JPH10115502A - 磁界の変化を検出するためのセンサ - Google Patents

磁界の変化を検出するためのセンサ

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JPH10115502A
JPH10115502A JP9189414A JP18941497A JPH10115502A JP H10115502 A JPH10115502 A JP H10115502A JP 9189414 A JP9189414 A JP 9189414A JP 18941497 A JP18941497 A JP 18941497A JP H10115502 A JPH10115502 A JP H10115502A
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JP
Japan
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sensor
resistor
magnetic field
substrate
magnetoresistive
Prior art date
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Pending
Application number
JP9189414A
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English (en)
Inventor
Werner Fischer
フィッシャー ヴェルナー
Juergen Dr Moessinger
メッシンガー ユルゲン
Matthias Schnell
シュネル マッティアス
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/147Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/04Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、冒頭に述べた形式のセンサ
を提供して、簡単な手段により、磁力線の分布が周期的
に凹入部によって、検出すべき物体の表面で変更されま
たは変調されるようにすることである。 【解決手段】 この課題は、金属体は、規則的に配設さ
れた凹入部を備えており、この凹入部は連続して磁気抵
抗板を通過することができ、この磁気抵抗板は、センサ
の後部に配設された磁石の磁力線を切断するようにセン
サを構成して解決される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気抵抗性の材料
からなる抵抗を有し、この抵抗の抵抗値は、抵抗を貫通
する磁界の強さと方向とに依存し、この磁界は外部の金
属体により影響されるものであり、検出回路を有し、こ
の検出回路の出力信号は、抵抗の変化の量に依存する、
磁界の変化を検出するためのセンサに関する。
【0002】
【従来の技術】すでにヨーロッパ特許0427882号
明細書から、次のような装置が公知である。すなわち、
永久磁石が運動体として、磁界に感応するセンサの領域
において運動する装置である。運動体の運動はこの公知
の装置では、構造的に定められる間隔において、センサ
の面と平行に行われる。定置のセンサとしてここではい
わゆる磁気抵抗センサが存在する。このセンサは、セン
サの感応層の面において異方性磁気抵抗(AMR)効果
を利用して、磁界の強さの変化または磁束の変化を磁石
の運動に基づいて検出する。
【0003】この公知の装置でのセンサは、そのつど1
つのブリッジを構成するように接続された、磁界に感応
する複数の抵抗から形成される。この抵抗の抵抗値は、
磁力線が貫通する際に感応面において変化し、それによ
りブリッジの離調を導く。そのためブリッジの出力信号
が検出信号として供給される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式のセンサを提供して、簡単な手段により、
磁力線の分布が周期的に凹入部によって、検出すべき物
体の表面で変更されまたは変調されるようにすることで
ある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は、金属体は、
規則的に配設された凹入部を備えており、この凹入部は
連続して磁気抵抗板を通過することができ、この磁気抵
抗板は、センサの後部に配設された磁石の磁力線を切断
するようにセンサを構成して解決される。
【0006】
【発明の実施の形態】冒頭に述べた形式のセンサは、請
求項1に記載の特徴部分を有する本発明による別の実施
例においては、次のことにより有利である。すなわち簡
単な手段により、磁力線の分布が周期的に凹入部によっ
て、検出すべき物体の表面で変更されまたは変調され
る。有利な回転角センサとしての適用例においては、回
転速度と、ホイールの単純な回転角度の変化とが、凹入
部がホイールの外側の表面に存在してセンサの磁気抵抗
板を通過する場合に検出される。
【0007】磁力線の分布が充分に検出されるのは、磁
気抵抗板の基板の層の厚さが、フェライトの場合には
0.2mmよりも小さく、シリコンの場合には約0.05
mmである場合である。薄い基板を使用すれば、磁気抵
抗板の磁石と、検出すべき表面との間隔をわずかにする
ことができる。そのことにより、比較的高い磁気誘導が
この領域において生じ、分解能が磁力線の変調において
改善される。
【0008】特に有利には軟磁性材料を基板として使用
する。例えば、純鉄、鋼、SiFe合金、CoFe合
金、NiFe合金を使用するのである。この基板と磁気
抵抗性の抵抗素子との間に電気的絶縁層が存在する。高
い飽和磁束密度を有するこの基板においては、全磁束に
おける変調された磁束の成分は上昇する。磁気抵抗性の
抵抗の個所での磁界の変化量と検出装置の出力信号とは
これにより有利に拡大される。
【0009】さらに有利な実施形態により、磁気抵抗性
の抵抗は、薄い絶縁層を介して直接に磁石の上に構成さ
れる。これによりさらに間隔が低減され、組立も容易に
なる。
【0010】
【実施例】本発明によるセンサの実施例を図面に即して
説明する。
【0011】図1には磁気抵抗板1が示されている。こ
の磁気抵抗板は、基板2の上に構成された磁気抵抗性の
抵抗3から形成される。磁気抵抗板1に磁石4が配置さ
れる。この磁石の磁力線を、磁気抵抗板1と、磁気抵抗
板1に対向して配置される金属体5とが切断する。金属
体5は図示の実施例においてはホイールである。このホ
イールは、ホイールの外側の表面に、周期的に連続して
配設される凹入部6を有する。ホイール5が回転するこ
とにより凹入部6で磁気抵抗板1を通過すると、磁石4
の磁束は、磁気抵抗板1の領域においても、凹入部6の
通過の際に変調される。なぜなら、磁力線または磁束は
ここでは変更された経路をとるからである。
【0012】こうした磁束変化の評価は、公知のヨーロ
ッパ特許0427882号明細書に説明されている手段
により、ミアンダ状に磁気抵抗板1の上に配置される磁
気抵抗性の抵抗3を介して行われる。この抵抗の抵抗値
は磁束変化の場合に同様に変化する。評価すべき信号の
分解能を高めるために、特に薄い材料が基板に適してい
る。この基板は、例えば0.2mmよりも薄いフェライ
ト、または約0.05mmの厚さのシリコンから成る。
【0013】磁気抵抗板1が拡大されている実施形態
が、図2に示されている。ここでは磁気抵抗板1の基板
2は、軟磁性材料、例えば純鉄、鋼、SiFe合金、C
oFe合金、NiFe合金から形成されている。これら
の材料での高い飽和磁束密度のもとでは、全磁束におけ
る変調された磁束の成分はきわだって上昇する。基板2
と抵抗3との間に、この実施例においては電気的絶縁層
9が配設される。
【0014】図3の実施例によれば、磁気抵抗性の抵抗
3は絶縁層9を介して直接に磁石4に構成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】ホイールに対向して配置される、変調器または
パルス発振器としてのセンサの基本図である。
【図2】軟磁性の基板を有するセンサの実施例の図であ
る。
【図3】直接に磁石に配設された抵抗を有するセンサの
実施例の図である。
【符号の説明】
1 磁気抵抗板 2 基板 3 抵抗 4 磁石 5 ホイール 6 凹入部 9 絶縁層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン メッシンガー ドイツ連邦共和国 ヴァインスベルク−ヴ ィメンタール アム フロイデンベルク 1 (72)発明者 マッティアス シュネル ドイツ連邦共和国 ヴィンターバッハ ヴ ェスターガッセ 11

