JPH1011639A - 自動販売機 - Google Patents
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- JPH1011639A JPH1011639A JP17874696A JP17874696A JPH1011639A JP H1011639 A JPH1011639 A JP H1011639A JP 17874696 A JP17874696 A JP 17874696A JP 17874696 A JP17874696 A JP 17874696A JP H1011639 A JPH1011639 A JP H1011639A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品の通過を漏れなく検出して商品の不販売
のおそれを解消する。 【解決手段】 排出口２２の開口部２１の一側端２１ａ
には、取付部材３７によって第１発光部３８が下側に取
付けられ、他側端２１ｂに取付部材３９によって赤外線
を受光するように第１受光部４０を取付け、他端側２１
ｂに取付部材３９によって第２発光部４１を取付け、取
付部材３７によって第２受光部４２をそれぞれ取付け、
赤外線が第２受光部４２によって受光され、２つの検出
領域を分割して設けて開口部の広範囲をカバーするよう
にした。
のおそれを解消する。 【解決手段】 排出口２２の開口部２１の一側端２１ａ
には、取付部材３７によって第１発光部３８が下側に取
付けられ、他側端２１ｂに取付部材３９によって赤外線
を受光するように第１受光部４０を取付け、他端側２１
ｂに取付部材３９によって第２発光部４１を取付け、取
付部材３７によって第２受光部４２をそれぞれ取付け、
赤外線が第２受光部４２によって受光され、２つの検出
領域を分割して設けて開口部の広範囲をカバーするよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収納庫内に設置さ
れる商品収納コラムから商品を排出口を経て商品販売口
に送出する際に排出口を通過する商品を正確に検出可能
とする自動販売機に関する。
れる商品収納コラムから商品を排出口を経て商品販売口
に送出する際に排出口を通過する商品を正確に検出可能
とする自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の自動販売機において
は、例えば、特開平５−５４２４６号公報に示されるよ
うに、収納庫内にアイスクリーム等の複数の商品が装填
された商品収納コラムを設置し、貨幣等の投入に伴う商
品の販売時にこの商品収納コラムから商品を排出し、排
出口から商品販売口に送出する構成がとられている。通
常この商品収納コラムは、スパイラル内の上下所定間隔
に商品を装填しておき、１回の商品販売時に、スパイラ
ルを、例えば、１８０度回転させることにより、スパイ
ラルの下端から商品を落下排出する構造となっている。
かかる従来構造によると、例えば、商品収納コラム内に
商品が歯抜けで装填された場合、すなわち、従来例にお
いて商品と商品の間隔がスパイラルの回転角度１８０度
以上開いた場合はスパイラルが回転しても次の商品が落
下せず、貨幣が投入されたにも係わらず商品が販売され
ない事態が生ずるという問題があった。そこで、特開平
５−５４２４６号公報では排出口の送出状況を検出して
商品排出動作を再開し、かかる商品の不販売を防止して
いる。
は、例えば、特開平５−５４２４６号公報に示されるよ
うに、収納庫内にアイスクリーム等の複数の商品が装填
された商品収納コラムを設置し、貨幣等の投入に伴う商
品の販売時にこの商品収納コラムから商品を排出し、排
出口から商品販売口に送出する構成がとられている。通
常この商品収納コラムは、スパイラル内の上下所定間隔
に商品を装填しておき、１回の商品販売時に、スパイラ
ルを、例えば、１８０度回転させることにより、スパイ
ラルの下端から商品を落下排出する構造となっている。
かかる従来構造によると、例えば、商品収納コラム内に
商品が歯抜けで装填された場合、すなわち、従来例にお
いて商品と商品の間隔がスパイラルの回転角度１８０度
以上開いた場合はスパイラルが回転しても次の商品が落
下せず、貨幣が投入されたにも係わらず商品が販売され
ない事態が生ずるという問題があった。そこで、特開平
５−５４２４６号公報では排出口の送出状況を検出して
商品排出動作を再開し、かかる商品の不販売を防止して
いる。
【０００３】具体的には、上記公報によれば、排出口に
対応してシート状の吊下板を設けて、吊下板が垂下状態
のとき商品送出検出手段であるベンドエンドスイッチが
開き、商品が搬出される際に吊下板を押しのけると、ベ
ンドエンドスイッチが閉じて検出する構成であった。
対応してシート状の吊下板を設けて、吊下板が垂下状態
