JPH11242236A

JPH11242236A - 液晶パネルのｐｃｂ圧着装置

Info

Publication number: JPH11242236A
Application number: JP6030098A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Koshio; 義宏小塩; Yukio Ochiai; 行雄落合; Noriyuki Iwasaki; 則之岩崎; Hideki Nomoto; 秀樹野本; Takeshi Wada; 剛和田
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High-Tech Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】パネルアセンブリをＰＣＢを位置合わせして
重ね合わせた位置でＴＣＰとＰＣＢとを完全に圧着する
なし、もってＴＣＰとＰＣＢとの間にずれが生じること
がなく、両リードとの間を確実に電気的に接続した状態
で圧着する。【解決手段】搬送ユニット１３には、そのＰＣＢ載置
部１７にＰＣＢ５ａが位置決めされた状態にして載置さ
れており、パネル載置部１８にはパネルアセンブリ１が
載置されている。圧着ステーション１２に搬送ユニット
１３が移動すると、搬送ユニット１３に設けたテレビカ
メラ５０によりパネルアセンブリ１の位置が検出され、
またこの圧着ステーション１２に設けたテレビカメラ５
１によりＰＣＢ５ａの位置が検出される。パネルアセン
ブリ１はパネル載置部１８のパネル保持台３０をθ方
向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に位置調整することによりＰＣ
Ｂ５ａに対して位置合わせした状態で、相互に重ね合わ
され、その位置で圧着刃６２により熱圧着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
を構成する液晶パネルを製造するに当って、上下一対の
透明基板の一方の透明基板にＴＣＰ(Tape Carrier Pack
age)を貼着したパネルアセンブリとＡＣＦ(Anisotropic
Conductive Film) を貼着したＰＣＢ(Print Circuit B
oard) とを相互に位置合わせした状態で、ＴＣＰのリー
ドとＰＣＢのリードとを接続した状態で圧着することに
より、パネルアセンブリにＰＣＢを接続する、液晶パネ
ルのＰＣＢ圧着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶ディスプレイを構成する液晶パネル
は、一対の透明基板の間に液晶を封入したパネル本体
に、ドライバＩＣが実装されたＴＣＰをＴＡＢ(Tape Au
tomatedBonding)搭載することによりパネルアセンブリ
を形成して、このパネルアセンブリにおけるＴＣＰに
は、そのアウタ側のリードにＰＣＢのリードを接続した
状態に組み付けたものである。ここで、パネルアセンブ
リには、パネル本体の周囲において、少なくとも１つの
長辺部及び１つの短辺部にＴＣＰがＴＡＢ搭載され、こ
れらＴＣＰが搭載されている各辺にＰＣＢが組み付けら
れる。

【０００３】ここで、長辺部に搭載されたＴＣＰとそれ
に接続されるＰＣＢにはそれぞれ微小なピッチ間隔をも
って多数のリードが設けられており、ＰＣＢをパネルア
センブリに組み付ける際には、これらＴＣＰの各リード
とＰＣＢの各リードとが確実に電気的に接続した状態に
しなければならない。このために、長辺側のＴＣＰはＡ
ＣＦを用いてＰＣＢに圧着して、加熱状態で加圧して硬
化させることにより固着される。ここで、ＡＣＦは導電
粒子を電気絶縁性を有するバインダ樹脂に分散させたも
のから構成される。導電粒子はＴＣＰのリードとＰＣＢ
のリードとを電気的に接続するためのものであり、また
バインダ樹脂はＴＣＰとＰＣＢとを固着するためのもの
である。一方、短辺側のＴＣＰのリードは、前述と同様
の手法でリードの接続を行うものもあるが、リードのピ
ッチ間隔がある程度広い場合には、ＰＣＢのリードに対
して半田付け等により接続することもできる。

