JPH10116462A - 記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが誤ってアクセス中のディスクカート
リッジの収納位置に他の新たなディスクカートリッジを
挿入してしまうと、上記アクセス中のディスクカートリ
ッジをアクセス終了後に上記収納位置に戻すことができ
なかった。 【解決手段】 カートリッジ検出部３は、ストッカ２の
各収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ_{3 ,}Ｐ₄及びＰ₅におけるディスク
カートリッジの有無を検出する。搬送部４は、ストッカ
２から所望のディスクカートリッジを取り出して記録及
び／又は再生部２０に装着すると共に、記録及び／又は
再生部２０から上記所望のディスクカートリッジを取り
出してストッカ２に搬送する。システム制御回路４０
は、記録及び／又は再生部２０にてアクセス中のディス
クカートリッジをストッカ２に戻すとき、上記元の収納
位置に他のディスクカートリッジが有るとの検出信号を
カートリッジ検出部３が出力したときには、ストッカ２
内でカートリッジ検出部３が媒体の無しを検出した収納
位置にアクセス中のディスクカートリッジを戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、楽音信号等の情報
信号が記録され、あるいは記録される複数の記録媒体を
複数の収納位置に収納した収納手段から一つの記録媒体
を選択し、この選択した記録媒体に情報信号の記録及び
／又は再生を行う記録及び／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、楽音信号等の情報信号が記録さ
れ、あるいは記録されるディスクを収納した複数枚のデ
ィスクカートリッジをディスクカートリッジ収納部に予
め収納しておき、これら複数枚のディスクカートリッジ
の内の１枚を選択し、このディスクカートリッジに収納
されたディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再
生し、あるいは上記ディスクに楽音信号等の情報信号を
記録するディスク交換機能を備えたディスク記録及び／
又は再生装置が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しよとする課題】ところで、上記ディスク
記録及び／又は再生装置では、上記ディスクカートリッ
ジ収納部における各ディスクカートリッジの収納位置を
一度設定すると新たに設定しなおさない限り変更できな
かった。

【０００４】このため、ユーザが誤って記録及び／又は
再生中（アクセス中）のディスクカートリッジの収納位
置に他の新たなディスクカートリッジを挿入してしまう
と、上記アクセス中のディスクカートリッジをアクセス
終了後に上記収納位置に戻すことができず、例えば連続
再生や、連続記録のような正常な動作を中断してしまう
ことになり、複数枚のディスクカートリッジを収納しな
がら記録及び／又は再生するという長所を生かすことが
できなかった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、アクセス中の記録媒体の収納位置に、新たに他
の記録媒体が挿入されても、正常な動作を継続できる記
録及び／又は再生装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、記録及び／又は再生手段にてアクセス中
の記録媒体の収納位置に他の記録媒体が有るとの検出信
号を媒体検出手段から受け取ったとき、制御手段が、上
記収納手段内で上記媒体検出手段が媒体の無しを検出し
た収納位置に上記アクセス中の記録媒体を戻す。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録及び／又
は再生装置の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

【０００８】この実施例は、ディスク記録及び／又は再
生装置であり、記録媒体としてカートリッジ本体内にデ
ィスクを収納したディスクカートリッジを用い、このデ
ィスクカートリッジを複数収納したストッカから選択さ
れた所望のディスカートリッジに収納されたディスクに
情報信号の記録及び／又は再生を行う。

【０００９】すなわち、このディスク記録及び／又は再
生装置は、図１に示すように、例えば最大で５枚のディ
スクカートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄及び１₅を５箇所
の収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ_3,Ｐ₄及びＰ₅にそれぞれ収納す
るストッカ２と、このストッカ２の各収納位置Ｐ₁，
Ｐ₂，Ｐ_3,Ｐ₄及びＰ₅におけるディスクカートリッジの
有無をそれぞれ検出器３₁，３₂，３_3,３₄及び３₅を使っ
て検出するカートリッジ検出部３と、ストッカ２に収納
された５枚のディスクカートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄
及び１₅の内、ユーザが所望したディスクカートリッジ
に対して情報信号の記録及び／又は再生（以下、特に区
別を要す場合を除きアクセスという。）を行う記録及び
／又は再生部２０と、ストッカ２から上記所望のディス
クカートリッジを取り出して記録及び／又は再生部２０
に装着すると共に、この記録及び／又は再生部２０から
上記所望のディスクカートリッジを取り出してストッカ
２に搬送する搬送部４と、記録及び／又は再生部２０に
てアクセス中のディスクカートリッジをストッカ２に戻
すとき、上記元の収納位置にディスクカートリッジが有
るとの検出信号をカートリッジ検出部３が出力したとき
には、ストッカ２内でカートリッジ検出部３が媒体の無
しを検出した収納位置にアクセス中のディスクカートリ
ッジを戻すシステム制御回路４０とを備える。

