JPH10119381A

JPH10119381A - 記録装置

Info

Publication number: JPH10119381A
Application number: JP29325896A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Iwata; 和也岩田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【目的】エンコーダスケールおよびエンコーダセンサ
の高密化をせず、また補間パルスを生成する方法を使わ
ず、分解能を向上させ、高精細かつ高画質な記録を実現
する記録装置を提供する。【構成】無端ベルトあるいは無端ワイヤー状の弾性体
を、回転自在なプーリ部材で、周回できるように張り、
キャリッジの走査移動量に比例した距離だけ周回するよ
うに構成する。弾性体には、キャリッジの走査方向に所
定のパターンを施し、キャリッジには弾性体に施された
パターンを検出する検出手段を配置する。さらに検出手
段の出力信号にもとづき、記録動作の同期信号を生成す
る同期信号発生手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、事務機一般に用いられ
るプリンタ、あるいは複写機、ファクシミリ、ワープ
ロ、コンピュータ等の情報処理装置の記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録装置において、高精細な記録を行う
ために、本体側にリニアエンコーダのスケール部を固定
し、記録ヘッドを搭載するキャリッジにリニアエンコー
ダの検出部を配置し、キャリッジの走査にともない検出
される信号を増幅しキャリッジ外部に取り出し、この信
号に記録信号を同期して発生させる方法が採られてい
る。

【０００３】磁気式では、スケールには針金状の棒体表
面に所定ピッチで磁気パターンを着磁したもの、検出部
にはＭＲ素子などからなる磁気ヘッドが用いられてい
る。光式では、スケールには透明なポリエステルフィル
ムに遮光部分を印刷したもの、あるいは、エッチングで
光透過スリットを設けたＮｉ−Ｃｕ−Ｎｉなどの多層金
属薄板等が用いられる。検出部には発光部にＬＥＤ、受
光部にフォトトランジスタを配置したセンサが用いられ
る。

【０００４】上述の光式スケールは透過型と呼ばれるセ
ンサ用で、検出部では、発光部と受光部はスケールを挟
んで反対側に配置される。他に発光部と受光部が同じ側
に配置された反射型もあり、その場合スケールは樹脂フ
ィルムに金属蒸着した反射板が用いられ、反射部と非反
射部を所定ピッチで設けている。

【０００５】記録装置の解像度にはすでに７２０ｄｐｉ
（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）以上が求められている
が、上記のスケールのピッチはすでに３００ｌｐｉ（ｌ
ｉｎｅｐｅｒｉｎｃｈ）近辺で製造上の限界にきてい
る。そのときのスリット幅には１／６００ｉｎｃｈ＝４
２．３μｍが必要で、印刷やエッチングという手法の限
界にきている。現在、検出側の工夫で分解能の向上を図
っている。

【０００６】図９は、従来例の透過型センサの原理を説
明するための図である。図９を参照して、従来例の透過
型センサを説明する。エンコーダスケールは３００ｄｐ
ｉとして説明する。３００ｄｐｉなので透過部、遮光部
ともに幅は４２．３μｍである。発光部はＬＥＤにレン
ズを組み合わせ、平行光を受光部に向かって照射してい
る。受光部にはフォトトランジスタが、ａ，ｂ，ｃ，ｄ
を１ブロックとして複数ブロック配置されている。上記
１ブロック幅が１／３００ｉｎｃｈになるように配置さ
れており、フォトトランジスタ１つに与えられる幅は１
／１２００ｉｎｃｈ、即ち、２１．２μｍにすぎない。

【０００７】これらのフォトトランジスタの出力を合成
し、Ａ，／Ａ（Ａバー），Ｂ，／Ｂ（Ｂバー）の４種類
の出力信号を得る。ａ，ｂの信号からＡを、ｂ，ｃの信
号からＢを、ｃ，ｄの信号から／Ａを、ｄ，ａの信号か
ら／Ｂを得る。これら４つの信号はほぼ同じ振幅と周期
をもつが、位相が９０°づつずれた波形をなしている。