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁気抵抗性の材料からなる抵抗(3)を
    有し、 該抵抗の抵抗値は、該抵抗を貫通する磁界の強さと方向
    とに依存し、 該磁界は外部の金属体(5)により影響されるものであ
    り、 検出回路を有し、 該検出回路の出力信号は抵抗の変化の量に依存する、磁
    界の変化を検出するためのセンサにおいて、 前記金属体(5)は、規則的に配設された凹入部(6)
    を備えており、 該凹入部は連続して磁気抵抗板(1)を通過することが
    でき、 該磁気抵抗板は、センサの後部に配設された磁石(4)
    の磁力線を切断する、ことを特徴とする磁界の変化を検
    出するためのセンサ。
  2. 【請求項2】 前記金属体(5)はホイールであり、前
    記凹入部(6)は、該ホイール(5)の外側を取りまい
    て配設されている、請求項1記載のセンサ。
  3. 【請求項3】 前記抵抗(3)はミアンダ状に前記磁気
    抵抗板の基板(2)の上に構成され、該基板(2)は
    0.2mmよりも薄いフェライトである、請求項1また
    は2に記載のセンサ。
  4. 【請求項4】 前記基板(2)は約0.05mmの厚さ
    のシリコンである、請求項1または2に記載のセンサ。
  5. 【請求項5】 前記基板(2)は高い飽和磁束密度を有
    する軟磁性材料であり、該基板(2)と前記抵抗(3)
    との間に電気的絶縁層(9)が配設されている、請求項
    1または2に記載のセンサ。
  6. 【請求項6】 ミアンダ状の抵抗(3)は絶縁層(9)
    を介して直接に磁石の上に構成されている、請求項1ま
    たは2に記載のセンサ。
JP9189414A 1996-07-16 1997-07-15 磁界の変化を検出するためのセンサ Pending JPH10115502A (ja)

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DE19628566.6 1996-07-16
DE1996128566 DE19628566A1 (de) 1996-07-16 1996-07-16 Magnetfeldempfindlicher Sensor

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JPH10115502A true JPH10115502A (ja) 1998-05-06

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DE (1) DE19628566A1 (ja)
FR (1) FR2751408A1 (ja)
GB (1) GB2315333A (ja)

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GB9714035D0 (en) 1997-09-10
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