JPH10115316A - 転がり運動案内装置 - Google Patents

転がり運動案内装置

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JPH10115316A
JPH10115316A JP8287544A JP28754496A JPH10115316A JP H10115316 A JPH10115316 A JP H10115316A JP 8287544 A JP8287544 A JP 8287544A JP 28754496 A JP28754496 A JP 28754496A JP H10115316 A JPH10115316 A JP H10115316A
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JP
Japan
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rolling
rolling element
path
end plate
main body
Prior art date
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JP8287544A
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English (en)
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Takahiro Kawaguchi
隆啓 川口
Tadashi Hirokawa
忠 広川
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THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】転がり運動案内装置の移動部材の新規なエンド
プレートの固着方法を提供し、転動体の円滑な循環を確
保する。 【解決手段】移動ブロック本体６の端面に一体成形され
るエンドプレート１２の方向転換路内周案内部９ａの周
辺部と、エンドプレート１２の方向転換路外周案内部９
ｂの周辺部の接合面１６ａ〜１６ｅ，１７ａ〜１７ｅ間
を溶着したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線運動案内装
置，ボールスプライン，ボールブッシュ，ボールねじ等
の転動体を介して案内軸に移動部材が移動自在に組み付
けられる転がり運動案内装置に関し、特に転動体の方向
転換路の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の転がり運動案内装置
は、案内軸と、案内軸に多数の転動体を介して移動部材
が移動自在に組み付けられている。移動部材は、案内軸
の負荷転動体転走部に対応する負荷転動体転走部と転動
体を負荷転動体転走部の一端から他端に戻す転動体戻し
通路とを備えた移動部材本体と、移動部材本体の両端部
に設けられ負荷転動体転走部から転動体をすくい上げて
転動体戻し通路に案内する転動体方向転換路を構成する
方向転換路構成部材とを備えた構成となっている。
【０００３】この移動部材の負荷転動体転走部と転動体
方向転換路の接続部の段差を無くして転動体を円滑に転
動移行させるために、従来は転動体方向転換路の内周案
内部を移動部材本体と一体成形していた（特開平７ー３
１７７６２号公報参照）。
【０００４】転動体方向転換路の外周案内部を構成する
方向転換路構成部材としてのエンドプレートは移動部材
本体とは別体構成で、このエンドプレートを位置決めし
て移動部材本体にボルトによって締結するようになって
いた。このエンドプレートの外周案内部と移動部材本体
に一体成形された内周案内部によって、転動体方向転換
路を構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、エンドプレートをボルトによって
組立てなければならず組立てに手数がかかる。
【０００６】また、ボルト締結の場合には、エンドプレ
ートのボルト挿通孔を通して締結ボルトを移動部材本体
端面に形成したタップ穴にねじ込むことになるが、タッ
プ穴位置の加工誤差やボルト挿通穴とボルト間の遊びに
よってエンドプレートの組み付け位置に誤差が生じやす
い。組み付け誤差が生じるとエンドプレートの方向転換
路外周案内部の端部と負荷域の転動体転走部の端部位置
間に段差が生じ、転動体の円滑な循環を阻害する。
【０００７】さらに組み付けを高精度に行ったとして
も、樹脂成形体であるエンドプレートには冷却硬化時の
樹脂材料の収縮歪があり、この歪によっても方向転換路
外周案内部の端部と負荷域の転動体転走部の端部位置間
に段差が生じる可能性があり、やはり転動体の円滑な循
環移動を阻害する。
【０００８】また、従来からエンドプレートと移動部材
本体の接合面間には潤滑剤を方向転換路に送るための油
溝が設けられており、ボルトの締結力によって接合面間
を密着させて潤滑剤の漏れを防止しているが、エンドプ
