JPH01203105A - コンテナ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の物品収容用コンテナを直列に並べて
移送するコンテナ移送装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、多数のコンテナを直列に並べて移送する装置とし
ては、各コンテナの左右両側に取付けた複数の車輪をコ
ンテナ走行用レールに載置し、かつ各コンテナにそれぞ
れ走行用駆動装置を固定し、直列に配置された各コンテ
ナに付属する走行用駆動装置を運転して、各コンテナを
走行させるように構成したコンテナ移送装置が知られて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来のコンテナ移送装置の場合は、多数
のコンテナを移送させる際に、各コンテナにそれぞれ走
行用駆動装置を設ける必要があるので、多数の走行用駆
動装置を必要とし、かつ多数の走行用駆動装置の運転お
よび停止を行なうための運転制御装置が必要になり、そ
のためコンテナ移送装置の製作費が著しく高くなり、か
つ走行用駆動装置の運転制御手段も煩雑になるという問
題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できるコンテナ移送
装置を提供することを目的とするものであって、この発
明の要旨とするところは、搬送車１におけるコンテナ支
持台２に、搬送車移動方向に直角な方向に延長する一対
のコンテナ支承用レール３が水平方向に間隔をおいて固
定され、コンテナ収容室４に、前記コンテナ支承用レー
ル３と同一間隔で同方向に延長するコンテナ走行用レー
ル５が固定され、コンテナ６の巾方向の両側に、前記コ
ンテナ支承用レール３およびコンテナ走行用レール５の
上を転動する複数の車輪７が取付けられると共に、前記
レール３，５の長手方向に延長する移送ローラ圧接用水
平面８が設けられ、前記コンテナ支持台２に、移送用第
１駆動装置９により回転されて前記水平面８に押付けら
れる第１移送ローラ１０が設けられ、前記コンテナ収容
室４の入口に設けられた支持フレーム１１に、移送用第
２駆動装置１２により回転されて前記水平面８に押付け
られる第２移送ローラ１３が設けられていることを特徴
とするコンテナ移送装置にある。

〔実　施　例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、コンテ
ナ収容室４の後部のコンクリート製床１４」二に、左右
方向に延長する下部レール１５が固定され、かつコンテ
ナ収容室４の前部に設けられた搬送車収容建屋１６の梁
材１７に、前記下部レール１５の垂直上方において左右
方向に延長する上部レール１８が架設固定され、走行フ
レーム１９の下部フレーム２０に、下部レール１５の上
面を転勤する走行車輪２１と下部レール１５の両側面に
対向する下部ガイドローラ２２と走行用駆動装置２３と
が取付けられ、さらに走行フレーム１９の上部フレーム
２４に上部レール１８の両側面に対向する上部ガイドロ
ーラ２５が取付けられている。

前記走行フレーム１９における左右両側の垂直な縦フレ
ーム２６に、垂直な昇降用ガイドレール２７が固定され
、門形のコンテナ支持台２における左右両側の上部およ
び下部に、前記昇降用ガイドレール２７の前後両側面お
よび内側の側面に係合する昇降用ガイドローラ２８が取
付けられ、かつ前記上部フレーム２４の端部に減速機付
き電動機からなる昇降用駆動装置２９により回転される
巻取用ドラム３０が取付けられ、前記コンテナ支持台２
の左右両端部に連結されている昇降用ワイヤロープ３１
は、上部フレーム２４に取付けられた支持シーブ３２に
巻掛けられると共に、前記昇降用ドラム３０に巻付けら
れ、前記昇降用駆動装置２９を正回転運転または逆回転
運転すると、前記コンテナ支持台２が上昇移動または下
降移動される。

前記走行フレーム１９に取付けられた各部分と前記昇降
用駆動装置２９によって巻取用ドラム３０および昇降用
ワイヤロープ３１を介して昇降移動されるコンテナ支持
台２とにより、搬送車ｌが構成され、前記コンテナ支持
台２における左右両側の縦部材３３の下部の内側に、搬
送車走行方向に直角な方向すなわち前後方向に延長する
コンテナ支承用レール３が配置され、そのコンテナ支承
用レール３は前記縦部材３３に固定されたブラケット３
４に載置されて固定されている。