【０００８】次に、それぞれ位相が１８０°ずれている
波形、つまりＡと／Ａ、そしてＢと／Ｂの比較を行う。
それぞれの出力が一致するタイミングからＡおよびＢの
タイミング信号が得られる。ＡとＢは位相が９０°ずれ
た矩形波をなしている。ＡとＢの立ち上がりおよび立ち
下がりからタイミングをとることで、３００ｄｐｉの４
逓倍、つまり１２００ｄｐｉ相当のタイミングを得るこ
とができる。

【０００９】ここで、ＡあるいはＢに対して所定のレベ
ルとの比較を行っても同じ周期の波形が得られるが、発
光部の出力のばらつきの変動や、受光部の変換効率の変
動により、Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのトランジスタ出力は変
動する。所定のレベルとの比較を行って得られる矩形波
ではＨｉ部とＬｏｗ部のＤｕｔｙを１：１に保つことが
できないことになる。そこで、上述のようにＡと／Ａそ
してＢと／Ｂを比較し、出力変動の影響をキャンセルす
る必要がある。

【００１０】以上の方式で、例えば３００ｄｐｉの８逓
倍を可能にするためには、一つのフォトトランジスタを
１／２４００ｉｎｃｈ、１０．６μｍの幅に作り込む必
要があり、高い技術を要する。また、低分解能のエンコ
ーダを用い、高分解能を得る、あるいは上述のような高
分解能のエンコーダから超高分解能を得るという目的
で、信号処理により倍化した信号を生成する方法が採ら
れる。この信号を補間信号と呼ぶ。

【００１１】図１０を参照して補間パルスの生成につい
て説明する。（ａ）はフォトトランジスタの出力波形で
あり、（ｂ）は（ａ）のＡと／Ａを比較して生成した矩
形波であり、（ｃ）は（ｂ）の矩形波の立ち上がり立ち
下がりに同期して生成されるクロックパルスである。こ
のような信号はＦ／Ｆ（フリップフロップ）回路などを
用いて容易に生成可能である。（ｄ）の波形が補間信号
を生成し倍化したクロックパルスである。（ｃ）のクロ
ックパルスの立ち上がりエッジから立ち下がりエッジま
での時間ｔを計測しておき、ｔを計測した次のサイクル
に１／２×ｔのタイミングで補間パルスを生成する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】今日、コンピュータな
どの情報処理装置に接続されるプリンタでは、カラー化
が進み、画素に深い階調を持たせ、高い画質を提供する
ために、これまで以上に記録の高精細化が求められてい
る。しかしながら、前述のごとくエンコーダの高分解能
化のためには、エンコーダのスケール、フォトトランジ
スタをさらに高密度化する必要があり、エンコーダのコ
ストの上昇を招き不都合である。また、補間パルスを生
成する方法は、キャリッジ移動速度が一定であることを
前提としているので、特に加速直後など、キャリッジの
移動速度に変動がある場合には補間パルスにタイミング
ずれを生じてしまい、画質に影響を与えてしまい不都合
である。

【００１３】本発明は上記のような従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、エ
ンコーダスケールおよびエンコーダセンサの高密化をせ
ず、また補間パルスを生成する方法を使わず、分解能を
向上させ、高精細かつ高画質な記録を実現する記録装置
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、無端ベルト部材あるいは無端ワイヤー
部材を、回転自在なプーリ部材で、周回できるように張
り、キャリッジの走査移動量に比例した距離だけ周回す
るように構成する。ベルトあるいはワイヤー部材には、
キャリッジの走査方向に所定のパターンを施し、キャリ
ッジにはベルトあるいはワイヤー部材に施されたパター
ンを検出する検出手段を配置する。さらに検出手段の出
力信号にもとづき、記録動作の同期信号を生成する同期
信号発生手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】また、本発明は好ましくはその一様態とし
て、所定のパターンを施したベルトあるいはワイヤー部
材を、キャリッジの一部に固定し、キャリッジの走査移
動量に等しい距離だけ周回するように構成することを特
徴とすることができる。

【００１６】また、本発明は他の様態として、キャリッ
ジを走査駆動するベルトに所定のパターンを施したこと
を特徴とすることができる。

【００１７】

【作用】本発明では、エンコーダスケールがキャリッジ
の走査移動量に比例した距離だけ周回するので、キャリ
ッジに設けた検出部は、従来のようにエンコーダスケー
ルを記録装置本体に固定した場合に比べ、多くのパター
ンを検出することになり、結果として、分解能が向上し
たタイミング信号が生成される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例の記録装置について図
面を参照して詳細に説明する。