レートには上記したように冷却歪があるために移動部材
本体との接合面が全面接触せず、完全には密接しない部
分が生じ、この部分から潤滑剤が漏れるおそれがある。
完全に密接させるためには締結力を大きくすればよい
が、そうすると締結力によってエンドプレートが変形し
て方向転換路外周案内部自体が変形し、さらに方向転換
路外周案内部の端部位置が変位して負荷転動体転走部の
端部位置間に段差が生じ、転動体の円滑な循環移動を阻
害する可能性がある。
【０００９】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
転がり運動案内装置の移動部材の新規なエンドプレート
の固着方法を提供し、組立工数の削減および組立精度を
安定させて転動体の安定した循環を確保することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成される。
【００１１】［請求項１］案内軸と、該案内軸に多数の
転動体を介して移動自在に設けられる移動部材と、を備
え、前記移動部材は、前記案内軸の負荷転動体転走部に
対応する負荷転動体転走部と前記転動体を該負荷転動体
転走部の一端から他端に戻す転動体戻し通路とを備えた
移動部材本体と、該移動部材本体の両端部に設けられ前
記負荷転動体転走部から転動体をすくい上げて転動体戻
し通路に案内する転動体方向転換路を構成する方向転換
路構成部材とを備えた転がり運動案内装置において、前
記方向転換路構成部材は、前記移動部材本体を成形型内
に挿入して型成形を行うインサート成形によって移動部
材本体と一体成形される方向転換路内周案内部が形成さ
れた樹脂製の端面成形部と、該端面成形部と別体成形さ
れる方向転換路外周案内部が形成された樹脂製のエンド
プレートと、から構成され、該エンドプレートの方向転
換路内周案内部の周辺部と、エンドプレートの方向転換
路外周案内部の周辺部の接合面間を溶着したことを特徴
とする。
【００１２】本発明にあっては、移動部材本体の端面に
インサート成形によって一体成形された端面成形部の方
向転換路内周案内部は、移動部材本体の所定位置に、所
定形状で正確に成形される。成形型内において、移動部
材本体は転動体転走部に接触する成形型内の支持部を介
して支持され、方向転換路内周案内部は転動体転走部を
基準にして正確に位置決めされて成形される。
【００１３】そして、エンドプレートと移動部材本体の
方向転換路内周案内部と方向転換路外周案内部の周辺を
溶着しているので、エンドプレートが歪んでいたとして
も、方向転換路外周案内部は、高精度に成形された移動
部材本体の端面成形部の方向転換路内周案内部に倣って
歪みが矯正されて固定され、方向転換路を構成する通路
を高精度に製作することができる。すなわち、方向転換
路では、相互の転動体が押し合いながら方向を変えてお
り、方向転換路内周壁に繰り返し転動体が衝突してい
る。転動体の衝突による転動体循環の乱れを防ぐために
は、均一な遊びの通路が形成されている必要がある。本
方向転換路の構成によれば、これらの問題が解消され
る。
【００１４】また、エンドプレートの方向転換路外周案
内部が移動部材本体の端面成形部の方向転換路内周案内
部に倣って移動部材本体に対して正確に位置決めされる
ので、方向転換路外周案内部の両端を負荷転動体転走部
および転動体戻し通路の端部と正確に位置合わせするこ
とができる。
【００１５】一方、方向転換路では、転動体同士が衝突
して騒音が発生しやすい。このように方向転換路を溶着
によって構成することによって、この衝突音の遮音効果
が得られる。
【００１６】［請求項２］移動部材本体に、両端の端面
成形部に接続される軸方向成形部が一体成形されている
ことを特徴とする。
【００１７】このように、軸方向成形部があると、この
軸方向成形部の軸方向収縮によって端面成形部が移動部
材の端面に対してさらに強固に固定されるので、エンド
プレートを溶着した際に、方向転換路内周案内部の位置
精度が高められる。
【００１８】［請求項３］軸方向成形部は、無負荷転動
体戻し穴を構成する戻し穴構成部材と、移動部材から案
内軸を抜いた際の転動体の脱落を防止する転動体保持部
との、少なくともいずれか一つを備えていることを特徴
とする。
【００１９】無負荷転動体戻し穴および転動体保持部と
接続される方向転換路内周案内部の両端位置は最も位置
精度が要求される部分であり、軸方向成形部として戻し
穴構成部材と転動体保持部を設けることにより、方向転
換路内周案内部の両端位置に軸方向収縮力が作用し、方
向転換路内周案内部の位置をより正確に定めることがで
き、この方向転換路内周案内部に倣って溶着されるエン
ドプレートの方向転換路外周案内部の両端位置について
もより正確に定めることができる。
【００２０】［請求項４］溶着部は、方向転換路内周案
内部と外周案内部の周辺の接合面間に連続的に設けられ
ていることを特徴とする。
【００２１】このようにすれば、エンドプレート側の方
向転換路外周案内部を、方向転換路内周案内部に対して
より正確に合致させることができるので、方向転換路を
より一層高精度に製作することができる。
【００２２】また、方向転換路内周案内部と外周案内部