前記コンテナ支持台２における横部材３５の下部に可動
支持部材３６が配置され、その可動支持部材３６の後端
部（コンテナ収容室４と反対側の端部）は、前記横部材
３５に対し左右方向に延長する枢軸３７により枢着され
、かつ可動支持部材３６の前端下部に、左右方向に延長
する回転軸３８が軸受を介して回転自在に取付けられ、
その回転軸３８の両端部に第１移送ローラ１０が固定さ
れ、前記可動支持部材３６の前端上部に、減速機付き電
動機からなる移送用第１駆動装置９が取　。

付けられ、その第１駆動装置９の出力軸に固定された駆
動スプロケット３９と前記回転軸３８に固定された従動
スプロケット４０とにわたって伝動用チェーン４１が巻
掛けられ、前記第１駆動装置９により第１移送ローラ１
０が正回転または逆回転される。

前記横部材３５の前端部に固定されたブラケットに、支
持杆４２の上端部がピンにより枢着され、その支持杆４
２の中間部は可動支持部材３６に挿通され、かつ支持杆
４２の下部には、可動支持部材３６の下降回動を規制す
るストッパ４３が係止され、前記支持杆４２の上部に係
止されたばね受金具４４と可動支持部材３６の上面との
間において、支持杆４２にローラ圧接用ばね４５が嵌設
されている。

前記コンテナ支持台２における横部材３５の左右両側に
、左右方向に延長するレベル設定用水平ピン４６が摺動
自在に嵌設されると共にその水平ピン４６を進退移動す
る伸縮シリンダ４７が取付けられ、前記縦フレーム２６
には、ピン嵌挿孔４８を有する４箇のレベル設定用ピン
受金具４９が上下方向に間隔をおいて固定され、前記水
平ピン４６をピン嵌挿孔４８に対向させたのち、前記伸
縮シリンダ４７により水平ピン４６をピン受金具４９の
ピン嵌挿孔４８に嵌挿すると、コンテナ支持台２が昇降
移動しないように縦フレーム２６に固定される。

前記走行フレーム１９の下部に固定されたガイド金具５
０に、走行停止位置設定用垂直ピン５１が摺動自在に嵌
設され、その垂直ピン５１と走行フレーム１９の下部に
固定されたブラケットとはピン昇降用伸縮シリンダ５２
を介して連結され、かつ前記床１４に垂直なピン嵌挿孔
を有する複数のピン挿込金具５３が下部レール長手方向
に間隔をおいて固定され、前記垂直ピン５１をピン挿込
金具５３のピン嵌挿孔に対向させたのち、前記伸縮シリ
ンダ５２により垂直ピン５１をピン挿込金具５３に嵌挿
すると、搬送車ｌが走行しないように床１４に固定され
る。

コンテナ収容建屋５４の上階および下階にコンテナ収容
室４が設けられ、各コンテナ収容室４の後部の入口に設
けられた支持フレーム１１は、前記コンテナ収容建屋５
４の床および支持枠５５に固定され、前記各コンテナ収
容室４内と支持フレーム１１とにわたって前後方向に延
長する一対の」二側のコンテナ走行用レール５と一対の
下側のコンテナ走行用レール５６とは、それぞれ一対の
コンテナ支承用レール３と同一間隔に設定され、かつ上
側のコンテナ走行用レール５を固定した上部支持ビーム
５７および下側のコンテナ走行用レール５６を固定した
下部支持ビーム５８は、支持フレームｌｌとコンテナ収
容建屋５４の骨組に固定された支持部材とに固定されて
いる。

前記支持フレーム１１の上端の後部に可動支持部材５９
の後端部が左右方向に延長する枢軸６０により枢着され
、かつ可動支持部材５９の前端側の下部に、左右方向に
延長する回転軸６１が軸受を介して回転自在に取付けら
れ、その回転軸６１の両端部に第２移送ローラ１３が固
定され、さらに前記可動支持部材５９の前端側の上部に
減速機付き電動機からなる移送用第２駆動装置１２が取
付けられ、その第２駆動装置１２の出力軸に固定された
駆動スプロケット６２と前記回転軸６１に固定された従
動スプロケット６３とにわたって伝動用チェーン６４が
巻掛けられ、前記第２駆動装置１２により第２移送ロー
ラ１３が回転される。

前記支持フレーム１１の上端の前部に固定されたブラケ
ットに支持杆６５の上端部がピンにより枢着され、その
支持杆６５の中間部は前記可動支持部材５９の前端下部
に固定された支承金具６６に挿通され、かつ支持杆６５
の下部には、可動支持部材５９の下降回動を規制するス
トッパ６７が係止され、前記支持杆６５の」二部に係止
されたばね受金具６８と支承金具６６の上面との間にお
いて、支持杆６５にローラ圧接用ばね６９が嵌設されて
いる。