のとき商品送出検出手段であるベンドエンドスイッチが
開き、商品が搬出される際に吊下板を押しのけると、ベ
ンドエンドスイッチが閉じて検出する構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
商品送出検出手段は、シート状の吊下板を押しのけるた
めに、吊下板は、軽く、かつ、薄いものでなければなら
ず、商品の厚さが薄い商品の場合、吊下板が変形してし
まい、このために、ベンドエンドスイッチが動作せず、
また、商品が軽い場合、吊下板を押しのけることができ
ず、ベンドエンドスイッチが動作できないという欠点が
あった。
商品送出検出手段は、シート状の吊下板を押しのけるた
めに、吊下板は、軽く、かつ、薄いものでなければなら
ず、商品の厚さが薄い商品の場合、吊下板が変形してし
まい、このために、ベンドエンドスイッチが動作せず、
また、商品が軽い場合、吊下板を押しのけることができ
ず、ベンドエンドスイッチが動作できないという欠点が
あった。
【０００５】そこで、本発明は、排出口を通過する商品
を正確に検出して商品の不販売のおそれを確実に解消す
る自動販売機を提供することを目的とする。
を正確に検出して商品の不販売のおそれを確実に解消す
る自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、本体
前部に設ける商品販売口と、収納庫内に設置した商品収
納コラムと、商品収納コラムから排出された商品を商品
販売口へ送出する排出口とを備えた自動販売機におい
て、排出口の下部から上部に向かって複数段の商品検出
領域を形成するよう配置した複数の光センサと、光セン
サの検出結果に基づいて商品コラムからの商品排出動作
を制御する制御装置とを備え、制御装置は商品販売時に
複数の光センサのいずれにも検出されない場合には商品
排出動作を再開するようにしたものである。この手段に
よれば、商品が通過する排出口の開口部の下側から上側
にかけて複数の商品検出領域を分割して設け、これに対
応して複数の光センサを配置したので商品検出領域が拡
大され開口部の広範囲をカバーすることができる。従っ
て、落下商品が薄く、小さかったり、落下の勢いでバウ
ンドして開口部の上側を通過しても、商品の通過を漏れ
なく検出して商品の不販売のおそれを解消することがで
きる。
前部に設ける商品販売口と、収納庫内に設置した商品収
納コラムと、商品収納コラムから排出された商品を商品
販売口へ送出する排出口とを備えた自動販売機におい
て、排出口の下部から上部に向かって複数段の商品検出
領域を形成するよう配置した複数の光センサと、光セン
サの検出結果に基づいて商品コラムからの商品排出動作
を制御する制御装置とを備え、制御装置は商品販売時に
複数の光センサのいずれにも検出されない場合には商品
排出動作を再開するようにしたものである。この手段に
よれば、商品が通過する排出口の開口部の下側から上側
にかけて複数の商品検出領域を分割して設け、これに対
応して複数の光センサを配置したので商品検出領域が拡
大され開口部の広範囲をカバーすることができる。従っ
て、落下商品が薄く、小さかったり、落下の勢いでバウ
ンドして開口部の上側を通過しても、商品の通過を漏れ
なく検出して商品の不販売のおそれを解消することがで
きる。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の自動販
売機において、光センサは発光部と受光部とから成り、
排出口の左右側部に発光部と受光部とを対向させて配置
する一方、複数段の商品検出領域で上下に隣接する光セ
ンサの発光の向きが反対向きになるよう商品検出領域の
段毎に発光部と受光部の左右の配置を反対にするように
したものである。この手段によれば、排出口の左右側部
に発光部と受光部とを交互に配置するので隣接する光セ
ンサの相互の干渉が極力減少でき、誤検出が防止でき信
頼性が向上する。
売機において、光センサは発光部と受光部とから成り、
排出口の左右側部に発光部と受光部とを対向させて配置
する一方、複数段の商品検出領域で上下に隣接する光セ
ンサの発光の向きが反対向きになるよう商品検出領域の
段毎に発光部と受光部の左右の配置を反対にするように
したものである。この手段によれば、排出口の左右側部
に発光部と受光部とを交互に配置するので隣接する光セ
ンサの相互の干渉が極力減少でき、誤検出が防止でき信
頼性が向上する。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２記載の自動販
売機において、左右側部の内側面は発光部からの光の反
射を防止する部材にしたものである。この手段によれ
ば、発光部からの放出光が拡散して反射するのを防止す
るので誤検出を回避して正確な商品の通過の検出ができ
信頼性が向上する。
売機において、左右側部の内側面は発光部からの光の反