【００１９】（実施例１）図１は本発明を適用した記録
装置としてのインクジェットプリンタの背面側から見た
キャリッジ部分の模式斜視図であり、図２はインクジェ
ットプリンタの外観斜視図であり、図３はインクジェッ
トプリンタ各部の機能を説明する透視斜視図であり、図
４はインクジェットプリンタのエンコーダ検出部近傍の
拡大模式図であり、図５はインクジェットプリンタの主
に電気部の構成を示すブロック図である。以下、図１か
ら図５を参照する。

【００２０】図２において、１はシートフィーダであ
り、このシートフィーダ１は印字用紙をまとめてセット
するものである。２は用紙ガイドでであり、この用紙ガ
イド２は用紙の左側をつき当て、用紙がまっすぐに供給
されるようにするものである。３は用紙選択レバーであ
り、この用紙選択レバー３は封筒などが正しく供給され
るように供給方式を切り替えるためのものである。４は
排紙口であり、この排紙口４から印刷の終了した用紙が
排出される。５は排紙トレイであり、排紙トレイ５は印
刷の終了した用紙を数十枚まで保持する。６は操作パネ
ルであり、操作パネル６には電源ボタン、オンラインボ
タンなどが配列してある。７はフロントカバーであり、
フロントカバー７はＢＪカートリッジ１９（図３）の交
換、詰まってしまった用紙を取り除くときに開かれる。

【００２１】図３において、８はピックアップローラで
あり、ピックアップローラ８はシートフィーダ１にセッ
トされた用紙を一枚ずつ送りだす役割を果たす。９はペ
ーパーフィードモータであり、このペーパフィードモー
タ９で発生される駆動力は、スローダウンギア１０によ
って減速された後、フィードローラ１１に伝達され、フ
ィードローラ１１を回転させる。１２はプレッシャロー
ラであり、フィードローラ１１との圧接により従動す
る。

【００２２】ピックアップローラ８でフィードローラ１
１とプレッシャローラ１２の接した位置まで送りだされ
た用紙は、そこからはフィードローラ１１の搬送力で送
られる。１３はイジェクトローラであり、イジェクトロ
ーラ１３は印刷の終了した用紙を排紙トレー５に排出す
る。１４は拍車であり、拍車１４は用紙をイジェクトロ
ーラ１３に圧接する役割をはたし、またその形状は、印
刷後未定着のインクが付着しないように工夫されたもの
である。

【００２３】１９はＢＪカートリッジであり、ＢＪカー
トリッジ１９は記録ヘッドとインクタンクを備えたユニ
ットである。１８はキャリッジであり、キャリッジ１８
はＢＪカートリッジ１９を搭載し、その着脱が容易であ
るように構成されている。２０はガイドシャフトであ
り、２１はガイドレールであり、キャリッジの姿勢を支
持している。

【００２４】キャリッジ１８はキャリッジベルト１６の
一か所に固定されている。キャリッジベルト１６にはス
テンレス製の薄板を用いており、さらには位置検出のた
めに例えば３００ｌｐｉのピッチでスリットを設けてい
る。キャリッジベルト１６はキャリッジモータ１５とア
イドラローラ１７によって張られている。キャリッジモ
ータ１５にはＤＣモータを用いている。キャリッジベル
ト１６のスリットをキャリッジ１８に設けたエンコーダ
検出部２２（図１）によってカウントし、その位置情報
をフィードバックしキャリッジモータ１５を制御してい
る。この構成によって、キャリッジモータ１５によって
発生する駆動力によってＢＪカートリッジ１９は主走査
動作を行う。

【００２５】図１において、キャリッジ１８はその一部
である１８ａにおいてベルト１６に固定されている。ベ
ルト１６には１６ａで示されるスリットがほぼ全周に渡
って、３００ｌｐｉピッチで設けられている。キャリッ
ジ１８には、ベルト固定部１８ａで接続している側と反
対側のベルトを挟む位置に、例えば透過型のエンコーダ
検出部２２が固定されている。この構成では、矢印Ａ方
向にキャリッジ１８が走査すると、当然ベルト固定部１
８ａも矢印Ｂで示されたように同じ向きに動作し、従っ
て、エンコーダ検出部２２側のベルト１６は矢印Ｃで示
されるようにキャリッジ１８とは逆向きに動く。