【００１０】ストッカ２の各収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ_3,Ｐ
₄及びＰ₅は、上記５枚のディスクカートリッジ１₁，
１₂，１₃，１₄及び１₅を同一方向を向かせて積み重ねる
ように配置されている。

【００１１】カートリッジ検出部３は、各収納位置
Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ_3,Ｐ₄及びＰ₅にて収納されるディスクカー
トリッジの有無を各検出器３₁，３₂，３_3,３₄及び３₅に
て、機械的なスイッチを使って検出する。

【００１２】搬送部４は、上記所望のディスクカートリ
ッジを収納位置から引き出すと共に収納位置に引き込む
スライダ４ａと、上記所望のディスクカートリッジをス
ライダ４ａごと保持して上昇すると共に下降するエレベ
ータ４ｂとを有している。スライダ４ａは、図示しない
歯車機構を介したスライダ移動用モータ（Ｍ₁）５によ
って矢印Ｌ，Ｒ方向に移動する。また、エレベータ４ｂ
は、ラック板７の一端に形成されたラックギヤに噛合す
る図示しない歯車を介したエレベータ移動用モータ（Ｍ
₂）６によって矢印Ｕ，Ｄ方向に移動する。

【００１３】また、エレベータ４ｂ内には、スライダ４
ａのストッカ２内への引き込みを検出するスライダ引き
込み位置検出スイッチ（ＳＷ）が備えられ、オン信号を
システム制御回路４０内に出力することによりストッカ
２側にスライダ４ａが位置することを知らせる。また、
エレベータ４ｂ内には、スライダ４ａの記録及び／又は
再生部２０側への引き出しを検出するスライダ引き出し
位置検出ＳＷ９も備えられ、オン信号をシステム制御回
路４０内に出力することにより記録及び／又は再生部２
０側にスライダ４ａが位置することを知らせる。

【００１４】エレベータ４ｂの位置は、エレベータ位置
検出ＳＷ１０により検出される。このエレベータ位置検
出ＳＷ１０は、ラック板７に形成されたスリットを透過
して例えば２組の受光素子に達する光の変化により、エ
レベータ４ｂの位置を検出する。検出信号は、システム
制御回路４０に供給される。

【００１５】上記エレベータ４ｂは、所望のディスクカ
ートリッジが記録及び／又は再生部２０にてアクセス
中、又は本装置のアクセスがが正常に停止されている場
合には、スライダ４ａを記録及び／又は再生部２０側、
又はストッカ２側に移動して、ホームポジションと呼ば
れる最降下位置にある。エレベータ４ｂがこのホームポ
ジションにあるのを検出するのがホームポジションＳＷ
１１であり、システム制御回路４０に検出信号を出力す
る。

【００１６】記録及び／又は再生部２０は、スライダ４
ａがディスクカートリッジを引き出した状態でエレベー
タ４ｂが降下してホームポジションにある場合にチャッ
キングされ、スピンドルモータ２５によって回転される
ディスクに再生用又は記録用のレーザ光を照射する光ヘ
ッド２１と、この光ヘッド２１から記録用のレーザ光が
照射されている際にその照射位置の磁界を変調する磁界
変調ヘッド２２と、光ヘッド２１の光検出器により得た
検出信号を演算することによってディスク上の照射スポ
ットの位置を光軸方向、又はディスクの径方向に移動さ
せることによりフォーカスサーボ、又はトラッキングサ
ーボを行うと共にスピンドルモータ２５等のサーボ処理
を行うサーボ回路２６と、上記光検出器から得られる検
出信号を用いて上記ディスクに記録されていた情報信号
をデコードして出力端子２８から導出すると共に、入力
端子２９から入力された情報信号をエンコードして磁界
変調ヘッド２２に供給するエンコーダ＆デコーダ２７
と、このエンコーダ＆デコーダ２７を含めて記録及び／
又は再生部２０全体を制御する記録再生制御回路３０
と、ディスクのユーザ管理情報を保持したり、オーディ
オデータを保持するＲＡＭ３１とを備えている。ここ
で、磁界変調ヘッド２２は、記録時を除いて回動モータ
（Ｍ₃）２４により駆動される回動機構２３によりディ
スク上から垂直に回動された状態で保持されている。

【００１７】この記録及び／又は再生部２０による情報
信号の再生処理について説明しておく。先ず、ディスク
テーブルに上記所望のディスクがチャッキングされ、光
ヘッド２１の対物レンズがディスクに近接させた位置に
図示しないスレッドモータにより移動されると、スピン
ドルモータ２５が駆動を開始し、上記ディスクは回転す
る。

【００１８】このとき、光ヘッド２１は、対物レンズを
介してディスクの目的トラックにレーザ光を照射し、そ
の反射光から検出器により出力信号を得る。この光ヘッ
ド２１の出力信号は、サーボ回路２６、エンコーダ＆デ
コーダ２７に供給される。