射を防止する部材にしたものである。この手段によれ
ば、発光部からの放出光が拡散して反射するのを防止す
るので誤検出を回避して正確な商品の通過の検出ができ
信頼性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１は自動販売機の縦断面図、図２は商品
販売口の部分の拡大縦断面図をそれぞれ示している。
販売口の部分の拡大縦断面図をそれぞれ示している。
【００１１】自動販売機の本体１の前面開口部３には外
扉２が開閉可能に枢支されており、この外扉２には図示
しない貨幣投入口、商品選択ボタン等がそれぞれ配設さ
れると共に、下部には前面を開口する商品販売口５が設
けられている。商品販売口５は上端を回動自在に枢支さ
れて内側に回動して商品販売口５を開放する販売口扉６
によって開閉自在に閉塞されている。
扉２が開閉可能に枢支されており、この外扉２には図示
しない貨幣投入口、商品選択ボタン等がそれぞれ配設さ
れると共に、下部には前面を開口する商品販売口５が設
けられている。商品販売口５は上端を回動自在に枢支さ
れて内側に回動して商品販売口５を開放する販売口扉６
によって開閉自在に閉塞されている。
【００１２】本体１は断熱体７によって形成され、前面
に開口部８を開口形成した収納庫９と、この収納庫９の
下方に設けた機械室１０とを有している。この機械室１
０内には収納庫９の下部に設置した冷却器１１への冷凍
回路を構成する圧縮機１２、凝縮器１３等を配設してい
る。
に開口部８を開口形成した収納庫９と、この収納庫９の
下方に設けた機械室１０とを有している。この機械室１
０内には収納庫９の下部に設置した冷却器１１への冷凍
回路を構成する圧縮機１２、凝縮器１３等を配設してい
る。
【００１３】また、収納庫９には、前面に商品装填用の
扉１４が開閉可能に設けられ内部にスパイラル１５を上
下に設けた商品収納コラム１６を複数並設している。ア
イスクリーム等の商品Ｇはこのスパイラル１５内に所定
間隔で装填される（図１では示されていない）。また、
各商品収納コラム１６の上端にはスパイラル１５を回転
させるための販売用モータ２７が設けられ、さらに、商
品収納コラム１６の下方にはスパイラル１５によって排
出落下される商品Ｇを外扉２の商品販売口５へ案内送出
する商品シュート１７が設けられている。
扉１４が開閉可能に設けられ内部にスパイラル１５を上
下に設けた商品収納コラム１６を複数並設している。ア
イスクリーム等の商品Ｇはこのスパイラル１５内に所定
間隔で装填される（図１では示されていない）。また、
各商品収納コラム１６の上端にはスパイラル１５を回転
させるための販売用モータ２７が設けられ、さらに、商
品収納コラム１６の下方にはスパイラル１５によって排
出落下される商品Ｇを外扉２の商品販売口５へ案内送出
する商品シュート１７が設けられている。
【００１４】収納庫９の前面開口部８は上下に分割され
てそれぞれ一端側を回動自在に軸支して設置された断熱
扉１８，１９によって開閉可能とされている。上側の断
熱扉１８は下端の裏面を支持部材２０に当接して商品収
納コラム１６の前面に対応する開口部８を閉塞可能とす
ると共に、開扉すると商品収納コラム１６の扉１４の開
閉を可能としている。一方、下側の断熱扉１９は上端の
裏面を支持部材２０に当接させて商品シュート１７の前
方に対応する開口部８を閉塞可能とすると共に、開扉す
ることにより商品シュート１７、あるいは商品シュート
１７の後方に位置する冷却器１１の点検修理等が行える
ようにしている。このように上下の断熱扉１８，１９は
それぞれ独立して開閉可能に設けられている。
てそれぞれ一端側を回動自在に軸支して設置された断熱
扉１８，１９によって開閉可能とされている。上側の断
熱扉１８は下端の裏面を支持部材２０に当接して商品収
納コラム１６の前面に対応する開口部８を閉塞可能とす
ると共に、開扉すると商品収納コラム１６の扉１４の開
閉を可能としている。一方、下側の断熱扉１９は上端の
裏面を支持部材２０に当接させて商品シュート１７の前
方に対応する開口部８を閉塞可能とすると共に、開扉す
ることにより商品シュート１７、あるいは商品シュート
１７の後方に位置する冷却器１１の点検修理等が行える
ようにしている。このように上下の断熱扉１８，１９は
それぞれ独立して開閉可能に設けられている。
【００１５】下側の断熱扉１９には、商品シュート１７
に案内された商品Ｇを商品販売口５へ送出するための排
出口２２が開口形成されている。この排出口２２の外側
には商品収納コラム１６から商品Ｇが排出落下された商
品販売時に開扉する排出口扉２３が設置されている。
に案内された商品Ｇを商品販売口５へ送出するための排
出口２２が開口形成されている。この排出口２２の外側
には商品収納コラム１６から商品Ｇが排出落下された商
品販売時に開扉する排出口扉２３が設置されている。