【００２６】図４（ａ）において、２２はエンコーダ検
出部であり、このエンコーダ検出部２２はベルト１６を
挟むようにキャリッジ１８に設けられている。２２ａが
発光部であり、２２ｂが受光部である。ベルト１６は、
特に、キャリッジ１８の走査方向が反転する時などは振
動する。その振動によって、ｄで示された受光部２２ｂ
とベルト１６の距離がばらつくと、フォトトランジスタ
の出力に悪影響を与える。したがって、ベルトの振動を
抑制するために、ベルトガイド２３が設けられている。

【００２７】しかし、ベルトの振動が激しく、ベルトガ
イド２３にベルト１６が強く接触し、キャリッジ１８の
走行負荷変動の要因になれば、印刷精度の低下を招くこ
とになる。このような場合には、図４（ｂ）に示すよう
に、ベルトガイド２３に代えて、ベルトガイドローラ２
４を設け、ベルトと接触した時にも走行負荷変動を起こ
しにくいようにしてもよい。

【００２８】図５において、１１１は本装置の各部の制
御を行っている制御基板である。１００は、各部から信
号を受けその信号によって各部に制御信号を発し、装置
全体の制御を行っているＭＰＵである。１０１は制御手
順プログラムを格納したＲＯＭ、１０２は制御実行時に
おけるワークエリアとして用いられるＲＡＭ、１０３は
時間を計測するためのタイマー、１０４は累積記録枚
数、廃インク量など記憶しておくＥＥＰＲＯＭ、１０５
は、コンピュータ等のホストと信号の交換を行うインタ
ーフェース部、１０６は使用者に本装置の状況を知らせ
るインジケータ部、１０７は電源スイッチ、オンライン
スイッチ等を含む、使用者が本装置に命令をあたえるた
めに操作するキースイッチ、１０８はキャリッジモータ
を駆動するドライバー、１０９はペーパーフィードモー
タを駆動するドライバー、１１０は記録ヘッドを駆動す
るドライバーである。

【００２９】そして、エンコーダ検出部（エンコーダセ
ンサ）２２には、発光部、受光部、フォトトランジスタ
出力から同期信号を生成する同期信号発生部を含んでい
る。

【００３０】図６は、インクジェットプリンタのエンコ
ーダ検出説明模式図である。図６（ａ）において、中央
のエンコーダ検出部２２がキャリッジ１８とともに矢印
Ａ方向に進む。ベルト１６に設けたスリットおよび１〜
６の番号を付した遮光部分も矢印Ｂ、Ｃ方向に進む。図
６（ｂ）はエンコーダ検出部２２およびベルト１６が互
いに反対向きに３スリット分進んだ状態を示している。

【００３１】従来のようにプリンタ本体にエンコーダス
ケールのスリットが固定されている場合、キャリッジ１
８が３スリット分進むと、エンコーダ検出部２２は遮光
部１〜３を横切るのみである。本発明の場合には、キャ
リッジ１８が３スリット分進むと、エンコーダ検出部２
２が右へ３スリット分進むのと同時に、ベルト１６も左
へ３スリット分進む。結果として図６（ｂ）に示すよう
に、エンコーダ検出部２２は遮光部１〜６を横切ること
になる。これにより、同じキャリッジ１８の移動量で倍
のエンコーダカウントがなされ、２倍の分解能が得られ
る。

【００３２】（実施例２）図７は実施例２の説明図であ
る。１８がキャリッジ、１６がベルト、１５ａがキャリ
ッジモータのプーリである。ベルト１６は１８ａでキャ
リッジ１８に固定されている。この実施例では、２５が
エンコーダスケールでベルト１６とは独立に設けてい
る。エンコーダスケール２５を挟むようにキャリッジ１
８上に固定されているのがエンコーダ検出部２２であ
る。なお、ベルト１６とキャリッジモータプーリ１５
ａ、そして、エンコーダスケール２５とキャリッジモー
タプーリ１５ａが滑りを起こさないようにそれぞれに歯
が設けられている。