【００１９】サーボ回路２６は、例えばフォーカスサー
ボ制御回路やトラッキングサーボ制御回路、スピンドル
モータ制御回路、スレッドサーボ制御回路等から構成さ
れる。

【００２０】エンコーダ＆デコーダ２７は、光ヘッド２
１からの検出信号を演算し、再生出力信号を得、デイン
ターリーブ処理や誤り訂正のための復号処理等を施す。
この復号処理が施されたデータは、記録再生部制御回路
３０により制御されるバッファ用のメモリとなるＲＡＭ
３１に一旦書き込まれた後読み出されて出力端子２８か
ら導出される。

【００２１】また、この記録及び／又は再生部２０によ
るディスクへの情報信号の記録処理について説明してお
く。先ず、入力端子２９から入力された情報信号は、エ
ンコーダ＆デコーダ２７で符号化処理や誤り訂正処理等
のエンコード処理が施され、磁界変調ヘッド２２に供給
される。磁界変調ヘッド２２はこのエンコード出力信号
に応じて磁界を変調する。このとき、光ヘッド２１は、
ディスクに記録用のレーザ光を照射するのでディスクの
信号記録面は保磁力を失って上記磁界変調ヘッド２２に
より容易に磁化の向きを上記情報信号に応じて変化させ
ることができる。

【００２２】次に、システム制御回路４０は、図２に示
すような操作パネル４２上の各操作ＳＷをユーザが操作
したとき、上記搬送部４を使ってストッカ２から所望の
ディスクカートリッジを取り出し、記録及び／又は再生
部２０にチャッキングし、記録再生制御回路３０を介し
て記録及び／又は再生部２０にアクセスさせる。

【００２３】操作パネル４２は、リリース（RELEASE）
キー４３と、イジェクト（EJECT）キー４４と、その他
図２に示すような、ディスク選択キー５２、記録選択キ
ー５３、再生キー５４、停止キー５５等を備えている。

【００２４】リリースキー４３は、記録及び／又は再生
部２０にてアクセス中のディスクカートリッジをストッ
カ２内の所定の収納位置に戻すキーである。特にディス
クカートリッジをストッカ２の所定の収納位置から取り
出したい場合、ユーザはその収納位置のそれぞれ近傍に
配設されたイジェクトキー４４を操作することになる。

【００２５】また、操作パネル４２には、アクセス中の
ディスクカートリッジのサンプリング周波数を例えば３
２ＫＨｚ、４４．１ＫＨｚ、４８ＫＨｚのように表示す
るサンプリング周波数表示部（SAMPLING FREQUENCY）
や、記録及び／又は再生部２０によるアクセスを繰り返
させるリピートキー（REPEAT)や、アクセス中のディス
クカートリッジ名，トラック名等を表示する表示部４５
に関するディスプレイキー（DISPLAY）、現在アクセス
中のディスクカートリッジ以外のディスクカートリッジ
をアクセスする際に用いられるスキップキー（DISC SKI
P）、アクセスを継続させる継続キー（CONTINUE）、シ
ャッフル再生を行わせるためのシャッフルキー（SHUFFL
E）、プログラム記録再生を行わせるためのプログラム
キー（PROGRAM）等が備えられている。

【００２６】また、操作パネル４２の中央部には、外部
からストッカ２に収納されたディスクカートリッジを視
認させるためのストッカ用透明窓５０が形成された蓋部
５１が設けられている。このため、ユーザは、蓋部５１
を閉じたままでも、例えば５枚のディスクカートリッジ
１₁，１₂，１₃，１₄及び１₅の頭部のラベル面に記載さ
れたアルバム名等を視認できる。また、このストッカ用
透明部５０の下部には、表示部４５用の透明窓も形成さ
れている。ストッカ２にディスクカートリッジを挿入し
たり、イジェクトさせる場合には蓋部５１を図３に示す
ように開放すればよい。

【００２７】次に、ディスクカートリッジ１について、
図４乃至図７を参照しながら説明する。ここでは、収納
するディスクの違いにより、記録再生用のディスクカー
トリッジ６１と再生専用のディスクカートリッジ８１を
区別する。

【００２８】ディスクカートリッジ６１は、図４及び図
５に示すように、合成樹脂をモールド成形等して方形状
に形成される上ハーフ６２と下ハーフ６３を互いに突合
せ結合して構成されるカートリッジ本体６４内に、情報
信号の記録媒体となる記録再生用の光ディスク６５を収
納してなる。

【００２９】ここで用いられる光ディスク６５は、直径
を略６４ｍｍとなし、楽音信号で７４分の記録を可能と
なす記憶容量を備えている。そして、上記光ディスク６
５を収納するカートリッジ本体６４も、この光ディスク
６５を収納するに足る大きさに形成されている。