【０００４】ＰＣＢはパネルアセンブリに正確に位置決
めした状態に組み付けなければならない。特に、長辺側
のＰＣＢ及びそれに接続されるＴＣＰには極めて微細な
ピッチ間隔をもってリードが設けられているから、ＡＣ
Ｆを介して接続されるこれらＰＣＢとＴＣＰとを極めて
厳格に位置決めした状態で重ね合わせる必要がある。パ
ネルアセンブリとＰＣＢとは所定のテーブル上でそれぞ
れ独立に位置調整されて重ね合わせられることになる。
この位置調整としては、テーブルに所定の基準位置を設
定しておき、ＰＣＢを真空吸着等の手段でテーブルに載
置する際に、画像認識手段等によりこの基準位置に合う
ように調整してテーブル上に載置し、次いでパネルアセ
ンブリも同様にして位置調整を行った上でテーブルに載
置することによって、パネルアセンブリとＰＣＢとを正
確に位置合わせした状態に重ね合わされる。また、テー
ブルの所定の位置にＰＣＢを載置して、このＰＣＢ基準
でパネルアセンブリの位置を調整した上で、パネルアセ
ンブリをＰＣＢに重ね合わせることも可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パネルアセ
ンブリとＰＣＢとを重ね合わせた後には、圧着手段で熱
圧着するが、この熱圧着はテーブルの下面を受け台に当
接させて、上方から圧着刃を下降させるようにして行
う。従って、圧着ステーションには上下に圧着刃及び受
け台が設置されている。一方、パネルアセンブリとＰＣ
Ｂとの間の位置合わせはＰＣＢ及びパネルアセンブリの
位置を検出して行うが、これらパネルアセンブリ及びＰ
ＣＢに設けたアライメントマークを基準として位置検出
を行うのが一般的である。このために、テレビカメラが
設置されるが、このテレビカメラはパネルアセンブリと
ＰＣＢとが重なり合う部位に配置されることになる。ま
た、位置検出後に行われるパネルアセンブリの位置調整
もテーブルの上部位置で行われる。従って、テーブルの
上方位置には、少なくとも位置調整機構を備えた真空吸
着手段及び位置検出手段を設けなければならない。この
ために、パネルアセンブリとＰＣＢとの位置合わせ及び
重ね合わせを圧着ステーションで行おうとすると、その
ための機構が圧着ステーションに配置されている圧着機
構、特に圧着刃等と干渉するおそれがある。

【０００６】以上のことから、従来技術においては、パ
ネルアセンブリとＰＣＢとを圧着ステーションの前の段
階で相対位置決めして重ね合わせ、その後に圧着ステー
ションに搬入するようにしている。このために、搬送中
にパネルアセンブリとＰＣＢとが相対的に位置ずれする
のを防止しなければならない。この位置ずれ防止機構と
しては、パネルアセンブリとＰＣＢとを仮圧着するのが
一般的である。このためには、パネルアセンブリとＰＣ
Ｂとを位置決め及び重ね合わせを行うステーションに設
置されているパネルアセンブリをＰＣＢに重ね合わせる
機構に仮圧着手段を装着して、パネルアセンブリをＰＣ
Ｂに重ね合わせると共に、この仮圧着手段で所定の加圧
力を加えることによって、ＡＣＦの粘着性の作用でパネ
ルアセンブリとＰＣＢとが接合した状態に固持するよう
に構成される。ただし、このように仮圧着手段を設ける
と、構造が複雑になるだけでなく、仮圧着という工程が
増えることから、工数の増加による加工効率の悪化とい
う問題点がある。また、あくまで仮圧着であることか
ら、なお搬送中に振動等によりパネルアセンブリとＰＣ
Ｂとが位置ずれする可能性がないとは言えない。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、パネルアセンブリを
ＰＣＢを位置合わせして重ね合わせた位置でＴＣＰとＰ
ＣＢとを完全に圧着することによって、ＴＣＰとＰＣＢ
との間にずれが生じることがなく、両リードとの間を確
実に電気的に接続した状態で圧着できるようにすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、上下の透明基板の積層体からなり、一方
の透明基板の少なくとも２辺に複数のＴＣＰを搭載した
パネルアセンブリと、ＡＣＦが貼着されたＰＣＢとを、
ＴＣＰとＰＣＢとのリードを接続した状態で相互に圧着
する装置において、少なくとも前記ＰＣＢ及びパネルア
センブリを載置する搬入搬出ステーションと圧着手段を
設けた圧着ステーションとの間に往復移動可能な搬送ユ
ニットを有し、この搬送ユニットには、前記ＰＣＢを所
定の位置に位置決めした状態に載置するＰＣＢ載置部及
びその上下動手段を設けると共に、前記パネルアセンブ
リが載置されるパネル載置部及びその上下動手段と、こ
のパネルアセンブリを前記ＰＣＢ載置部に載置されたＰ
ＣＢに位置合わせする位置調整手段とを設け、さらに前
記搬送ユニットに前記パネルアセンブリの位置検出手段
を設置し、また前記圧着ステーションには前記ＰＣＢ載
置部に載置されたＰＣＢの位置検出手段を配置する構成
としたことをその特徴とするものである。

