JPH10120125A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品１０を収容するカセット等を用いること
なく、物品１０をラック３０に迅速かつ確実に補充し、
ピッキング能力を大幅に向上させる。 【解決手段】 物品１０を段積み状態で把持してラック
３０に補充する補充装置５０と、補充装置５０によって
ラック３０に補充される物品１０を、段積み状態で連続
して保管する保管棚７０が設けられる。補充装置５０に
おいては、補充すべき所要の物品１０が、把持機構５１
によって段積み状態のまま把持されるとともに、水平移
動機構、上下移動機構及び回動機構による把持機構５１
の変位と、台車の走行による補充装置５０自体の移動に
伴って、ラック３０の該当する列３１の最上段の物品１
０上方まで移動される。そして物品１０は、把持機構５
１による把持を緩められ、押出機構によってラック３０
の該当する列３１の最上段の物品１０上に移載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピッキングされる
物品を収容したラックに、物品を迅速かつ確実に補充す
るためのピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所要の物品を取り出すためのピッ
キング装置として、下方を収集ベルトが通過するＡ形構
造体上に、製品分配器を備えたものがある（特公昭５６
−１８４８２号公報参照）。製品分配器においては、各
種物品の積層体が、種別にマガジンに収容されており、
要求された物品は、該当するマガジンの最下段から、分
配基部の駆動チェーンによって収集コンベヤ上に移載さ
れ、収集コンベヤによって所定の場所に取り出される。

【０００３】上述した特公昭５６−１８４８２号公報記
載のピッキング装置では、各マガジンへの物品の補充
を、人手に頼っている。このため、作業能率が低く、装
置のピッキング能力を高めても、物品の補充がピッキン
グに追いつかず、結果としてピッキング能力の向上を阻
害するという問題があった。また人手を増やすことで、
物品の補充能力を高めることもできるが、省力化を図る
ことができず、コスト上昇を招くという問題があった。

【０００４】そこで本出願人は、図６に示すように、ラ
ック１００に補充される物品１０１を、それぞれ種別に
カセット１０２に収容した状態で、ハンガー１０３に保
持し、必要に応じて補充手段１０４によってハンガー１
０３から取り出してラック１００に補充するピッキング
装置を提案した（特開平８−１１３３２５号公報参
照）。すなわち補充手段１０４においては、制御装置１
０５が、補充検知センサ１０６からの信号に基づいて、
補充すべき所要の物品１０１を、キャリッジ１０７のピ
ックアップアーム１０８によってハンガー１０３からカ
セット１０２ごと取り出す。そしてカセット１０２内の
物品１０１のみを、ラック１００の該当する列１０９の
最上段の物品１０１上に移載する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した図６に
示すピッキング装置では、物品１０１の大きさに合わせ
た種々の寸法のカセット１０２を用意する必要があると
いう問題があった。また補充を終えた空のカセット１０
２を処理する時間が必要であり、ピッキング能力が上が
らないという問題もあった。

【０００６】本発明は、物品を収容するカセット等を用
いることなく、物品をラックに迅速かつ確実に補充する
ことができ、これにより省力化を図りながら、ピッキン
グ能力を大幅に向上させることができるピッキング装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、載
置された物品を所定の方向に搬送する集品コンベヤと、
前記集品コンベヤにおける物品の搬送方向に沿って多数
列に、前記集品コンベヤを跨いで設けられ、各列毎に所
定の物品を段積み状態で収納するラックと、前記ラック
の各列に設けられ、所要の物品を前記集品コンベヤ上に
移載する切り出し装置と、前記ラックの各列に物品を補
充する補充装置と、前記ラックと補充装置を挟んで反対
側に設けられ、補充装置によって前記ラックに補充され
る物品を、段積み状態で連続して保管する保管棚と、該
保管棚に設けられ、保管棚に保管された段積み状態の物
品を補充装置側に送り出す前送り機構とを備え、前記補
充装置は、前記保管棚における最も補充装置側に段積み
された最前段の物品を把持する把持手段と、該把持手段
を保管棚と離接する方向に移動させる水平移動手段と、
該把持手段を支軸周りに回動させる回動手段と、該把持
手段を物品の段積み方向に移動させる上下移動手段と、
該把持手段により把持した物品を、前記ラックへの物品
補充方向に押し出す押出手段と、前記切り出し装置と前
記保管棚との間において、前記集品コンベヤにおける物
品の搬送方向に沿って補充装置を移動させる台車とを備
えたことを特徴とするピッキング装置により達成され
る。