【００３０】そして、上記光ディスク６５を収納したカ
ートリッジ本体６４の下ハーフ６３側には、図５に示す
ように、このディスクカートリッジ６１をディスク記録
及び／又は再生装置に装着したとき、上記光ディスク６
５を回転操作するディスク回転駆動機構のディスクテー
ブルが進入するディスクテーブル進入用開口部６６が開
設されている。このディスクテーブル進入用開口部６６
は、具体的にはカートリッジ本体６４内に収納された光
ディスク６５のセンター穴を覆って取付けられるディス
ククランプ用の磁性板としての金属板６７を含む光ディ
スク６５の内周側部分を外方に臨ませるように形成され
ている。

【００３１】また、カートリッジ本体６４の上下面、す
なわち上下ハーフ６２，６３には、少なくともここに収
納された光ディスク６５の信号記録領域の一部を径方向
に亘って外方に臨ませる情報信号記録再生用開口部６
８，６９が開設されている。これら情報信号記録再生用
開口部６８，６９は、図５に示すディスクテーブル進入
用開口部６６に近接する位置からカートリッジ本体６４
の前端面側に亘ってカートリッジ本体６４の左右方向の
略中央部に位置して方形状に形成されている。

【００３２】このように構成されたカートリッジ本体６
４には、図４及び図５に示すように、情報信号記録再生
用開口部６８，６９を開閉するシャッタ部材７０がカー
トリッジ本体６４の前端面側から嵌合するように取付け
られている。

【００３３】上述したディスクカートリッジ６１は、光
ヘッド２１から出射される光ビームを照射しながら磁界
変調ヘッド２２から外部磁界を印加することにより情報
信号の記録を可能となす記録再生型の光ディスク６５を
収納してなるものである。また、このディスク記録及び
／又は再生装置では、予め楽音信号等の情報信号が記録
された図６及び図７に示すような再生専用型の光ディス
ク８５を収納したディスクカートリッジ８１の、該光デ
ィスク８５も再生する。このディスクカートリッジ８１
は、記録再生型の光ディスク６５を収納した前述したデ
ィスクカートリッジ６１と外形形状を等しくするもので
あり、カートリッジ本体８４内に収納される光ディスク
８５も記録型の光ディスク６５と同一の大きさに形成さ
れてなる。

【００３４】しかし、再生専用型の光ディスク８５を収
納したディスクカートリッジ８１は、専ら情報信号の再
生を行うためにのみ用いられてなるので、上記外部磁界
を印加するための磁界変調ヘッド２２をカートリッジ本
体８４内に臨まさせる開口部を設ける必要がない。すな
わち、情報信号を記録する際に用いられる外部磁界の印
加を必要としないためである。そこで、このディスクカ
ートリッジ８１には、図６に示すように、記録再生型の
光ディスク６５を収納したディスクカートリッジ６１の
上面側を構成する上ハーフ６２側に設けられる開口部が
設けられていない。すなわち、ディスクカートリッジ８
１の上面側を構成する上ハーフ６２は、図６に示すよう
に、開口部が形成されることなく閉塞された状態にあ
る。また、シャッタ部材８２も、ディスクカートリッジ
６１の上ハーフ６２側を覆うシャッタ部を有することな
く、図７に示すように、カートリッジ本体８４の下ハー
フ６３側に設けられた情報信号再生用開口部８３を覆う
シャッタ部８２ｂのみを備えている。

【００３５】このようにディスクカートリッジは、記録
再生用と再生専用ではその構成を異ならせるが、ここで
は、記録時には、上記記録再生用ディスクカートリッジ
６１のみを用い、再生時には上記記録再生用ディスクカ
ートリッジ６１と上記ディスクカートリッジ８１を混在
して用いる。なお、以下ではこの上記記録再生用ディス
クカートリッジ６１と上記ディスクカートリッジ８１と
を区別せず、ディスクカートリッジ１と記す。

【００３６】次に、実施例となるディスク記録及び／又
は再生装置の動作を、図８乃至図１０を参照しながら説
明する。

【００３７】図８は、ストッカ２が３枚のディスクカー
トリッジ１₁，１₂及び１₃を収納しているとき、ユーザ
が操作パネル４２を操作してディスクカートリッジ１₁
を所望し、再生させた場合の動作を示す状態遷移図であ
る。

