JPH10117557A - コンバインの穀桿搬送装置 - Google Patents

コンバインの穀桿搬送装置

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JPH10117557A
JPH10117557A JP27973796A JP27973796A JPH10117557A JP H10117557 A JPH10117557 A JP H10117557A JP 27973796 A JP27973796 A JP 27973796A JP 27973796 A JP27973796 A JP 27973796A JP H10117557 A JPH10117557 A JP H10117557A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing unit
grain
transporter
handling depth
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27973796A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Komatsu
正寛 小松
Yoichiro Yamamoto
陽一郎 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication of JPH10117557A publication Critical patent/JPH10117557A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行機体に対して前処理部の位置を左右方向
に移動させても扱深さ搬送体を前処理部に当接させない
ようにする。 【解決手段】 右側伝動ケース15と掻込み装置9のケ
ースとの間に斜めに、かつ湾曲してガイド体14aを連
設させるとともに、ガイド体14aを扱深さ搬送体12
の始端側に取り付けたアーム14bに嵌挿させる。これ
により前処理部2の左右方向の移動に拘らず扱深さ搬送
体12の始端側の高さ位置が変化しないように、扱深さ
搬送体12の下面と前処理部2を上下方向に回動自在に
支持する前処理フレーム5との間に亙って上下方向の当
接位置が変化するようにストッパ29を伝動ケース30
に沿ってスライドさせる。そして、ストッパ29は扱深
さ搬送体12の前処理部2に対する下限位置を設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀
桿搬送装置に係り、詳しくは前処理部によって刈取った
穀桿を脱穀フィードチェーンに揚上搬送する穀桿搬送体
を前記前処理部の左右方向の移動に連動して左右方向に
回動させるコンバインの穀桿搬送装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】周知のようにコンバインは、図5に示す
ように穀桿を刈取る刈刃(不図示)を有する前処理部2
を走行機体1の前部に左右移動自在に取り付けたもので
ある。すなわち、走行機体1の左側が未刈り地側である
通常の刈取り作業においては、左側走行クローラ3を可
及的に未刈り穀桿から離間させるようにするために、前
処理部2を左側位置(走行機体から左側に突出する位
置)に移動する一方、未刈り地内を走行する中割作業に
おいては、右側走行クローラ(不図示)による未刈り穀
桿の踏み倒しを防止するために前処理部2を右側位置
(走行機体のほぼ正面位置)に移動できるようになって
いる。
【0003】そして、走行機体1の前部には、左右方向
に配設される筒状の刈取駆動ケース4が設けられてい
る。この刈取駆動ケース4は、刈取駆動軸(不図示)を
回転自在に内装するとともに、前処理部2を回動自在に
支持している。この刈取駆動軸は、トランスミッション
(不図示)から入力プーリ(不図示)を介して動力を入
力し、次いで軸中間部から第1のベベルギヤ機構(不図
示)を介して前処理部2に動力を伝動するように構成さ
れるとともに、軸端部から第2のベベルギヤ機構(不図
示)を介して後述する穀桿搬送装置としての扱深さ搬送
装置36に動力を伝動するように構成される。
【0004】また、図5に示すように走行機体1の前部
下方に延出する前処理フレーム5は、刈取駆動ケース4
に基端部が一体的に連結されるとともに、中間部に連結
されるシリンダ6の伸縮に基づいて昇降作動(上下回
動)されている。
【0005】前処理部2は、未刈り穀桿を分草するデバ
イダ7、分草された穀桿を引き起こす引起こし装置8、
穀桿の株元側を掻き込む掻込み装置9、掻き込まれた穀
桿の株元を切断する刈刃(不図示)、穀桿を集稈すると