【０００８】前記前送り機構は、前記補充装置の動作に
合わせて保管棚から物品を補充装置側に送り出すように
構成され、前記保管棚に設けられた駆動源、又は前記補
充装置に設けられた駆動源によって駆動されることが好
ましい。

【０００９】前記保管棚は、前記補充装置による前記ラ
ックへの物品の補充が行われる所定の保管位置と、当該
保管棚への物品の補充が行われる所定の補充位置とに変
位可能であることが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明に係るピッキング装置において、集品コ
ンベヤにおける物品の搬送方向に沿って多数列に設けら
れたラックには、各列毎に所定の物品が段積み状態で収
納されている。段積み状態の物品は、ラックの該当する
列から切り出し装置によって集品コンベヤ上に移載さ
れ、集品コンベヤによって搬送される。

【００１１】ラックの各列において、段積みされた物品
が所定数以下となると、補充装置が、前送り機構によっ
て保管棚から送り出された段積み状態の物品を、ラック
の該当する列の最上段に補充する。すなわち補充装置に
おいては、把持手段が、水平移動手段によって保管棚と
接近する方向に移動され、前送り機構によって保管棚か
ら送り出された段積み状態の物品のうち、最も補充装置
側の最前段の物品を把持する。物品を把持した把持手段
は、水平移動手段によって保管棚と離間する方向に移動
された後、回動手段によって支軸周りに回動され、更に
上下移動手段によって物品の段積み方向に移動される。
これにより把持手段に把持された物品は、ラックの該当
する列の最上段近傍に位置する。この状態で、押出手段
が、物品をラックへの物品補充方向に押し出す。

【００１２】また本発明に係るピッキング装置におい
て、集品コンベヤにおける物品の搬送方向に沿って多数
列に設けられたラックには、各列毎に所定の物品が段積
み状態で収納されている。段積み状態の物品は、ラック
の該当する列から切り出し装置によって集品コンベヤ上
に移載され、集品コンベヤによって搬送される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１〜図５は、本発明の一実施形態である
ピッキング装置を示す図であり、図１は全体斜視図、図
２（Ａ）は保管棚及び補充装置を示す側面図、図２
（Ｂ）は図２（Ａ）の平面図である。また図３（Ａ）〜
（Ｃ）はそれぞれ、保管棚及び補充装置の一部を示す概
略平面図であり、図３（Ａ）は前送り機構によって物品
が送り出される状態を、図３（Ｂ）は把持機構によって
物品が把持された状態を、図３（Ｃ）は水平移動機構に
よる把持機構の移動によって物品が保管棚から取り出さ
れた状態をそれぞれ示す。更に図４は、補充装置、ラッ
ク及び切り出し装置を示す一部断面図、図５（Ａ）は、
保管棚がロック機構によって保管位置にロックされた状
態を示す側面図、図５（Ｂ）は、保管棚のロック機構の
ロックが解除された状態を示す側面図である。

【００１４】図１において、所要の物品１０は、ラック
３０の該当する列３１から、切り出し装置４０によって
集品コンベヤ２０上に移載され、集品コンベヤ２０によ
って所定の場所に搬送される。ラック３０に補充される
物品１０は、保管棚７０においてそれぞれ種別に段積み
されており、必要に応じて補充装置５０によって保管棚
７０から取り出され、ラック３０の該当する列３１の最
上段に補充される。

【００１５】集品コンベヤ２０は、例えば直線状に設け
られたベルトコンベヤである。集品コンベヤ２０は、載
置された物品１０を所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に搬
送して、所定の場所に集品する。