【００３８】ストッカ２は、図８の（Ａ）に示すよう
に、収納位置Ｐ₁，Ｐ₂及びＰ₃に３枚のディスクカート
リッジ１₁，１₂及び１₃を収納している。

【００３９】ここで、ユーザが操作パネル４２でディス
ク選択スイッチ５２の（DISC1）を押圧し、再生キー５
４を押圧すると、上記ホームポジションに位置していた
エレベータ４ｂはシステム制御回路４０の制御により上
昇する。そして、エレベータ４ｂの高さがエレベータ位
置検出ＳＷ１０により収納位置Ｐ₁と同じ高さになった
ことが検出されると、スライダ４ａによってディスクカ
ートリッジ１₁を引き出す。スライダ４ａによってディ
スクカートリッジ１₁が記録及び／又は再生部２０上ま
で引き出されたことはスライダ引き出し位置検出ＳＷ９
によって検出される。そして、システム制御回路４０の
制御によりエレベータ４ｂは降下され、ホームポジショ
ン検出ＳＷ１１がオンとなる位置で停止する。

【００４０】このとき、ディスクカートリッジ１₁は、
図８の（Ｂ）に示すように、記録及び／又は再生部２０
に光ディスクをチャッキングさせる。そして、記録及び
／又は再生部２０は、上記光ディスクを上述したように
して再生する。

【００４１】この再生中に図８の（Ｃ）に示すように、
ユーザが現在再生中のディスクカートリッジ１₁の収納
位置Ｐ₁に他のディスクカートリッジ１₆を挿入したとす
る。

【００４２】すると、システム制御回路４０は、カート
リッジ検出部３の検出器３₁により、収納位置Ｐ₁に他の
ディスクカートリッジ１₆が挿入されたのを知る。そし
て、システム制御回路４０は、ディスクカートリッジ１
₁の再生が終了した際、又はユーザによりリリースキー
４３が押された際、このディスクカートリッジ１₁をカ
ートリッジ検出部３の検出器３₄が媒体の無しを検出し
た収納位置Ｐ₄に搬送部４を使って図８の（Ｄ）に示す
ように収納する。

【００４３】この一連の動作は、図１０に示すフローチ
ャートを使うと、以下のように説明できる。なお、この
フローチャートでは、図示の都合上、ディスクカートリ
ッジの記載を省略し、ディスクとしている。また、収納
位置をポジションと略している。

【００４４】先ず、システム制御回路４０は、ステップ
Ｓ１に示すように、収納位置Ｐ₁にあったディスクカー
トリッジ１₁をアクセス中、操作パネル４２にてリリー
スキー４３が押圧されたことを知ると、アクセスを停止
する。

【００４５】そして、ステップＳ２のように元の収納位
置Ｐ₁が空いているか否かをカートリッジ検出部３を使
って判断する。ここで、図８の（Ｃ）に示すように、ユ
ーザが他のディスクカートリッジ１₆を収納位置Ｐ₁に挿
入していると、カートリッジ検出部３によりシステム制
御回路４０はステップＳ２でＮＯを判断し、ステップＳ
４に進む。

【００４６】システム制御回路４０は、カートリッジ検
出部３からの検出信号により、ステップＳ４では収納位
置Ｐ₂が空いているか否かを判断し、ステップＳ６では
収納位置Ｐ₃が空いているかを判断し、ステップＳ８で
は収納位置Ｐ₄が空いているか否かを判断している。各
ステップＳ４，Ｓ６又はＳ８でそれぞれの収納位置
Ｐ₂，Ｐ₃又はＰ₄が空いていると判断すれば、収納位置
Ｐ₂，Ｐ₃又はＰ₄にディスクカートリッジ１₁をステップ
Ｓ５，Ｓ７又はＳ９に示すように収納する。図８に示し
た例では、ステップＳ８でＹＥＳが判断された場合、す
なわち収納位置Ｐ₄が空である場合を示している。

【００４７】なお、もし、収納位置Ｐ₄が空でなけれ
ば、ステップＳ１０に進み、収納位置Ｐ₅が空であるか
否かをカートリッジ検出部３を使って判断する。そし
て、収納位置Ｐ₅が空であれば、収納位置Ｐ₅にディスク
カートリッジ１₁を収納する。

【００４８】次に、ストッカ２内に、５枚のディスクカ
ートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄及び１₅が全て収納され
ている状態から、ユーザがディスクカートリッジ１₁を
所望してアクセスさせ、アクセス中に収納位置Ｐ₁にユ
ーザが他のディスクカートリッジ１₆を挿入した場合の
動作についても図９を用いて説明しておく。

【００４９】ストッカ２は、図９の（Ａ）に示すよう
に、収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄及びＰ₅に５枚のディ
スクカートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄及び１₅を収納し
ている。