の周辺の接合面間が完全に密封されるので、遮音性が高
められる。
【００２３】［請求項５］端面成形部とエンドプレート
の接合面間に前記方向転換路に通じる潤滑剤溝が設けら
れ、溶着部は前記方向転換路と共に潤滑剤溝を取り囲む
ように連続的に設けられていることを特徴とする。
【００２４】このようにすれば、接合面間が完全に密封
されるので、方向転換路に供給される潤滑剤の漏洩を完
全に防止することができる。
【００２５】［請求項６］移動部材本体端面の端面成形
部の方向転換路内周案内部周辺とエンドプレートの方向
転換路外周案内部周辺には、互いにいんろう嵌合する段
凹部と該段凹部に嵌合する段凸部とが設けられ、前記段
凹部と段凸部に互いに接合される平坦な接合面が設けら
れ、接合面間に溶着時に溶融されるべき溶着代部が形成
されていることを特徴とする。
【００２６】このようにすれば、いんろう嵌合すること
によって、移動部材本体に対するエンドプレートの方向
転換路外周案内部の位置をより高精度に位置決めするこ
とができる。
【００２７】また、溶着箇所は、いんろう嵌合部の段凸
部と段凹部間の隙間と、方向転換路の周辺部となり、溶
着強度が高まる。
【００２８】いんろう嵌合部の隙間への充填，溶着は、
方向転換路の精度確保の効果がある。
【００２９】さらに、いんろう嵌合部から方向転換路周
辺への溶着は、溶着強度の増大と、潤滑溝と方向転換路
内の溶融樹脂の流れ込みを防止する効果がある。
【００３０】［請求項７］移動部材本体の端面成形部の
接合面に突起を突設すると共に前記エンドプレートの接
合面に前記突起が挿通される孔を設け、前記突起の前記
孔から突出する先端部を孔周縁に対して溶着したことを
特徴とする。
【００３１】この場合には、移動部材本体の端面成形部
とエンドプレートの接合面間を直接溶着するのではなく
突起と孔との嵌合部を溶着しているので、連続的に溶着
することはできないが、やはり方向転換路内周案内部の
周辺部にてエンドプレートを固定するので、方向転換路
外周案内部を方向転換路内周案内部に対応して精度よく
固定することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
【００３３】［第１の実施の形態］図１および図２は本
発明の第１の実施の形態に係る転がり運動案内装置とし
ての直線運動案内装置を示している。
【００３４】図において、１は直線運動案内装置全体を
示すもので、この直線運動案内装置１は、概略、案内軸
としての案内レール２と、この案内レール２に多数の転
動体としてのボール３を介して移動自在に設けられる移
動部材としての移動ブロック４と、を備えている。
【００３５】案内レール２は断面四角形状の長尺部材
で、その左右側面に２列づつ計４列のボール列３Ａ，３
Ａ，３Ａ，３Ａを介して移動ブロック４を案内するよう
になっており、その左右側面には、４列のボール列３
Ａ，３Ａ，３Ａ，３Ａに対応して負荷転動体転走部とし
ての４条の負荷ボール転走溝５，５，５，５が全長にわ
たって設けられている。
【００３６】移動ブロック４は、移動部材本体としての
移動ブロック本体６と、この移動ブロック本体６の両端
に設けられる方向転換路構成部材１０と、から構成され
ている。移動ブロック本体６は、軌道レール２の上面と
対向する水平部６１と、案内レール２の左右側面と対向
する一対の支持脚部６２，６２とを備えた断面コ字形状
のブロック体で、左右の支持脚部６２，６２の内側面に
案内レール２の左右側面に設けられた負荷ボール転走溝
５，５，５，５に対応する負荷転動体転走部としての負
荷ボール転走溝８，８，８，８が設けられている。ま
た、支持脚部６２，６２には、各負荷ボール転走溝８，
８，８，８の一端から他端に戻す転動体戻し通路として
のボール戻し通路７，７，７，７が設けられている。
【００３７】方向転換路構成部材１０は、移動ブロック
本体６を成形型内に挿入して型成形を行うインサート成
形によって移動ブロック本体６と一体成形される方向転
換路内周案内部９ａ，９ａ，９ａ，９ａが形成された樹
脂製の端面成形部１１と、端面成形部１１と別体成形さ
れる方向転換路外周案内部９ｂ，９ｂ，９ｂ，９ｂが形
成された樹脂製のエンドプレート１２と、から構成さ
れ、エンドプレート１２の方向転換路内周案内部９ａ，
９ａ，９ａ，９ａの周辺部と、エンドプレート１２の方
向転換路外周案内部９ｂ，９ｂ，９ｂ，９ｂの周辺部の
接合面１１ａ，１２ａ間を溶着して、Ｕ字状に曲がる方
向転換路９を構成するようになっている。
【００３８】また、移動ブロック本体６には、両端の端
面成形部１１に接続される軸方向成形部としての無負荷
ボール戻し穴７を構成する戻し穴構成部材１３と、移動
ブロックから案内レール２を抜いた際のボール３の脱落
を防止するボール保持部１４とから構成される軸方向成
形部が一体成形されている。
【００３９】端面成形部１１は、移動ブロック６の左右
スカート部６２，６２の端面に突設される略四角形状の
第１段凸部１１１と、水平部６１の端面に突設され左右
の第１段凸部１１１を連結する第２段凸部１１２と、か
ら構成されており、左右の第１段凸部１１１にそれぞれ