ともに、さらに後方に搬送するスターホイルおよび搬送
フィードチェーンを有する株元搬送装置10、穀桿の扱
深さを変更すべく、適宜位置を挟持するとともに、立設
状態の穀桿を横設状態に姿勢変更させながら脱穀部11
に向けて搬送する穀桿搬送装置としての扱深さ搬送装置
36などを備えている。
【0006】この扱深さ搬送装置36は、穂先係止搬送
体12aと株元挟持搬送体12bとを一体的に固着する
U字状パイプ12cを有する扱深さ搬送体12と、この
扱深さ搬送体12の後方側を支点に扱深さ搬送体12を
上下方向に回動駆動する扱深さ調整装置13と、前処理
部2の左右方向の移動に連動して扱深さ搬送体12を左
右方向に回動させるように連結した連結機構14とを備
えている。なお、扱深さ搬送体12は、穀桿の扱深さを
適宜選択するために走行機体1側で刈取駆動軸からの動
力伝動により上下駆動される。また、扱深さ搬送体12
のU字状パイプ12cは、穂先係止搬送体12a上を跨
いでU字状に折曲しており、これにより穀桿の穂先が当
接しないように形成されている。さらに、扱深さ搬送体
12は、幅方向が圃場面に対して所定の角度傾斜して配
設されるとともに、穂先係止搬送体12aの穀桿搬送方
向の始端側と株元挟持搬送体12bの始端側とは平面視
で重なっており、また穂先係止搬送体12aの終端側と
株元挟持搬送体12bの終端側とは平面視で左右方向に
ずれて配設されており、これにより穀桿を立設状態から
横設状態に姿勢変更することができる。
【0007】連結機構14は、前処理部2の右側伝動ケ
ース15の上端と掻込み装置9のケースとの間に斜め
に、かつ湾曲して張設されたガイド体14aを穂先係止
搬送体12aの始端側に取り付けられたアーム14bに
嵌挿させたもので、前処理部2の左右方向の移動に連動
させて扱深さ搬送体12を左右方向に回動させることに
なる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、扱深さ搬送
体12は、その後側を支点に回動自在に支持されるとと
もに、穀桿を立設状態から横設状態に姿勢変更して脱穀
部11に搬送させるために斜めに配設されているので、
前処理部2を走行機体1に対して左右方向に移動させる
と、その一方側の移動で扱深さ搬送体12の始端側が大
きく下降してしまい、前処理部2に扱深さ搬送体12が
当接してこれを壊してしまうという問題があった。
【0009】そこで、この発明は、上記のような課題を
解消するためになされたもので、走行機体に対して前処
理部の位置を左右方向に移動させても穀桿搬送体を前処
理部に当接させないようにしたコンバインの穀桿搬送装
置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係るコンバインの穀桿搬送装置
は、走行機体(1)に対して左右および上下移動可能の
前処理部(2)と、該前処理部(2)によって刈取った
穀桿を脱穀フィードチェーン(11)に揚上搬送する穀
桿搬送体(12)と、該穀桿搬送体(12)の後方側を
支点に該穀桿搬送体(12)を上下方向に回動駆動する
扱深さ調整装置(13)と、前記前処理部(2)の左右
方向の移動に連動して前記穀桿搬送体(12)を左右方
向に回動させるように連結した連結機構(14)とを備
えたものであって、前記前処理部(2)の左右方向の移
動に拘らず前記連結機構(14)を介して連結されてい
る前記穀桿搬送体(12)の始端側の高さ位置が変化し
ないように、前記穀桿搬送体(12)の下面と前記前処
理部(2)を上下方向に回動自在に支持する前処理フレ
ーム(5)との間に亙って上下方向の当接位置が変化し
て前記穀桿搬送体(12)の前記前処理部(2)に対す
る下限位置を設定するストッパ(29)を設けたことを
特徴とする。
【0011】[作用]以上の構成に基づき、前処理部
(2)の左右方向の移動に拘らず連結機構(14)を介
して連結されている穀桿搬送体(12)の始端側の高さ
位置が変化しないように、穀桿搬送体(12)の下面と
前処理部(2)を上下方向に回動自在に支持する前処理
フレーム(5)との間に亙って上下方向の当接位置が変
化するようにストッパ(29)を設ける。また、ストッ
パ(29)は穀桿搬送体(12)の前処理部(2)に対
する下限位置を設定する。
【0012】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
【0014】図1は、この発明の第1の実施の形態を示
す斜視図、図2はコンバインの前処理部を示す側面図、
図3は、前処理部への動力の伝動系統を示す平面図、図
4は穀桿搬送装置を示す平面図である。図1ないし図4
において、図5と同一構成部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。図1において、コンバインCは、走
