JPH10118510A - 竪型ミル - Google Patents
竪型ミルInfo
- Publication number
- JPH10118510A JPH10118510A JP27633896A JP27633896A JPH10118510A JP H10118510 A JPH10118510 A JP H10118510A JP 27633896 A JP27633896 A JP 27633896A JP 27633896 A JP27633896 A JP 27633896A JP H10118510 A JPH10118510 A JP H10118510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- diameter pulley
- swing block
- small
- support shaft
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- Pending
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- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 粉砕テーブルとローラの間隙を正確に設定す
る。 【解決手段】 粉砕テーブル２とローラ３の間で原料を
粉砕する竪型ミルにおいて、ローラ３を回動自在に支持
する揺動ブロック１３と共に支軸１４を中心として回転
する大径プーリ４２と、回転角検出用のセンサ４１に設
けられた小径プーリ４３とにタイミングベルト４４を掛
け渡し、小径プーリ４３の回転をセンサ４１で検知し、
この検知信号に基づいて油圧シリンダ１８の駆動を制御
し、粉砕テーブル２とローラ３の間隙を調整する。揺動
ブロック１３の回転が小径プーリ４３へ増幅されて伝達
されるので、揺動ブロック１３の回転角度を精度よく検
出できる。
る。 【解決手段】 粉砕テーブル２とローラ３の間で原料を
粉砕する竪型ミルにおいて、ローラ３を回動自在に支持
する揺動ブロック１３と共に支軸１４を中心として回転
する大径プーリ４２と、回転角検出用のセンサ４１に設
けられた小径プーリ４３とにタイミングベルト４４を掛
け渡し、小径プーリ４３の回転をセンサ４１で検知し、
この検知信号に基づいて油圧シリンダ１８の駆動を制御
し、粉砕テーブル２とローラ３の間隙を調整する。揺動
ブロック１３の回転が小径プーリ４３へ増幅されて伝達
されるので、揺動ブロック１３の回転角度を精度よく検
出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被砕物を粉砕テ
ーブルとローラの間に挟み込んで圧縮粉砕する竪型ミル
に関するものである。
ーブルとローラの間に挟み込んで圧縮粉砕する竪型ミル
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の竪型ミルの一例として、実開平６
−４５６３８号公報に記載されたものが知られている。
この竪型ミルは、図４に示すように、ケーシング５０内
底部に水平回転する粉砕テーブル５１を設け、この粉砕
テーブル５１の上方に位置するローラ５２を、支軸５３
を中心として上下に揺動する揺動ブロック５４により回
動自在に支持し、この揺動ブロック５４の上部に突設し
たアーム５５に先端が当接する第１油圧シリンダ５６
と、テンションロッド５７を介してアーム５５に連結さ
れた第２油圧シリンダ５８とを備えた構成とされてい
る。
−４５６３８号公報に記載されたものが知られている。
この竪型ミルは、図４に示すように、ケーシング５０内
底部に水平回転する粉砕テーブル５１を設け、この粉砕
テーブル５１の上方に位置するローラ５２を、支軸５３
を中心として上下に揺動する揺動ブロック５４により回
動自在に支持し、この揺動ブロック５４の上部に突設し
たアーム５５に先端が当接する第１油圧シリンダ５６
と、テンションロッド５７を介してアーム５５に連結さ
れた第２油圧シリンダ５８とを備えた構成とされてい
る。
【０００３】この竪型ミルでは、第１油圧シリンダ５６
によりアーム５５を押圧し、ローラ５２を粉砕テーブル
５１の方向に付勢しつつ、被砕物を粉砕テーブル５１と
ローラ５２の間に挟み込んで粉砕する。
によりアーム５５を押圧し、ローラ５２を粉砕テーブル
５１の方向に付勢しつつ、被砕物を粉砕テーブル５１と
