JPH10120108A - 倉庫設備における安全柵及び自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全柵の周辺での作業に使用するカードや書
類等を管理するためのラックを別個に用意せずに済ませ
る。 【解決手段】 安全柵１１は平面視がコ字状に形成され
ており、自動倉庫においてスタッカクレーンの走行用レ
ールの端部を覆うように設置される。安全柵１１を構成
する２つの柵体１２，１３は外側面にカードラック２９
を備える。カードラック２９には、操作盤１４のカード
挿入口１６に挿入して棚番データを入力するために使用
する棚番カードが収納されるようになっている。また、
柵体１２は支柱２２にヒンジ２４を介して回動可能に取
付けられ、メンテナンス等のために安全柵１１の中に入
るための扉を兼用している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のような倉
庫設備において、例えばスタッカクレーンの走行用レー
ルの端部を覆うように設置される倉庫設備における安全
柵及び自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫で荷の入出庫を行うクレ
ーン装置が走行する走行用レールの端部には、これを覆
うように安全柵が設置されていた。例えば特公平７−５
１６５号公報には、図６，図７に示す倉庫設備における
安全柵が提案されている。

【０００３】図６に示すように、上下方向および水平方
向に多数の荷収納空間５１を有する棚５２に挟まれた通
路５３には、一定経路５４に沿って移動自在な出し入れ
装置５５が配置され、出し入れ装置５５に昇降自在でか
つ横方向に出退自在に設けられた出し入れ具５６によ
り、棚５２の荷収納空間５１と荷受台５７との間で荷Ｗ
が受け渡しされる。

【０００４】一定経路５４の端部には、荷受台５７に対
向する位置にある出し入れ装置５５に人やフォークリフ
トが接触しないように、その出し入れ装置５５の一端側
を囲む図６，図７に示すように平面視がコ字状の安全柵
５８が設置されている。この安全柵５８では柵体５９の
相対向する面の間隔が一定経路５４の端部側ほど狭くな
るように形成され、柵体５９がフォークリフトなどの操
作性を阻害しないようになっていた。また、安全柵５８
には操作盤６０が設けられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作盤６０
には入出庫作業の対象となる棚の棚番等のデータをカー
ド（データカード）から読み取る方式の読取装置を備え
るものがある。この場合、棚番毎にカードを管理してお
くための棚等が必要となる。従来は、フォークリフト等
の走行の妨げとならないように操作盤６０から離れた場
所に例えばカードラックを置くなどして、カードラック
に差し込んでおくことでカードを管理していた。

【０００６】しかし、カードラックが操作盤６０から離
れた場所にあったため、入出庫作業を指令するときに
は、その都度、カードをいちいちカードラックから取っ
てきて、その指令作業後に再びカードラックに戻しに行
かなければならず、その移動に手間がかかっていた。そ
のため、入出庫指令のためのデータ入力作業の作業効率
が悪いという問題があった。また、操作盤６０を備えな
い安全柵においても、その周辺での作業に必要なカード
や書類等は別個にラックを用意して管理する必要があっ
た。

【０００７】また、メンテナンス等のために作業者が通
路５３内に入る必要がある場合には、安全柵５８に備え
られた扉６１を開けて通路５３内に入ることができるよ
うになっていた。しかし、２つの柵体５９の間隔の狭く
なった一端側の間に操作盤６０と並んで扉６１が設けら
れていたため、扉６１の出入口が狭くなるという問題が
あった。例えばメンテナンス等に使用する際に比較的大
型の装置類や部品を持ち込むときには、出入口が狭いた
めに安全柵５８を取り除かなければならなかった。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、安全柵の周辺での作業
に使用するカードや書類等を管理するためのラックを別
個に用意しなくて済む倉庫設備における安全柵及び自動
倉庫を提供することにある。第２の目的は、安全柵の中
に入るための扉の出入口を広く確保することにある。第
３の目的は、操作盤での作業に使用するデータカードを
操作盤の近くに管理しておけるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、倉庫設備で荷の移載
作業をする移載装置の走行軌道線の端部を覆うための柵
体を備えた倉庫設備における安全柵において、前記柵体
のうち少なくとも１つがカードラックを兼ねている。