行機体1の前部に走行機体1に対して上下移動および左
右移動自在に前処理部2を有するものである。
【0015】走行機体1は、穀桿から穀粒を脱穀し、か
つ脱穀した穀粒を選別する脱穀部11、選別した穀粒を
貯蔵する穀粒タンク16、脱穀済みの穀桿を排出する後
処理部17、左右一対の走行クローラ3、運転席18お
よび各種の操作具が設けられる操作部19などにより構
成されている。
【0016】そして、走行機体1の前部には、左右方向
に延出して筒状の刈取駆動ケース4が配設されている。
この刈取駆動ケース4内には、図3に示すように刈取駆
動軸20を回転自在に内装するとともに、前処理部2を
回動自在に支持している。この刈取駆動軸20は、トラ
ンスミッション(不図示)から入力プーリ21を介して
動力を入力し、次いで軸中間部から第1のベベルギヤ機
構22を介して前処理部2に動力を伝動するように構成
されるとともに、軸端部から第2のベベルギヤ機構23
を介して扱深さ搬送体12に動力を伝動するように構成
される。
【0017】すなわち、刈取駆動軸20は、刈取動力伝
動軸24を介して前処理部2の後方下部に左右方向を向
いて配設される刈取動力分配ケース25に内装される刈
取動力分配軸(不図示)に動力を伝動する。この刈取動
力分配軸は、刈取動力分配ケース25の左右両端に立設
される筒状の引起こしブラケット26(図2参照)内を
経由して引起こし装置8に動力を伝動するとともに、刈
取動力分配ケース25の中間部に設けられる中間取出し
ケース部25aから株元搬送装置10に動力を伝動す
る。
【0018】また、刈取動力分配ケース25は、前処理
部2のメインフレームを兼用するため、前方に延出する
複数のデバイダ支持フレーム27が一体に組み付けられ
ている。
【0019】さらに、走行機体1の前部下方に延出する
前処理フレーム5は、刈取駆動ケース4に基端部が一体
的に連結されるとともに、延出先端部に平行リンク機構
28を設けて前処理部2を左右移動自在に支持してい
る。
【0020】この平行リンク機構28は、前処理フレー
ム5の先端部に左右方向に延出するリンク支持フレーム
28aと、このリンク支持フレーム28aの両端に取り
付けられた左右一対のリンクアーム28bと、刈取動力
分配ケース25とによって構成されている。
【0021】また、U字状パイプ12cには、前処理部
2の左右方向の移動に拘らず連結機構14を介して連結
されている扱深さ搬送体12の始端側の高さ位置が変化
しないように、扱深さ搬送体12の下面と前処理部2を
上下方向に回動自在に支持する前処理フレーム5との間
に亙って上下方向の当接位置が変化する屈曲形状にスト
ッパ29を設ける。また、このストッパ29は扱深さ搬
送体12の前処理部2に対する下限位置を設定するスト
ッパ29が設けられている。
【0022】すなわち、このストッパ29は、扱深さ搬
送体12を所定高さ以下に下降させた際、または前処理
部2を所定高さ以上に上昇させた際に、刈取動力伝動軸
24を内装している伝動ケース30の外周に当接する。
そして、扱深さ搬送体12の始端側のアーム14bは右
側伝動ケース15と掻込み装置9のケースとの間に斜め
に、かつ湾曲して連設されているガイド体14aに嵌挿
しているので、前処理部2の左方向の移動に伴って扱深
さ搬送体12の始端側が急激に下降し、扱深さ搬送体1
2の始端側が掻込み装置9のケースに当接するおそれが
ある。
【0023】これを防ぐために、ストッパ29が伝動ケ
ース30の外周をスライドするように当接させて扱深さ
搬送体12の始端側の極端な変動を防ぐようにしてい
る。
【0024】なお、図3中、31は前処理部2の上側を
走行機体1側で支持するための連結フレームで、この連
結フレーム31の基端側は、刈取駆動ケース4に支軸3
2を介して左右揺動自在に連結される一方、先端側は、
引起こしブラケット26に前後摺動自在に設けられてい
る。
【0025】図4中、33bは株元挾持搬送体12bの
株元搬送チェーン33aに沿って配設される挾扼ガイ
ド、34aは穂先係止搬送体12aおよび株元挾持搬送
体12bの駆動側スプロケット、34bは株元挾持搬送
体12bの従動側スプロケット、35は株元挾持搬送体
12bのテンションローラである。
【0026】次に、作用について説明する。
【0027】前処理部2を上下移動させたり、左右移動
させたりする場合としては、走行機体1を畦際あるいは
枕地にまで走行させたときや、中割作業および畦際刈り
作業のときがある。この際、前処理部2の上下移動は、
シリンダ6を伸縮させて走行機体1の前部下方が基端と
なる前処理フレーム5を昇降させることにより行う。例
えば前処理部2を所定の高さまで上昇させると、伝動ケ
ース30がストッパ29に当接し、前処理部2の上昇と