ローラ５２の間に挟み込んで粉砕する。
【０００４】そして、粉砕テーブル５１やローラ５２の
点検、あるいは軸受の潤滑油の交換などのメンテナンス
を行う場合や、異常発生による停止後の再起動を行う場
合等には、第２油圧シリンダ５８の駆動によりテンショ
ンロッド５７を後退させ、支軸５３を中心として揺動ブ
ロック５４を上方に揺動させて、ローラ５２を持ち上
げ、粉砕テーブル５１から離反させる。
点検、あるいは軸受の潤滑油の交換などのメンテナンス
を行う場合や、異常発生による停止後の再起動を行う場
合等には、第２油圧シリンダ５８の駆動によりテンショ
ンロッド５７を後退させ、支軸５３を中心として揺動ブ
ロック５４を上方に揺動させて、ローラ５２を持ち上
げ、粉砕テーブル５１から離反させる。
【０００５】このように、第２油圧シリンダ５８でロー
ラ５２を持ち上げることができるので、多量の被砕物が
浮遊するケーシング５０の内部に作業員が入り、ローラ
５２をジャッキ等で持ち上げる危険な作業を回避でき
る。
ラ５２を持ち上げることができるので、多量の被砕物が
浮遊するケーシング５０の内部に作業員が入り、ローラ
５２をジャッキ等で持ち上げる危険な作業を回避でき
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、定期点検な
どにより、粉砕テーブル５１やローラ５２の摩耗が確認
された場合やローラ５２を交換した場合には、粉砕テー
ブル５１とローラ５２の間隙が変動するので、この間隙
の調整を行なう必要がある。また、製品の粒度を変更し
たい場合にもこの間隙を変更する必要がある。
どにより、粉砕テーブル５１やローラ５２の摩耗が確認
された場合やローラ５２を交換した場合には、粉砕テー
ブル５１とローラ５２の間隙が変動するので、この間隙
の調整を行なう必要がある。また、製品の粒度を変更し
たい場合にもこの間隙を変更する必要がある。
【０００７】しかしながら、上記のような竪型ミルで
は、粉砕テーブル５１とローラ５２の間隙を検出し、第
２油圧シリンダ５８を制御する手段がないため、この間
隙を正確に設定することはできなかった。
は、粉砕テーブル５１とローラ５２の間隙を検出し、第
２油圧シリンダ５８を制御する手段がないため、この間
隙を正確に設定することはできなかった。
【０００８】そこで、この発明は、粉砕テーブルとロー
ラの間隙を正確に設定できる竪型ミルを提供しようとす
るものである。
ラの間隙を正確に設定できる竪型ミルを提供しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、粉砕テーブルの上方に位置するロー
ラを、支軸を中心として上下に揺動する揺動ブロックに
より回動自在に支持し、この揺動ブロックの上部を油圧
シリンダのピストンロッドで押圧しつつ粉砕テーブルと
ローラの間で原料を粉砕する竪型ミルにおいて、前記支
軸を中心として前記揺動ブロックと共に回転する大径プ
ーリと、回転角検出用のセンサに設けられた小径プーリ
とにタイミングベルトを掛け渡し、小径プーリの回転を
前記センサで検知し、この検知信号に基づいて前記油圧
シリンダの駆動を制御し、前記粉砕テーブルと前記ロー
ラの間隙を調整することとしたのである。
め、この発明では、粉砕テーブルの上方に位置するロー
ラを、支軸を中心として上下に揺動する揺動ブロックに
より回動自在に支持し、この揺動ブロックの上部を油圧
シリンダのピストンロッドで押圧しつつ粉砕テーブルと
ローラの間で原料を粉砕する竪型ミルにおいて、前記支
軸を中心として前記揺動ブロックと共に回転する大径プ
ーリと、回転角検出用のセンサに設けられた小径プーリ
とにタイミングベルトを掛け渡し、小径プーリの回転を
前記センサで検知し、この検知信号に基づいて前記油圧
シリンダの駆動を制御し、前記粉砕テーブルと前記ロー
ラの間隙を調整することとしたのである。
【００１０】このように構成すると、揺動ブロックの回
転が大径プーリ及びタイミングベルトを介して小径プー
リへ増幅されて伝達されるので、揺動ブロックの回転角
度を精度よく検出できる。
転が大径プーリ及びタイミングベルトを介して小径プー
リへ増幅されて伝達されるので、揺動ブロックの回転角
度を精度よく検出できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
１乃至図３に基づいて説明する。図示のように、ケーシ