【００１０】第２の目的を達成するため請求項２に記載
の発明では、請求項１に記載の倉庫設備における安全柵
において、前記柵体のうち少なくとも１つが一端を中心
に回動可能に設けられている。

【００１１】第３の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項１又は請求項２に記載の安全柵にお
いて、前記カードラックは、前記安全柵に設けられた操
作盤に備えられた読取装置にデータを読み取らせるため
のデータカードを収納するためのものであり、該データ
カードを収納可能なサイズに区画されている。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の安全柵において、前記走
行軌道線の長手方向に沿って平行、もしくは前記走行軌
道線の端部から遠ざかるほど間隔が狭まるように配置さ
れる２つの柵体を備え、該２つの柵体のうち、少なくと
も１つがカードラックを兼ねるとともに少なくとも１つ
が一端を中心に回動可能に設けられている。

【００１３】請求項５に記載の発明では、自動倉庫に
は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の前記安
全柵が、前記移載装置としてのクレーン装置の前記走行
軌道線の端部に設置されている。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
倉庫設備で荷の移載作業をする移載装置の走行軌道線の
端部を柵体で覆うように安全柵が設置される。安全柵を
構成する柵体のうち少なくとも１つがカードラックを兼
ねるので、安全柵の周辺での作業に使用するカードや書
類等を、別個にラックを用意することなく収納すること
が可能となる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、一端を中
心に回動可能に設けられた柵体が、安全柵の中に入るた
めの扉を兼ねるので、安全柵の中に入るための出入口が
比較的広く確保される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、カードラ
ックには操作盤の読取装置に読取らせるためのデータカ
ードが収納される。従って、操作盤での入力作業に使用
するデータカードを操作盤の近くで管理することが可能
となり、作業者がデータカードを取ってきたり戻したり
する際の移動距離が少なくて済む。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、走行軌道
線の長手方向に沿って平行、もしくは走行軌道線の端部
から遠ざかるほど間隔が狭まるように配置された２つの
柵体のうち、少なくとも１つがカードラックを兼ねると
ともに少なくとも１つが一端を中心に回動可能に設けら
れる。従って、走行軌道線の延長線上にほぼ対峙する位
置に操作盤が設置されても、サイズの影響を受けること
がない２つの柵体のいずれかがカードラックを兼ねた
り、一端を中心に回動することになるので、カードラッ
クの収容枚数を多く確保し易いとともに、安全柵の中に
入るための扉の出入口も広く確保し易くなる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、自動倉庫
には、移載装置の走行用レールの端部に請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の安全柵が設置されているの
で、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明と
同様の作用が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１，図２に基づいて説明する。図２に示すよう
に、倉庫設備としての自動倉庫１には、一対の枠組棚２
ａ，２ｂが通路３を挟んで立設されている。枠組棚２
ａ，２ｂは、連方向（同図における上下方向）および段
方向（同図における紙面直交方向）に各々所定複数ずつ
区画されて形成された複数の収納部４を備える。通路３
には走行軌道線としての走行用レール５が直線状に敷設
されており、移載装置及びクレーン装置としてのスタッ
カクレーン６が走行用レール５上に走行可能に装備され
ている。

【００２０】スタッカクレーン６は、走行台６ａに立設
された２本のマスト７に沿って昇降可能な昇降キャリッ
ジ８を備える。昇降キャリッジ８上にはフォーク装置９
が装備されている。枠組棚２ａ，２ｂに隣接する位置に
は荷受台１０が配置されている。スタッカクレーン６は
走行用レール５に沿って走行するとともに、昇降キャリ
ッジ８を昇降により所定の収納部４まで移動させ、フォ
ーク装置９を横方向に進退させてその収納部４との間で
荷Ｗの出し入れをすることにより、所定の収容部３と荷
受台８との間の入庫・出庫作業を行う。走行用レール５
の端部には、スタッカクレーン６の走行域の端部を覆う
ように平面視コ字状の安全柵１１が設置されている。