共に扱深さ搬送体12も上昇することになり、扱深さ搬
送体12の始端側が株元搬送装置10に当接しないよう
にする。
【0028】一方、前処理部2の左右移動は、操作部1
9における中割り作業または畦際刈り作業の指令に基づ
いて、平行リンク機構28のリンクアーム28bを左側
または右側に回動させることにより行う。前処理部2を
左右いずれかの方向に移動させることにより扱深さ搬送
体12の始端側のアーム14bがガイド体14aに沿っ
て摺動し、扱深さ搬送体12の始端側が上下動するが、
所定の高さ以上、扱深さ搬送体12が下降すると、U字
状パイプ12cに設けられたストッパ29が伝動ケース
30に当接し、扱深さ搬送体12の始端側を株元搬送装
置10などの前処理部2から保護する。
【0029】これにより前処理部2の左右方向の移動に
拘らず連結機構14を介して連結されている扱深さ搬送
体12の始端側の高さ位置が変化しないように、扱深さ
搬送体12の下面と前処理部2を上下方向に回動自在に
支持する前処理フレーム5との間に亙って上下方向の当
接位置が変化するようにストッパ29が伝動ケース30
に沿ってスライドするとともに、このストッパ29が扱
深さ搬送体12の前処理部2に対する下限位置を設定す
ることになる。
【0030】なお、扱深さ搬送体12を上下移動する場
合は、穀桿の長さに応じて扱深さ調整装置13によって
扱深さを調整する場合と、前処理部2の上下移動に連結
機構14を介して連動させて扱深さ搬送体12の始端側
を上下移動させる場合とがある。すなわち、穀桿の長さ
が短い場合は、深扱きとなるように扱深さ搬送体12を
下降させ、穀桿の長さが長い場合は、浅扱きとなるよう
に扱深さ搬送体12を上昇させる。
【0031】
【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、前処理部の左右方向の移動に拘らず連結機構
を介して連結されている穀桿搬送体の始端側の高さ位置
が変化しないように、穀桿搬送体の下面と前処理部を上
下方向に回動自在に支持する前処理フレームとの間に亙
って上下方向の当接位置が変化するようにストッパを設
け、該ストッパによって穀桿搬送体の前処理部に対する
下限位置を設定するようにしたので、走行機体に対して
前処理部の位置を左右方向に移動させても穀桿搬送体を
前処理部に当接させないことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施の形態に係るコンバイン
を示す斜視図である。
【図2】同上のコンバインの前処理部を示す側面図であ
る。
【図3】同上の前処理部への動力の伝動系統を示す平面
図である。
【図4】穀桿搬送装置を示す平面図である。
【図5】従来のコンバインの前処理部の一例を示す側面
図である。
【符号の説明】
1 走行機体 2 前処理部 5 前処理フレーム 11 脱穀部 12 穀桿搬送体(扱深さ搬送体) 13 扱深さ調整装置 14 連結機構 29 ストッパ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体に対して左右および上下移動可能の
    前処理部と、該前処理部によって刈取った穀桿を脱穀フ
    ィードチェーンに揚上搬送する穀桿搬送体と、該穀桿搬
    送体の後方側を支点に該穀桿搬送体を上下方向に回動駆
    動する扱深さ調整装置と、前記前処理部の左右方向の移
    動に連動して前記穀桿搬送体を左右方向に回動させるよ
    うに連結した連結機構と、を備えたコンバインにおい
    て、 前記前処理部の左右方向の移動に拘らず前記連結機構を
    介して連結されている前記穀桿搬送体の始端側の高さ位
    置が変化しないように、前記穀桿搬送体の下面と前記前
    処理部を上下方向に回動自在に支持する前処理フレーム
    との間に亙って上下方向の当接位置が変化して前記穀桿
    搬送体の前記前処理部に対する下限位置を設定するスト
    ッパを設けた、 ことを特徴とするコンバインの穀桿搬送装置。
JP27973796A 1996-10-22 1996-10-22 コンバインの穀桿搬送装置 Pending JPH10117557A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015123033A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 三菱農機株式会社 コンバインの前処理部

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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