上下２条ずつ半月状に突出する方向転換路内周案内部９
ｂ，９ｂ；９ｂ，９ｂが設けられている。
【００４０】一方、エンドプレート１２の左右スカート
部には、前記端面成形部１１の第１段凸部１１１がいん
ろう嵌合される第１段凹部１２１が、水平部には前記第
２段凸部１１２がいんろう嵌合される第２段凹部１２２
が設けられている。この端面成形部１１の第１，第２段
凸部１１１，１１２が本発明の段凸部を構成している。
第１段凹部１２１には前記半月状の方向転換路内周案内
部に対応させて円弧状に窪む方向転換路外周案内部９
ａ，９ａ；９ａ，９ａが設けられ、方向転換路内周案内
部９ｂ，９ｂ；９ｂ，９ｂと組合わさって方向転換路
９，９；９，９を構成している。
【００４１】また、エンドプレート１２の水平部には前
記第２段凸部１１２が嵌合される第２段凹部１２２が設
けられており、この第２段凹部１２２の底面には、中央
に開口する油供給口１２３から左右の方向転換路外周案
内部９ａ，９ａ；９ａ，９ａに連通する油溝１５が設け
られている。油供給口１２３には図示しないグリースニ
ップルが装着される。
【００４２】前記移動ブロック本体６の左右の第１段凸
部１１１の方向転換路内周案内部９ａ周辺とエンドプレ
ート１２の第１段凹部１２１の方向転換路外周案内部９
ｂ周辺との間には、互いに接合される所定幅で延びる接
合面１６ａ〜１６ｅ，１７ａ〜１７ｅが設けられてい
る。また、第２段凸部１１２とエンドプレート１２の第
１段凹部１２１との間には、油溝１５を隔てて互いに接
合される接合面１６ｆ，１６ｇ；１７ｆ，１７ｇが設け
られている。これら接合面１６ｆ，１６ｇ；１７ｆ，１
７ｇ間には溶着時に溶融されるべき溶着代部１８が設け
られている。この溶着代部１８はエンドプレート１２側
の接合面１７ａ〜１７ｇと移動ブロック本体６の第１，
第２段凸部１１１，１１２側の接合面１６ａ〜１６ｇの
いずれに設けてもよいが、この実施の形態ではエンドプ
レート１２の第１，第２段凹部１２１，１２２の接合面
１７ａ〜１７ｇ側に設けられている。
【００４３】溶着代部１８は、エンドプレート１２左右
の方向転換路外周案内部９ｂと共に油溝１５を取り囲む
ように連続的に設けられている。第１段凸部１１１と第
１段凹部１２１の接合面１６ａ〜１６ｅ，１７ａ〜１７
ｅ間にあっては、上下２条の方向転換路外周案内部９
ｂ，９ｂを取り囲むように、第１段凹部１２１の上縁，
外側縁および下縁に位置する接合面１７ａ，１７ｂ，１
７ｃが連続的に設けられている。また、上下の方向転換
路外周案内部９ｂの境界部の接合面１７ｄ、さらに内側
縁に位置するボール保持部１４端面との接合面１７ｅに
は、その中途位置に設けられている。
【００４４】第１段凹部１２１の外側縁の接合面１７ｂ
は平坦面、上縁と下縁の接合面１７ａ，１７ｃは外側縁
につながる外端部が一部平坦で方向転換路外周案内部９
ｂに沿って円弧状に成形されている。この接合面１７
ａ，１７ｃの円弧状部は、場合によっては溶着しなくて
もよい。また、上下の方向転換路内周案内部９ｂ，９ｂ
間の境界部の接合面１７ｄも場合によっては溶着しなく
てもよい。
【００４５】また、油溝１５を取り囲む第２段凸部１１
２と第２段凹部１２２間の接合面間にあっては、第２段
凹部１２２の上縁および下縁の接合面１７ｅ，１７ｆを
連続的に縁取るように設けられている。
【００４６】前記第１段凹部１２１の上縁，外縁および
下縁の接合面１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、さらに第２段凹
部１２２の上下縁の接合面１７ｆ，１７ｇを縁取る溶着
代部１８は、それぞれ第１，第２段凹部１２１，１２２
の隅角部に設けられ、隅角部の厚みを最大にして方向転
換路９および油溝１５側に向かって次第に厚みを小さく
した断面三角形状に成形され、均一な幅でもって連続し
て延びている。もっとも、この溶着代部１８を設ける位
置は各接合面１７ａ〜１７ｃ，１７ｆ，１７ｇの中途位
置に設けてもよいが、溶着時に溶けた樹脂材料が方向転
換路９および油溝１５に入り込まないように、方向転換
路９あるいは油溝１５から所定距離離しておくことが好
ましい。
【００４７】本発明にあっては、移動ブロック本体６の
端面にインサート成形によって一体成形された端面成形
部１１の方向転換路内周案内部９ａは、移動ブロック本
体６の所定位置に、所定形状で正確に成形される。成形
型内において、移動ブロック本体６は、負荷ボ−ル転走
溝８，８，８，８に接触する支持部によって位置決めさ
れ、方向転換路内周案内部９ａ，９ａ，９ａ，９ａは負
荷ボ−ル転走溝８，８，８，８を基準にして正確に位置
決めされて成形される。
【００４８】そして、エンドプレート１２と移動ブロッ
ク本体６の方向転換路内周案内部９ａと方向転換路外周
案内部９ｂの周辺を溶着しているので、エンドプレート
１２が例えば図２（ｆ）〜（ｉ）に誇張して示すように
歪んでいたとしても、方向転換路外周案内部９ｂは、高
精度に成形された移動ブロック本体６の端面成形部１１
の方向転換路内周案内部９ａに倣って歪みが矯正されて
固定され、方向転換路９を構成する通路を高精度に製作