【００１６】ラック３０は、集品コンベヤ２０における
物品１０の搬送方向Ａに沿って多数列に、かつ、集品コ
ンベヤ２０を跨いでＡ型に設けられる。ラック３０は、
各列３１毎に同一種別の物品１０を所定数段積みした状
態で収容する。

【００１７】図１及び図４を参照すると、切り出し装置
４０は、ラック３０の各列３１毎に設けられる。各切り
出し装置４０はそれぞれ、ラック３０に段積み状態で収
容された物品１０を、例えば最下段から（又は最上段か
ら）集品コンベヤ２０上に移載する。

【００１８】各切り出し装置４０においては、無端チェ
ーン４１が、一対のスプロケット４２間に巻回されてい
る。無端チェーン４１の外周部には、爪部４３が所定の
間隔をおいて設けられる。爪部４３は、スプロケット４
２の回転に伴って無端チェーン４１が移動された際、列
３１（図１）の最下段の物品１０背面（ラック３０外側
の面）に当接してラック３０側に押圧し、最下段の物品
１０のみをラック３０から集品コンベヤ２０上に移載す
る。

【００１９】図１〜図４を参照すると、補充装置５０
は、ラック３０に設けられた補充検知センサ（図示しな
い）からの補充指令信号に基づいて、補充が必要とされ
る物品１０を、保管棚７０からラック３０の該当する列
３１の最上段に補充する。

【００２０】すなわち補充装置５０においては、補充す
べき所要の物品１０が、把持機構５１によって段積み状
態のまま把持されるとともに、水平移動機構５２、上下
移動機構５３及び回動機構５４による把持機構５１の変
位と、台車５５の走行による補充装置５０自体の移動に
伴って、ラック３０の該当する列３１の最上段の物品１
０上方まで移動される。そして物品１０は、把持機構５
１による把持を緩められ、押出機構５６によってラック
３０の該当する列３１の最上段の物品１０上に移載され
る。

【００２１】把持機構５１は、クランプシリンダ５７の
作動に伴うクランププレート５８のクランプハンド５９
内方（図３中上方）への移動によって、段積み状態の物
品１０をクランプハンド５９とクランププレート５８と
の間で把持する。把持機構５１によって把持された物品
１０は、押出機構５６によってラック３０側に押し出さ
れる。クランプシリンダ５７は、シリンダロッド６０先
端をクランププレート５８のほぼ中央に固定され、段積
み状態の物品１０の最上段から最下段まで、均一な把持
力が得られるように配置されている。なおクランプシリ
ンダ５７は、クランププレート５８に複数個設けてもよ
い。

【００２２】すなわち把持機構５１は、水平移動機構５
２によって保管棚７０と接近する方向（図２中矢印Ｂ方
向）に移動され、目的の保管棚７０に対して所定の位置
に位置決めされる（図３（Ａ）参照）。そして、クラン
プハンド５９の側面に設けられた物品検知用光センサ６
１が、後述する前送り機構８０によって保管棚７０から
所定量送り出された最前段（最も補充装置５０側）の物
品１０を検知すると、把持機構５１は、クランプシリン
ダ５７を作動させてクランププレート５８をクランプハ
ンド５９内方に移動させ、当該物品１０を把持する（図
３（Ｂ）参照）。

【００２３】物品１０を把持した把持機構５１は、水平
移動機構５２によって保管棚７０と離間する方向（図３
中矢印Ｃ方向）に移動される（図３（Ｃ）参照）ととも
に、回動機構５４によって支軸６２周りに回動され、把
持した物品１０をラック３０近傍に移動させる。その
後、把持機構５１は、図４に示すように、上下移動機構
５３によって下降しつつ、クランプハンド５９の底面に
設けられた物品上面位置検知用光センサ６３によってラ
ック３０内の最上段の物品１０の上面位置を検知し、当
該位置において物品１０の把持を緩める。この状態で、
押出機構５６が、物品１０をクランプハンド５９内から
ラック３０内における最上段の物品１０上に移載する。

