JPH10119241A - 回路基板の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クリーム半田をスクリーン印刷の手法によって
印刷して塗布する際に、回路基板を正しく位置決めする
とともに、板厚が薄い場合においても変形することなく
確実に位置決めできるようにした位置決め装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】回路基板１０の搬送方向と直角方向であっ
てスキージの移動方向の位置決めを、印刷ベース１３の
開口１４に取付けられている基準側位置決めプレート１
１と従動側位置決めプレート１２とによって行なうとと
もに、回路基板１０の搬送方向の位置決めを昇降ベース
４０上に設けられているボールねじ４７によって移動さ
れる一対のボールナット５９で移動されるクランプ板１
５によって行なうようにし、しかもこのクランプ板１５
上にさらに摺動可能に押え爪６２を設け、回路基板１０
のスクリーンからの版離れの際に、上記押え爪６２によ
って回路基板１０のエッジの部分を押えるようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回路基板の位置決め
装置に係り、とくにスクリーン印刷の手法によって回路
基板上にペースト状物質を塗布するようにした印刷装置
における回路基板の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路は、絶縁材料から成る回路基板
上に電子部品をマウントし、これらの電子部品を回路基
板上に予め形成されている導電性の配線パターンによっ
て接続することによって形成されるようになっている。
このような回路を製作する際には、予め配線パターンが
形成されている回路基板上にクリーム半田を塗布すると
ともに、さらに電子部品を所定の位置にマウントする。
そしてこのような回路基板を静かにリフロー炉内に導入
し、リフロー炉内において半田の溶融温度以上の温度に
加熱することによってクリーム半田を溶融させ、電子部
品の電極を回路基板の接続用ランドに接続することによ
って製造するようにしている。

【０００３】従って電子回路を製造する場合には、回路
基板上に予めクリーム半田を塗布する必要がある。そこ
で従来より、印刷の手法によってクリーム半田を回路基
板上に塗布するようにしている。すなわち回路基板を印
刷用スクリーンと接合し、このような状態においてスキ
ージによってスクリーン上のクリーム半田を小孔を通し
て回路基板上に転写して塗布するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように回路基板上
にクリーム半田を印刷の手法によって塗布する場合に
は、印刷用スクリーンに対して回路基板を正しく位置決
めする必要がある。従来外形基準によって回路基板の位
置決めを行なう場合に、回路基板の強度がクランプ力に
耐える十分な板厚である場合は問題がないが、回路基板
の厚さが薄いと、回路基板のクランプ時に回路基板が撓
んで印刷できないという問題がある。

【０００５】またクリーム半田を塗布した後にスクリー
ンから回路基板を離間させる動作を安定させるために
は、回路基板を下降させる際に印刷用スクリーンが回路
基板にクリーム半田でくっついており、回路基板の下降
と同時にスクリーンが下方に撓まないようにしなければ
ならない。通常外形クランプの方法によって回路基板を
位置決めするようにした場合には、スクリーンから回路
基板を離間させると同時に回路基板を下降させたり、あ
るいはまたスクリーン自体が上昇する機構を採用する
と、スクリーンの撓みによる悪影響を発生し易い。

【０００６】薄型の回路基板に対してクリーム半田を印
刷する場合には、受け治具を作製するとともに、真空吸
引によって回路基板を保持して印刷を行なうようにして
いた。ところが真空吸引による回路基板の保持は、回路
基板とスクリーンとの間の隙間から回路基板とスクリー
ンとの間への空気のリークを生じ、回路基板からのスク
リーンの離間が不安定になるとともに、連続印刷性の低
下につながる。またスキージの微妙な押込み量の変化に
よって、回路基板の固定が不安定になって印刷ずれを引
起す原因になっていた。

【０００７】またクリーム半田の印刷時に回路基板を真
空吸引によって行なう場合には、ブロア等によって真空
圧を発生させなければならない。ところがブロアそれ自
身の発熱によって印刷装置内の温度が上昇し、クリーム
半田の粘度が低下するとともに、クリーム半田に含まれ
るフラックス成分に悪影響を及ぼし、これによってクリ
ーム半田の品質が悪化する問題がある。