ング１内底部には水平回転する粉砕テーブル２が設けら
れ、粉砕テーブル２の上方には被砕物を粉砕するローラ
３が複数個（１個のみ図示）設けられている。ケーシン
グ１の周壁中程には粉砕テーブル２の中央部上方に排出
端が位置する原料供給機４が貫通し、周壁下部には空気
取入口５が形成されている。ケーシング１内上部には分
級機６が設けられ、その上方においてケーシング１の上
壁には微粉排出口７が形成されている。
１乃至図３に基づいて説明する。図示のように、ケーシ
ング１内底部には水平回転する粉砕テーブル２が設けら
れ、粉砕テーブル２の上方には被砕物を粉砕するローラ
３が複数個（１個のみ図示）設けられている。ケーシン
グ１の周壁中程には粉砕テーブル２の中央部上方に排出
端が位置する原料供給機４が貫通し、周壁下部には空気
取入口５が形成されている。ケーシング１内上部には分
級機６が設けられ、その上方においてケーシング１の上
壁には微粉排出口７が形成されている。
【００１２】前記ローラ３はケーシング１の内側に位置
する揺動ブロック１３により回動自在に支持されてお
り、揺動ブロック１３には両側方に突出する支軸１４が
設けられている。この支軸１４の両端部がケーシング１
に設けられた一対の軸受１５に回動自在に挿入されるこ
とにより、揺動ブロック１３は支軸１４を中心として上
下方向に揺動可能となっている。軸受１５の外側には、
支軸１４を軸受１５から抜け止めする軸受ストッパ１６
が支軸１４と共回り可能に設けられている。
する揺動ブロック１３により回動自在に支持されてお
り、揺動ブロック１３には両側方に突出する支軸１４が
設けられている。この支軸１４の両端部がケーシング１
に設けられた一対の軸受１５に回動自在に挿入されるこ
とにより、揺動ブロック１３は支軸１４を中心として上
下方向に揺動可能となっている。軸受１５の外側には、
支軸１４を軸受１５から抜け止めする軸受ストッパ１６
が支軸１４と共回り可能に設けられている。
【００１３】前記揺動ブロック１３の上部にはアーム１
７が突設され、ケーシング１にはアーム１７と係合手段
２７により係合する油圧シリンダ１８が設けられてい
る。油圧シリンダ１８は注油に伴いピストンロッド１９
を進退させるポート１８ａ及び１８ｂを有し、ポート１
８ａに注油すると、ピストンロッド１９は前進してその
先端面がアーム１７を押圧し、それに伴い揺動ブロック
１３が下方へ揺動して、ローラ３が粉砕テーブル２に接
近する方向に付勢される。
７が突設され、ケーシング１にはアーム１７と係合手段
２７により係合する油圧シリンダ１８が設けられてい
る。油圧シリンダ１８は注油に伴いピストンロッド１９
を進退させるポート１８ａ及び１８ｂを有し、ポート１
８ａに注油すると、ピストンロッド１９は前進してその
先端面がアーム１７を押圧し、それに伴い揺動ブロック
１３が下方へ揺動して、ローラ３が粉砕テーブル２に接
近する方向に付勢される。
【００１４】前記軸受１５にはブラケット２０が取り付
けられ、このブラケット２０にはストッパボルト２１が
ねじ込まれている。一方、前記軸受ストッパ１６には突
片２２が形成されており、ストッパボルト２１をねじ込
むと、その先端が突片２２に当接する。
けられ、このブラケット２０にはストッパボルト２１が
ねじ込まれている。一方、前記軸受ストッパ１６には突
片２２が形成されており、ストッパボルト２１をねじ込
むと、その先端が突片２２に当接する。
【００１５】前記ブラケット２０には固定部材４０を介
してセンサ４１が取り付けられている。センサ４１とし
てはロータリエンコーダが使用されている。支軸１４の
端部には大径プーリ４２が設けられ、センサ４１の先端
には小径プーリ４３が設けられている。プーリ４２、４
３は共に歯付のものとされ、両プーリ４２、４３間には
タイミングベルト４４が掛け渡されている。
してセンサ４１が取り付けられている。センサ４１とし
てはロータリエンコーダが使用されている。支軸１４の
端部には大径プーリ４２が設けられ、センサ４１の先端
には小径プーリ４３が設けられている。プーリ４２、４
３は共に歯付のものとされ、両プーリ４２、４３間には
タイミングベルト４４が掛け渡されている。
【００１６】前記センサ４１には回路４５を介して制御
部４６が接続され、制御部４６は回路４７を介して切替
弁４８と結ばれている。切替弁４８は管６０を介して油
圧ポンプ４９に、管６１を介してポート１８ｂに、管６
２を介してポート１８ａにそれぞれ接続されている。