前記ＭＪ動支持部材５９とこれに設けられた各部分とロ
ーラ圧接用ばね６９とにより上段移送装置７０が構成さ
れ、前記支持フレーム１１の高さ方向の中間部には、上
段移送装置７０と同一構造の下段移送装置７１が設けら
れている。

第１２図ないし第１５図は車輪７および移送ローラ圧接
用水平面８を有するコンテナ６を示すものであって、コ
ンテナ６における左右両側の側板の水平な上面に、移送
ローラ圧接用水平面８を有するゴム製帯状板７２が接着
剤により固着され、かつ前記各側板の上部の前後両側に
それぞれ２つの車輪７が取付けられ、一方の側板の前後
両端の車輪７として溝付き車輪が用いられ、さらにコン
テナ６の後面板には、緩衝用ばね７３により支承された
可動支承部材７４を有する緩衝装置７５が取付けられて
いる。

次に前記実施例のコンテナ移送装置を有する移送設備の
使用例について説明する。

下部のコンテナ収容室４におけるコンテナ走行用レール
５６により支承されている多数のコンテナ６を、上部の
コンテナ収容室４におけるコンテナ走行用レール５上に
１箇ずつ移送する場合は、前記コンテナ走行用レール５
６により支承されているコンテナ６を、適当な抑圧移送
手段により下側の下段移送装置７１の下部に向かって後
退移送して、コンテナ６における移送ローラ圧接用水平
面８に下段移送装置７１における第２移送ローラ１３を
圧接させ、次いでその下段移送装置７１における第２移
送ローラ１３の回転により、コンテナ６をコンテナ支持
台２におけるコンテナ支承用レール３」−に後退移送さ
せると共に、コンテナ６における移送ローラ圧接用水平
面８にコンテナ支持台２における第１移送ローラ１０を
圧接させ、次いでその第１移送ローラ１０の回転により
、コンテナ６をコンテナ支承用レール３上の所定位置ま
で後退移送する。この場合、コンテナ６が第２移送ロー
ラ１３の下部に侵入するとき、第２移送ローラ１３と第
１移送ローラ１０とを同時に回転させておいてもよい。

次にコンテナ支持台２を」二限位置まで上昇させて、前
記コンテナ支承用レール３を上部のコンテナ収容室４に
おけるコンテナ走行用レール５に直列に並ぶように配置
したのち、第１移送ローラ１０を回転させて、コンテナ
６を上部の上段移送装置７０の下部に向かって前進移送
し、コンテナ６における移送ローラ圧接用水平面８に前
記上段移送装置７０の第２移送ローラ１３を圧接させる
。次にその第２移送ローラ１３の回転によりコンテナ６
をコンテナ走行用レール５に沿って前進移送する。この
場合、第１移送ローラ１０と第２移送ローラ１３とを同
時に回転させてもよい。

前述のような操作を反復して行なうと、上段移送装置７
０の第２移送ローラ１３により前進移送されて、その第
２移送ローラ１３から離れたコンテナ６は、続いて上段
移送装置７０の第２移送ローラ１３により前進移送され
る後続のコンテナ６により押圧されて前進移送されてい
く。

この発明を実施する場合、搬送車１としては、コンチン
支持台２を走行フレーム１９に固定した走行搬送専用の
搬送車を使用してもよく、あるいは左右方向に走行しな
いで、上下方向にのみ移動するものを使用してもよい。