【００３３】キャリッジモータプーリ１５ａは２段ギア
状に形成されている。小径の方にベルト１６を、大径の
方にエンコーダスケール２５を張っている。それぞれの
半径Ａ、Ｂは１：３に設定されている。したがって、キ
ャリッジ１８が矢印ａ方向に走査されるとき、エンコー
ダスケールは矢印ｂの方向に動作する。このときの移動
量の比はａ：ｂ＝１：３に設定されている。この構成で
は、図６の説明と同じ原理で、エンコーダスケール２５
をプリンタ本体に固定した場合に比べ、４倍のエンコー
ダカウントを得られ４倍の分解能が得られる。

【００３４】（実施例３）図８は実施例３の説明図であ
る。この例では、リードスクリュー２６によってキャリ
ッジ１８は走査される。２５がエンコーダスケールで両
端のアイドラプーリ１６によって張られているが、駆動
力を伝達するものではない。エンコーダスケール２５を
挟むようにキャリッジ１８上に固定されているのがエン
コーダ検出部２２である。エンコーダスケール２５は１
８ａでキャリッジ１８に固定されている。この場合は２
倍の分解能を得ることができる。

【００３５】（実施例４）これまでの実施例では、エン
コーダスケールをスチールベルトに、パターンを所定ピ
ッチのスリットとして説明しているが、本発明の主旨は
これらに限定するものではなく、樹脂製ベルト、ゴム製
ベルト、金属製ワイヤーなどであっても構わない。また
パターンについても、反射型センサを用いるために反射
／非反射部であってもよく、色の判別できるセンサを使
うのであれば、異色の縞模様でもよい。磁気センサを用
い、着磁パターンを施しても構わない。

【００３６】（実施例５）これまでの実施例のなかで、
キャリッジの駆動源を、フィードバック制御をするＤＣ
モータとして説明しているが、本発明の主旨はこれに限
定するものではなく、ＰＭ型、ＨＢ型などのステッピン
グモータであっても構わない。

【００３７】（実施例６）これまでの実施例のなかで、
エンコーダスケールは、単体状態で無端であるかのよう
に説明しているが、本発明の主旨はこれに限定するもの
ではなく、両端を持つベルト状のものの両端を、キャリ
ッジの一部に固定し、機能上、無端ベルト状としたもの
でも構わない。

【００３８】（実施例７）これまでの実施例のなかで、
記録ヘッドをバブルジェット方式のように説明している
が、本発明の主旨はこれに限定するものではなく、他の
インクジェット方式であっても、また他のいかなる記録
方式であっても構わない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エンコーダスケールやエンコーダセンサの高密度化をせ
ず、また補間信号に頼らず、エンコーダの高分解能化が
可能になり、高精細なタイミング信号を得られ、廉価
で、高画質を実現する記録装置を提供することができ
る。また、キャリッジ駆動のためのベルトに所定のパタ
ーンを施し、エンコーダスケールとすれば、従来の独立
したエンコーダスケールのためのスペースが不要にな
り、記録装置の小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、実施例１の記録装置の背面側から見た
キャリッジ部分の模式斜視図である。