【００５０】ここで、ユーザが操作パネル４２でディス
ク選択スイッチ５２の（DISC1）を押圧し、再生キー５
４を押圧すると、上記ホームポジションに位置していた
エレベータ４ｂはシステム制御回路４０の制御により上
昇する。そして、エレベータ４ｂの高さがエレベータ位
置検出ＳＷ１０により収納位置Ｐ₁と同じ高さになった
ことが検出されると、スライダ４ａがディスクカートリ
ッジ１₁を引き出す。スライダ４ａによってディスクカ
ートリッジ１₁が記録及び／又は再生部２０上まで引き
出されたことはスライダ引き出し位置検出ＳＷ９によっ
て検出される。そして、システム制御回路４０の制御に
よりエレベータ４ｂは降下され、ホームポジション検出
ＳＷ１１がオンとなる位置で停止する。

【００５１】このとき、ディスクカートリッジ１₁は、
図９の（Ｂ）に示すように、記録及び／又は再生部２０
に光ディスク６５をチャッキングさせる。そして、記録
及び／又は再生部２０は、上記光ディスク６５を上述し
たようにして再生する。

【００５２】この再生中に図９の（Ｃ）に示すように、
ユーザが現在再生中のディスクカートリッジ１₁の収納
位置Ｐ₁に他のディスクカートリッジ１₆を挿入したとす
る。

【００５３】すると、システム制御回路４０は、カート
リッジ検出部３の検出器３₁により、収納位置Ｐ₁に他の
ディスクカートリッジ１₆が挿入されたのを知る。

【００５４】ここで、システム制御回路４０は、ストッ
カ２の各収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄及びＰ₅が全ての
ディスクカートリッジを収納していることを知ることに
なる。このままでは、ディスクカートリッジ１₁の再生
が終了した際、又はユーザによりリリースキー４３が押
された際、ディスクカートリッジ１₁を収納する位置が
無くなってしまっているので、エレベータ４ｂはディス
クカートリッジ１₁を保持したまま上記ホームポジショ
ン上に留まったままとなる。

【００５５】そこで、システム制御回路４０は、表示部
４５にどれか１枚のディスクカートリッジをストッカ２
から抜くように表示する。この表示は音声を伴ってもよ
い。

【００５６】ユーザが上記表示４５での表示に気づい
て、図９の（Ｄ）に示すように、収納位置Ｐ₃からディ
スクカートリッジ１₃をイジェクトキー４４を使って抜
き取ると、システム制御回路４０は図９の（Ｅ）に示す
ように、エレベータ４ｂを収納位置Ｐ₃の位置まで上昇
させ、スライダ４ａをカートリッジ２内に引き込みディ
スクカートリッジ１₁を収納位置Ｐ₃に収納する。

【００５７】この一連の動作も、図１０に示したフロー
チャートを使うと、以下のように説明できる。

【００５８】ステップＳ１０に示すように収納位置Ｐ₅
にも空きが無いとなると、システム制御回路４０は、エ
レベータ４ｂをホームポジションにてステップＳ１２に
示すように待機させ、表示部４５にどれか１枚のディス
クカートリッジを抜き取るように表示を出す。

【００５９】そして、ステップＳ１３にてシステム制御
回路４０は、カートリッジ検出部３からの検出結果に基
づいて各収納位置Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄及びＰ₅に空きが
発生したか否かを判断する。

【００６０】例えば、図９に示す例では、収納位置Ｐ₃
に収納されていたディスクカートリッジ１₃をユーザが
抜き出したので、システム制御回路４０はステップＳ１
４に示すように、空いた収納位置Ｐ₃にディスクカート
リッジ１₁を収納する。

【００６１】以上、記録及び／又は再生部２０にて再生
処理が行われている場合の上記ディスク記録及び／又は
再生装置の動作を説明したが、記録処理が行われている
場合でも同様である。

【００６２】このように、上記ディスク記録及び／又は
再生装置によれば、アクセス中のディスクカートリッジ
のストッカ内での収納位置に新たに他のディスクカート
リッジが挿入されても自動的に空いている収納位置に上
記アクセス中のディスクカートリッジを収納でき、正常
な動作を行うことができる。また、空きが無くなった場
合には、ユーザにその旨を知らせ、空きが確保されてか
ら上記アクセス中のディスクカートリッジを収納でき
る。

【００６３】なお、システム制御回路４０は、ストッカ
２内の各ディスクカートリッジの各収納位置に基づくア
クセス順序を指示するプログラムに従って情報データを
記録及び／又は再生する機能を有している。ここで、デ
ィスクカートリッジの収納位置がカートリッジ検出部３
の検出結果によって変化したとシステム制御回路４０が
判断したときには、上記アクセスの順番を組み替える。

【００６４】このストッカ２内の各ディスクカートリッ
ジの各収納位置に基づくアクセス順序を指示するプログ
ラムは、パネル操作部４２上のプログラムキーによって
設定される。そして、上記プログラムキーによって設定
されたプログラムは、システム制御回路４０内のＲＡＭ
４１に格納される。