【００２１】図１，図２に示すように安全柵１１は、走
行用レール５と平行な状態で相対向する２つの柵体１
２，１３と、２つの柵体１２，１３の一端側を結ぶよう
に一列に配置された操作盤１４及び柵板１５とを備え
る。操作盤１４及び柵板１５は、床面に対してアンカボ
ルトとナット（いずれも図示せず）との締結により固定
されている。

【００２２】操作盤１４はスタッカクレーン６に入出庫
作業の指令をするための作業指令データの入力等をする
ためのものであり、操作面１４ａには各種操作ボタンの
他、読取装置を構成するカード挿入口１６が設けられて
いる。スタッカクレーン６に作業指令をするための入力
データとしては、入出庫の対象となる収納部４の棚番デ
ータと、入庫・出庫の別を指定する作業種別データ等が
ある。棚番データの入力はカード挿入口１６に挿入した
データカードとしての棚番カード１７（図１に図示）を
操作盤１４に内蔵された読取装置（図示せず）に読み取
らせることにより行うようになっている。棚番カード１
７は棚番データに対応した複数の穿孔を端部に備えたパ
ンチカードである。

【００２３】操作盤１４から入力された作業指令データ
は光通信器１８を介した光通信によりスタッカクレーン
６側のクレーンコントローラ１９に送信されるようにな
っている。クレーンコントローラ１９が作業指令データ
に基づき走行用モータ２０や昇降用モータ２１（いずれ
も図２に図示）等を駆動制御することにより、スタッカ
クレーン６は指令された所定の入出庫作業を行う。

【００２４】一方、柵体１２，１３は床面に固定された
支柱２２，２３にそれぞれ一端側が支持された状態にあ
る。柵体１３は床面に対して固定された状態にあり、も
う一方の柵体１２は支柱２２に対して３個のヒンジ２４
を介して水平面内を回動可能に取付けられている。柵体
１２の底部には開閉（回動）を補助するための補助ロー
ラ２５が１個取付けられている。柵体１２は２個の施錠
用プラグ２６を施錠機構２７に挿着することにより磁力
によりロックされるようになっている。

【００２５】２つの柵体１２，１３はほぼ同じ形状に形
成されており、下半分にネット２８が張られるととも
に、上半分にカードラック２９が形成されている。カー
ドラック２９には、支持板３０が上方ほど開口する斜め
の状態に取り外し可能に係止された状態で縦横に多数取
付けられており、支持板３０の取り付けにより多数の差
込部３１が形成されている。この差込部３１には棚番デ
ータの入力に使用される棚番カード１７が収容されるよ
うになっている。

【００２６】次に、この安全柵１１の作用について説明
する。柵体１２，１３に備えられたカードラック２９に
は、自動倉庫１に作業指令をするときに使用される棚番
カード１７が棚番毎に管理されて差し込まれている。自
動倉庫１に入庫・出庫作業を指令するときには、入出庫
の対象となる収納部４に対応する棚番カード１７をカー
ドラック２９から抜き取ってカード挿入口１６に差し込
み、読取装置に棚番データを読み取らせる。そして、使
用後は棚番カード１７を元のカードラック２９に戻して
おく。

【００２７】柵体１２，１３がカードラック２９を兼用
しているので、フォークリフトの走行の妨げとならない
場所に、しかも棚番カード１７が使用される操作盤１４
のすぐ近くに棚番カード１７を収納しておける。そのた
め、棚番カード１７を取ってきたり戻したりする移動が
従来より少なくて済み、入出庫作業を指令するためデー
タ入力作業の作業効率の向上が図られる。

【００２８】また、メンテナンス作業等のため、安全柵
１１の中に入る必要があるときには、施錠用プラグ２６
を取り外してロックを解除し、扉を兼ねた柵体１２を図
２に鎖線で示すように回動させることにより開けること
になる。このように柵体１２自体を開閉可能な扉として
いるので、作業者が安全柵１１の中に入る際の出入口が
広く確保される。そのため、例えばメンテナンス等で必
要となる比較的大型の装置類や部品の搬入が容易とな
る。

【００２９】また、カードラック２９には縦横に差込部
３１が配列されているので、棚番カード１７を棚番に対
応付けて整理して収納しておくことができ、棚番カード
１７の管理もし易い。

