JPH10139109A - 倉庫設備における安全柵及び自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全柵を搬送時にコンパクトにでき、しかも
現場での設置作業を簡単に済ませる。 【解決手段】 安全柵１１は、自動倉庫においてスタッ
カクレーンの走行用レールの端部を覆うように平面視が
コ字状となるように設置されるものである。安全柵１１
は、操作盤１３，扉１４及び支柱１５，１６がベース１
２上に一体に組付けられるとともに、２つの柵体１８，
１９が支柱１５，１６にヒンジ１７を介して回動可能に
連結されることで予め一体にユニット化されている。出
荷時には２つの柵体１８，１９を内側に折り曲げること
で安全柵１１はコンパクトになる。また、設置状態にお
いて柵体１８，１９の底部１８ａ，１９ａが床面Ｇから
離間するように設計されており、床面Ｇの起伏の影響を
受け難く真っ直ぐ設置し易くなっている。また、支柱１
５，１６には操作パネル３１が取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のような倉
庫設備において、スタッカクレーン等の移載装置の走行
域端部に設置される倉庫設備における安全柵及び自動倉
庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫では、荷の入出庫を行う
クレーン装置と人やフォークリフト等との接触を回避す
るため、クレーン装置の走行域端部を覆うように安全柵
が設置されていた。例えば特公平７−５１６５号公報に
は、図８，図９に示す倉庫設備における安全柵が提案さ
れている。

【０００３】図８に示すように、上下方向および水平方
向に多数の荷収納空間５１を有する棚５２に挟まれた通
路５３には、一定経路５４に沿って移動自在な出し入れ
装置５５が配置され、出し入れ装置５５に昇降自在でか
つ横方向に出退自在に設けられた出し入れ具５６によ
り、荷収納空間５１と荷受台５７との間で荷Ｗの受け渡
しが行われる。

【０００４】一定経路５４の端部には、荷受台５７に対
向する位置にある出し入れ装置５５に人やフォークリフ
トが接触しないように、その出し入れ装置５５の一端側
を囲む平面視がコ字状の安全柵５８が設置されている。
この安全柵５８では柵体５９の相対向する面の間隔が一
定経路５４の端部側ほど狭くなるように形成され、柵体
５９がフォークリフトなどの操作性を阻害しないように
なっていた。また、安全柵５８には出し入れ装置５５に
作業の指令等をするための操作盤６０が設けられてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、安全柵５８
を自動倉庫に設置する場合、安全柵５８を構成する各部
品５９〜６１はばらばらの状態で現場に搬入され、各部
品５９〜６１等を現場で組み立てて安全柵５８を設置す
るようにしていた。そのため、安全柵５８を設置するた
めには床面に固定するだけでなく、各部品５９〜６１の
組み立て作業を伴い、現場での設置作業が面倒であっ
た。

【０００６】また、柵体５９や操作盤６０は床面に固定
されるが、安全柵５８が設置される床面に多少の起伏が
あると、安全柵５８を設置したときに各部品５９〜６１
間の組付けが相対的に悪くなり、例えば柵体５９が若干
傾いたり若干歪みを含むなど、安全柵５８の設置状態が
相対的に悪くなり易いという問題があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、安全柵を搬送時にコン
パクトにでき、しかも現場での設置作業を簡単に済ませ
ることができる倉庫設備における安全柵及び自動倉庫を
提供することにある。第２の目的は、床面の起伏にさほ
ど影響されず、安全柵を真っ直ぐ設置することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、倉庫設備で荷の移載
作業をする移載装置の走行軌道線の端部側に配置される
２つの柵体を備えた倉庫設備における安全柵において、
前記２つの柵体が回動可能に連結された状態で一体にユ
ニット化されている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の倉庫設備における安全柵において、前記移載装置を
操作するための操作盤が、前記２つの柵体が回動可能に
連結された連結端に挟まれた部位にて組付けられた状態
でユニット化されている。