部４６が接続され、制御部４６は回路４７を介して切替
弁４８と結ばれている。切替弁４８は管６０を介して油
圧ポンプ４９に、管６１を介してポート１８ｂに、管６
２を介してポート１８ａにそれぞれ接続されている。
【００１７】この竪型ミルでは、被砕物は原料供給機４
からケーシング１内に送り込まれて粉砕テーブル２の中
央部に供給され、遠心力により粉砕テーブル２の外周部
に移動し、ライナ２３とローラ３の間に挟み込まれて圧
縮粉砕される。この際、ローラ３が油圧シリンダ１８に
より粉砕テーブル２の方向に付勢され、被砕物を強力に
圧縮する。粉砕された被砕物は空気取入口５からケーシ
ング１内に取入れられた空気と共に吹き上げられて上昇
し、分級機６で分級され、粗粉は落下して再粉砕され、
微粉のみが微粉排出口７を介してケーシング１の外部へ
排出される。
からケーシング１内に送り込まれて粉砕テーブル２の中
央部に供給され、遠心力により粉砕テーブル２の外周部
に移動し、ライナ２３とローラ３の間に挟み込まれて圧
縮粉砕される。この際、ローラ３が油圧シリンダ１８に
より粉砕テーブル２の方向に付勢され、被砕物を強力に
圧縮する。粉砕された被砕物は空気取入口５からケーシ
ング１内に取入れられた空気と共に吹き上げられて上昇
し、分級機６で分級され、粗粉は落下して再粉砕され、
微粉のみが微粉排出口７を介してケーシング１の外部へ
排出される。
【００１８】ところで、定期点検などにより、ライナ２
３やローラ３の摩耗が確認された場合やローラ３を交換
した場合には、ライナ２３とローラ３の間隙が変動する
ので、この間隙の調整を行なう必要がある。また、原料
が変更された場合や製品の粒度を変更したい場合にもこ
の間隙を変更する必要がある。
３やローラ３の摩耗が確認された場合やローラ３を交換
した場合には、ライナ２３とローラ３の間隙が変動する
ので、この間隙の調整を行なう必要がある。また、原料
が変更された場合や製品の粒度を変更したい場合にもこ
の間隙を変更する必要がある。
【００１９】このような場合には、まずストッパボルト
２１を緩めてローラ３をライナ２３上に載置する。そし
て、油圧ポンプ４９を作動させ、制御部４６の指令によ
り切替弁４８を切換えて管６１を介しポート１８ｂに注
油する。この注油により、揺動ブロック１３が支軸１４
を中心に上方へ揺動し、ローラ３がライナ２３から持ち
上がる。
２１を緩めてローラ３をライナ２３上に載置する。そし
て、油圧ポンプ４９を作動させ、制御部４６の指令によ
り切替弁４８を切換えて管６１を介しポート１８ｂに注
油する。この注油により、揺動ブロック１３が支軸１４
を中心に上方へ揺動し、ローラ３がライナ２３から持ち
上がる。
【００２０】この時、支軸１４の回転角度は、大径プー
リ４２からタイミングベルト４４を介して小径プーリ４
３へ増幅して伝達され、センサ４１により検知される。
この検知信号は制御部４６へ送られ、予め入力された設
定値との偏差が計算される。
リ４２からタイミングベルト４４を介して小径プーリ４
３へ増幅して伝達され、センサ４１により検知される。
この検知信号は制御部４６へ送られ、予め入力された設
定値との偏差が計算される。
【００２１】そして、この偏差が小さくなるように制御
部４６により切替弁４８を制御し、偏差が設定値の許容
範囲内になれば、油圧シリンダ１８を停止させる。この
状態でストッパボルト２１を締め付けると、ライナ２３
とローラ３の間隙が所定の大きさに維持される。
部４６により切替弁４８を制御し、偏差が設定値の許容
範囲内になれば、油圧シリンダ１８を停止させる。この
状態でストッパボルト２１を締め付けると、ライナ２３
とローラ３の間隙が所定の大きさに維持される。
【００２２】上記のような間隙自動調節機構では、セン
サ４１への入力がタイミングベルト４４を介して行われ
るので、支軸１４の振動による誤作動が軽減され、かつ
回転が正確に伝達され、良好な計測精度が得られる。
サ４１への入力がタイミングベルト４４を介して行われ
るので、支軸１４の振動による誤作動が軽減され、かつ
回転が正確に伝達され、良好な計測精度が得られる。
【００２３】また、プーリ４２、４３の径を変えること
により、増幅比を簡単に変更できるので、この増幅比を
大きくすることにより、センサ４１として安価なものを
使用することができる。
により、増幅比を簡単に変更できるので、この増幅比を
大きくすることにより、センサ４１として安価なものを