【０００９】パネル載置部の位置調整機構としては、搬
送ユニットの搬送方向に直交する方向と水平方向におけ
る回転方向とを設けるだけでも良いが、さらに搬送ユニ
ットの搬送方向にも微調整可能にするのが好ましい。Ｐ
ＣＢ載置台及びパネル載置部で、それぞれＰＣＢ及びパ
ネルアセンブリを安定的に保持させるために、機械的な
クランプ等の手段によることもできるが、吸着保持する
真空吸着手段を設けるようにするのが構成の簡略化等の
点で有利である。位置検出手段としては、パネル載置部
に載置されているパネルアセンブリのＴＣＰに設けたア
ライメントマークの位置を下方側から検出するためのパ
ネル撮影用テレビカメラを搬送ユニット側に設け、圧着
ステーションにはＰＣＢのアライメントマークの位置を
上方側から検出するためのＰＣＢ撮影用テレビカメラを
設けるように構成できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図１及び図２にお
いて、１はパネルアセンブリ、５ａ，５ｂはＰＣＢをそ
れぞれ示し、パネルアセンブリ１は上下一対の透明基板
２，３間に液晶を封入したものであり、このパネルアセ
ンブリ１は透明基板２側が長辺及び短辺の各１つの辺が
他方の透明基板３より所定の幅分だけ突出しており、こ
れら透明基板２が突出している側の面には長辺側及び短
辺側にはそれぞれ所要数のＴＣＰ４ａ，４ｂが搭載され
ている。ＴＣＰ４ａ，４ｂはフレキシブル基板にドライ
バＩＣを実装したものであり、フレキシブル基板には入
力側及び出力側のリードパターンが微小ピッチ間隔をも
って形成されている。そして、長辺側のＴＣＰ４ａのリ
ードのピッチ間隔は短辺側のＴＣＰ４ｂのリードのピッ
チ間隔より狭くなっている。

【００１１】ＰＣＢ５ａはパネルアセンブリ１における
長辺側に搭載したＴＣＰ４ａと接続するためのものであ
り、またＰＣＢ５ｂは短辺側に搭載したＴＣＰ４ｂと接
続するためのものである。短辺側のＴＣＰ４ｂとＰＣＢ
５ｂとのリードはそれ程極端な微小ピッチ間隔となって
いないので、半田付けによりリードの接続を行うことが
できる。これに対して、ＰＣＢ５ａとＴＣＰ４ａとは極
微細なピッチ間隔でリードが形成されているから、半田
付けによりリードの接続を行うことができず、ＡＣＦ６
を介して電気的に接続される。ＡＣＦ６は微細な導電粒
子をバインダ樹脂に均一に分散させたものであって、こ
のＡＣＦ６は予めＰＣＢ５ａに貼り付けておき、ＴＣＰ
４ａを重ね合わせて加熱下で加圧すると、ＰＣＢ５ａの
リードがＴＣＰ４ａのリードと導電粒子を介して電気的
に接続されると共に、バインダ樹脂の接着力により固着
されて、ＰＣＢ５ａがパネルアセンブリ１に接続され
る。以上のように、パネルアセンブリ１の長辺側及び短
辺側に搭載したＴＣＰ４ａ，４ｂにそれぞれＰＣＢ５
ａ，５ｂを接続することにより液晶パネル７が形成され
る。なお、ＴＣＰ４ｂとＰＣＢ５ｂとの接続は、必ずし
も半田付けにより行う必要はなく、この短辺側もＡＣＦ
を介して接続する構成としても良い。

【００１２】そこで、図３乃至図５にＡＣＦを用いたＰ
ＣＢ圧着装置の構成を示す。ここで、パネルアセンブリ
１の長辺側にＰＣＢ５ａを接続するものとしたが、短辺
側についても同様の構成とすることもできる。まず、図
２において、１０はＡＣＦ貼り付けステーション、１１
は搬入搬出ステーション、１２は圧着ステーションであ
る。搬入搬出ステーション１１には、ＰＣＢ５ａ及びパ
ネルアセンブリ１を真空吸着して、搬入搬出を行うため
の移載手段Ｔが設けられている。ここで、ＰＣＢ５ａ及
びパネルアセンブリ１はそれぞれ独立の移載手段で移載
される。また、ＡＣＦ貼り付けステーション１０にはＡ
ＣＦ貼り付け機構Ｓが設けられている。従って、まず搬
入搬出ステーション１１でＰＣＢ５ａが供給されて、Ａ
ＣＦ貼り付けステーション１０に移行して、このＰＣＢ
５ａにＡＣＦ６が貼り付けられる。ＡＣＦ６の貼り付け
が完了すると、搬入搬出ステーション１１に移行して、
パネルアセンブリ１が搬入される。さらに、ＡＣＦ６を
貼り付けたＰＣＢ５ａとパネルアセンブリ１とを圧着ス
テーション１２に移行して、パネルアセンブリ１をＰＣ
Ｂ５ａに位置合わせした状態で重ね合わされて、圧着機
構Ｐを用いて熱圧着される。