【００３０】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下の効果が得られる。 （ａ）柵体１２，１３にカードラック２９を形成してカ
ードラック機能を付与したので、入出庫作業の指令時に
使用する棚番カード１７をカードラック２９に収納する
ことにより、棚番カード１７をその使用先である操作盤
１４のすぐ近くに管理しておくことができる。そのた
め、操作盤１４のカード挿入口１６から棚番データを読
み取らせるために棚番カード１７を取ってきたり、使用
後に棚番カード１７を戻したりする移動が少なくて済
み、データ入力作業の作業効率を向上させることができ
る。

【００３１】（ｂ）安全柵１１を構成する柵体１２を支
柱２２を中心に回動可能に取付け、柵体１２が扉の機能
を兼ねるようにしたので、メンテナンス時等には安全柵
９の中に入るための出入口を広く確保することができ
る。

【００３２】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１）図３に示すように、安全柵１１を構成する２つの
柵体１２，１３を共に一端を中心に回動可能に設け、２
つの柵体１２，１３が共に扉を兼ねる構成としてもよ
い。この構成によれば、柵体１２，１３のうち一方が荷
やフォークリフト等に塞がれで仮に開けられなくなって
も、反対側の他方の柵体を開けることで安全柵１１の中
に入ることができる。

【００３３】（２）図４に示すように、操作盤１４と柵
板１５を一体的に一端を中心に回動可能に取付けた扉体
３５としてもよい。この構成によれば、扉体３５を開け
てもフォークリフト等の走行通路を妨げなくて済む。

【００３４】（３）図５に示すように、２つの柵体１
２，１３が走行用レール５の端部側ほど間隔が狭まるよ
うに配置した従来技術で述べたようなタイプの安全柵３
６において、柵体１２，１３を一端を中心に回動可能に
取付けた構成としてもよい。この構成によれば、柵体１
２，１３の開度の割りにフォークリフト等の走行通路を
さほど妨げずに済む。

【００３５】（４）柵体１２，１３のうち一方だけにカ
ードラック２９を形成した構成としてもよい。また、カ
ードラック２９が形成されていない方の柵体に扉の機能
をもたせてもよい。

【００３６】（５）カード読取装置（つまりカード挿入
口１６）を内蔵しない操作盤を備えた安全柵において、
安全柵を構成する柵体にカードラックを設けた構成とし
てもよい。この場合、操作盤での作業に使用するカード
や書類等を操作盤の近くに管理しておくことができる。
その他、カードラックの使い道としてはユーザの必要に
応じた使用方法を採ることができ、カードの管理以外の
用途に使用してもよく、カードラックの差込部のサイズ
も棚番カードに限定されない。

【００３７】（６）操作盤を備えない安全柵としてもよ
い。例えば自動倉庫の走行用レールの一方の端部に操作
盤を備えた安全柵を設置し、その反対側端部に操作盤を
備えない安全柵を設置した構成において、操作盤を備え
ない側の安全柵に本発明を適用することもできる。操作
盤を備えていなくても柵体にカードラックを設けること
により、この安全柵の周辺での作業に使用するカードや
書類等の管理をすることができ、別個にカードラックを
用意する必要がなくなる。また、柵体を一端を中心に回
動可能とすれば、メンテナンス等のための安全柵の中に
入るときに広い出入口を確保できる。

【００３８】（７）本発明を適用する安全柵は、スタッ
カクレーン６の走行用レールの端部に設けられるものに
限定されない。例えば、自動倉庫においてスタッカクレ
ーンが出庫させた荷や入庫するための荷を自動倉庫との
間で搬送する無人台車等の荷役用車両の走行域を覆うた
めに設置される安全柵に本発明を適用することもでき
る。つまり倉庫設備において荷を移載する移載装置の走
行域の端部を覆うための安全柵に広く本発明を適用でき
る。

【００３９】前記実施形態及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
列記する。 （イ）請求項１に記載の発明において、前記走行軌道線
の長手方向に沿って平行、もしくは前記走行軌道線の端
部から遠ざかるほど間隔が狭まるように配置される２つ
の柵体を備え、前記２つの柵体の端部側で挟まれるよう
に配置された柵体には、前記移載装置に作業指令を出す
ための操作盤が設けられており、該柵体が前記操作盤と
一体で一端を中心に回動可能に設けられている。この構
成によれば、柵体を一端を中心に回動させて開けても、
倉庫設備に対して荷役作業を行っているフォークリフト
等の車両の走行の妨げとなり難い。