【００２４】再び図１〜図４を参照すると、押出機構５
６は、把持機構５１による物品１０の把持が緩められた
際、押出シリンダ６４の作動に伴う押出部材６５のクラ
ンプハンド５９内方への移動（図４中矢印Ｄ方向）によ
って、物品１０をラック３０への物品補充方向に押し出
す。これにより押出機構５６は、物品１０を補充すべき
ラック３０内における最上段の物品１０上に移載する。
なお押出部材６５の形状は、段積み状態の物品１０全体
を、クランプハンド５９内からラック３０側にほぼ同時
に押し出せるような形状（板状又は棒状等）とする。

【００２５】台車５５は、切り出し装置４０と保管棚７
０との間において、複数の車輪６６を転動させることに
より、集品コンベヤ２０における物品１０の搬送方向Ａ
に沿って補充装置５０自体を移動させる。

【００２６】保管棚７０は、ラック３０と補充装置５０
を挟んで反対側に、集品コンベヤ２０における物品１０
の搬送方向Ａに沿って所定の間隔をあけて複数列に設け
られる。各保管棚７０はそれぞれ、補充装置５０によっ
てラック３０に補充される物品１０を種別に所定数段積
みした状態で、保管棚７０の奥行き方向（図１中矢印Ｅ
方向）に沿って連続して保管する。

【００２７】各保管棚７０の上辺部及び下辺部にはそれ
ぞれ、伸縮レール（図示しない）が設けられる。各保管
棚７０はそれぞれ、伸縮レールに案内されつつ人手等に
よって移動されることにより、補充装置５０によるラッ
ク３０への物品１０の補充が行われる所定の保管位置
（図１に示す状態）と、当該保管棚７０への物品１０の
補充が行われる所定の補充位置（図示しない位置）とに
変位可能である。すなわち保管棚７０は、補充装置５０
によるラック３０への物品１０の補充が行われる際、後
述するロック機構９０によって所定の保管位置に位置決
めされており、当該保管棚７０への物品１０の補充が行
われる際には、人手等による伸縮レールに沿う移動に伴
って、所定の補充位置に変位される。

【００２８】また各保管棚７０にはそれぞれ、前送り機
構８０が設けられる。前送り機構８０は、段積み状態に
ある各段の物品１０を、補充装置５０の動作に合わせて
保管棚７０から補充装置５０側に送り出す。すなわち前
送り機構８０は、前送りロッド８１によって最後段の物
品１０を補充装置５０側に所定量押圧し、各段の物品１
０を補充装置５０側に移動させることにより、最前段の
物品１０を補充装置５０側に所定量送り出す。

【００２９】前送りロッド８１は、各保管棚７０の下部
に設けられたタイミングベルト８２上にそれぞれ立設さ
れている。前送りロッド８１は、最後段の物品１０にお
ける補充装置５０と反対側の面に当接した状態で、タイ
ミングベルト８２の移動に伴って補充装置５０側に移動
することにより、各段の物品１０を補充装置５０側に押
圧する。

【００３０】図２（Ａ）及び（Ｂ）を参照すると、タイ
ミングベルト８２は、連結プーリ８３及び従動プーリ８
４間に渡って巻回されており、補充装置５０側からの動
力によって駆動される。すなわちタイミングベルト８２
は、連結プーリ８３の外周付近において、補充装置５０
に設けられたタイミングプーリ８５を押し当てられるこ
とにより、補充装置５０に設けられた駆動モータ８６に
よるタイミングプーリ８５の回転に伴って駆動される。
タイミングプーリ８５は、駆動モータ８６の回転軸８７
に固定されており、補充装置５０に設けられたドッキン
グシリンダ８８の作動に伴って、駆動モータ８６ととも
に保管棚７０側に所定量突出され、タイミングベルト８
２に押し当てられる。

【００３１】なお前送り機構８０は、例えば各保管棚７
０に設けた駆動源（図示しない）によって駆動してもよ
い。すなわち各保管棚７０において、タイミングベルト
８２を巻回させるプーリにモータ（図示しない）を内蔵
し、モータによるプーリの回転に伴ってタイミングベル
ト８２を駆動することにより、前送りロッド８１を作動
させることもできる。更に、前送り機構８０としては、
傾斜させたローラコンベヤを用いることができる。傾斜
させたローラコンベヤを用いることにより、物品１０を
自重により前方に送り出すことができる。