【０００８】さらにクリーム半田の印刷装置において、
通常の板厚の回路基板であれば外形をクランプし、回路
基板の固定をスキージの押込み量に左右されない程度に
十分にクランプを行なうことが可能になる。ところが薄
型の回路基板の場合には、回路基板自身の強度がなく、
このためにクランプを確実に行なうことができないとい
う問題があった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、回路基板の印刷の際にスクリーンに対
して回路基板を正しく位置決めするとともに、回路基板
の厚さが薄い場合においても位置ずれを起すことがない
ようにし、さらに印刷を終った後に回路基板をスクリー
ンから離間させる際に回路基板が確実に印刷用スクリー
ンから離間するようにした回路基板の位置決め装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段によ
って搬送されてきた回路基板をその上面が印刷ベースの
上面とほぼ等しい高さまで上昇させてスクリーン印刷の
手法によって前記回路基板上にペースト状物質を塗布す
るようにした印刷装置における回路基板の位置決め装置
において、前記回路基板上におけるスキージの移動方向
を前記回路基板の搬送方向と直角な方向とし、前記スキ
ージの移動方向の位置決め手段を前記印刷ベースに設け
るとともに、前記回路基板の搬送方向の位置決め手段を
前記回路基板を昇降させる昇降手段上に設けるようにし
た、ことを特徴とする回路基板の位置決め装置に関する
ものである。

【００１１】なお前記印刷ベース上に設けられる前記ス
キージの移動方向の位置決め手段が回路基板に対して互
いに反対側に位置する基準側位置決めプレートと従動側
位置決めプレートとから成り、前記基準側位置決めプレ
ートと前記従動側位置決めプレートとがそれぞれアクチ
ュエータによって開閉自在になされ、しかも前記従動側
位置決めプレートを閉じる方向に移動させたときのスト
ロークを調整するストローク調整手段を具備するように
してよい。

【００１２】また前記昇降手段上に設けられている搬送
方向の位置決め手段が回路基板に対して搬送方向の互い
に反対側から近接するように移動する一対のクランプ板
から構成されるようにしてよい。さらに前記クランプ板
上に移動自在に押え爪が設けられ、前記回路基板が印刷
用のスクリーンから離間する際に前記押え爪の先端部が
回路基板の側端面に突刺さるようにしてよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の一実施
の形態に係るクリーム半田の印刷装置における回路基板
１０の位置決め装置の概要を示している。回路基板１０
はその搬送方向と直交する方向において、図１および図
２に示す基準側位置決めプレート１１と従動側位置決め
プレート１２とによって位置決めされるようになってい
る。なおこれらの位置決めプレート１１、１２はともに
印刷ベース１３の開口１４に摺動可能に取付けられてい
る。そして印刷ベース１３が架台１７に支持部材１８を
介して支持されるようになっている。

【００１４】印刷ベース１３と架台１７との間には一対
のコンベア１６が配されるとともに、コンベア１６の長
さ方向、すなわち回路基板１０の搬送方向における回路
基板１０の位置決めを行なうためのクランプ板１５が図
１に示すように配されている。

【００１５】回路基板１０をコンベア１６による搬送方
向とは直角な方向に位置決めするための基準側位置決め
プレート１１と従動側位置決めプレート１２とは、図３
に示すように、一対のリニアガイド２１によって移動自
在に案内されている。そして基準側位置決めプレート１
１はエアシリンダ２２によって図３において上下方向に
移動自在になっている。すなわちエアシリンダ２２のピ
ストンロッド２３が連結部材２４を介して基準側位置決
めプレート１１に連結されている。そしてこのような位
置決めプレート１１は固定ストッパ２５に当接し、これ
によって基準位置に位置決めされるようになっている。

【００１６】これに対して回路基板１０に対して基準側
位置決めプレート１１とは反対側の従動側位置決めプレ
ート１２は図３に示すエアシリンダ２９のピストンロッ
ド３０に連結部材３１を介して連結されている。しかも
このような従動側位置決めプレート１２の移動ストロー
クを調整するためにマイクロメータ３２がエアシリンダ
２９の両側に設けられている。

【００１７】マイクロメータ３２はブラケット３３を介
して従動側位置決めプレート１２に固定されている。そ
してマイクロメータ３２のロッドがストッパ３４に当接
することによって、従動側位置決めプレート１２の位置
決めが行なわれるようになっている。なおストッパ３４
は図４および図５に示すように、コンベアフレーム３５
に取付け金具３６を介して取付けられるようになってい
る。またマイクロメータ３２は調整位置においてそのロ
ッドを固定するための固定ねじ３７を図６に示すように
備えている。