【００１６】具体的には、排出口扉２３は、図２に示す
ように、排出口２２の開口部２１に対応して設けられ、
上側に固定される支持板３０に回動可能に支持されるア
ーム３１の一端３１ａが枢支されアーム３１の他端３１
ｂが排出口扉２３の側面に回動可能に枢支されて排出口
扉２３を回動支持する一方、上部に配設される駆動モー
タ２５の軸３２に軸支されるリンク３３と連結するリン
ク３４とからなるリンク機構２４のリンク３４の先端３
４ａがアーム３１の略中央に回動可能に枢支され、さら
に、取付板３５に一端３６ａが回動可能に取付けられる
アーム３６の他端３６ｂが排出口扉２３の側面に回動可
能に取付けられている。この構成で、駆動モータ２５の
図示矢印方向への回転に伴ってリンク３４の先端３４ａ
を外上方向へ回動させアーム３１を持上げる。このと
き、アーム３１の一端３１ａとアーム３６の一端３６ａ
とをそれぞれ支点として断熱扉１９に対して平行に外側
に移動する。その後にアーム３１とアーム３６によって
排出口２２を開放して開口部２１を形成する。一方、駆
動モータ２５の図示矢印方向と逆方向の回転によって下
方へ移動した後に排出口扉２３の内側周囲に設けたパッ
キン２６が排出口２２の前面周囲に前方から圧接して排
出口２２の開口部２１を閉塞するようになっている。
ように、排出口２２の開口部２１に対応して設けられ、
上側に固定される支持板３０に回動可能に支持されるア
ーム３１の一端３１ａが枢支されアーム３１の他端３１
ｂが排出口扉２３の側面に回動可能に枢支されて排出口
扉２３を回動支持する一方、上部に配設される駆動モー
タ２５の軸３２に軸支されるリンク３３と連結するリン
ク３４とからなるリンク機構２４のリンク３４の先端３
４ａがアーム３１の略中央に回動可能に枢支され、さら
に、取付板３５に一端３６ａが回動可能に取付けられる
アーム３６の他端３６ｂが排出口扉２３の側面に回動可
能に取付けられている。この構成で、駆動モータ２５の
図示矢印方向への回転に伴ってリンク３４の先端３４ａ
を外上方向へ回動させアーム３１を持上げる。このと
き、アーム３１の一端３１ａとアーム３６の一端３６ａ
とをそれぞれ支点として断熱扉１９に対して平行に外側
に移動する。その後にアーム３１とアーム３６によって
排出口２２を開放して開口部２１を形成する。一方、駆
動モータ２５の図示矢印方向と逆方向の回転によって下
方へ移動した後に排出口扉２３の内側周囲に設けたパッ
キン２６が排出口２２の前面周囲に前方から圧接して排
出口２２の開口部２１を閉塞するようになっている。
【００１７】排出口２２の開口部２１の一側端２１ａに
は、図３に示すように、取付部材３７によって第１発光
部３８が下側に取付けられ、他側端２１ｂに取付部材３
９によって下側に第１発光部３８に対向して図示矢印ａ
の赤外線を受光するように第１受光部４０が取付けられ
て第１検出領域を形成するようにしている。さらに、他
側端２１ｂに取付部材３９によって第１受光部４０の上
側に第２発光部４１が取付けられ、この第２発光部４１
に対向して取付部材３７によって第２受光部４２がそれ
ぞれ取付けられ、これによって、図示矢印ｂのように赤
外線が第２受光部４２によって受光して第２検出領域を
形成するように構成している。このように第１検出領域
と第２検出領域とで発光部と受光部との左右側端の配置
を反対にすることにより、第１発光部からの赤外線の拡
散光（図示矢印ｄ）が第２受光部へあるいは第２発光部
からの赤外線の拡散光がが第１受光部へ直接入光するこ
とを防止できる。
は、図３に示すように、取付部材３７によって第１発光
部３８が下側に取付けられ、他側端２１ｂに取付部材３
９によって下側に第１発光部３８に対向して図示矢印ａ
の赤外線を受光するように第１受光部４０が取付けられ
て第１検出領域を形成するようにしている。さらに、他
側端２１ｂに取付部材３９によって第１受光部４０の上
側に第２発光部４１が取付けられ、この第２発光部４１
に対向して取付部材３７によって第２受光部４２がそれ
ぞれ取付けられ、これによって、図示矢印ｂのように赤
外線が第２受光部４２によって受光して第２検出領域を
形成するように構成している。このように第１検出領域
と第２検出領域とで発光部と受光部との左右側端の配置
を反対にすることにより、第１発光部からの赤外線の拡
散光（図示矢印ｄ）が第２受光部へあるいは第２発光部
からの赤外線の拡散光がが第１受光部へ直接入光するこ
とを防止できる。
【００１８】さらに、第１発光部３８からの赤外線の一
部は、図示矢印ｃに示すように取付部材３９の内側面３
９ａで反射し第２受光部４２へ入光して干渉することを
防止ため、取付部材３７の内側面３７ａと取付部材３９
の内側面３９ａは光の反射の少ない材料や表面に黒い塗
装を施し、取付部材３７と取付部材３９のそれぞれの発
光部と受光部に対向して設ける図示しない透光穴は、極
力小さくしてある。
