JPH10118059A - 被検体載置台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 載置台を安全に駆動することができ、しかも
コンパクトな構造で低コストの被検体載置台を提供す
る。 【解決手段】 被検体の載置台２を支持部材５に対して
長手方向に送る。その支持部材２側に周回可能に取り付
けられる一対の巻き掛け体１３ａ、１３ｂは、載置台２
の長手方向に沿う周回軌跡を描く部分が載置台２に連結
される。その支持部材２側に取り付けられる一対の減速
機１６ａ、１６ｂの入力軸１８ａ、１８ｂに、その支持
部材５側に取り付けられる回転駆動源２２が回転駆動力
を伝達可能に接続される。一方の減速機１６ａの出力軸
１７ａは一方の巻き掛け体１３ａに、他方の減速機１６
ｂの出力軸１７ｂは他方の巻き掛け体１３ｂに、回転駆
動力を伝達可能に接続される。各減速機１６ａ、１６ｂ
は出力軸１７ａ、１７ｂから入力軸１８ａ、１８ｂへの
回転伝達の阻止機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影装置
等における被検体の載置台を長手方向へ送る機構の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影装置等における被検体の載
置台は、送り機構により長手方向に駆動可能とされてい
る。

【０００３】例えば、図４に示す従来の載置台送り機構
１０１においては、載置台１０２にターンバックル１０
３を介して連結されるチェーン１０４が、装置本体側の
支持部材１０５に取り付けられた一対のスプロケット１
０６、１０７に巻き掛けられる。一方のスプロケット１
０６は、本体側部材１０５に取り付けられたモータ１０
８により減速機１０９を介して回転駆動される。その載
置台１０２に取り付けられたガイドローラ１１０を介し
て支持部材１０５に取り付けられたガイドレール１１１
に案内されつつ、載置台１０２が長手方向に駆動され
る。

【０００４】また、図５に示す従来の載置台送り機構２
０１においては、載置台２０２にターンバックル２０３
ａ、２０３ｂを介して連結される一対のチェーン２０４
ａ、２０４ｂが、支持部材２０５に取り付けられた二対
のスプロケット２０６ａ、２０７ａ、２０６ｂ、２０７
ｂに巻き掛けられる。各対のスプロケット２０６ａ、２
０７ａ、２０６ｂ、２０７ｂにおける一方と同行回転す
るスプロケット（図示省略）と、支持部材１０５に取り
付けられた減速器２０９の出力軸に取り付けられらスプ
ロケット２１０とに巻き掛けられるチェーン２１３が、
支持部材２０５に取り付けられたモータ２０８により減
速機２０９を介して回転駆動される。これにより、その
載置台１０２は長手方向に駆動される。

【０００５】また、図６に示す従来の載置台送り機構３
０１においては、載置台３０２に取り付けられるナット
３０４が、支持部材３０５に取り付けられたネジ軸３０
６にねじ合わされる。そのネジ軸３０６が、支持部材３
０５に取り付けられたモータ３０８により減速機３０９
を介して回転駆動される。その載置台３０２に取り付け
られたガイドローラ３１０を介して支持部材３０５に取
り付けられたガイドレール３１１に案内されつつ、載置
台３０２が長手方向に駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図４に示す機構では、
載置台１０２を単一のチェーン１０４を介して駆動する
ため、そのチェーン１０４が切れた場合は載置台１０２
が支持部材１０５から落下するおそれがある。また、載
置台１０２を長手方向に移動させるために駆動機構だけ
でなくガイド機構が必要になり、部品の種類が多くなる
ためコストが増大する。

【０００７】図５に示す機構では、載置台２０２を一対
のチェーン２０４ａ、２０４ｂを介して駆動するため、
図４に示す機構よりも載置台２０２が支持部材２０５か
ら落下するおそれは小さくなる。しかし、両チェーン２
０４ａ、２０４ｂの駆動のための別のチェーン２１３が
切れた場合は落下のおそれがある。また、その別のチェ
ーン２１３を駆動する必要があるため、駆動機構が複雑
になり、載置台２０２の下方における載置台送り機構２
０１の取付スペースを広く確保する必要があり、大型化
する。

【０００８】図６に示す機構では、載置台３０２を長手
方向に移動させるために駆動機構だけでなくガイド機構
が必要になり、部品の種類が多くなるためコストが増大
する。また、その載置台３０２の駆動力をネジを介して
伝達するため、チェーンを介して伝達する場合に比べて
伝達効率が低く、モータ３０８を大型化する必要があ
る。