【００１０】第２の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項１又は請求項２に記載の倉庫設備に
おける安全柵において、前記柵体は前記安全柵が設置さ
れる設置面に対し、その底部が離間するように取付けら
れている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の倉庫設備における安全柵
において、前記柵体を回動可能に支持する支柱には、操
作スイッチ類が取付けられている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、自動倉庫に
は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の前記安
全柵が、前記移載装置としてのクレーン装置の前記走行
軌道線の端部を覆うように設置されている。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
倉庫設備で荷の移載作業をする移載装置の走行軌道線の
端部に安全柵は設置される。安全柵は、２つの柵体を回
動可能に連結する状態で予めユニット化されている。そ
のため、搬送時には、柵体を回動して折り曲げることで
安全柵がコンパクトになってかさばらないうえ、現場で
の設置時には、安全柵が予め一体的にユニット化されて
いるのでその設置作業が簡単となる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、安全柵
は、柵体の連結端に挟まれた部位に操作盤を組付けた状
態でユニット化されているので、操作盤を備える安全柵
を現場で設置する際、操作盤を組付ける手間が省かれ
る。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、安全柵は
柵体の底部が設置面から離間する状態で設置される。そ
のため、設置面に多少の起伏があっても、その設置面の
起伏にほとんど影響されず柵体に歪みがで難いので、安
全柵は設置面にほぼ真っ直ぐ設置される。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、柵体を回
動可能に支持する支柱には操作スイッチ類が取付けら
れ、この支柱が操作スイッチ類を支持するための支柱を
兼ねる。そのため、操作スイッチ類を支持する専用の支
柱を別に設ける必要がない。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、自動倉庫
には、クレーン装置の走行用レールの端部を覆うよう
に、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の安全柵
が設置されているので、請求項１〜請求項４のいずれか
一項に記載の発明と同様の作用が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づいて説明する。図４に示すよう
に、倉庫設備としての自動倉庫１では、一対の枠組棚２
ａ，２ｂが通路３を挟んで立設されている。枠組棚２
ａ，２ｂは、連方向（同図における上下方向）および段
方向（同図における紙面直交方向）に各々所定複数ずつ
区画されて形成された複数の収納部４を備える。通路３
には走行軌道線としての走行用レール５が直線状に敷設
されており、移載装置及びクレーン装置としてのスタッ
カクレーン６が走行用レール５上に走行可能に装備され
ている。

【００１９】スタッカクレーン６は、走行台６ａに立設
された２本のマスト７に沿って昇降可能な昇降キャリッ
ジ８を備える。昇降キャリッジ８上には同図における左
右方向に水平移動可能なフォーク装置９が装備されてい
る。枠組棚２ａ，２ｂに隣接する位置には荷受台１０が
配置されている。スタッカクレーン６は走行用レール５
上を連方向に走行するとともに、昇降キャリッジ８を段
方向に所定の収納部４の高さまで移動させ、フォーク装
置９を進退させてその収納部４との間で荷Ｗの出し入れ
等を行うことにより、所定の収容部４と荷受台１０との
間における入庫・出庫作業を行う。走行用レール５の端
部には、スタッカクレーン６の走行域端部を覆うように
平面視がコ字状の安全柵１１が設置されている。

【００２０】図１，図２及び図４に示すように安全柵１
１は、一つのベース１２（基台）上に共通に組付けられ
た操作盤１３，扉１４及び二本の支柱１５，１６と、両
支柱１５，１６に３個ずつのヒンジ１７（図１ではその
うち４個のみ図示）を介してそれぞれ回動可能に支持さ
れた２つの柵体１８，１９とを備える。安全柵１１は各
部品１２〜１６，１８，１９が一体的に組付けられた状
態で予めユニット化されており、現場での設置作業が簡
単で済むようになっている。

【００２１】柵体１８，１９はその面全体にネット２０
が張られて構成されており、柵体１８，１９の回動先端
側には支柱２１，２２が固定されている。安全柵１１の
出荷等のための搬送は、図３に示すように柵体１８，１
９を折り曲げた状態で行われるようになっている。柵体
１８，１９の回動先端側は支柱２１，２２を床面Ｇに固
定することで所定箇所に位置決めされるようになってい
る。柵体１８，１９は安全柵１１が設置された状態にお
いて、その底部１８ａ，１９ａが床面Ｇから離間して所
定長さＬの隙間ができるように設計されている。

【００２２】操作盤１３及び扉１４は２本の支柱１５，
１６の間を塞ぐ状態に並設されている。操作盤１３はス
タッカクレーン６に入出庫作業をさせるための作業指令
データの入力等をするためのものであり、操作面１３ａ
には表示画面２３や各種操作ボタンが用意されており、
操作面１３ａの下部にはテーブル部１３ｂが水平に延出
した状態に取付けられている。

【００２３】ベース１２の裏面には、作業者が操作盤１
３上で入力した作業指令データをスタッカクレーン６側
のクレーンコントローラ２４に送信するための光通信器
２５（図２〜図４に図示）が接続されている。この光通
信器２５も予め接続されてユニット化されている。光通
信器２５から受信した作業指令データに基づきクレーン
コントローラ２４が走行用モータ２６や昇降用モータ２
７（いずれも図４に図示）等を駆動制御することで、ス
タッカクレーン６は指令された所定の入出庫作業を行
う。