【００４０】（ロ）請求項１〜請求項４及び前記（イ）
のいずれか一項に記載の倉庫設備は自動倉庫である。こ
の構成によっても、請求項１〜請求項４及び前記（イ）
のいずれか一項に記載の発明と同様の効果が得られる。

【００４１】（ハ）請求項１〜請求項４及び前記
（イ），（ロ）のいずれか一項に記載の前記カードラッ
クを備えた柵体。この柵体を備えて製造した安全柵によ
り、請求項１又は請求項３に記載の発明と同様の効果が
得られる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、安全柵を構成する柵体のうち
少なくとも１つがカードラックを兼ねるようにしたの
で、安全柵の周辺での作業に使用するカードや書類等を
収納するためのラックを別個に用意しなくて済む。

【００４３】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、柵体のうち少なくとも１つを一端を中心に回動可能
に設けて扉を兼ねるようにしたので、安全柵の中に入る
ための出入口を比較的広く確保することができる。

【００４４】請求項３及び請求項５に記載の発明によれ
ば、安全柵に設けられた操作盤に備えられた読取装置に
読取らせるためのデータカードを収納可能なサイズにカ
ードラックを区画し、カードラックをデータカードの管
理に使用できるようにしたので、作業者がデータカード
を取ってきたり戻したりする際の移動距離を少なくで
き、データカードによる入力作業の作業効率の向上を図
ることができる。

【００４５】請求項４及び請求項５に記載の発明によれ
ば、走行軌道線の長手方向に沿って平行、もしくは走行
用レールの端部から遠ざかるほど間隔が狭まるように配
置された２つの柵体のうち、少なくとも１つがカードラ
ックを兼ねるとともに少なくとも１つが一端を中心に回
動可能としたので、走行用レールの延長線上にほぼ対峙
する位置に操作盤が設置されても、カードラックの収容
枚数を比較的多く確保でき、しかも安全柵の中に入るた
めの出入口を比較的広く確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の安全柵の斜視図。

【図２】自動倉庫の部分平面図。

【図３】別例の安全柵の平面図。

【図４】図３と異なる別例の安全柵の平面図。

【図５】図４と異なる別例の安全柵の平面図。

【図６】従来の自動倉庫の部分平面図。

【図７】従来の安全柵の斜視図。

【符号の説明】

１…倉庫設備としての自動倉庫、５…走行軌道線として
の走行用レール、６…移載装置及びクレーン装置として
のスタッカクレーン、１１…安全柵、１２，１３…柵
体、１４…操作盤、１６…読取装置を構成するカード挿
入口、１７…データカードとしての棚番カード、２９…
カードラック、Ｗ…荷。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫設備で荷の移載作業をする移載装置
   の走行軌道線の端部を覆うための柵体を備えた倉庫設備
   における安全柵において、 前記柵体のうち少なくとも１つがカードラックを兼ねて
   いる倉庫設備における安全柵。
2. 【請求項２】 前記柵体のうち少なくとも１つが一端を
   中心に回動可能に設けられている請求項１に記載の倉庫
   設備における安全柵。
3. 【請求項３】 前記カードラックは、前記安全柵に設け
   られた操作盤に備えられた読取装置にデータを読み取ら
   せるためのデータカードを収納するためのものであり、
   該データカードを収納可能なサイズに区画されている請
   求項１又は請求項２に記載の倉庫設備における安全柵。
4. 【請求項４】 前記走行軌道線の長手方向に沿って平
   行、もしくは前記走行軌道線の端部から遠ざかるほど間
   隔が狭まるように配置される２つの柵体を備え、該２つ
   の柵体のうち、少なくとも１つがカードラックを兼ねる
   とともに少なくとも１つが一端を中心に回動可能に設け
   られている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の
   倉庫設備における安全柵。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の前記安全柵が、前記移載装置としてのクレーン装置
   の前記走行軌道線の端部に設置された自動倉庫。