【００６５】例えば、ストッカ２内に図８に示すように
３枚のディスクカートリッジ１₁，１₂，及び１₃が収納
され、 １₂-５→１₁-１→１₃-２→１₁-ALL→１₂-１→１₃-ALL とプログラム再生が設定されていた場合について説明す
る。ここで、例えば（１₂-５）とは、ディスクカートリ
ッジ１₂内の５曲目を表す。また、（１₁-ALL）とは、デ
ィスクカートリッジ１₁内の全曲を表す。

【００６６】上記プログラム再生が設定された後、ユー
ザが図８の（Ｃ）に示したように、ディスクカートリッ
ジ１₁のアクセス中に収納位置Ｐ₁に他のディスクカート
リッジ１₆を挿入してしまったとき、システム制御回路
４０は図８の（Ｄ）に示したように収納位置Ｐ₄にディ
スクカートリッジ１₁を戻す。

【００６７】すると、システム制御回路４０は、ＲＡＭ
４１に格納された上記プログラムを １₂-５→１₄-１→１₃-２→１₄-ALL→１₂-１→１₃-ALL と書き換える。

【００６８】また、例えば、ストッカ２内に図９に示す
ように５枚のディスクカートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄
及び１₅が収納され、 １₄-１→１₃-１→１₂-１→１₁-１→１₅-１ とプログラム再生が設定されていた場合について説明す
る。

【００６９】上記プログラム再生が設定された後、ユー
ザが図９の（Ｃ）に示したように、ディスクカートリッ
ジ１₁のアクセス中に収納位置Ｐ₁に他のディスクカート
リッジ１₆を挿入してしまったとき、システム制御回路
４０は図９の（Ｅ）に示したように収納位置Ｐ₃にディ
スクカートリッジ１₁を戻す。

【００７０】すると、システム制御回路４０は、ＲＡＭ
４１に格納された上記プログラムを １₄-１→１₂-１→１₃-１→１₅-１ と書き換える。

【００７１】また、システム制御回路４０は、ディスク
カートリッジの収納位置がカートリッジ検出部３の検出
結果によって変化したと判断したときに、収納位置が変
化したディスクカートリッジを上記プログラムから削除
する。

【００７２】例えば、ストッカ２内に図８に示すように
３枚のディスクカートリッジ１₁，１₂，及び１₃が収納
され、 １₂-５→１₁-１→１₃-２→１₁-ALL→１₂-１→１₃-ALL とプログラム再生が設定されていた場合について説明す
る。

【００７３】上記プログラム再生が設定された後、ユー
ザが図８の（Ｃ）に示したように、ディスクカートリッ
ジ１₁のアクセス中に収納位置Ｐ₁に他のディスクカート
リッジ１₆を挿入してしまったとき、システム制御回路
４０は図８の（Ｄ）に示したように収納位置Ｐ₄にディ
スクカートリッジ１₁を戻す。

【００７４】すると、システム制御回路４０は、ＲＡＭ
４１に格納された上記プログラムを １₂-５→１₃-２→１₂-１→１₃-ALL と書き換える。

【００７５】また、例えば、ストッカ２内に図９に示す
ように５枚のディスクカートリッジ１₁，１₂，１₃，１₄
及び１₅が収納され、 １₄-１→１₃-１→１₂-１→１₁-１→１₅-１ とプログラム再生が設定されていた場合について説明す
る。

【００７６】上記プログラム再生が設定された後、ユー
ザが図９の（Ｃ）に示したように、ディスクカートリッ
ジ１₁のアクセス中に収納位置Ｐ₁に他のディスクカート
リッジ１₆を挿入してしまったとき、システム制御回路
４０は図９の（Ｅ）に示したように収納位置Ｐ₃にディ
スクカートリッジ１₁を戻す。

【００７７】すると、システム制御回路４０は、ＲＡＭ
４１に格納された上記プログラムを １₄-１→１₂-１→１₅-１ と書き換える。

【００７８】したがって、このディスク記録及び／又は
再生装置によれば、プログラム再生中にアクセス中のデ
ィスクカートリッジのストッカ内での収納位置に新たに
他のディスクカートリッジが挿入されても自動的に空い
ている収納位置に上記アクセス中のディスクカートリッ
ジを収納すると共に、プログラムを自動的に変更するこ
とができる。また、空きが無くなった場合には、ユーザ
にその旨を知らせ、空きが確保されてから上記アクセス
中のディスクカートリッジを収納すると共に、プログラ
ムを自動的に変更することができる。

【００７９】なお、本発明に係る記録及び／又は再生装
置は、上記ディスク記録及び／又は再生装置にのみ限定
されるものではなく、例えばディスクカートリッジに収
納されていない光ディスク等の記録媒体に対して情報信
号を記録及び／又は再生してもよい。また、ストッカは
記録媒体を５枚以上収納できる構成であってもよい。