【００１３】１３は搬送ユニットを示し、この搬送ユニ
ット１３は搬送基台１３ａを有し、この搬送基台１３ａ
はガイドレール１４にガイドされて、ステーション１０
〜１２間を移動する。搬送ユニット１３をガイドレール
１４に沿って直線的に移動させるために、搬送用モータ
１５とねじ軸１６が設けられている。ねじ軸１６は搬送
基台１３ａに設けたナット１３ｂに挿通されている。従
って、搬送用モータ１５を作動させて、ねじ軸１６を回
転駆動することによって、搬送ユニット１３を図３に矢
印で示したように、搬入搬出ステーション１１からＡＣ
Ｆ貼り付けステーション１０へ、またＡＣＦ貼り付けス
テーション１０から搬入搬出ステーション１１を経て圧
着ステーション１２へ、さらに圧着ステーション１２か
ら搬入搬出ステーション１１に移行することになる。搬
送ユニット１３はＰＣＢ載置部１７とパネル載置部１８
と、それらの駆動機構とを備え、ＰＣＢ載置部１７には
ＰＣＢ５ａが、またパネル載置部１８にはパネルアセン
ブリ１が載置されることになる。

【００１４】図４及び図５に示したように、ＰＣＢ載置
部１７は、平板状の部材からなり、その表面にＰＣＢ５
ａを吸着保持できる真空吸着孔２０ａを所要箇所設けた
ＰＣＢ保持台２０を有し、ＰＣＢ５ａはこのＰＣＢ保持
台２０に所定の位置に厳格に位置決めされた状態に載置
される。ここで、ＰＣＢ保持台２０におけるＰＣＢ５ａ
の位置決め保持は、真空吸着だけでなく、クランプ等に
よっても位置決め保持は可能である。ＰＣＢ保持台２０
は所定のストロークだけ昇降できるようになっている。
このために、ＰＣＢ保持台２０には一対のアーム２１
ａ，２１ｂが連結して設けられており、また搬送基台１
３ａには上下動手段として、例えば昇降用シリンダ２２
が取り付けられており、この昇降用シリンダ２２のロッ
ド２２ａが一方のアーム２１ａに連結して設けられてい
る。また、他方のアーム２１ｂには図示は省略するが、
ガイドロッドとスライドガイドとからなる上下方向への
ガイド手段が設けられている。従って、シリンダ２２を
伸縮させることによって、ＰＣＢ保持台２０は所定のス
トロークだけ上下動する。

【００１５】次に、パネル載置部１８はパネル保持台３
０を有し、このパネル保持台３０は真空吸着孔３０ａを
所要箇所に備えた板体からなり、パネルアセンブリ１は
このパネル保持台３０上に載置された状態に保持される
ようになっている。ここで、パネル保持台３０の大きさ
はパネルアセンブリ１の寸法よりかなり小さいものであ
り、パネルアセンブリ１の安定性を損なわない程度にお
いて最小の外形寸法としている。パネル保持台３０の下
面には軸３１が取り付けられ、この軸３１は昇降テーブ
ル３２に設けた軸受３２ａに回動自在に支承されてい
る。軸３１には従動ギア３１ａが装着されており、この
従動ギア３１ａには昇降テーブル３２に装着したθ駆動
モータ３３の出力軸に設けた駆動ギア３３ａが噛合して
いる。従って、θ駆動モータ３３を作動させると、駆動
ギア３３ａと従動ギア３１ａとの噛合により軸３１が回
転する結果、パネル保持台３０は水平方向に回転する。
これによって、パネル保持台３０は回転方向、即ちθ方
向の位置調整が行われる。

【００１６】３４はＸ軸テーブルであって、このＸ軸テ
ーブル３４には昇降用シリンダ３５が設けられており、
この昇降用シリンダ３５のロッド３５ａは昇降テーブル
３２に連結されている。また、昇降用シリンダ３５に加
えて、昇降テーブル３２に垂設したガイドロッド３６ａ
とＸ軸テーブル３４に設置したスライドガイド３６ｂと
からなる上下方向のガイド手段が１乃至複数箇所設けら
れている。これによって、昇降用シリンダ３５を作動さ
せると、昇降テーブル３２にθ方向に位置調整可能に設
けたパネル保持台３０が上昇位置と下降位置とに上下動
することになり、これらによりパネル保持台３０の上下
動手段が構成される。