前記第１移送ローラ１０および第２移送ローラ１３を流
体圧シリンダによりコンテナ６の移送ローラ圧接用水平
面８に押付けるように構成してもよく、また前記伸縮シ
リンダ４７．５２としては空気圧シリンダ、液圧シリン
ダまたは電動シリンダの何れを使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、搬送車１におけるコンテナ支持台２
に設けられた一対のコンテナ支承用レール３の上に、コ
ンテナ６の巾方向の両側に取付けられた車輪７を載置し
た状態で、前記搬送車ｌを移動して、前記一対のコンテ
ナ支承用レール３を一対のコンテナ走行用レール５に直
列に配置し、次いで前記コンテナ支持台２に設けられて
いる第１移送ローラ１０をコンテナ６における移送ロー
ラ圧接用水平面８に押付けた状態で、移東用第１駆動装
置９によって第１移送ローラ１０を回転して、コンテナ
６を前進移動させたのち、支持フレーム１１に設けられ
ている第２移送ローラ１３をコンテナ６における移送ロ
ーラ圧接用水平面８に押付けた状態で、移送用第２駆動
装置１２によって第２移送ローラ１３を回転して、コン
テナ６を前進移動させる操作を反復して行なわせること
により、多数のコンテナ６を直列状態でコンテナ走行用
レール５に沿って順次コンテナ収容室４内に移送してい
くことができ、そのため第１駆動装置９および第２駆動
装置１２の２台の駆動装置を使用して多数のコンテナ６
を移送できるので、駆動装置の使用台数を少なくすると
共に駆動装置の運転制御装置を簡略化して、多数のコン
テナを移送する装置を低コストで製作することができる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はこの発明のコンテナ移送装置を有する移送設備の一部
縦断側面図、第２図は第１図の一部を拡大して示す一部
縦断側面図、第３図はコンテナ支持台を下降させたとき
の搬送車を示す一部切欠正面図、第４図はコンテナ支持
台を下降させてコンテナ支承用レールを下側のコンテナ
走行用レールに対向させた状態を示す一部切欠側面図、
第５図は搬送車の一部を拡大して示す正面図、第６図は
その側面図、第７図は支持フレームに設けられた移送装
置を示す正面図、第８図はその平面図、第９図はその側
面図、第１０図は上段移送装置を拡大して示す一部縦断
側面図、第１１図は搬送車と支持フレームとコンテナ走
行用図は搬送車と支持フレームとコンテナ走行用レール
との配置を示す概略平面図である。第１２図ないし第１
５図は車輪および移送ローラ圧接用水平面を有するコン
テナを示すものであって、第１２図は側面図、第１３図
は正面図、第１４図は平面図、第１５図は第１４図のＡ
−Ａ線拡大断面図である。 図において、１は搬送車、２はコンテナ支持台、３はコ
ンテナ支承用レール、４はコンテナ収容室、５はコンテ
ナ走行用レール、６はコンテナ、７は車輪、８は移送ロ
ーラ圧接用水平面、９は移送用第１駆動装置、１０は第
１移送ローラ、１１は支持フレーム、１２は移送用第２
駆動装置、１３は第２移送ローラ、１５は下部レール、
１８は上部レール、１９は走行フレーム、２１は走行車
輪、２２は下部ガイドローラ、２３は走行用駆動装置、
２５は上部ガイドローラ、２７は昇降用ガイドレール、
２８は昇降用ガイドローラ、２９は昇降用駆動装置、３
０は巻取用ドラム、３１は昇降用ワイヤローブ、３６は
可動支持部材、３７は枢軸、３８は回転軸、４２は支持
杆、４３はストッパ、４５はローラ圧接用ばね、４６は
レベル設定用水平ピン、４７は伸縮シリンダ、４９はレ
ベル設定用ピン受金具、５１は走行停止位置設定用垂直
ピン、５２はピン昇降用伸縮シリンダ、５３はピン押込
金具、５９は可動支持部材、６０は枢軸、６１は回転軸
、６５は支持杆、６６は支承金具、６７はストッパ、６
９はローラ圧接用ばね、７０は上段移送装置、７１は下
段移送装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送車１におけるコンテナ支持台２に、搬送車移動方向
   に直角な方向に延長する一対のコンテナ支承用レール３
   が水平方向に間隔をおいて固定され、コンテナ収容室４
   に、前記コンテナ支承用レール３と同一間隔で同方向に
   延長するコンテナ走行用レール５が固定され、コンテナ
   ６の巾方向の両側に、前記コンテナ支承用レール３およ
   びコンテナ走行用レール５の上を転動する複数の車輪７
   が取付けられると共に、前記レール３、５の長手方向に
   延長する移送ローラ圧接用水平面８が設けられ、前記コ
   ンテナ支持台２に、移送用第１駆動装置９により回転さ
   れて前記水平面８に押付けられる第１移送ローラ１０が
   設けられ、前記コンテナ収容室４の入口に設けられた支
   持フレーム１１に、移送用第２駆動装置１２により回転
   されて前記水平面８に押付けられる第２移送ローラ１３
   が設けられていることを特徴とするコンテナ移送装置。