JPH10120117A - 鋼板入出庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼鈑を鋼鈑入出庫装置の両側に配置されて棚
に出し入れできて収容空間を有効に利用でき、また１つ
の格納室に複数の鋼鈑を収容できる。 【解決手段】 鋼鈑収容棚の前面を移動する走行台車２
２に、素材鋼板Ｔを水平に載置して棚側に移動自在に支
持する駆動式ローラコンベヤ装置２５を備えた昇降台２
３と、鋼鈑収容棚の格納室の底部に配置され複数列のロ
ーラチェーンにより形成される格納コンベヤ装置１５
と、格納室の入口に配置されて鋼鈑の飛び出しを防止す
るストッパと、昇降台２３に設けられて、格納室の格納
コンベヤ装置に連結離脱自在で駆動力を伝達する動力伝
達装置と、ストッパを解除するストッパ解除装置とを具
備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体収容棚に鋼板
素材を出し入れする鋼板入出庫設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人は、特開平６−３０５５
０６公報等で鋼板を立体棚に入出庫する装置を提案し
た。これは立体棚の前面を走行自在な走行台車に、棚の
格納室に対応可能な昇降台を昇降自在に配置したもの
で、この昇降台には鋼板を出し入れ方向に移動自在に支
持する遊転ローラ群が配置され、また鋼板クランプ装置
を搭載したクランプ台車を鋼板の出し入れ方向に移動可
能に配置したものである。また立体棚の格納室には、鋼
板を移動自在に支持するローラコンベヤまたはチェーン
コンベヤが配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いて、クランプ台車により鋼板の端部をクランプして鋼
板を移動させるため、走行台車の一側の立体棚への入出
庫は容易であるが、他側側の立体棚に入出庫できないと
いう問題があり、敷地面積があっても有効利用ができな
かった。また各格納室には、１枚の鋼板しか収容するこ
とができず、小さい鋼板でも１つの格納室を占有するた
め、立体棚の有効利用が促進できないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を昇降台の両側への鋼
板の出し入れが可能で、走行台車の走行経路の両側に立
体棚を配置でき、また複数の鋼板を１つの格納室に収容
可能な鋼板の入出庫設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は鋼板入出庫設備は、立体棚の前面に沿って
移動自在な走行台車に、鋼板を水平に載置可能で昇降自
在な昇降台を具備した鋼板搬入出装置と、この昇降台に
配置されて鋼板を棚側に移動自在に支持する駆動式ロー
ラコンベヤ装置と、前記立体棚に区画された格納室の底
部に配置された格納コンベヤ装置と、前記格納室の入口
に配置されて鋼板の飛び出しを防止するストッパと、前
記昇降台に設けられて、格納室の格納コンベヤ装置に連
結離脱自在で駆動力を伝達する動力伝達装置と、前記ス
トッパを解除するストッパ解除装置とからなるものであ
る。

【０００６】上記構成において、鋼板を棚に入庫する場
合には、クレーン等により昇降台の駆動式ローラコンベ
ヤ装置上に鋼板を載せて走行台車を走行させるとともに
昇降台を昇降させて目的の格納室に対抗して停止させ
る。そしてストッパ解除手段により格納室のストッパを
解除するとともに、動力伝達装置を格納コンベヤ装置に
連結し、ローラコンベヤ装置を駆動すると同時に動力伝
達装置を介して格納コンベヤ装置を駆動し、昇降台から
鋼板を格納室に入庫することができる。

【０００７】上記構成によれば、昇降台に駆動式ローラ
コンベヤ装置を設けて鋼板を移送するように構成したの
で、鋼板を両側に出し入れすることができ、走行台車の
両側に立体棚を配置できる。また動力伝達装置により、
格納コンベヤ装置を駆動するように構成したので、立体
棚側に駆動装置が不要で、製造コストを低減できる。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記構成の格
納室の格納コンベヤ装置を、入口と奥側でスプロケット
を介して移動自在に巻張された複数列のローラチェーン
からなり、前記ローラチェーンは、リンクを連結するリ
ンクピンに外嵌されたリンクローラの外径が、リンクよ
り大きく突出されて鋼板を支持するように構成したもの
である。