【００１７】Ｘ軸テーブル３４は、Ｘ軸方向、即ち搬送
ユニット１３の搬送方向に位置調整可能となっている。
このために、Ｘ軸テーブル３４はＹ軸テーブル３７上
に、このＸ軸方向に移動可能に設置されている。このＸ
軸テーブル３４の駆動機構は、送りねじ機構が用いられ
る。この送りねじ機構は、Ｙ軸テーブル３７に設けたＸ
軸ガイド３８と、Ｘ軸モータ３９と、このＸ軸モータ３
９に連結したねじ軸４０とを有し、Ｘ軸テーブル３４
は、Ｘ軸ガイド３８にガイドされると共に、ねじ軸４０
を挿通させるナット４１を備えている。

【００１８】また、Ｙ軸テーブル３７はＹ軸方向、即ち
搬送ユニット１３の搬送方向と直交する方向の位置調整
を行うためのものであり、Ｘ軸テーブル３４の駆動機構
と同様、搬送基台１３ａに設けたＹ軸ガイド４２と、Ｙ
軸モータ４３及びこのＹ軸モータ４３に連結したねじ軸
４４とを有し、またＹ軸テーブル３７の下面にはナット
４５が設けられている。ねじ軸４４はナット４５内に挿
通されており、Ｙ軸モータ４３を作動させると、Ｙ軸テ
ーブル３７はＹ軸方向に位置調整できるようになってい
る。

【００１９】以上のように、パネル保持台３０を昇降テ
ーブル３２にθ方向に位置調整可能に設置し、この昇降
テーブル３２をＸ軸テーブル３４にＸ軸方向に位置調整
可能に設置し、さらにＸ軸テーブル３４をＹ軸テーブル
３７に設置して、それぞれθ駆動モータ３３，３９，４
３により微小駆動することによって、パネル保持台３０
上に載置したパネルアセンブリ１の位置調整を行う位置
調整手段が構成される。このパネルアセンブリ１の位置
調整は搬送ユニット１３を構成する搬送基台１３ａ上で
行われる。搬送基台１３ａにはまたＰＣＢ載置部１７を
構成するＰＣＢ保持台２０が設けられているから、パネ
ルアセンブリ１はＰＣＢ保持台２０上に設置されている
ＰＣＢ５ａに対して位置合わせされることになる。

【００２０】パネルアセンブリ１をＰＣＢ５ａに対して
位置合わせを行うために、パネルアセンブリ１の位置と
ＰＣＢ５ａの位置をテレビカメラを用いた画像認識手段
で検出するようにしている。ここで、パネルアセンブリ
１及びＰＣＢ５ａには所要の箇所にアライメントマーク
が設けられている。アライメントマークはパネルアセン
ブリ１を構成する透明基板２にも設けられているが、こ
の透明基板２に設けたアライメントマークはＴＣＰ４
ａ，４ｂの搭載部に設けられて、ＴＣＰ４ａ，４ｂを搭
載する際の位置検出として用いられ、これらＴＣＰ４
ａ，４ｂが搭載されると、覆い隠されてしまう。従っ
て、図１，図２に示したように、ＴＣＰ４ａに設けたア
ライメントマークＭ1 と、ＰＣＢ５ａに設けたアライメ
ントマークＭ2とを基準として位置調整を行う。ＰＣＢ
５ａにはその両端近傍に２箇所もアライメントマークＭ
2 が設けられているから、この２箇所のアライメントマ
ークＭ2を検出する。一方、ＴＣＰ４ａはパネルアセン
ブリ１に複数搭載されているから、両端のＴＣＰ４ａに
設けたアライメントマークＭ1 を検出する。

【００２１】ここで、ＴＣＰ４ａのアライメントマーク
Ｍ1 は、その下面側に設けられている。従って、このＴ
ＣＰ４ａに設けた２つのアライメントマークＭ1 を撮影
する２台のテレビカメラ５０，５０は搬送ユニット１３
における搬送基台１３ａに固定的に装着する。一方、Ｐ
ＣＢ５ａに設けた２つのアライメントマークＭ2 は上面
側に形成されており、従ってこのアライメントマークＭ
2 を撮影するテレビカメラ５１は搬送ユニット１３には
設けず、圧着ステーション１２の所定の箇所に設ける。
ただし、アライメントマークＭ2 の位置またはその近傍
には、後述するように、圧着手段６０を構成する圧着刃
６２が昇降移動するようになっており、この圧着刃６２
との干渉を避けるために、テレビカメラ５１は適宜の駆
動手段によりアライメントマークＭ2 を撮影する作動位
置と、圧着刃６２の可動範囲から外れた退避位置との間
に変位可能とする。