【００１８】次に回路基板１０をその搬送方向に位置決
めするためのクランプ板１５から成る位置決め装置につ
いて説明すると、図７および図８に示すクランプ板１５
の移動機構が図９に示す昇降ベース４０上に設けられて
いる。昇降ベース４０はエアシリンダ４１を介して架台
１７上に昇降自在に支持されている。そして昇降ベース
４０上にはその両側にそれぞれ複数のバックアップピン
４２、４３が直立するように植設されており、これらの
バックアップピン４２、４３によって回路基板１０の両
側の支持を行なうようにしている。

【００１９】昇降ベース４０上には図７および図８に示
すように、回路基板１０を搬送するコンベア１６と平行
にボールねじ４７が配されている。ボールねじ４７はそ
の一端が図８に示す軸受４８によって昇降ベース４０上
のフレームに回動可能に支持されている。これに対して
ボールねじ４７の反対側の部分は軸受４９によって同じ
く昇降ベース４０上のフレームに回転自在に支持されて
いる。そしてボールねじ４７の軸受４８側の端部にはハ
ンドル５０が取付けられている。

【００２０】これに対してボールねじ４７の軸受４９側
の端部には電磁クラッチ５１が取付けられるとともに、
この電磁クラッチ５１の先端にはプーリ５２が取付けら
れ、しかもプーリ５２はベルト５３を介してプーリ５４
と伝動されるようになっている。なおプーリ５４はアク
チュエータ５５の出力軸に取付けられている。

【００２１】ボールねじ４７はその中間位置を境にして
その左右が互いに逆方向のねじになっている。そしてボ
ールねじ４７の互いに逆方向になっている部分にそれぞ
れボールナット５９が螺合している。ボールナット５９
上にはブラケット６０を介して上記クランプ板１５が取
付けられている。クランプ板１５は図１０に示すよう
に、回路基板１０の搬送方向の両側からボールねじ４７
によって互いに近接する方向に移動し、これによって回
路基板１０の搬送方向の位置決めをなすものである。

【００２２】クランプ板１５上にはさらにスライドプレ
ート６１が図１１において左右の方向に摺動可能に支持
されている。そしてスライドプレート６１上には一対の
押え爪６２が取付けられている。押え爪６２を備えるス
ライドプレート６１の下側にはカム６３が取付けられて
おり、このカム６３をピンシリンダ６４のピンロッド６
５によって押圧するようにしている。これによって押え
爪６２がクランプ板１５に対して前進し、回路基板１０
の側端を押えるようにしている。なおピンシリンダ６４
は上記クランプ板１５に取付けられている。

【００２３】次にクランプ板１５の初期位置の設定につ
いて説明する。アクチュエータ５５は常に一定のストロ
ークでボールねじ４７を正転と逆転とをさせるようにな
っている。従ってアクチュエータ５５を往動位置までフ
ルストロークさせた状態で電磁クラッチ５１を遮断し、
ハンドル５０によってボールねじ４７を回転させる。そ
して両側のクランプ板１５を互いに近接させる方向に前
進させ、回路基板１０の側端にそれぞれクランプ板１５
が接触する位置まで移動させる。

【００２４】このような状態においてハンドル５０の回
転操作を停止するとともに、電磁クラッチ５１を接続す
る。するとアクチュエータ５５の正方向および逆方向の
フルストロークによって、ボールねじ４７がそれぞれ所
定の角度正転と逆転とを行なうことになり、一対のクラ
ンプ板１５が開閉動作を行なう。そして閉じたときにク
ランプ板１５間の距離が回路基板１０の両端の位置、す
なわち初期設定された位置になる。

【００２５】次にこのような位置決め装置による回路基
板１０の位置決めの動作を説明する。コンベア１６によ
って搬送されてきた回路基板１０を昇降ベース４０によ
って上昇させる。上昇動作はエアシリンダ４１を作動さ
せ、昇降ベース４０を上方に移動し、バックアップピン
４２、４３によって回路基板１０の両側を下面から支え
ることによって行なわれる。