することができる。すなわち、方向転換路９では、相互
のボール３が押し合いながら方向を変えており、方向転
換路９の内周面に繰り返しボール３が衝突している。ボ
ール３の衝突によるボール３の循環の乱れを防ぐために
は、均一な遊びの通路が形成されている必要がある。本
方向転換路９の構成によれば、これらの問題が解消され
る。
【００４９】また、エンドプレート１２の方向転換路外
周案内部９ｂが移動ブロック本体６の端面成形部１１の
方向転換路内周案内部９ａに倣って移動ブロック本体６
に対して正確に位置決めされるので、方向転換路外周案
内部９ｂの両端を案内レール２側の負荷ボール転走溝５
および転動体戻し通路７の端部と正確に位置合わせする
ことができる。
【００５０】一方、方向転換路９では、ボール３同士が
衝突して騒音が発生しやすい。このように方向転換路９
を溶着によって構成することによって、この衝突音の遮
音効果が得られる。
【００５１】本実施の形態では、軸方向成形部としての
戻し穴構成部材１３およびボール保持部１４があると、
これらの軸方向収縮によって移動ブロック本体６の端面
成形部１１が移動ブロック本体６の端面に対してさらに
強固に固定されるので、エンドプレート１２を溶着した
際に、方向転換路内周案内部９ａの位置精度が高められ
る。
【００５２】無負荷ボール戻し穴７およびボール保持部
１４と接続される方向転換路内周案内部９ａの両端位置
は最も位置精度が要求される部分であり、軸方向成形部
として戻し穴構成部材１３とボール保持部１４を設ける
ことにより、方向転換路内周案内部９ａの両端位置に軸
方向収縮力が作用し、方向転換路内周案内部９ａの位置
をより正確に定めることができ、この方向転換路内周案
内部９ａに倣って溶着されるエンドプレート１２の方向
転換路外周案内部９ｂの両端位置についてもより正確に
定めることができる。
【００５３】溶着部１９は、方向転換路内周案内部９
ａ，外周案内部９ｂおよび油溝１５の周辺の接合面１６
ａ〜１６ｇ，１７ａ〜１７ｇ間に、全長にわたって連続
的に設けられている。
【００５４】このようにすれば、エンドプレート１２側
の方向転換路外周案内部９ｂを、方向転換路内周案内部
９ａに対してより正確に合致させることができるので、
方向転換路９をより一層高精度に製作することができ
る。
【００５５】また、方向転換路内周案内部９ａと外周案
内部９ｂの周辺および油溝１５の周辺の接合面１６ａ〜
１６ｇ，１７ａ〜１７ｇ間が完全に密封されるので、方
向転換路９に供給される油の漏洩を完全に防止すること
ができる。また、遮音性が高められる。
【００５６】特に、接合面１６ａ〜１６ｃ，１６ｆ，１
６ｇ；１７ａ〜１７ｃ，１７ｆ，１７ｇは、いんろう嵌
合されるエンドプレート１２の第１，第２段凹部１２
１，１２２と移動ブロック本体６の第１，第２段凸部１
１１，１１２に設けられているので、移動ブロック本体
６に対するエンドプレート１２の方向転換路外周案内部
９ｂの位置をより高精度に位置決めすることができる。
【００５７】さらに、溶着箇所は、接合面１６ａ〜１６
ｃ，１６ｆ，１６ｇ；１７ａ〜１７ｃ，１７ｆ，１７ｇ
間だけでなく、溶融樹脂が第１，第２段凸部１１１，１
１２と第１，第２段凹部１２１，１２２の嵌合面間の隙
間にも充填され固定強度が高まる。この第１，第２段凸
部１１１，１１２と第１，第２段凹部１２１，１２２の
嵌合面間の隙間１９への溶融樹脂の充填，溶着は、方向
転換路９の精度確保の効果もある。
【００５８】次に、上記溶着の手順について具体的に説
明する。
【００５９】まず、移動ブロック本体６の両端面にエン
ドプレート１２を取り付ける。このとき、移動ブロック
本体６端面の端面成形部１１の第１，第２段凸部１１
１，１１２、エンドプレート１２の第１，第２段凹部１
２１，１２２をいんろう嵌合させる。
【００６０】次に、移動ブロック本体６を不図示の超音
波プラスチックウェルダに移動ブロック本体６側を支持
し、一方、エンドプレート１２の溶着代部１８が形成さ
れている背面を不図示のホーンによって均一に押して、
溶着代部１８に移動ブロック本体６の端面成形部１１の
第１，第２段凸部１１１，１１２の角を当接させる。こ
の状態で超音波振動を付与し、溶着代部１８と第１，第
２段凸部１１１，１１２の角との接触面間に発生する摩
擦熱によって溶着代部１８を溶融する。
【００６１】溶着の初期段階では、溶着代部１８の隅角
部の最隅部より溶け始め、中期段階では溶融樹脂が第
１，第２段凸部１１１，１１２と第１，第２段凹部１２
１，１２２間の嵌合部の隙間と第１，第２段凸部１１
１，１１２と第１，第２段凹部１２１，１２２との接合
面１６ａ〜１６ｇ，１７ａ〜１７ｇ間に流れ出す。最終
段階では、ウェルダの押圧によって、溶着代部１８の溶
融が終了し、第１，第２段凸部１１１，１１２と第１，
第２段凹部１２１，１２２との接合面１６ａ〜１６ｇ，
１７ａ〜１７ｇ同士が接触して加圧・振動を終了し、溶
融樹脂が固化して溶着が完了する。
【００６２】［実施の形態２］図３は本発明の実施の形
態２に係る転がり運動案内装置としての直線運動案内装
置を示している。
【００６３】図３において、２１は直線運動案内装置全