【０００９】本発明は、上記問題を解決することのでき
る被検体載置台を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体の載置
台を、その載置台の支持部材に対して、その載置台の長
手方向に送る機構であって、その支持部材側に周回可能
に取り付けられる一対の巻き掛け体と、その支持部材側
に取り付けられる一対の減速機と、その支持部材側に取
り付けられる回転駆動源とを備え、両巻き掛け体は、周
回軌跡の一部が前記載置台の長手方向に沿うものとされ
ると共に、その長手方向に沿う周回軌跡を描く部分が前
記載置台に連結され、その回転駆動源は両減速機の入力
軸に回転駆動力を伝達可能に接続され、一方の減速機の
出力軸は一方の巻き掛け体に回転駆動力を伝達可能に接
続され、他方の減速機の出力軸は他方の巻き掛け体に回
転駆動力を伝達可能に接続され、各減速機は出力軸から
入力軸への回転伝達の阻止機構を有することを特徴とす
る。

【００１１】本発明の構成によれば、載置台を一対の巻
き掛け体を介して駆動し、しかも、各巻き掛け体に個別
に減速機を介して回転駆動力を伝達し、各減速機は出力
軸から入力軸への回転伝達の阻止機構を有するので、各
出力軸が自転するのをロックでき、載置台が支持部材か
ら落下するのを防止できる。また、部品の種類を低減で
きるので製造コストを低減できる。また、各減速機の入
力軸を回転駆動するだけで載置台を駆動できるので、駆
動機構を簡素化して構造のコンパクト化を図ることがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１３】図１に示すＸ線透視撮影装置１は、被検体
の載置台２と、この載置台２の上方のＸ線管球３と、そ
の載置台２の下方のイメージインテンシファイア４と、
その載置台２を支持する本体側フレーム（支持部材）５
と、この本体側フレーム５を、載置台２の長手方向（図
１において左右方向）に直角な方向に沿う水平軸６中心
に回転駆動可能に支持するベース７とを備える。そのＸ
線管球３は、その本体側フレーム５に支柱８を介して支
持される。

【００１４】その載置台２を本体側フレーム５に対して
長手方向に駆動する送り機構が、その本体側フレーム５
に内蔵されている。なお、載置台２は転動輪等を介して
本体側フレーム５に長手方向に移動可能に支持される。

【００１５】図２に示すように、その載置台送り機構１
１は、載置台２に一対のターンバックル１２ａ、１２ｂ
を介して連結される一対の環状チェーン１３ａ、１３ｂ
（巻き掛け体）を有する。両チェーン１３ａ、１３ｂは
載置台２の短手方向に互いに離れて配置される。

【００１６】一方のチェーン１３ａは、載置台２の長手
方向に離れて配置される一対のスプロケット１４ａ、１
５ａに巻き掛けられる。その一方のスプロケット１４ａ
は、載置台２の長手方向一方側において載置台２の上下
方向に沿う軸中心に回転可能に、本体側フレーム５に取
り付けられる。その他方のスプロケット１５ａは、載置
台２の長手方向他方側において本体側フレーム５に取り
付けられた一方の減速機１６ａの出力軸１７ａに固定さ
れる。その出力軸１７ａは載置台２の上下方向に沿う。
これにより、一方のチェーン１３ａは、その出力軸１７
ａの回転により周回可能とされ、その周回軌跡の一部は
載置台２の長手方向に沿うものとされる。その一方のチ
ェーン１３ａは、その長手方向に沿う周回軌跡を描く部
分であって載置台２の外側面に近い側が、上記ターンバ
ックル１２ａを介して載置台２に連結される。

【００１７】他方のチェーン１３ｂは、載置台２の長手
方向に離れて配置される別の一対のスプロケット１４
ｂ、１５ｂに巻き掛けられる。その一方のスプロケット
１４ｂは、載置台２の長手方向一方側において載置台２
の上下方向に沿う軸中心に回転可能に、本体側フレーム
５に取り付けられる。その他方のスプロケット１５ｂ
は、載置台２の長手方向他方側において本体側フレーム
５に取り付けられた他方の減速機１６ｂの出力軸１７ｂ
に固定される。その出力軸１７ｂは載置台２の上下方向
に沿う。これにより、他方のチェーン１３ｂは、その出
力軸１７ｂの回転により周回可能とされ、その周回軌跡
の一部は載置台２の長手方向に沿うものとされる。その
他方のチェーン１３ｂは、その長手方向に沿う周回軌跡
を描く部分であって載置台２の外側面に近い側が、上記
ターンバックル１２ｂを介して載置台２に連結される。