部は、図示矢印ｃに示すように取付部材３９の内側面３
９ａで反射し第２受光部４２へ入光して干渉することを
防止ため、取付部材３７の内側面３７ａと取付部材３９
の内側面３９ａは光の反射の少ない材料や表面に黒い塗
装を施し、取付部材３７と取付部材３９のそれぞれの発
光部と受光部に対向して設ける図示しない透光穴は、極
力小さくしてある。
【００１９】次に、図４に示すフローチャートおよび図
５に示す制御ブロック図を参照して作用を説明する。
５に示す制御ブロック図を参照して作用を説明する。
【００２０】待機中に硬貨が投入され図示しない商品選
択ボタンが押されると、対応する商品の販売指令信号が
図５に示す制御装置５０へ入力される。これによって制
御装置５０から駆動モータ２５へ作動指令がされ駆動モ
ータ２５が通電され排出口扉２３が上方に移動し、図７
または図８に示すように開扉され駆動モータ２５が停止
される（Ｓ１，Ｓ２）。これと一緒に、制御装置５０か
ら販売用モータ２７を通電する指令がされ対応するスパ
イラル２８が１８０度回転され商品が排出され商品収納
コラム１６に案内され商品シュート１７を経て排出口２
２へ至る（Ｓ３。
択ボタンが押されると、対応する商品の販売指令信号が
図５に示す制御装置５０へ入力される。これによって制
御装置５０から駆動モータ２５へ作動指令がされ駆動モ
ータ２５が通電され排出口扉２３が上方に移動し、図７
または図８に示すように開扉され駆動モータ２５が停止
される（Ｓ１，Ｓ２）。これと一緒に、制御装置５０か
ら販売用モータ２７を通電する指令がされ対応するスパ
イラル２８が１８０度回転され商品が排出され商品収納
コラム１６に案内され商品シュート１７を経て排出口２
２へ至る（Ｓ３。
【００２１】ここで、商品Ｇが排出口２２の開口部２１
の下側を図６のように通過すると第１検出領域である第
１発光部３８からの赤外線を受光する第１受光部４０が
赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これによっ
て、商品が第１検出領域である下側を通過したことを正
確に検出する（Ｓ４）。また、図７に示すように商品シ
ュート１７を転倒落下して商品Ｇが排出口２２の開口部
２１の上側をバウンドして、開口部２１を通過したとき
第２検出領域である第２受光部４２が第２発光部４１か
らの赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これに
より、商品が上側を通過したときに正確に商品Ｇの通過
の検出をする（Ｓ５）。このように第１受光部４０およ
び第２受光部４２のいずれかから赤外線の遮断信号が制
御装置５０へ入力されると駆動モータ２５を閉動作させ
る信号が出力され排出口扉２３が閉扉される（Ｓ６）。
の下側を図６のように通過すると第１検出領域である第
１発光部３８からの赤外線を受光する第１受光部４０が
赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これによっ
て、商品が第１検出領域である下側を通過したことを正
確に検出する（Ｓ４）。また、図７に示すように商品シ
ュート１７を転倒落下して商品Ｇが排出口２２の開口部
２１の上側をバウンドして、開口部２１を通過したとき
第２検出領域である第２受光部４２が第２発光部４１か
らの赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これに
より、商品が上側を通過したときに正確に商品Ｇの通過
の検出をする（Ｓ５）。このように第１受光部４０およ
び第２受光部４２のいずれかから赤外線の遮断信号が制
御装置５０へ入力されると駆動モータ２５を閉動作させ
る信号が出力され排出口扉２３が閉扉される（Ｓ６）。
【００２２】一方、例えば、スパイラル１５への商品の
装填が歯抜け状態であって、スパイラル１５が１８０度
回転しても商品が落下しない場合、排出口２２の開口部
２１を商品が通過しない。従って、この場合、第１受光
部４０および第２受光部４２による第１検出領域および
第２検出領域のいずれかからも赤外線の遮断信号が制御
装置５０へ入力しない。そこで、再度制御装置５０から
の販売用モータ２７を作動させる信号が出力され、スパ
イラル１５が再び１８０度回転して商品が排出される
（Ｓ３〜Ｓ６）。
装填が歯抜け状態であって、スパイラル１５が１８０度
回転しても商品が落下しない場合、排出口２２の開口部
２１を商品が通過しない。従って、この場合、第１受光
部４０および第２受光部４２による第１検出領域および
第２検出領域のいずれかからも赤外線の遮断信号が制御
装置５０へ入力しない。そこで、再度制御装置５０から
の販売用モータ２７を作動させる信号が出力され、スパ
イラル１５が再び１８０度回転して商品が排出される
（Ｓ３〜Ｓ６）。
【００２３】このように、排出口２２の開口部２１を下