【００２６】そしてこのときに昇降ベース４０上に設け
られているクランプ板１５から成る搬送方向の位置決め
手段によって回路基板１０の仮位置決めを行なう。すな
わちアクチュエータ５５をフルストローク往動方向に作
動させ、クランプ板１５を回路基板１０の搬送方向の両
端にそれぞれ接触させる。そしてこのような状態におい
て、エアシリンダ４１によって昇降ベース４０を印刷位
置、すなわち回路基板１０の上面が印刷ベース１３の上
面と一致する高さまで上昇させる。

【００２７】このような状態において、図１〜図３に示
す基準側位置決めプレート１１をエアシリンダ２２によ
って前進させ、固定ストッパ２５に当接させる。これに
よって基準側位置決めプレート１１が基準位置に往動さ
れる。そしてこの後に反対側の従動側位置決めプレート
１２をエアシリンダ２９によって前進させ、回路基板１
０を搬送方向と直角方向に位置決めする。なお従動側位
置決めプレート１２はマイクロメータ３２から成る位置
決め装置によって予め位置決めされた位置で停止するこ
とになる。

【００２８】この後にアクチュエータ５５によってボー
ルねじ４７を介してクランプ板１５を互いに離間する方
向に移動させ、搬送方向の回路基板１０の位置決めを解
放する。そしてその後すぐにまたクランプ位置１５によ
って回路基板１０を搬送方向に位置決めする。これは両
側の位置決めプレート１１、１２による位置決めの際
に、クランプ板１５によって回路基板１０に無理な応力
が働いていた場合に、このような無理な応力を除去する
ためである。

【００２９】そしてこの後にエアシリンダ２９によって
従動側位置決めプレート１２を後退させ、これによって
回路基板１０を搬送方向と直角方向に一旦自由にする。
そしてこの後直ちにエアシリンダ２９を作動させ、従動
側位置決めプレート１２によって回路基板１０をその搬
送方向と直角方向であってスキージの移動方向に正しく
位置決めする。

【００３０】このような状態において、回路基板１０の
上面においてこの回路基板１０と接している印刷用スク
リーン上をスキージを移動させ、これによって回路基板
１０上にクリーム半田の印刷による塗布を行なう。印刷
用スクリーンには予め開口が形成されているために、ス
クリーン上をスキージが移動すると、開口を通して回路
基板１０の表面であって開口と対応する位置にクリーム
半田が転写によって塗布されることになる。

【００３１】このようにしてクリーム半田の印刷を行な
ったならば、回路基板１０を拘束している基準側位置決
めプレート１１をエアシリンダ２２によって後退させる
とともに、従動側位置決めプレート１２をエアシリンダ
２９によって後退させ、同方向の回路基板１０を自由に
する。

【００３２】この後にエアシリンダ４１によって昇降ベ
ース４０を静かに下降させ、これによって回路基板１０
を印刷ベース１３の上面と等しい印刷高さから下方のコ
ンベア１６による搬送高さまで静かに移動させる。

【００３３】このときに回路基板１０は昇降ベース４０
上にボールねじ４７を介して支持されている一対のクラ
ンプ板１５によって搬送方向の位置決めがされた状態で
下降される。しかもここで注意しなければならないの
は、回路基板１０を印刷用スクリーンから離間させる際
に、図１１に示すピンシリンダ６４のピンロッド６５を
突出させ、カム６３によってスライドプレート６１を図
１１において左方へ移動させ、押え爪６２によって回路
基板１０を押えるようにする。

【００３４】ピンシリンダ６４を作動させると、押え爪
６２は図１２において鎖線で示すようにその先端側の部
分が前進し、回路基板１０の側端面に刺さるようにな
る。これによって回路基板１０を確実にスクリーンから
離間させることが可能になる。すなわちスクリーム半田
の粘着力による回路基板１０のスクリーンとの接合を確
実に押え爪６２によって遮断することが可能になる。

【００３５】このように本実施の形態に係る回路基板の
位置決め装置は、回路基板１０の外形を利用して位置決
め固定を行なうものであって、回路基板１０の搬送方向
については上下動可能な昇降ベース４０上に一対のクラ
ンプ板１５から成る位置決め手段を設けるようにしてい
る。また回路基板１０の搬送方向とは直角方向であって
スキージの移動方向については、印刷の基準になる印刷
ベース１３上に基準側位置決めプレート１１と従動側位
置決めプレート１２とを設けるようにし、これによって
同方向の回路基板１０の固定を行なうようにしている。

