JP3580050B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 同期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27047796A JP3580050B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 同期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10114058A true JPH10114058A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3580050B2 JP3580050B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=17486855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27047796A Expired - Fee Related JP3580050B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 同期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580050B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285184B1 (en) | 1998-02-27 | 2001-09-04 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kakai | Speed and position signal generator |
| US6326747B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-12-04 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| US6354214B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-03-12 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control system for rotary printing presses |
| US6526889B2 (en) | 1999-12-21 | 2003-03-04 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | System and method for synchronous control of rotary presses |
| JP2003080676A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Shi Control Systems Ltd | 複数の機械軸を持つプロセスラインの同期制御方法 |
| US6601505B2 (en) | 2001-01-11 | 2003-08-05 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control apparatus of a rotary press for selecting a control target based on printing image information |
| US6725771B2 (en) | 2000-09-22 | 2004-04-27 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Rotary press synchronous controller for selecting control subject based on print image information |
| JP2006525886A (ja) * | 2003-04-16 | 2006-11-16 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | 印刷機のユニットを制御する駆動装置および駆動方法 |
| JP2009202595A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Manroland Ag | 印刷機および印刷機の運転開始方法 |
| JP2011030413A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-02-10 | Denso Corp | サーボモータ制御システム及びサーボモータユニット |
| CN106427189A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 佛山市定中机械有限公司 | 一种高速无轴传动金属罐印刷机 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27047796A patent/JP3580050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6326747B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-12-04 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| USRE40165E1 (en) * | 1998-12-21 | 2008-03-25 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
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| US6725771B2 (en) | 2000-09-22 | 2004-04-27 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Rotary press synchronous controller for selecting control subject based on print image information |
| US6601505B2 (en) | 2001-01-11 | 2003-08-05 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control apparatus of a rotary press for selecting a control target based on printing image information |
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| JP2006525886A (ja) * | 2003-04-16 | 2006-11-16 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | 印刷機のユニットを制御する駆動装置および駆動方法 |
| JP4833833B2 (ja) * | 2003-04-16 | 2011-12-07 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | 印刷機のユニットを制御する駆動装置および駆動方法 |
| JP2009202595A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Manroland Ag | 印刷機および印刷機の運転開始方法 |
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| US8344678B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-01-01 | Denso Corporation | Servomotor control system and servomotor unit |
| CN106427189A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 佛山市定中机械有限公司 | 一种高速无轴传动金属罐印刷机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580050B2 (ja) | 2004-10-20 |
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|---|---|---|---|
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