【００２４】また、図１，図２等に示すように、扉１４
は操作盤１３の側部に２個のヒンジ２８を介して回動可
能に取付けられている。扉１４は２個の施錠用プラグ２
９を図１の左側の支柱１５の側部に取付けられた施錠機
構３０に差し込むことによりロックされるようになって
いる。

【００２５】また、支柱１５，１６の前面上方位置には
操作パネル３１が取付けられている。操作パネル３１に
は自動倉庫１に対して所定の手動操作等をするための押
しボタンや切換スイッチ、非常停止ボタン等の操作スイ
ッチ類３２が備えられている。

【００２６】次に、この安全柵１１の作用について説明
する。安全柵１１は図１，図２等に示すように予めユニ
ット化された状態で出荷される。安全柵１１を自動倉庫
１に設置するために現場に運ぶ際には、図３に示すよう
に柵体１８，１９を光通信器２５に当たらない程度に折
り曲げ、安全柵１１はコンパクトな状態とされる。この
状態で安全柵１１は梱包され、設置現場まで搬送され
る。そのため、安全柵１１が予めユニット化されていて
も、搬送時にかさばらず搬送作業がし易くなる。

【００２７】現場では安全柵１１の梱包を開けて、折り
畳み状態にあった柵体１８，１９を広げた状態とし、ベ
ース１２を床面Ｇに対しアンカボルトとナット（いずれ
も図示せず）との締結により固定するとともに、柵体１
８，１９の回動先端側に取付けられたの支柱２１，２２
を床面Ｇの所定箇所にアンカボルト等を用いて固定す
る。こうして安全柵１１は、図４に示すように２つの柵
体１８，１９が走行用レール５の端部を挟んで互いに平
行に相対向する平面視コ字状の状態に設置される。

【００２８】安全柵１１が設置された状態では、柵体１
８，１９の底部１８ａ，１９ａが床面Ｇから所定長さＬ
だけ離間した状態となり、床面Ｇとは接触しない。従っ
て、床面Ｇに多少の起伏があっても、柵体１８，１９が
その起伏の影響を受けることがないので、柵体１８，１
９が若干傾いたり若干の歪みを含むなどの不具合が極力
回避され、安全柵１１は床面Ｇに対してほぼ真っ直ぐの
姿勢で設置されることになる。

【００２９】また、支柱１５，１６には操作パネル３１
が取付けられている。従来は安全柵の近くに操作パネル
の設置が必要な場合には、操作パネル専用の支柱を別個
に設置していたが、本実施形態では安全柵１１を構成す
る支柱１５，１６が操作パネル用の支柱を兼ねるので、
従来のように操作パネル専用の支柱を別個に設置する必
要がなくなる。

【００３０】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下の効果が得られる。 （ａ）２つの柵体１８，１９が回動可能に連結された状
態で各構成部品１３〜１６，１８，１９を予め一体に組
み立てておくことで安全柵１１をユニット化したので、
柵体１８，１９を折り曲げることで搬送時に安全柵１１
がかさばらないようにコンパクトにでき、しかも安全柵
１１の現場での設置作業を簡単に済ませることができ
る。

【００３１】（ｂ）安全柵１１が設置された状態におい
て、柵体１８，１９の底部１８ａ，１９ａが設置面から
離間するようにしたので、床面Ｇに多少の起伏があって
もその影響を受けず柵体１８，１９に傾きや歪みが生じ
難く、安全柵１１をほぼ真っ直ぐに設置することができ
る。

【００３２】（ｃ）柵体１８，１９を回動可能に支持す
る支柱１５，１６に操作パネル３１を取付け、支柱１
５，１６が操作パネル用の支柱を兼ねるようにしたの
で、安全柵１１の近くに操作パネルを配置する必要があ
る場合でも、操作パネル専用の支柱を別個に設置しなく
て済む。

【００３３】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１）図５に示すように、走行用レール５の端部から離
れるほど２つの柵体１８，１９の間隔が狭まるように配
置される従来技術で述べたようなタイプの安全柵３５に
おいて、柵体１８，１９をヒンジ１７を介して回動可能
に予め連結しておくことでユニット化した構成としても
よい。この構成によっても、２つの柵体１８，１９の間
隔が容易に調整でき、図５（ｂ）に示すように柵体１
８，１９を折り曲げることで搬送時に安全柵３５がかさ
ばらず、しかも現場での安全柵３５の設置作業を簡単に
することができる。