【００８０】

【発明の効果】本発明は、記録及び／又は再生手段にて
アクセス中の記録媒体の収納位置に他の記録媒体が有る
との検出信号を媒体検出手段から受け取ったとき、制御
手段により、上記収納手段内で上記媒体検出手段が媒体
の無しを検出した収納位置に上記アクセス中の記録媒体
を戻すので、アクセス中の記録媒体の収納位置に、新た
に他の記録媒体が挿入されても、正常な動作を継続でき
る。

【００８１】また、プログラム再生中にアクセス中の記
録媒体の収納手段内での収納位置に新たに他の記録媒体
が挿入されても自動的に空いている収納位置に上記アク
セス中の記録媒体を収納すると共に、プログラムを自動
的に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置の実施例
となるディスク記録及び／又は再生装置の構成図であ
る。

【図２】上記実施例のディスク記録及び／又は再生装置
の操作パネルの正面図である。

【図３】上記ディスク記録及び／又は再生装置の操作パ
ネル上の蓋部を開放した状態を示す図である。

【図４】記録再生用の光ディスクを収納したディスクカ
ートリッジの表側の斜視図である。

【図５】上記記録再生用の光ディスクを収納したディス
クカートリッジの裏側の斜視図である。

【図６】再生専用の光ディスクを収納したディスクカー
トリッジの表側の斜視図である。

【図７】再生専用の光ディスクを収納したディスクカー
トリッジの裏側の斜視図である。

【図８】上記実施例のディスク記録及び／又は再生装置
が３枚のディスクカートリッジの内の１枚のディスクカ
ートリッジを再生しているときにユーザが他のディスク
カートリッジを挿入させた場合の動作を示す状態遷移図
である。

【図９】上記実施例のディスク記録及び／又は再生装置
が５枚のディスクカートリッジの内の１枚のディスクカ
ートリッジを再生しているときにユーザが他のディスク
カートリッジを挿入させた場合の動作を示す状態遷移図
である。

【図１０】上記実施例のディスク記録及び／又は再生装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ、２ ストッカ、３ カート
リッジ検出部、４ 搬送部、５ スライダ移動用モー
タ、６ エレベータ上下動用モータ、７ ラック板、８
スライダ引き込み位置検出スイッチ、９ スライダ引
き出し位置検出スイッチ、１０ エレベータ位置検出ス
イッチ、１１ ホームポジション検出スイッチ、２０
記録及び／又は再生部、４０ システム制御回路、４１
ＲＡＭ、４２ 操作パネル、４５ 表示部

フロントページの続き (72)発明者 吉光寺 宏幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体を複数の収納位置にそれ
   ぞれ収納する収納手段と、 上記収納手段の各収納位置での記録媒体の有無をそれぞ
   れ検出する媒体検出手段と、 上記収納手段に収納された上記複数の記録媒体の内、所
   望の記録媒体に対して情報信号のアクセスを行う記録及
   び／又は再生手段と、 上記収納手段から上記所望の記録媒体を取り出して上記
   記録及び／又は再生手段に装着すると共に、上記記録及
   び／又は再生手段から上記記録媒体を取り出して上記収
   納手段に収納する搬送手段と、 上記記録及び／又は再生手段にてアクセス中の記録媒体
   を上記収納手段内の元の収納位置に戻すとき、該収納位
   置に記録媒体が有るとの検出信号を上記媒体検出手段が
   出力したときには、上記収納手段内で上記媒体検出手段
   が記録媒体の無しを検出した収納位置に戻す制御手段と
   を備えることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記媒体検出手段が記
   録媒体の無しを検出するのを待ってから上記アクセス中
   の記録媒体を上記収納手段内に収納することを特徴とす
   る請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記収納手段内の各記
   録媒体の各収納位置に基づくアクセス順序を指示するプ
   ログラムに従って情報データを記録及び／又は再生する
   機能を有し、上記記録媒体の収納位置が上記媒体検出手
   段の検出結果によって変化したと判断したときに、上記
   アクセスの順番を組み替えることを特徴とする請求項１
   記載の記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記収納手段内の各記
   録媒体の各収納位置に基づくアクセス順序を指示するプ
   ログラムに従って記録及び／又は再生する機能を有し、
   上記記録媒体の収納位置が上記媒体検出手段の検出結果
   によって変化したと判断したときに、上記収納位置が変
   化した上記記録媒体を上記アクセスの順番から削除する
   ことを特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装
   置。
5. 【請求項５】 上記搬送手段は、上記記録媒体を上記収
   納手段の収納位置から引き出すと共に上記収納位置に引
   き込むスライダ部と、上記記録媒体を保持して上昇する
   共に下降するエレベータ部とを備えてなることを特徴と
   する請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
6. 【請求項６】 上記記録媒体は、カートリッジ本体内に
   ディスクを収納したディスクカートリッジであることを
   特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。