【００２２】圧着ステーション１２の所定の位置には、
ガイドレール１４による搬送ユニット１３の搬送経路に
沿うように圧着機構Ｐを構成する圧着手段６０が設けら
れている。この圧着手段６０は、固定の受け台６１と可
動の圧着刃６２とからなり、圧着刃６２にはヒータが内
蔵されており、このヒータにより所定の温度状態にまで
加熱されている。これら受け台６１及び圧着刃６２は少
なくともパネルアセンブリ１の長辺部と一致する長さを
有するものであり、圧着刃６２は図示しないシリンダや
モータ等で昇降駆動される昇降ブロック６３に取り付け
られている。一方、受け台６１の高さ位置は、搬送ユニ
ット１３に設けたＰＣＢ保持台２０の搬送時の高さ位置
より所定の寸法だけ低い位置となっている。

【００２３】液晶パネルのＰＣＢ圧着装置の構成は以上
の通りであるが、次にこの装置を用いてパネルアセンブ
リ１とＰＣＢ５ａとの接続を行う作業について、図６乃
至図９を参照して説明する。

【００２４】まず、搬送ユニット１３を搬入搬出ステー
ション１１に位置させる。そして、この搬送ユニット１
３におけるＰＣＢ載置部１７を構成するＰＣＢ保持台２
０上にＰＣＢ５ａを載置する。ここで、ＰＣＢ保持台２
０は搬送ユニット１３を構成する搬送基台１３ａに対し
ては上下方向以外には固定関係にあるから、搬送ユニッ
ト１３を所定の位置に位置決めすることによって、ＰＣ
Ｂ保持台２０は所定の位置に配置されることになる。Ｐ
ＣＢ５ａのＰＣＢ保持台２０への載置は移載手段Ｔによ
り行うが、このＰＣＢ５ａは正確に所定の位置となるよ
うに載置する。このために、好ましくは搬入搬出ステー
ション１１にはＰＣＢ５ａのアライメントマークＭ2 を
検出するテレビカメラ７０を設置して、ＰＣＢ保持台２
０上に載置されるＰＣＢ５ａの位置を制御する。ここ
で、ＰＣＢ５ａの位置を調整するのは、圧着工程におけ
る圧着刃６２に対する位置合わせを行い、正確に所定の
位置に圧着刃６２を当接させるためのものである。ＰＣ
Ｂ５ａがＰＣＢ保持台２０に載置されると、真空吸着孔
２０ａによって、このＰＣＢ５ａを吸着保持する。これ
によって、搬送中等にみだりに位置ずれしないように保
持されると共に、その平面性を確保する。

【００２５】搬入搬出ステーション１１で搬送ユニット
１３にＰＣＢ５ａを位置調整された状態にしてＰＣＢ載
置部１７に載置されると、一度ＡＣＦ貼り付けステーシ
ョン１０に搬送ユニット１３を移動させて、ＰＣＢ５ａ
にＡＣＦ６を貼り付ける。このために、ＡＣＦ貼り付け
ステーション１０にはＡＣＦ貼り付け機構Ｓが設けられ
ている。具体的には、ＡＣＦ貼り付け機構Ｓは、図３に
示したように、昇降ブロック７１に供給リール７２と巻
き取りリール７３とを設け、また供給リール７２から巻
き取りリール７３に至るまでの間にテープ７４を引き回
すために、適宜の位置にガイドローラ７５が設けられて
いる。ここで、テープ７４は台紙にＡＣＦ６を離型材を
介して貼り付けたものからなり、ハーフカットによりＡ
ＣＦ６の部位を所定の位置で切断した状態で、押し付け
ローラ７６によりテープ７４をＰＣＢ５ａに押し付けな
がら転動させることによって、ＡＣＦ６をＰＣＢ５ａに
貼り付けて、台紙を巻き取りリール７３に回収する。な
お、ＰＣＢ５ａに予めＡＣＦ６を貼り付けた状態で搬入
される場合には、ＡＣＦ貼り付けステーション１０を設
ける必要はない。

【００２６】ＰＣＢ５ａにＡＣＦ６が貼り付けられる
と、搬送ユニット１３は再び搬入搬出ステーション１１
に移動して、この搬送ユニット１３に設けたパネル載置
部１８を構成するパネル保持台３０上にパネルアセンブ
リ１を載置して、真空吸着により固定する。ここで、パ
ネル保持台３０はＰＣＢ載置部１７を構成するＰＣＢ保
持台２０より所定の間隔だけ上方に配置されており、従
ってパネルアセンブリ１は既に搬送ユニット１３に載置
されているＰＣＢ５ａとは非接触状態で、パネル保持台
３０に載置される。ここで、パネル保持台３０へのパネ
ルアセンブリ１の載置時には格別正確な位置決めを行う
必要はない。