【図２】図２は、各実施例の記録装置の外観斜視図であ
る。

【図３】図３は、各実施例の記録装置の各部の機能を説
明する透視斜視図である。

【図４】図４は、実施例１の記録装置のエンコーダ検出
部近傍の拡大模式図である。

【図５】図５は、実施例１の記録装置の主に電気部の構
成を示すブロック図である。

【図６】図６は、実施例１の記録装置のエンコーダ検出
部の説明模式図である。

【図７】図７は、実施例２の説明図である。

【図８】図８は、実施例３の説明図である。

【図９】図９は、従来例の透過型エンコーダセンサの原
理説明図である。

【図１０】図１０は、従来例の補間パルス生成方法の説
明図である。

【符号の説明】

１シートフィーダ２用紙ガイド３用紙選択レバー４排紙口５排紙トレイ６操作パネル７フロントカバー９ペーパーフィードモータ１０スローダウンギア１１ペーパーフィードローラ１５キャリアモータ１６ベルト１７アイドラプーリ１８キャリッジ１９ＢＪカートリッジ２２エンコーダ検出部２５エンコーダスケール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前
記記録ヘッドを搭載し、走査するキャリッジを、有する
記録装置において、無端ベルト部材あるいは無端ワイヤー部材を、回転自在
なプーリ部材をもって、周回可能に張架し、前記ベルトあるいはワイヤー部材が前記キャリッジの走
査移動量に比例した距離だけ周回する構成をとり、前記ベルトあるいはワイヤー部材には、キャリッジの走
査方向に所定のパターンを施し、前記キャリッジには前記ベルトあるいはワイヤー部材に
施されたパターンを検出する検出手段を配置し、前記検出手段の出力信号にもとづき、記録動作の同期信
号を生成する同期信号発生手段を備えたことを特徴とす
る記録装置。
【請求項２】周回自在な前記ベルトあるいはワイヤー
部材が、前記キャリッジの一部に固定され、その周回距
離が、前記キャリッジの走査距離に等しくなるよう構成
されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記ベルトあるいはワイヤー部材が、駆
動源から前記キャリッジに走査力を伝える、駆動伝達要
素であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記ベルトあるいはワイヤー部材が、ス
チールベルトであることを特徴とする請求項２あるいは
３に記載の記録装置。
【請求項５】前記ベルトあるいはワイヤー部材が、金
属製ワイヤーであることを特徴とする請求項２あるいは
３に記載の記録装置。
【請求項６】前記ベルトあるいはワイヤー部材に施さ
れたパターンが、所定ピッチのスリットであることを特
徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】前記ベルトあるいはワイヤー部材に施さ
れたパターンが、所定ピッチの非反射部であることを特
徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項８】前記ベルトあるいはワイヤー部材に施さ
れたパターンが、所定ピッチの着磁であることを特徴と
する請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】記録ヘッドを搭載するキャリッジを走査
することによって記録媒体に記録を行う記録装置におい
て、周回するように構成されかつエンコーダのスケールを形
成する所定のパターンが設けられた無端ベルトと、該無端ベルトの部分に固定され、固定された無端ベルト
の部分の移動に従って移動するキャリッジと、固定された無端ベルトの部分と対向し、固定された無端
ベルトの部分の移動方向とは反対方向に移動する部分の
スケールを検出するように前記キャリッジに固定された
エンコーダ検出部と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】請求項９記載の記録装置において、無
端ベルトの振動を抑制する振動抑制手段がエンコーダ検
出部の入口側または出口側の付近の少なくとも一方に設
けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】請求項１０記載の記録装置において、
前記振動抑制手段は無端ベルトの上下に無端ベルトに対
して所定の間隔で配置されたベルトガイドまたベルトガ
イドローラであることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】記録ヘッドを搭載するキャリッジを走
査することによって記録媒体に記録を行う記録装置にお
いて、対向して配置された、小径部分および大径部分を有する
２つのキャリッジモータプーリであって少なくとも一方
が駆動されるキャリッジモータプーリと、該２つのキャリッジモータプーリの小径部分に張架され
た無端ベルトと、前記２つのキャリッジモータプーリの大径部分に張架さ
れたエンコーダスケールと、前記無端ベルトの部分に固定され、固定された無端ベル
トの部分の移動に従って移動するキャリッジと、固定された無端ベルトの部分の移動方向と反対方向に移
動するエンコーダスケールの部分を検出するように前記
キャリッジに固定されたエンコーダ検出部と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】請求項１２記載の記録装置において、
前記キャリッジモータプーリの小径部分の直径に対する
大径部分の直径の比率が整数倍であることを特徴とする
記録装置。
【請求項１４】記録ヘッドを搭載するキャリッジを走
査することによって記録媒体に記録を行う記録装置にお
いて、周回するように構成されかつエンコーダのスケールを形
成する所定のパターンが設けられた無端ベルトと、該無端ベルトの部分に固定され、固定された無端ベルト
の部分を移動させて周回させるように移動させられるキ
ャリッジと、固定された無端ベルトの部分と対向し、固定された無端
ベルトの部分の移動方向とは反対方向に移動する部分の
スケールを検出するように前記キャリッジに固定された
エンコーダ検出部と、を有することを特徴とする記録装置。