【０００９】上記構成によれば、格納コンベヤ装置を、
入出庫方向に移動自在に巻張されたローラチェーンによ
り構成したので、重量物で設置面積の広い鋼板を安定し
て支持することができ、軸だけで保持するローラコンベ
ヤに比べて強度も高く寿命も長いとともに、スムーズな
入出庫が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る鋼板入出庫設
備の実施の形態を図面に基づいて説明する。この鋼板の
格納および入出庫設備は、図２に示すように、搬送用ト
ラック６が素材鋼板Ｔを入荷する入荷エリア１と、切断
機や溶接機により素材鋼板Ｔを加工する４本の切断加工
ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの
始端部上に配置されて素材鋼板Ｔを１枚ずつ収納可能な
複数の格納室３を有する立体棚である鋼板収容棚４Ａ，
４Ｂと、この鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの入荷エリア１側に
鋼板収容棚４Ａ，４Ｂ間の前面に沿って移動自在に配置
され鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの格納室３に対して素材鋼板
Ｔを出し入れ可能な鋼板入出庫装置５と、入荷エリア１
の搬送用トラック６から素材鋼板Ｔを鋼板入出庫装置５
に移載する天井クレーン７とを備え、前記鋼板収容棚４
Ａ，４Ｂの最下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞ
れ接続されるライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８
が配置されている。

【００１１】以下詳細を説明する。鋼板収容棚４Ａ，４
Ｂは、図３に示すように、上下の横フレーム１１間に立
設された支柱１２と、前後の横フレーム１１間および支
柱１２間に連結された縦梁材１３と、左右に連結された
横梁材１４とで高さｐの低い格納室３が複数段に複数列
形成されている。そして各格納室３には、図１３に示す
ように、格納コンベヤ装置１５を構成する複数列のロー
ラチェーン１５ａが前後の横梁材１４間で入口と出口に
わたってスプロケット１５ｂを介して巻張されている。
このローラチェーン１５は、リンク１５ｃを連結するリ
ンクピン１５ｄに外嵌されたリンクローラ１５ｅが、リ
ンク１５ｃの上下幅より大きい直径に形成されており、
格納室３ｋ底部に配置された支持部材１５ｅ上を移動す
るようにローラチェーン１５ａが配置されて、そのリン
クローラ１５ｅにより素材鋼板Ｔを下方から支持するよ
うに構成されている。

【００１２】また各格納室３の入り口には、素材鋼板Ｔ
の飛び出しを防止するストッパ１６が取り付けられてい
る。このストッパ１６は、図１０，図１１に示すよう
に、横梁材１４から突出された取付部材１６ａに水平ピ
ン１６ｂを介してストッパ板１６ｃが回動自在に支持さ
れ、遊端側前部にガイドローラ１６ｄが取り付けられて
いる。またこのストッパ板１６ｃは、水平ピン１６ｂに
外嵌された捩じりコイルばね１６ｅにより前方に回動付
勢されるとともに、取付部材１６ａの底板により回動が
規制されてストッパ板１６ｃが直立姿勢に保持されてい
る。したがって、格納室３からの素材鋼板Ｔの飛出しを
防止できるとともに、このストッパ板１６ｃを格納室３
の奥側に押し倒すことにより、素材鋼板Ｔの出し入れが
可能となる。

【００１３】また、鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの最下部は、
図２に示すように、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃに対応し
て３つのライン搬入空間１７に区画され、これらのライ
ン搬入空間１６には、入荷された素材鋼板Ｔを切断加工
ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ移送可能な駆動ローラを備
えたライン搬入コンベヤ８が配置されている。

【００１４】前記鋼板入出庫装置６は、図１に示すよう
に、鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの前面に沿って敷設された左
右一対の走行レール２１上を移動自在な走行台車２２
と、この走行台車２２に昇降自在に配置されて素材鋼板
Ｔを水平に載置可能な昇降台２３と、走行台車２２と昇
降台２３に配置された鋼板センタリング装置２４と、昇
降台２３に素材鋼板Ｔを搬送可能に支持する駆動式ロー
ラコンベヤ装置２５とを具備している。

【００１５】すなわち、走行台車２２には、四隅位置に
走行モーター２６に駆動されて鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの
前部に敷設された走行レール２１上を走行する走行車輪
２７が設けられている。また、走行台車２２の四隅に立
設された昇降フレーム２８に、昇降駆動装置２９を介し
て昇降台２３が昇降自在に支持されている。この昇降駆
動装置２９は、各昇降フレーム２８の上部および下部に
配置されたスプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられ
て昇降台２３に連結された昇降チェーン２９ｃと、前後
の下部スプロケット２９ｂを連結する連動軸２９ｄを減
速用ギヤ機構２９ｅを介して回転駆動する昇降モーター
２９ｆとで構成され、昇降モーター２９ｆにより昇降チ
ェーン２９ｃを駆動して昇降台２３を昇降移動させるこ
とができる。