【００２７】搬送ユニット１３にＡＣＦ６を貼り付けた
ＰＣＢ５ａとパネルアセンブリ１とが載置されると、相
対的な位置合わせを行わず、そのまま圧着ステーション
１２に移動させて、この圧着ステーション１２でＰＣＢ
５ａとパネルアセンブリ１との位置合わせ及び重ね合わ
せと熱圧着とを行う。このために、圧着ステーション１
２には、ＰＣＢ５ａのアライメントマークＭ2 を検出す
るテレビカメラ５１が設けられており、このテレビカメ
ラ５１によってＰＣＢ５ａの位置検出が行われる。ま
た、搬送基台１３ａにもテレビカメラ５０が設けられて
おり、このテレビカメラ５０はパネルアセンブリ１に搭
載したＴＣＰ４ａのアライメントマークＭ1 が撮影され
る。

【００２８】ＰＣＢ５ａはＰＣＢ保持台２０に載置する
際に、既に圧着手段６０の圧着刃６２に対する位置出し
がなされている。従って、ＰＣＢ５ａを基準としてパネ
ルアセンブリ１の位置を調整する。このためには、図６
に示したように、テレビカメラ５０及び５１により撮影
したアライメントマークＭ1 ，Ｍ2 の位置のずれを検出
して、ずれに応じた駆動信号をサーボ回路に入力して、
θ駆動モータ３３，３９，４３を駆動することによっ
て、パネルアセンブリ１のθ方向，Ｙ軸方向及びＸ軸方
向の位置を調整する。ここで、パネルアセンブリ１のア
ライメントマークＭ1 を検出するテレビカメラ５０によ
る視野にＰＣＢ保持台２０が入らないようにするため
に、パネルアセンブリ１はＰＣＢ５ａとはＹ軸方向に所
定距離ΔＹだけ変位させた位置に配置した状態で位置合
わせを行う。

【００２９】位置合わせが完了すると、図７に示したよ
うに、パネルアセンブリ１をＹ軸方向に移動させて、Ｐ
ＣＢ５ａの上部に位置させると共に、シリンダ２２を作
動させて、ＰＣＢ保持台２０を受け台６１に当接する位
置にまで下降させる。また、テレビカメラ５１は作動位
置から退避位置に変位させる。この状態から、図８に示
したように、パネル保持台３０を昇降用シリンダ３５で
下降させることによって、パネルアセンブリ１をＰＣＢ
５ａ上に重ね合わせる。

【００３０】以上のようにしてＰＣＢ載置部１７におけ
るＰＣＢ保持台２０に載置したＰＣＢ５ａに対して、パ
ネル保持台３０に載置したパネルアセンブリ１を重ね合
わせた上で、しかもこの重ね合わせた位置で、図９に示
したように、ヒータで所定の温度状態に加熱された圧着
刃６２を下降させて、パネルアセンブリ１の所定の位置
に当接させることによって、パネルアセンブリ１とＰＣ
Ｂ５ａとの間で熱圧着を行う。このように、パネルアセ
ンブリ１の位置調整を行ってＰＣＢ５ａに重ね合わせた
位置で熱圧着を行うことにより、相対的な位置ずれが生
じることはない。従って、ＡＣＦ６の加熱と加圧によっ
て、パネルアセンブリ１のＴＣＰ４ａにおけるリードと
ＰＣＢ５ａ側のリードとが確実に導電粒子を介して電気
的に接続されることになる。

【００３１】パネルアセンブリ１の位置調整を行う機構
を搬送ユニット１３に設け、しかもパネルアセンブリ１
の位置調整をその下部側で行うことによって、テレビカ
メラ５０は作動位置と退避位置とに変位させる必要があ
るものの、圧着刃６２はパネルアセンブリ１の位置調整
機構と全く干渉することがなくなる。これによって、パ
ネルアセンブリ１とＰＣＢ５ａとの位置合わせ及び重ね
合わせを圧着ステーション１２の位置で行うことができ
るようになり、圧着を極めて高精度に行うことができる
ようになる。また、仮圧着を行わないので、その分だけ
工数が削減されることになり、従ってこの加工の高速化
及び効率化が図られる。

【００３２】以上のようにしてパネルアセンブリ１とＰ
ＣＢ５ａとの熱圧着が終了すると、圧着刃６２を上昇さ
せ、またＰＣＢ保持台２０及びパネル保持台３０を上昇
させると、ＰＣＢ保持台２０は受け台６１から離間す
る。また、ＰＣＢ５ａはパネルアセンブリ１に固着され
ているから、パネル保持台３０の上昇と共に、ＰＣＢ５
ａはＰＣＢ保持台２０から浮き上がった状態になる。そ
こで、搬送ユニット１３を搬入搬出ステーション１１に
移行させて、真空吸着手段等によって、これを取り出す
と共に、新たなＰＣＢ５ａをＰＣＢ載置部１７における
ＰＣＢ保持台２０に載置することによって、次の圧着工
程が開始される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パネル
アセンブリをＰＣＢを位置合わせして重ね合わせた位置
でＴＣＰとＰＣＢとを完全に圧着するようにしているの
で、ＴＣＰとＰＣＢとの間にずれが生じることがなく、
両リードとの間を確実に電気的に接続した状態で圧着で
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パネルアセンブリにＰＣＢを組み込んだ液晶パ
ネルの平面図である。