体を示すもので、この直線運動案内装置２１は、概略、
案内軸としての案内レール２２と、この案内レール２２
に多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に設
けられる移動部材としての移動ブロック２４と、を備え
ている。
【００６４】案内レール２２は断面四角形状の長尺部材
で、その左右側面に１列づつ計２列のボール列２３Ａ，
２３Ａを介して移動ブロック２４を案内するようになっ
ており、その左右側面には、２４列のボール列２３Ａ，
２３Ａに対応して負荷転動体転走部としての２条の負荷
ボール転走溝２５，２５が全長にわたって設けられてい
る。
【００６５】移動ブロック２４は、移動部材本体として
の移動ブロック本体２６と、この移動ブロック本体２６
の両端に設けられる方向転換路構成部材３０と、から構
成されている。移動ブロック本体２６は、軌道レール２
２の上面と対向する水平部２６１と、案内レール２２の
左右側面と対向する一対の支持脚部２６２，２６２とを
備えた断面コ字形状のブロック体で、左右の支持脚部２
６２，２６２の内側面に案内レール２２の左右側面に設
けられた負荷ボール転走溝２５，２５に対応する負荷転
動体転走部としての負荷ボール転走溝２８，２８が設け
られている。また、支持脚部２６２，２６２には、各負
荷ボール転走溝２８，２８の一端から他端に戻す転動体
戻し通路としてのボール戻し通路２７，２７が設けられ
ている。ボール列２３Ａの各ボール２３は負荷ボール転
走溝２５；２５よりも大径ボールとなっており、これに
よりボール２３に予圧が付与されている。
【００６６】方向転換路構成部材３０は、移動ブロック
本体２６を成形型内に挿入して型成形を行うインサート
成形によって移動ブロック本体２６と一体成形される方
向転換路内周案内部２９ａ，２９ａが形成された樹脂製
の端面成形部３１と、端面成形部１１と別体成形される
方向転換路外周案内部２９ｂ，２９ｂが形成された樹脂
製のエンドプレート３２と、から構成され、エンドプレ
ート３２の方向転換路内周案内部２９ａ，２９ａの周辺
部と、エンドプレート３２の方向転換路外周案内部２９
ｂ，２９ｂの周辺部間を溶着して、Ｕ字状に曲がる方向
転換路２９を構成するようになっている。
【００６７】また、移動ブロック本体２６には、両端の
端面成形部３１に接続される軸方向成形部としての無負
荷ボール戻し穴２７を構成する戻し穴構成部材３３が一
体成形されている。
【００６８】移動ブロック本体２６端面の端面成形部３
１の方向転換路内周案内部２９ａ周辺とエンドプレート
３２の方向転換路外周案内部２９ｂ周辺には、互いにい
んろう嵌合する段凹部３６とこの段凹部３６に嵌合する
段凸部３７とが設けられている。
【００６９】この実施の形態２では、移動ブロック本体
２６の端面成形部３１の方向転換路２９周辺の接合面に
は突起３８が突設されると共に前記エンドプレート３２
の接合面に前記突起３８が挿通される孔３９が設けら
れ、この突起３８の孔３９から突出する先端部４０を溶
融して孔３９周縁に係止する係止部４１が形成されてい
る。
【００７０】この場合には、移動ブロック本体２６の端
面成形部３１とエンドプレート３２の接合面間を直接溶
着するのではなく突起３８と孔３９との嵌合部を溶着し
ているので、連続的に溶着することはできないが、やは
り方向転換路内周案内部２９ａの周辺部にてエンドプレ
ート３２を固定するので、方向転換路外周案内部２９ｂ
を方向転換路内周案内部２９ａに対応して精度よく固定
することができる。
【００７１】この溶着は、次のようにして行われる。
【００７２】まず、移動ブロック本体２６の突起３８に
エンドプレート３２の嵌合穴３９に差し込んでエンドプ
レート３２を移動ブロック本体２６の端面に取り付け
る。
【００７３】次に、移動ブロック本体２６を不図示のプ
ラスチックウェルダ治具により支持する。
【００７４】そして、移動ブロック本体２６の突起３８
を押圧する不図示の治具を準備し、治具によって押圧力
と、超音波振動を与えて、突起３８の先端部４１を押圧
力によって押し潰して嵌合穴３９の穴径よりも傘状に広
がる係止部４１を形成する。
【００７５】溶着初期段階では、突起部３８の先端より
溶け始め、溶着中間段階では突起部３８の嵌合穴３９内
に挿入されている軸部３８ａが圧縮力によって太り、嵌
合穴３９内周との間に隙間がなくなる。
【００７６】溶着最終段階では、プラスチックウェルダ
からの押圧力によって、突起部３８の先端部の係止部４
１はリベットの頭のように半球状となり、加圧・振動を
終了して移動ブロック本体２６にエンドプレート３２が
固定される。
【００７７】このようにしても、方向転換路内周案内部
２９ａと外周案内部２９ｂ間の位置精度を確保でき、方
向転換路２９の通路径をボール２３と適度な隙間を確保
して高精度に成形することができ、ボール２３の円滑な
循環を図ることができる。
【００７８】また、移動ブロック本体２６端面の方向転
換路内周案内部２９ａの位置精度は、移動ブロック本体
２６をインサート成形することによって確保できる。す
なわち、高剛性の移動ブロック本体２６の方向転換路内