【００１６】また昇降台２３に設けられた駆動式ローラ
コンベヤ装置２５は、図 に示すように、前後方向に一
定間隔ごとに駆動ローラ２５ａが配置されて、素材鋼板
Ｔを前後方向に移動自在に支持し、中央部の鋼板センタ
リング装置２４により素材鋼板Ｔをセンタリング可能に
構成されている。

【００１７】前記駆動式ローラコンベヤ装置２５は、図
４，図５に示すように、駆動ローラ２５ａの軸部両端が
軸受を介して回転自在に支持されるとともに、軸部の一
端に受動スプロケット２５ｂが装着されている。そして
受動スプロケット２５ｂに複数のテンションスプロケッ
ト２５ｃとガイドスプロケット２５ｄを介して駆動チェ
ーン２５ｅが巻張され、テンションスプロケットの一つ
が、駆動モータ２５ｆに回転駆動される駆動スプロケッ
ト２５ｇに構成され、全駆動ローラ２５ａを回転させる
ことができる。

【００１８】前記鋼板センタリング装置２４は、図６に
示すように、左右一対で前後２組のセンタリングブロッ
ク２４Ｒ，２４Ｌを、左右方向に配置された前後一対の
ねじ軸２４ａにそれぞれ雌ねじ部材２４ｂを介して互い
に接近離間自在に設け、センタリングモーター２４ｃで
スプロケット２４ｄ，２４ｅおよびチェーン２４ｆを介
してねじ軸２４ａを同期回転させることにより、センタ
リングブロック２４Ｒ，２４Ｌを互いに接近離間させ、
素材鋼板Ｔの両側縁にセンタリングブロック２４Ｒ，２
４Ｌを当接させて素材鋼板Ｔを昇降台２３のセンターＣ
に移動させるように構成されている。

【００１９】しかし、重量物である素材鋼板Ｔをガイド
ローラ３１の搬送方向と直交する方向に摺動するために
は、大きい駆動力を要するとともに、摺動面が傷付くお
それがある。これを防止して素材鋼板Ｔを容易に左右方
向にスライドさせるために、このセンタリング装置２４
では、図７，図８に示すように、走行台車２３上で駆動
ローラ２５ａに干渉しない位置に支持ポスト２４ｇを複
数本立設し、各支持ポスト２４ｇ上端部に素材鋼板Ｔを
左右方向に搬送可能なセンタリング用ローラ２４ｈをそ
れぞれ配置している。したがって、図７に示すように、
昇降台２３を下降して素材鋼板Ｔをガイドローラ３１か
らセンタリング用ローラ２４ｈに受渡した後、センタリ
ングブロック２４Ｒ，２４Ｌを接近移動することによ
り、素材鋼板Ｔを容易にセンタリングすることができ
る。

【００２０】さらに昇降台２３の棚側の両端部には、格
納コンベヤ装置１５に動力を伝達するための動力伝達装
置４１と、格納室３のストッパ１６を解除するストッパ
解除装置４２が設けられている。

【００２１】すなわち、動力伝達装置４１は図 に示す
ように、昇降台２３のフレームに水平軸４１ａを介して
揺動アーム４１ｂが格納室３側に出退自在に配置され、
この揺動アーム４１ｂの遊端部に伝動ギヤ４１ｃが回転
自在に支持されている。前記水平軸４１ａには、揺動レ
バー４１ｄが固定され、その遊端部に揺動アーム４１ｂ
を揺動して伝動ギヤ４１ｃを出退させる出退シリンダ装
置４１ｅの出力ロッドが連結されている。また水平軸４
１ａには、駆動モータ４１ｆに回転駆動される中間スプ
ロケット４１ｇが回転自在に支持され、この中間スプロ
ケット４１ｇと伝動ギヤ４１ｃに固定された伝動スプロ
ケット４１ｈが伝動チェーン４１ｉを介して連動連結さ
れている。一方、各格納室３で昇降台２３の揺動アーム
４１ｂと対抗する位置には、前部スプロケット１５ｂの
支持軸１５ｃに固定されて伝動ギヤ４１ｃに噛み合い可
能な受動ギヤ４１ｊが設けられている。