【図２】パネルアセンブリとＰＣＢとを分離して示した
要部拡大図である。

【図３】液晶パネルのＰＣＢ圧着装置の全体構成図であ
る。

【図４】搬送ユニットの側面図である。

【図５】パネルアセンブリ及びＰＣＢを載置した状態に
して示す搬送ユニットの平面図である。

【図６】パネルアセンブリとＰＣＢとの位置合わせを行
う状態の作用説明図である。

【図７】パネルアセンブリとＰＣＢとの位置合わせから
重ね合わるまでの移行状態を示す作用説明図である。

【図８】パネルアセンブリとＰＣＢとの重ね合わせ状態
を示す作用説明図である。

【図９】圧着工程を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１パネルアセンブリ２，３透
明基板４ａ，４ｂＴＣＰ５ａ，５ｂ
ＰＣＢ６ＡＣＦ７液晶パ
ネル１０ＡＣＦ貼り付けステーション１１搬入
搬出ステーション１２圧着ステーション１３搬送
ユニット１３ａ搬送基台１７ＰＣ
Ｂ載置部１８パネル載置部２０ＰＣ
Ｂ保持台２２シリンダ３０パネ
ル保持台３２昇降テーブル３３ θ駆
動モータ３４Ｘ軸テーブル３５昇降
用シリンダ３７Ｙ軸テーブル３９Ｘ軸
モータ４３Ｙ軸モータ５０，５１
テレビカメラ６０圧着手段６１受け
台６２圧着刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野本秀樹東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者和田剛東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下の透明基板の積層体からなり、一方
の透明基板の少なくとも２辺に複数のＴＣＰを搭載した
パネルアセンブリと、ＡＣＦが貼着されたＰＣＢとを、
ＴＣＰとＰＣＢとのリードを接続した状態で相互に圧着
する装置において、少なくとも前記ＰＣＢ及びパネルア
センブリを載置する搬入搬出ステーションと圧着手段を
設けた圧着ステーションとの間に往復移動可能な搬送ユ
ニットを有し、この搬送ユニットには、前記ＰＣＢを所
定の位置に位置決めした状態に載置するＰＣＢ載置部及
びその上下動手段を設けると共に、前記パネルアセンブ
リが載置されるパネル載置部及びその上下動手段と、こ
のパネルアセンブリを前記ＰＣＢ載置部に載置されたＰ
ＣＢに位置合わせする位置調整手段とを設け、さらに前
記搬送ユニットに前記パネルアセンブリの位置検出手段
を設置し、また前記圧着ステーションには前記ＰＣＢ載
置部に載置されたＰＣＢの位置検出手段を配置する構成
としたことを特徴とする液晶パネルのＰＣＢ圧着装置。
【請求項２】前記パネル載置部の位置調整手段は、前
記搬送ユニットの搬送方向と、この搬送方向に直交する
方向と、水平方向に回転させる方向との位置調整が可能
な構成としたことを特徴とする請求項１記載の液晶パネ
ルのＰＣＢ圧着装置。
【請求項３】前記ＰＣＢ載置台及びパネル載置部に
は、それぞれＰＣＢ及びパネルアセンブリを吸着保持す
る真空吸着手段を備える構成としたことを特徴とする請
求項１記載の液晶パネルのＰＣＢ圧着装置。
【請求項４】前記搬送ユニット側の位置検出手段は前
記パネル載置部に載置されているパネルアセンブリのＴ
ＣＰに設けたアライメントマークの位置を下方側から検
出するためのパネル撮影用テレビカメラを装着すると共
に、前記圧着ステーションには前記ＰＣＢのアライメン
トマークの位置を上方側から検出するためのＰＣＢ撮影
用テレビカメラを設ける構成としたことを特徴とする請
求項１記載の液晶パネルのＰＣＢ圧着装置。
【請求項５】前記ＰＣＢ撮影用テレビカメラは、前記
ＰＣＢのアライメントマークを検出する時には、所定の
作動位置に配置され、前記圧着手段を構成する圧着刃が
作動する際には、この圧着刃の移動軌跡から退避可能な
ものであることを特徴とする請求項４記載の液晶パネル
のＰＣＢ圧着装置。