周案内部２９ａとその周辺部は無負荷転動体戻し穴２７
の軸方向収縮によってさらに強固に密着固定されている
ので、移動ブロック本体２６の方向転換路内周案内部２
９ａの精度が確保されている。
【００７９】一方、方向転換路２９周辺の位置決め突起
部３８を溶かして溶着固定するので、エンドプレート３
２側の方向転換路外周案内部２９ｂは、高精度に成形さ
れた移動ブロック本体２６の方向転換路内周案内部２９
ａに倣って固着され、方向転換路２９の通路を高精度に
形成することができる。
【００８０】なお、上記各実施例ではプラスチック溶着
を超音波溶着を利用する場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、加熱することによって溶着
するようにしてもよいし、レーザ光を使ってもよいし、
その他種々の方法を採用することができる。
【００８１】また、エンドプレートと端面成形部の樹脂
としては、少なくともいずれか一方が熱可塑性樹脂であ
ればよい。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような格別の効果が得られる。
【００８３】［請求項１］エンドプレートと移動部材本
体の方向転換路内周案内部と方向転換路外周案内部の周
辺を溶着しているので、エンドプレートが歪んでいたと
しても、方向転換路外周案内部は、高精度に成形された
移動部材本体の端面成形部の方向転換路内周案内部に倣
って歪みが矯正されて固定され、方向転換路を構成する
通路を転動体との間に均一な遊びを有するように高精度
に製作することができ、転動体の方向転換を円滑に行う
ことができる。
【００８４】また、エンドプレートの方向転換路外周案
内部が移動部材本体の端面成形部の方向転換路内周案内
部に倣って移動部材本体に対して正確に位置決めされる
ので、方向転換路外周案内部の両端を負荷転動体転走部
および転動体戻し通路の端部と正確に位置合わせするこ
とができ、方向転換路と負荷転動体転走部および転動体
戻し通路間を円滑に循環案内させることができる。
【００８５】一方、方向転換路では、転動体同士が衝突
して騒音が発生しやすいが、方向転換路を溶着によって
構成することによって遮音することができ、静粛性の向
上を図ることができる。
【００８６】［請求項２］軸方向成形部があると、この
軸方向成形部の軸方向収縮によって端面成形部が移動部
材の端面に対してさらに強固に固定されるので、エンド
プレートを溶着した際に、方向転換路内周案内部の位置
精度を高めることができる。
【００８７】［請求項３］無負荷転動体戻し穴および転
動体保持部と接続される方向転換路内周案内部の両端位
置は最も位置精度が要求される部分であり、軸方向成形
部として戻し穴構成部材と転動体保持部を設けることに
より、方向転換路内周案内部の両端位置に軸方向収縮力
が作用し、方向転換路内周案内部の位置をより正確に定
めることができ、この方向転換路内周案内部に倣って溶
着されるエンドプレートの方向転換路外周案内部の両端
位置についてもより正確に定めることができる。
【００８８】［請求項４］溶着部を、方向転換路内周案
内部と外周案内部の周辺の接合面間に方向転換路の全長
にわたって連続的に設ければ、エンドプレート側の方向
転換路外周案内部を方向転換路内周案内部に対してより
正確に合致させることができるので、方向転換路をより
一層高精度に製作することができる。
【００８９】また、方向転換路内周案内部と外周案内部
の周辺の接合面間が完全に密封されるので、遮音性が高
められる。
【００９０】［請求項５］端面成形部とエンドプレート
の接合面間に前記方向転換路に通じる潤滑剤溝を設け、
溶着部を方向転換路と共に潤滑剤溝を取り囲むように連
続的に設ければ、接合面間が完全に密封されるので、方
向転換路に供給される潤滑剤の漏洩を完全に防止するこ
とができる。
【００９１】［請求項６］また、溶着される移動部材本
体端面の端面成形部の方向転換路内周案内部周辺とエン
ドプレートの方向転換路外周案内部周辺に、互いにいん
ろう嵌合する段凹部と該段凹部に嵌合する段凸部とが設
ければ、いんろう嵌合によって方向転換路外周案内部と
方向転換路内周案内部とをより高精度に位置決めするこ
とができる。
【００９２】また、溶着箇所は、いんろう嵌合部の段凸
部と段凹部間の隙間と、方向転換路の周辺部となり、溶
着強度が高まる。
【００９３】［請求項７］また、移動部材本体の端面成
形部の接合面に突起を突設すると共に前記エンドプレー
トの接合面に前記突起が挿通される孔を設け、突起の孔
から突出する先端部を溶融して孔周縁に係止する係止部
を形成するようにした場合でも、方向転換路内周案内部
の周辺部にてエンドプレートが固定されるので、方向転
換路外周案内部を方向転換路内周案内部に対応して精度
よく固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る直線運動案
内装置を示すもので、同図（ａ）はエンドプレートを外
した状態の左半部を断面にして示す正面図、同図（ｂ）
は一部破断側面図、同図（ｃ）は方向転換路の部分拡大
断面図、同図（ｄ），（ｅ）は溶着手順を示す概略図で