【００２２】したがって、昇降台２３を目的とする格納
室３に対抗して停止させ、出退シリンダ装置を進展して
揺動レバー４１ｄを前方に振り出し、伝動ギヤ４１ｃを
受動ギヤ４１ｊを噛み合わせる。そして駆動モータ４１
ｆにより中間スプロケット４１、伝動チェーン４１ｉお
よび伝動ギヤ４１ｃを介して受動ギヤ４１ｊを駆動し、
格納コンベヤ装置１５のローラーチェーン１５ａを駆動
することができる またストッパ解除装置４２は、図１０，図１１に示すよ
うに、昇降台２３の左右端部にそれぞれガイド部材４２
ａを介して出退ロッド４２ｂが前方に出退自在に支持さ
れ、その後端部に解除ジャッキ４２ｃの出力ロッドが連
結されている。そして、出退ロッド４２ｂの先端部には
立上材４２ｄを介してストッパ板１６ｃの上部に突設す
る解除ロッド４２ｅが水平方向に突設されている。

【００２３】したがって、昇降台２３を目的とする格納
室３に対抗して停止させた後、解除ジャッキ４２ｃによ
り出退ロッド４２ｂを突出させ、立上材４２ｄを介して
解除ロッド４２ｅによりストッパ板１６ｃを後方（棚奥
側）に押し倒すことにより、ストッパ１６を解除するこ
とができる。

【００２４】上記構成の鋼板格納および入出庫設備の入
庫動作を説明する。 （１）搬送用トラック６により入荷エリア１に素材鋼板
Ｔが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン７で鋼板入出
庫装置５の昇降台２３上に移載する。

【００２５】（２）鋼板入出庫装置５では、昇降台２３
はセンタリングローラ２４ｈが走行台車２２のガイドロ
ーラ３１より下位となるセンタリング位置に停止されて
おり、鋼板センタリング装置２４によりセンタリングブ
ロック２４Ｒ，２４Ｌを接近させて素材鋼板Ｔのセンタ
リングを行うとともに素材鋼板Ｔを固定する。

【００２６】（３）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇させ、昇降台２３を目的とする鋼板収
納棚４Ａまたは４Ｂの格納室３の前方に対向して停止さ
せる。

【００２７】（４）動力伝達装置４１の出退シリンダ４
１ｅを駆動して揺動アーム４１ｂを突出させ、伝動ギヤ
４１ｃと受動ギヤ４１ｊに噛み合わせる。同時にストッ
パ解除装置４２の解除ジャッキ４２ｃにより解除ロッド
４２ｅを突出させストッパ板１６ｃを棚奥側に押し倒し
てストッパ１６を解除する。

【００２８】（５）センタリングブロック２４Ｒ，２４
Ｌを離間移動させて素材鋼板Ｔを解放した後、駆動式ロ
ーラコンベヤ２５と格納コンベヤ装置１５を駆動して素
材鋼板Ｔを格納室３側に移動させ、昇降台２３上から格
納室３に移載する。

【００２９】（６）格納後、ストッパ解除装置４２の解
除ジャッキ４２ｃを収縮して解除ロッド４２ｅを後退さ
せることにより、ストッパ板１６ｃを起立させて素材鋼
板Ｔの飛出しを防止する。

【００３０】なお、小形の素材素材鋼板Ｔである場合に
は。１つの格納室３に複数の素材鋼板Ｔを収納すること
ができる。つぎに素材鋼板Ｔの出庫動作を説明する。

【００３１】（１）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収
納棚棚４の格納室３に対向して停止させる。

【００３２】（２）動力伝達装置４１の出退シリンダ４
１ｅを駆動して揺動アーム４１ｂを突出させ、伝動ギヤ
４１ｃと受動ギヤ４１ｊに噛み合わせる。同時にストッ
パ解除装置４２の解除ジャッキ４２ｃにより解除ロッド
４２ｅを突出させストッパ板１６ｃを棚奥側に押し倒し
てストッパ１６を解除する。

【００３３】（３）駆動式ローラコンベヤ２５と格納コ
ンベヤ装置１５とをそれぞれ駆動して素材鋼板Ｔを昇降
台２３側に移動させ、格納室３から昇降台２３に移載す
る。そして、必要に応じて鋼板センタリング装置２４を
駆動して素材鋼板Ｔをセンタリングすると同時に素材鋼
板Ｔを固定する。

【００３４】（４）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を下降して、目的とするライン搬入空間１７
の対応位置に停止する。

【００３５】（５）鋼板センタリング装置２４による素
材鋼板Ｔの固定を解除後、駆動式ローラコンベヤ２５を
駆動して素材鋼板Ｔを前方に移動し、素材鋼板Ｔをライ
ン搬入空間１６側に送り出して昇降台２３のガイドロー
ラ３１上からライン搬入コンベヤ８上に移載する。