【００３２】図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照すると、各保
管棚７０における補充装置５０と反対側の下端部近傍に
は、ロック機構９０が設けられる。ロック機構９０は、
保管棚７０に固定された支持角パイプ９１と、保管棚７
０にピン９２を中心として揺動可能に支持されたロック
バー９３からなる。

【００３３】ロック機構９０は、図５（Ａ）に示すよう
に、ロックバー９３をピン９２を中心として揺動可能に
された状態で、ロックバー９３に形成された嵌合溝９４
を支持角パイプ９１に嵌合されることにより、保管棚７
０を保管位置に位置決めする。またロック機構９０は、
ロックバー９３の図５中右端部を上方に操作されること
により、図５（Ｂ）に示すように、ピン９２を中心とし
て反時計方向に揺動され、嵌合溝９４と支持角パイプ９
１の嵌合を解除されて、保管棚７０を補充位置側に移動
可能な状態とする。

【００３４】本実施形態の作用を説明する。集品コンベ
ヤ２０における物品１０の搬送方向Ａに沿って多数列
に、集品コンベヤ２０を跨いで設けられたラック３０に
は、各列３１毎に所定の物品１０が段積み状態で収容さ
れている。段積み状態の物品１０は、ラック３０の該当
する列３１から切り出し装置４０によって集品コンベヤ
２０上に移載され、集品コンベヤ２０によって搬送され
る。

【００３５】ラック３０の各列３１において、段積みさ
れた物品１０が所定数以下となると、補充装置５０が、
前送り機構８０によって補充装置５０の動作に合わせて
送り出された段積み状態の物品１０を、ラック３０の該
当する列３１の最上段に補充する。

【００３６】すなわち補充装置５０において、把持機構
５１は、水平移動機構５２によって保管棚７０と接近す
る方向に移動され、保管棚７０近傍の所定の位置に位置
決めされる（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。この際、保
管棚７０に収容された段積み状態の物品１０のうち、最
も補充装置５０側の最前段の物品１０が、補充装置５０
に連動する前送り機構８０によって、保管棚７０から補
充装置５０側に送り出される（図３（Ａ）及び（Ｂ）参
照）。把持機構５１は、送り出された最前段の物品１０
を把持する（図３（Ｂ）参照）。

【００３７】物品１０を把持した把持機構５１は、水平
移動機構５２によって保管棚７０と離間する方向に移動
されるとともに、回動機構５４によって支軸６２周りに
回動され、更に物品上面位置検知用光センサ６３によっ
てラック３０内の最上段の物品１０の上面位置を検知し
つつ、上下移動機構５３によって物品１０の段積み方向
に移動される（図４参照）。これにより把持機構５１に
把持された物品１０は、ラック３０の該当する列３１の
最上段近傍に位置する。この状態で、押出機構５６が、
物品１０をラック３０への物品１０補充方向に押し出
し、ラック３０の該当する列３１の最上段の物品１０上
に移載する。

【００３８】次に、保管棚７０の物品１０がなくなった
場合の物品１０の補充について、図１、図２及び図５を
参照して説明する。保管棚７０の物品１０がなくなる
と、当該保管棚７０の所定箇所に設けられた補充要求ラ
ンプ（図示しない）が点灯し、作業者に補充要求が出さ
れる。

【００３９】作業者は、当該保管棚７０に設けられたロ
ック機構９０のロックバー９３を、上方に持ち上げるよ
うに操作して保管棚７０のロックを解除し、保管位置に
ある保管棚７０を補充装置５０と反対側に補充位置まで
引き出す。更に作業者は、前送り機構８０の前送りロッ
ド８１を補充装置５０と反対側に引張り、前送りロッド
８１を保管棚７０における補充装置５０と反対側の端部
近傍まで移動させる。この状態で、作業者は、保管棚７
０に物品１０を段積み状態に補充する。その後、作業者
は、保管棚７０を補充装置５０側に押して再び保管位置
に戻す。このとき、ロックバー９３は、自重によりピン
９２を中心として時計方向に揺動し、嵌合溝９４が支持
角パイプ９１に嵌合されてロック状態となる。