使用することができる。
【００２４】なお、センサ４１はブラケット２０ではな
く、架台に取付部材を設けて取り付けてもよい。
く、架台に取付部材を設けて取り付けてもよい。
【００２５】
【発明の効果】上記のように構成した竪型ミルでは、揺
動ブロックの回転が大径プーリ及びタイミングベルトを
介して小径プーリへ増幅されて伝達されるので、揺動ブ
ロックの回転角度を精度よく検出し、ローラ交換時や粒
度変更時に粉砕テーブルとローラの間隙を迅速かつ正確
に調整することができる。
動ブロックの回転が大径プーリ及びタイミングベルトを
介して小径プーリへ増幅されて伝達されるので、揺動ブ
ロックの回転角度を精度よく検出し、ローラ交換時や粒
度変更時に粉砕テーブルとローラの間隙を迅速かつ正確
に調整することができる。
【図１】この発明に係る竪型ミルの一実施形態を示す概
略図
略図
【図２】同上の間隙自動調整機構を示すローラ周辺の概
略側面図
略側面図
【図３】同上の要部概略正面図
【図４】従来の竪型ミルのローラ周辺を示す概略側面図
１ ケーシング ２ 粉砕テーブル ３ ローラ １３ 揺動ブロック １４ 支軸 １８ 油圧シリンダ ４１ センサ ４２ 大径プーリ ４３ 小径プーリ ４４ タイミングベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 粉砕テーブルの上方に位置するローラ
を、支軸を中心として上下に揺動する揺動ブロックによ
り回動自在に支持し、この揺動ブロックの上部を油圧シ
リンダのピストンロッドで押圧しつつ粉砕テーブルとロ
ーラの間で原料を粉砕する竪型ミルにおいて、前記支軸
を中心として前記揺動ブロックと共に回転する大径プー
リと、回転角検出用のセンサに設けられた小径プーリと
にタイミングベルトを掛け渡し、小径プーリの回転を前
記センサで検知し、この検知信号に基づいて前記油圧シ
リンダの駆動を制御し、前記粉砕テーブルと前記ローラ
の間隙を調整することを特徴とする竪型ミル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27633896A JPH10118510A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 竪型ミル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27633896A JPH10118510A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 竪型ミル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118510A true JPH10118510A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17568055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27633896A Pending JPH10118510A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 竪型ミル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018123697A1 (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 株式会社アーステクニカ | 竪型ミル |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP27633896A patent/JPH10118510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018123697A1 (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 株式会社アーステクニカ | 竪型ミル |
| JP2018108557A (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-12 | 株式会社アーステクニカ | 竪型ミル |
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