【００３６】上記実施の形態によれば、走行台車２２に
昇降自在に配置した昇降台２３に、素材鋼板Ｔを水平状
態で左右の棚側にそれぞれ送り出し可能に支持する駆動
式ローラコンベヤ装置２５を設けるとともに、素材鋼板
Ｔをセンタリングおよびクランブする鋼板センタリング
装置２４を設けたので、重量物で広い面積を有する素材
鋼板Ｔや小形で変則形の素材鋼板Ｔであっても安全にか
つ正確に移送することができ、１つの格納室３に複数枚
の小形素材鋼板Ｔの格納も可能となり、さらに走行レー
ル２１の両側に配置された鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの格納
室３にそれぞれ出し入れすることができる。また動力伝
達装置４１により、格納コンベヤ装置１５を駆動するよ
うに構成したので、鋼板収容棚４Ａ，４Ｂの格納室３側
に格納コンベヤ装置１５の駆動機構を不要にでき、製造
コストを低減できる。さらに格納コンベヤ装置を、入出
庫方向に移動自在に巻張されたローラチェーンにより構
成したので、重量物で設置面積の広い鋼板を安定して支
持することができ、通常のローラコンベヤに比べて強度
も高く寿命も長いとともに、スムーズな入出庫が可能と
なる。

【００３７】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の鋼板入出庫
装置によれば、昇降台に駆動式ローラコンベヤ装置を設
けて鋼板を移送するように構成したので、鋼板を両側に
出し入れすることができ、走行台車の両側に立体棚を配
置できる。また動力伝達装置により、格納コンベヤ装置
を駆動するように構成したので、立体棚側に駆動装置が
不要で、製造コストを低減できる。

【００３８】また請求項２記載の発明によれば、格納コ
ンベヤ装置を、入出庫方向に移動自在に巻張されたロー
ラチェーンにより構成したので、重量物で設置面積の広
い鋼板を安定して支持することができ、軸だけで保持す
るローラコンベヤに比べて強度も高く寿命も長いととも
に、スムーズな入出庫が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鋼板入出庫装置の一実施例を示す
鋼板搬入出装置の斜視図である。

【図２】同鋼板入出庫設備を示す全体斜視図である。

【図３】同鋼板収納棚の構造を示す切欠き斜視図であ
る。

【図４】同鋼板入出庫装置の昇降台に配置された駆動式
コンベヤ装置を示す部分側面図である。

【図５】同駆動式コンベヤ装置を示す部分断面図であ
る。

【図６】同鋼板センタリング装置を示す斜視図である。

【図７】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラを示す正面図である。

【図８】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラを示す平面図である。

【図９】同昇降台の動力伝達装置を示す部分側面図であ
る。

【図１０】同ストッパ解除装置を示す側面図である。

【図１１】同ストッパ解除装置を示す平面図である。

【図１２】同格納室前部を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

Ｔ 素材鋼板 ２Ａ〜２Ｄ 切断加工ライン ３ 格納室 ４Ａ，４Ｂ 鋼板収容棚 ５ 鋼板入出庫装置 １５ 格納コンベヤ装置 １６ ストッパ ２１ 走行レール ２２ 走行台車 ２３ 昇降台 ２４ 鋼板センタリング装置 ２５ 駆動式ローラコンベヤ装置 ４１ 動力伝達装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立体棚の前面に沿って移動自在な走行台車
   に、鋼板を水平に載置可能で昇降自在な昇降台を具備し
   た鋼板搬入出装置と、 この昇降台に配置されて鋼板を棚側に移動自在に支持す
   る駆動式ローラコンベヤ装置と、 前記立体棚に区画された格納室の底部に配置された格納
   コンベヤ装置と、 前記格納室の入口に配置されて鋼板の飛び出しを防止す
   るストッパと、 前記昇降台に設けられて、格納室の格納コンベヤ装置に
   連結離脱自在で駆動力を伝達する動力伝達装置と、 前記ストッパを解除するストッパ解除装置とからなるこ
   とを特徴とする鋼板入出庫設備。
2. 【請求項２】格納室の格納コンベヤ装置を、入口と奥側
   でスプロケットを介して移動自在に巻張された複数列の
   ローラチェーンからなり、 前記ローラチェーンは、リンクを連結するリンクピンに
   外嵌されたリンクローラの外径が、リンクより大きく突
   出されて鋼板を支持するように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の鋼板入出庫設備。