【００１８】両減速機１６ａ、１６ｂの入力軸１８ａ、
１８ｂに、カップリング１９ａ、１９ｂを介して連結軸
２０が連結される。その連結軸２０に第１プーリ２１が
嵌め合わされる。両減速機１６ａ、１６ｂの間において
本体側フレーム５に取り付けられたモータ（回転駆動
源）２２の出力軸に、第２プーリ２３が取り付けられ
る。両プーリ２２、２３にベルト２４が巻き掛けられ
る。これにより、モータ２２から両減速機１６ａ、１６
ｂの入力軸１８ａ、１８ｂに回転駆動力を伝達でき、そ
の回転駆動力は各出力軸１７ａ、１７ｂから各チェーン
１３ａ、１３ｂに伝達され、各チェーン１３ａ、１３ｂ
は周回駆動される。なお、各入力軸１８ａ、１８ｂと連
結軸２０とは同心とされ、モータ２２の出力軸に平行と
される。

【００１９】各チェーン１３ａ、１３ｂは互いに同一構
造のものとされる。各ターンバックル１２ａ、１２ｂは
互いに同一構造のものとされる。各スプロケット１４
ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは互いに同一構造のものと
される。各カップリング１９ａ、１９ｂは互いに同一構
造のものとされる。一方の減速機１６ａと他方の減速機
１６ｂとは互いに鏡像の関係にある構造を有する。各減
速機１６ａ、１６ｂは、それぞれ出力軸１７ａ、１７ｂ
から入力軸１８ａ、１８ｂへの回転伝達の阻止機構、す
なわちセルフロック機構を有するものとされている。そ
のセルフロック機構は、例えば、入力軸１８ａ、１８ｂ
から出力軸１７ａ、１７ｂへの回転伝達をウォームとウ
ォームホイールを介して行い、ウォームホイールからウ
ォームへ回転伝達が行えないことで構成できる。

【００２０】上記構成において、モータ２２の出力軸の
回転が、第２プーリ２３、ベルト２４、第１プーリ２１
を介して連結軸２０に伝達されることで、その連結軸２
０の回転により両減速機１６ａ、１６ｂの入力軸１８
ａ、１８ｂが同行回転する。これにより、各減速機１６
ａ、１６ｂの出力軸１７ａ、１７ｂが互いに逆方向に回
転し、各チェーン１３ａ、１３ｂが互いに逆方向に周回
され、載置台２が長手方向に駆動される。

【００２１】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態では被検体の足下側となる載
置台２の長手方向他方側にモータ２２と減速機１６ａ、
１６ｂとを配置したが、その配置は特に限定されない。
また、図３に示すように、上記実施形態の一対の減速機
１６ａ、１６ｂに代えて、互いに同一構造の一対の減速
機１６ａ′、１６ｂ′を用い、各入力軸１８ａ′、１８
ｂ′が互いに平行で載置台２の長手方向と短手方向とに
傾斜するように配置し、両入力軸１８ａ′、１８ｂ′に
自在継手１９ａ′、１９ｂ′を介して連結軸２０′を連
結し、他は上記実施形態と同様に構成してもよい。図３
において上記実施形態と同一部分は同一符号で示す。ま
た、本発明は、透視撮影装置以外の装置における被検体
載置台の送り機構にも適用できる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、載置台を安全に駆動す
ることができ、しかもコンパクトな構造で低コストの被
検体載置台を提供できる。

【００２３】

【本発明の実施態様】本発明の被検体載置台において、
両減速機の入力軸が連結軸により連結され、その入力軸
と連結軸とは同心とされ、その連結軸が回転駆動源によ
り回転駆動されるのが好ましい。これにより、構造が簡
単でコンパクトな構成とできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のＸ線透視撮影装置の正面図

【図２】本発明の実施形態の被検体載置台の平面図

【図３】本発明の変形例の被検体載置台の平面図

【図４】従来の被検体載置台の平面図

【図５】従来の別の被検体載置台の平面図

【図６】従来のさらに別の被検体載置台の平面図

【符号の説明】

２ 載置台 ５ 本体側フレーム（支持部材） １３ａ、１３ｂ チェーン（巻き掛け体） １６ａ、１６ｂ 減速機 １７ａ、１７ｂ 出力軸 １８ａ、１８ｂ 入力軸 ２２ モータ（回転駆動源）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の載置台を、その載置台の支持部
   材に対して、その載置台の長手方向に送る機構であっ
   て、 その支持部材側に周回可能に取り付けられる一対の巻き
   掛け体と、 その支持部材側に取り付けられる一対の減速機と、 その支持部材側に取り付けられる回転駆動源とを備え、 両巻き掛け体は、周回軌跡の一部が前記載置台の長手方
   向に沿うものとされると共に、その長手方向に沿う周回
   軌跡を描く部分が前記載置台に連結され、 その回転駆動源は両減速機の入力軸に回転駆動力を伝達
   可能に接続され、 一方の減速機の出力軸は一方の巻き掛け体に回転駆動力
   を伝達可能に接続され、 他方の減速機の出力軸は他方の巻き掛け体に回転駆動力
   を伝達可能に接続され、 各減速機は出力軸から入力軸への回転伝達の阻止機構を
   有することを特徴とする被検体載置台。