【００３６】とくに回路基板１０の４辺を押えるプレー
トは何れも一定のストロークの移動が可能になってお
り、とくに印刷方向については基準側位置決めプレート
１１と従動側位置決めプレート１２とを備え、従動側位
置決めプレート１２はマイクロメータ３２とストッパ３
４とから成る微調整機構によってストロークの微調整を
可能にしている。

【００３７】このような回路基板１０の位置決めによれ
ば、回路基板１０の寸法が異なる場合においても、回路
基板１０の４辺の外形位置決めをクランプストローク端
で固定できるために、基準側位置決めプレート１１、従
動側位置決めプレート１２、および一対のクランプ板１
５のクランプ力によって回路基板１０が撓むことがな
く、安定した位置決めが可能になる。

【００３８】また印刷ベース１３と同じ高さに基準側位
置決めプレート１１と従動側位置決めプレート１２とが
それぞれ取付けられているために、回路基板１０の高さ
の微調整をこれらの位置決めプレート１１、１２を基準
に行なうことによって、コンタクト印刷の際の回路基板
１０の高さの微調整が可能になる。

【００３９】また回路基板１０のとくに従動側位置決め
プレート１２が回路基板１０の幅に追随して移動される
ようになっており、バックアップピン４２、４３によっ
て高さ方向でスクリーンを支えているために、スクリー
ンの撓みによる影響を最小限に押えることが可能にな
る。

【００４０】しかもこのような回路基板１０の位置決め
装置は、基板外形クランプ位置決め装置によって位置決
めされた回路基板１０を印刷した後にこの回路基板１０
を印刷用スクリーンから離す際に、スクリーンに回路基
板１０がくっつくのを防止するために、クランプ板１５
とは別に、このクランプ板１５上にさらにスライドプレ
ート６１を設け、このスライドプレート６１に取付けら
れている押え爪６２によって回路基板１０を押えるよう
にしている。

【００４１】このようにクランプ板１５にさらに押え爪
６２を併用するとともに、回路基板１０の印刷を終った
後にこの回路基板１０を印刷板を構成するスクリーンか
ら離間させる際に、押え爪６２の先端部を回路基板１０
の側端面に突刺すようにして下降させるようにしている
ために、回路基板１０がクリーム半田の粘着力に抗して
確実にスクリーンから離間することになる。従って安定
な回路基板１０の版離れ動作が達成される。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、回路基板上にお
けるスキージの移動方向を回路基板の搬送方向と直角な
方向とし、スキージの移動方向の位置決め手段を印刷ベ
ースに設けるとともに、回路基板の搬送方向の位置決め
手段を回路基板を昇降させる昇降手段上に設けるように
したものである。

【００４３】従って本発明によれば、とくにスキージの
移動方向の位置決め手段を印刷ベース上に設けるように
しているために、同方向の剛性の高い位置決めを達成す
ることが可能になり、印刷ずれの少ない回路基板の位置
決め装置が提供される。また昇降手段上に回路基板の搬
送方向の位置決め手段を設けるようにしているために、
スキージの移動方向の位置決め手段と回路基板の搬送方
向の位置決め手段との交錯を防止できるようになる。

【００４４】印刷ベース上に設けられるスキージの移動
方向の位置決め手段が回路基板に対して互いに反対側に
位置する基準側位置決めプレートと従動側位置決めプレ
ートとから成り、基準側位置決めプレートと従動側位置
決めプレートとがそれぞれアクチュエータによって開閉
自在になされ、しかも従動側位置決めプレートを閉じる
方向に移動させたときのストロークを調整するストロー
ク調整手段を具備するようにした構成によれば、回路基
板の外形の４辺をそれぞれクランプストローク端で固定
できるようになり、クランプ力による回路基板の撓みを
防止し、安定な位置決めが可能になる。

【００４５】昇降手段上に設けられている搬送方向の位
置決め手段が回路基板に対して搬送方向の互いに反対側
から近接するように移動する一対のクランプ板から構成
されるようにすると、回路基板をその搬送方向の中間位
置を基準として搬送方向に位置決めすることが可能にな
る。