【００３４】（２）安全柵を搬送する際の柵体１８，１
９のコンパクト性を考慮し、図６や図７に示すような構
造の安全柵を採用してもよい。図６の構造では、２つの
柵体１８，１９は、基部側をヒンジ１７を介して回動可
能に連結された案内柵体３６ａと、案内柵体３６ａに対
してスライド可能に取付けられた補助柵体３６ｂとから
構成される。この構成によれば、搬送時には図６（ｂ）
に示すように補助柵体３６ｂを収納して柵体１８，１９
を収縮状態とすることにより、柵体１８，１９を確実に
折り畳んで安全柵３７をコンパクトにでき、現場での設
置時には図６（ａ）に示すように補助柵体３６ｂを突出
させた状態にスライドさせることにより、柵体１８，１
９を両者の各回動端の間隔よりも長い必要な長さまで延
ばすことができる。

【００３５】また、図７の構造では、２つの柵体１８，
１９は、基部側をヒンジ１７を介して回動可能に連結さ
れた第１柵体３８ａと、第１柵体３８ａに対してヒンジ
３９を介して回動可能に連結された第２柵体３８ｂとか
ら構成される。この構成によれば、搬送時には図７
（ｂ）に示すように第１柵体３８ａと第２柵体３８ｂと
を二つ折りにした状態で柵体１８，１９を折り畳むこと
により安全柵４０をコンパクトにでき、現場での設置時
には図７（ａ）に示すように第１柵体３８ａと第２柵体
３８ｂを真っ直ぐ延ばした状態に広げることにより、柵
体１８，１９を両者の回動端の間隔よりも長い必要な長
さにすることができる。特に、図５の安全柵３５のよう
に柵体１８，１９の長さ（水平方向の幅）が、両者の各
回動端の間隔よりも長い構成において、図６や図７に示
した構造の柵体１８，１９を採用すれば、柵体１８，１
９を完全に折り畳むことができるため、搬送時に安全柵
を一層コンパクトにすることができる。なお、図５〜図
７の構成において、柵体１８，１９の底部１８ａ，１９
ａを設置面から離間するように設計しており、柵体１
８，１９に歪み等が生じることなく、安全柵３５，３
７，４０をほぼ真っ直ぐ設置できるようになっている。

【００３６】（３）搬送時に柵体１８，１９を折り畳む
うえで光通信器２５との干渉を避けるように、光通信器
２５を回動可能に取付けるなどして例えば操作盤１３の
裏面凹部に光通信器２５を収納可能とするような構成と
してもよい。この構成によれば、搬送時に光通信器２５
を収納状態とすることで、柵体１８，１９を完全に折り
畳むことができるので、安全柵１１を一層コンパクトに
することができる。勿論、光通信器２５だけを現場で接
続することで、柵体１８，１９を完全に折り畳むことが
できるようにしてもよいし、また柵体１８，１９の底部
１８ａ，１９ａと設置面との間隔Ｌを柵体１８，１９が
折り曲げの際に光通信器２５に干渉しない程度に設定す
ることで、柵体１８，１９を確実に折り畳むことができ
るようにしてもよい。

【００３７】（４）例えば自動倉庫の走行用レールの一
方の端部に操作盤を備えた安全柵を設置し、その反対側
端部に操作盤を備えない安全柵を設置した構成におい
て、操作盤を備えない側の安全柵に本発明を適用するこ
ともできる。つまり、操作盤を備えない安全柵を、２つ
の柵体を回動可能に取付けた状態でユニット化した構成
としてもよい。この場合、操作盤を備えない安全柵の形
状も平面視コ字状に限定れず、例えば２つの柵体の各端
部を互いに回動可能に連結しただけの設置形状が平面視
でＶ字状となる安全柵であってもよい。

【００３８】（５）本発明を適用する安全柵は、スタッ
カクレーン６の走行用レール５の端部に設けられるもの
に限定されない。例えば、自動倉庫においてスタッカク
レーンが出庫させた荷や入庫するための荷を自動倉庫と
の間で搬送する無人台車等の荷役用車両の走行域を覆う
ために設置される安全柵に本発明を適用することもでき
る。つまり倉庫設備において荷を移載する移載装置の走
行域の端部を覆うための安全柵に広く本発明を適用でき
る。

【００３９】前記実施形態及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
列記する。 （イ）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明
において、前記安全柵には扉が一体にユニット化されて
いる。この構成によれば、扉の現場での組付け作業も不
要にできる。