から上へ第１検出領域および第２検出領域とに分けて、
対応して分担する光センサの第１発光部３８と第１受光
部４０と第２発光部４１と第２受光部４２とを設けたの
で、開口部２１を通過する商品Ｇを漏れなく正確に検出
でき、商品Ｇの不販売のおそれを解消することができ
る。なお、本発明の実施の形態では、２組の光センサを
設けたが開口部２１の大きさに応じて３組、４組と多数
配置して商品Ｇの検出を漏れなくすることができる。
から上へ第１検出領域および第２検出領域とに分けて、
対応して分担する光センサの第１発光部３８と第１受光
部４０と第２発光部４１と第２受光部４２とを設けたの
で、開口部２１を通過する商品Ｇを漏れなく正確に検出
でき、商品Ｇの不販売のおそれを解消することができ
る。なお、本発明の実施の形態では、２組の光センサを
設けたが開口部２１の大きさに応じて３組、４組と多数
配置して商品Ｇの検出を漏れなくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、商品が通過する排出口の下側から上側にかけて複
数の検出領域を分割して設け、これに対応して複数の光
センサを配置したので検出領域が拡大され排出口の広範
囲をカバーすることができる。従って、落下商品が薄
く、小さかったり、落下の勢いでバウンドして排出口の
上側を通過しても、商品の通過を漏れなく検出して商品
の不販売のおそれを解消することができる。
れば、商品が通過する排出口の下側から上側にかけて複
数の検出領域を分割して設け、これに対応して複数の光
センサを配置したので検出領域が拡大され排出口の広範
囲をカバーすることができる。従って、落下商品が薄
く、小さかったり、落下の勢いでバウンドして排出口の
上側を通過しても、商品の通過を漏れなく検出して商品
の不販売のおそれを解消することができる。
【００２５】請求項２の発明によれば、商品が通過する
排出口の左右側部に発光部と受光部とを交互に配置する
ので隣接する光センサの相互の干渉が極力減少でき、誤
検出が防止でき信頼性が向上する。
排出口の左右側部に発光部と受光部とを交互に配置する
ので隣接する光センサの相互の干渉が極力減少でき、誤
検出が防止でき信頼性が向上する。
【００２６】請求項３の発明によれば、発光部からの放
出光が拡散して反射するのを防止するので誤検出を回避
して正確な商品の通過の検出ができ信頼性が向上する。
出光が拡散して反射するのを防止するので誤検出を回避
して正確な商品の通過の検出ができ信頼性が向上する。
【図１】本発明を適用する自動販売機の縦断面図。
【図２】本発明の実施の形態を示す排出口扉の動作図。
【図３】本発明の実施の形態を示す光センサの配置図。
【図４】本発明の実施の形態を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態を示す制御装置の構成図。
【図６】本発明の実施の形態を示す第１の作用図。
【図７】本発明の実施の形態を示す第２の作用図。
５ 商品販売口 ６ 販売口扉 １５ スパイラル １６ 商品収納コラム １７ 商品シュート １８，１９ 断熱扉 ２１ 開口部 ２２ 排出口 ２３ 排出口扉 ２４ リンク機構 ２５ 駆動モータ ２６ パッキン ２７ 販売用モータ ３０ 支持板 ３１，３６ アーム ３２ 軸 ３３，３４ リンク ３５ 取付板 ３７，３９ 取付部材 ３８ 第１発光部 ４０ 第１受光部 ４１ 第２発光部 ４２ 第２受光部 ５０ 制御装置 Ｇ 商品
Claims (3)
- 【請求項１】 本体前部に設ける商品販売口と、収納庫
内に設置した商品収納コラムと、該商品収納コラムから
排出された商品を前記商品販売口へ送出する排出口とを
備えた自動販売機において、前記排出口の下部から上部
に向かって複数段の商品検出領域を形成するよう配置し
た複数の光センサと、該光センサの検出結果に基づいて
前記商品コラムからの商品排出動作を制御する制御装置
とを備え、該制御装置は商品販売時に前記複数の光セン
サのいずれにも検出されない場合には商品排出動作を再
開することを特徴とする自動販売機。 - 【請求項２】 前記光センサは発光部と受光部とから成
り、前記排出口の左右側部に該発光部と該受光部とを対
向させて配置する一方、前記複数段の商品検出領域で上
下に隣接する光センサの発光の向きが反対向きになるよ
う前記商品検出領域の段毎に前記発光部と前記受光部の
左右の配置を反対にしたことを特徴とする請求項１記載
の自動販売機。 - 【請求項３】 前記左右側部の内側面は前記発光部から
の光の反射を防止する部材にしたことを特徴とする請求