【００４６】クランプ板上に移動自在に押え爪が設けら
れ、前記回路基板が印刷用のスクリーンから離間する際
に前記押え爪の先端部が回路基板の側端面に突刺さるよ
うにした構成によれば、押え爪によって回路基板を印刷
用スクリーンから確実に離間させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回路基板の位置決め装置を示す要部平面図であ
る。

【図２】搬送方向と直角方向の位置決め手段を示す要部
斜視図である。

【図３】同要部平面図である。

【図４】同要部縦断面図である。

【図５】マイクロメータから成る微調整機構を示す要部
拡大側面図である。

【図６】同正面図である。

【図７】回路基板の搬送方向の位置決め手段を示す平面
図である。

【図８】同側面図である。

【図９】同正面図である。

【図１０】回路基板の搬送方向の位置決め手段を示す要
部斜視図である。

【図１１】押え爪から成る回路基板の押え機構を示す拡
大平面図である。

【図１２】押え爪による押えの動作を示す拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

１０‥‥回路基板、１１‥‥基準側位置決めプレート、
１２‥‥従動側位置決めプレート、１３‥‥印刷ベー
ス、１４‥‥開口、１５‥‥クランプ板、１６‥‥コン
ベア、１７‥‥架台、１８‥‥支持部材、２１‥‥リニ
アガイド、２２‥‥エアシリンダ、２３‥‥ピストンロ
ッド、２４‥‥連結ブラケット、２５‥‥固定ストッ
パ、２９‥‥エアシリンダ、３０‥‥ピストンロッド、
３１‥‥連結部材、３２‥‥マイクロメータ、３３‥‥
ブラケット、３４‥‥ストッパ、３５‥‥コンベアフレ
ーム、３６‥‥取付け金具、３７‥‥固定ねじ、４０‥
‥昇降ベース、４１‥‥エアシリンダ、４２、４３‥‥
バックアップピン、４７‥‥ボールねじ、４８、４９‥
‥軸受、５０‥‥ハンドル、５１‥‥電磁クラッチ、５
２‥‥プーリ、５３‥‥ベルト、５４‥‥プーリ、５５
‥‥アクチュエータ、５９‥‥ボールナット、６０‥‥
ブラケット、６１‥‥スライドプレート、６２‥‥押え
爪、６３‥‥カム、６４‥‥ピンシリンダ、６５‥‥ピ
ンロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段によって搬送されてきた回路基板
   をその上面が印刷ベースの上面とほぼ等しい高さまで上
   昇させてスクリーン印刷の手法によって前記回路基板上
   にペースト状物質を塗布するようにした印刷装置におけ
   る回路基板の位置決め装置において、 前記回路基板上におけるスキージの移動方向を前記回路
   基板の搬送方向と直角な方向とし、 前記スキージの移動方向の位置決め手段を前記印刷ベー
   スに設けるとともに、 前記回路基板の搬送方向の位置決め手段を前記回路基板
   を昇降させる昇降手段上に設けるようにした、 ことを特徴とする回路基板の位置決め装置。
2. 【請求項２】前記印刷ベース上に設けられる前記スキー
   ジの移動方向の位置決め手段が回路基板に対して互いに
   反対側に位置する基準側位置決めプレートと従動側位置
   決めプレートとから成り、 前記基準側位置決めプレートと前記従動側位置決めプレ
   ートとがそれぞれアクチュエータによって開閉自在にな
   され、 しかも前記従動側位置決めプレートを閉じる方向に移動
   させたときのストロークを調整するストローク調整手段
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の回路基板
   の位置決め装置。
3. 【請求項３】前記昇降手段上に設けられている搬送方向
   の位置決め手段が回路基板に対して搬送方向の互いに反
   対側から近接するように移動する一対のクランプ板から
   構成されることを特徴とする請求項１に記載の回路基板
   の位置決め装置。
4. 【請求項４】前記クランプ板上に移動自在に押え爪が設
   けられ、前記回路基板が印刷用のスクリーンから離間す
   る際に前記押え爪の先端部が回路基板の側端面に突刺さ
   るようにしたことを特徴とする請求項３に記載の回路基
   板の位置決め装置。