ある。
【図２】図２は図１の直線運動案内装置の移動ブロック
を示すもので、同図（ａ）はエンドプレートを断面にし
て示す分解側面図、同図（ｂ）はエンドプレートと移動
ブロック本体の端面成形部の分解して示す部分底面図、
同図（ｃ）はエンドプレートの移動ブロック本体端面と
接合される端面を示す図、同図（ｄ）は溶着代部を示す
図、同図（ｅ）は移動ブロック本体の端面を示す図、同
図（ｆ）〜（ｉ）はエンドプレートの歪みを誇張して示
す図である。
【図３】図３(ａ)は本発明の実施の形態２に係る直線運
動案内装置のエンドプレートを外した状態の左半部を断
面にして示す正面図、同図（ｂ）は方向転換路の部分断
面図、同図（ｃ）は一部破断側面図、同図（ｄ）はエン
ドプレートを組み付けた状態の半正面図、同図（ｅ）は
移動ブロック本体の突起とエンドプレートの嵌合穴との
溶着前の嵌合状態を示す図である。
【符号の説明】
１，２１ 直線運動案内装置 ２，２２ 案内レール（案内軸） ３，２３ ボール（転動体） ４，２４ 移動ブロック（移動部材） ５，２５ 負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部） ６，２６ 移動ブロック本体（移動部材本体） ７，２７ ボール戻し穴（転動体戻し穴） ８，２８ 負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部） ９，２９ 方向転換路 ９ａ，２９ａ 方向転換路内周案内部 ９ｂ，２９ｂ 方向転換路外周案内部 １０，３０ 方向転換路構成部材 １１，３１ 端面成形部 １２，３２ エンドプレート １３，３３ 戻し穴構成部材 １４，３４ ボール保持部（転動体保持部） １５，３５ １１１，１１２ 第１，第２段凸部 １２１，１２２ 第１，第２段凹部 １８ 溶着代部 ３８ 突起部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 案内軸と、該案内軸に多数の転動体を介
    して移動自在に設けられる移動部材と、を備え、 前記移動部材は、前記案内軸の負荷転動体転走部に対応
    する負荷転動体転走部と前記転動体を該負荷転動体転走
    部の一端から他端に戻す転動体戻し通路とを備えた移動
    部材本体と、該移動部材本体の両端部に設けられ前記負
    荷転動体転走部から転動体をすくい上げて転動体戻し通
    路に案内する転動体方向転換路を構成する方向転換路構
    成部材とを備えた転がり運動案内装置において、 前記方向転換路構成部材は、前記移動部材本体を成形型
    内に挿入して型成形を行うインサート成形によって移動
    部材本体と一体成形される方向転換路内周案内部が形成
    された樹脂製の端面成形部と、該端面成形部と別体成形
    される方向転換路外周案内部が形成された樹脂製のエン
    ドプレートと、から構成され、 該エンドプレートの方向転換路内周案内部の周辺部と、
    エンドプレートの方向転換路外周案内部の周辺部の接合
    面間を溶着したことを特徴とする転がり運動案内装置。
  2. 【請求項２】移動部材本体に、両端の端面成形部に接続
    される軸方向成形部が一体成形されている請求項１に記
    載の転がり運動案内装置。
  3. 【請求項３】軸方向成形部は、無負荷転動体戻し穴を構
    成する戻し穴構成部材と、移動部材から案内軸を抜いた
    際の転動体の脱落を防止する転動体保持部との、少なく
    ともいずれか一つを備えている請求項２に記載の転がり
    運動案内装置。
  4. 【請求項４】溶着部は、方向転換路内周案内部と外周案
    内部の周辺の接合面間に連続的に設けられている請求項
    １，２または３に記載の転がり運動案内装置。
  5. 【請求項５】端面成形部とエンドプレートの接合面間に
    前記方向転換路に通じる潤滑剤溝が設けられ、溶着部は
    前記方向転換路と共に潤滑剤溝を取り囲むように連続的
    に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の転
    がり運動案内装置。
  6. 【請求項６】移動部材本体端面の端面成形部の方向転換
    路内周案内部周辺とエンドプレートの方向転換路外周案
    内部周辺には、互いにいんろう嵌合する段凹部と該段凹
    部に嵌合する段凸部とが設けられ、 前記段凹部と段凸部に互いに接合される平坦な接合面が
    設けられ、接合面間に溶着時に溶融されるべき溶着代部
    が形成されている請求項１，２，３または４に記載の転
    がり運動案内装置。
  7. 【請求項７】移動部材本体の端面成形部の接合面に突起
    を突設すると共に前記エンドプレートの接合面に前記突
    起が挿通される孔を設け、前記突起の前記孔から突出す
    る先端部を孔周縁に対して溶着したことを特徴とする請
    求項１，２または３に記載の転がり運動案内装置。
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