【００４０】（ロ）請求項１〜請求項５及び前記（イ）
のいずれか一項に記載の発明において、前記安全柵には
前記移載装置との間で通信をするための通信器が一体に
ユニット化されている。この構成によれば、移載装置と
の通信を行うための通信器の現場での接続も不要にでき
る。

【００４１】（ハ）請求項１〜請求項５及び前記
（イ），（ハ）のいずれか一項に記載の発明において、
前記柵体はスライド可能に設けられている。この構成に
よれば、柵体の設置時における長さが、その回動基端間
の距離より長くても、柵体をスライドさせて収縮させた
状態で回動させることにより、柵体を完全に折り畳むこ
とができる。

【００４２】（ニ）請求項１〜請求項５及び前記
（イ），（ハ）のいずれか一項に記載の発明において、
前記柵体は複数に折り曲げ可能に設けられている。この
構成によれば、柵体の設置時における長さが、その回動
基端間の距離より長くても、柵体を複数に折り曲げた状
態で基端を中心に回動させることにより、柵体を完全に
折り畳むことができる。

【００４３】（ホ）請求項１〜請求項５及び前記（イ）
〜（ニ）のいずれか一項に記載の前記倉庫設備は自動倉
庫である。この構成によっても、請求項１〜請求項５及
び前記（イ）〜（ニ）のいずれか一項に記載の発明と同
様の効果が得られる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、移載装置の走行軌道線とほぼ
平行、もしくは走行軌道線の端部から離れるほど間隔が
狭くなるように配置される２つの柵体が回動可能に連結
された状態に安全柵を一体にユニット化したので、柵体
を折り曲げて運ぶことで搬送時に安全柵がかさばらず、
しかも安全柵の現場での設置作業を簡単とすることがで
きる。

【００４５】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、移載装置を操作するための操作盤を２つの柵体の回
動連結端に挟まれた部位にて一体に組付けた状態で安全
柵をユニット化したので、安全柵が搬送時にかさばら
ず、しかも安全柵を現場に設置する際に操作盤を組付け
る手間を省くことができる。

【００４６】請求項３及び請求項５に記載の発明によれ
ば、安全柵が設置された状態において柵体の底部が設置
面から離間するようにしたので、設置面に多少の起伏が
あっても、安全柵を設置面にほぼ真っ直ぐ設置すること
ができる。

【００４７】請求項４及び請求項５に記載の発明によれ
ば、柵体を回動可能に支持する支柱が操作スイッチ類を
支持する支柱を兼ねるので、操作スイッチ専用の支柱を
別個に設けなくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の安全柵の斜視図。

【図２】安全柵の平面図。

【図３】安全柵の梱包時状態を示す平面図。

【図４】自動倉庫の部分平面図。

【図５】別例の安全柵の平面図。

【図６】図５と異なる安全柵の平面図。

【図７】図６と異なる安全柵の平面図。

【図８】従来の自動倉庫の部分平面図。

【図９】従来の安全柵の斜視図。

【符号の説明】

１…倉庫設備としての自動倉庫、５…走行軌道線として
の走行用レール、６…移載装置及びクレーン装置として
のスタッカクレーン、１１，３５，３７，４０…安全
柵、１３…操作盤、１４…扉、１５，１６…支柱、１
８，１９…柵体、１８ａ，１９ａ…底部、３２…操作ス
イッチ類、３６ａ…柵体を構成する案内柵体、３６ｂ…
柵体を構成する補助柵体、３８ａ…柵体を構成する第１
柵体、３８ｂ…柵体を構成する第２柵体、Ｇ…設置面と
しての床面、Ｗ…荷。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫設備で荷の移載作業をする移載装置
   の走行軌道線の端部側に配置される２つの柵体を備えた
   倉庫設備における安全柵において、 前記２つの柵体が回動可能に連結された状態で一体にユ
   ニット化されている倉庫設備における安全柵。
2. 【請求項２】 前記移載装置を操作するための操作盤
   が、前記２つの柵体が回動可能に連結された連結端に挟
   まれた部位にて組付けられた状態でユニット化されてい
   る請求項１に記載の倉庫設備における安全柵。
3. 【請求項３】 前記柵体は前記安全柵が設置される設置
   面に対し、その底部が離間するように取付けられている
   請求項１又は請求項２に記載の倉庫設備における安全
   柵。
4. 【請求項４】 前記柵体を回動可能に支持する支柱に
   は、操作スイッチ類が取付けられている請求項１〜請求
   項３のいずれか一項に記載の倉庫設備における安全柵。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の前記安全柵が、前記移載装置としてのクレーン装置
   の前記走行軌道線の端部を覆うように設置された自動倉
   庫。