項２記載の自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874696A JP3873324B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874696A JP3873324B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011639A true JPH1011639A (ja) | 1998-01-16 |
| JP3873324B2 JP3873324B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=16053869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17874696A Expired - Fee Related JP3873324B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873324B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000074009A1 (es) * | 1999-05-28 | 2000-12-07 | Azkoyen Industrial, S.A. | Sensor de infrarojos para la deteccion de articulos al salir de maquinas de venta automatica |
| US7191034B2 (en) | 2001-02-27 | 2007-03-13 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
| US7286901B2 (en) | 2001-02-27 | 2007-10-23 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
| US7343220B2 (en) | 1998-04-29 | 2008-03-11 | Automated Merchandising Systems Inc. | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
| US7446302B2 (en) | 2004-07-09 | 2008-11-04 | Automated Merchandising Systems, Inc. | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP17874696A patent/JP3873324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7343220B2 (en) | 1998-04-29 | 2008-03-11 | Automated Merchandising Systems Inc. | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
| WO2000074009A1 (es) * | 1999-05-28 | 2000-12-07 | Azkoyen Industrial, S.A. | Sensor de infrarojos para la deteccion de articulos al salir de maquinas de venta automatica |
| ES2153782A1 (es) * | 1999-05-28 | 2001-03-01 | Azkoyen Ind Sa | Maquina de venta automatica. |
| US7191034B2 (en) | 2001-02-27 | 2007-03-13 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
| US7286901B2 (en) | 2001-02-27 | 2007-10-23 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
| US7980418B2 (en) | 2001-02-27 | 2011-07-19 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Method and system for accomplishing product detection |
| US7446302B2 (en) | 2004-07-09 | 2008-11-04 | Automated Merchandising Systems, Inc. | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3873324B2 (ja) | 2007-01-24 |
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