【００４０】以上のように上記実施形態によれば、物品
１０を段積み状態で把持してラック３０に補充する補充
装置５０と、補充装置５０によってラック３０に補充さ
れる物品１０を、段積み状態で連続して保管する保管棚
７０が設けられる。したがって、従来のような物品１０
を収容するカセット等を用いることなく、物品１０をラ
ック３０に迅速かつ確実に補充することができる。これ
により省力化を図りながら、ピッキング能力を大幅に向
上させることができる。

【００４１】すなわち補充装置５０によってラック３０
に補充される物品１０を、段積み状態で連続して保管す
る保管棚７０を、ラック３０と補充装置５０を挟んで反
対側に設けたので、１品種毎に段積み状態とした各段の
物品１０を、保管棚７０の奥行き方向Ｅに連続して複数
保管することができる。これにより、物品１品種当たり
の保管可能数量を大幅に増加させることができるととも
に、人手等による保管棚７０への物品１０の補充頻度を
大幅に低減することができ、省力化を図ることができ
る。

【００４２】また保管棚７０で段積み状態にある物品１
０を、補充装置５０の把持機構５１が段積み状態のまま
把持して、カセット等を用いることなくそのままラック
３０に補充するので、従来のように、物品１０の大きさ
に合わせた種々の寸法のカセット１０２（図６）を用意
する必要がない。また補充を終えた空のカセット１０２
（図６）を処理する時間も不要であり、ピッキング能力
を大幅に向上させることができる。

【００４３】更に切り出し装置４０は、補充装置５０に
よる物品１０の自動補充を意図した構成である必要はな
く、既存の切り出し装置４０に補充装置５０を付加する
ことで、本実施形態のピッキング装置を構成することが
可能である。すなわち通常使用している切り出し装置４
０に、後から補充装置５０を追加してバージョンアップ
を図る等が可能である。また切り出し装置４０の一部に
ついてのみ、補充装置５０による物品１０の自動補充を
行うように構成することも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ラックの
各列に物品を補充する補充装置と、ラックと補充装置を
挟んで反対側に設けられ、補充装置によってラックに補
充される物品を、段積み状態で連続して保管する保管棚
と、保管棚に設けられ、保管棚に保管された段積み状態
の物品を補充装置側に送り出す前送り機構とを備える。
したがって、物品を収容するカセット等を用いることな
く、物品をラックに迅速かつ確実に補充することができ
る。これにより省力化を図りながら、ピッキング能力を
大幅に向上させることができる。

【００４５】また本発明によれば、ラックの各列に物品
を補充する補充装置と、ラックと補充装置を挟んで反対
側に設けられ、補充装置によってラックに補充される物
品を、段積み状態で連続して保管する保管棚と、保管棚
に設けられ、保管棚に保管された段積み状態の物品を補
充装置側に送り出す前送り機構とを備える。また前送り
機構は、保管棚に設けられた駆動源、又は補充装置に設
けられた駆動源によって駆動される。したがって、物品
を収容するカセット等を用いることなく、物品をラック
に迅速かつ確実に補充することができる。これにより省
力化を図りながら、ピッキング能力を大幅に向上させる
ことができる。

【００４６】更に本発明によれば、ラックの各列に物品
を補充する補充装置と、ラックと補充装置を挟んで反対
側に設けられ、補充装置によってラックに補充される物
品を、段積み状態で連続して保管する保管棚と、保管棚
に設けられ、保管棚に保管された段積み状態の物品を補
充装置側に送り出す前送り機構とを備える。また保管棚
は、補充装置によるラックへの物品の補充が行われる所
定の保管位置と、当該保管棚への物品の補充が行われる
所定の補充位置とに変位可能である。したがって、物品
を収容するカセット等を用いることなく、物品をラック
に迅速かつ確実に補充することができる。これにより省
力化を図りながら、ピッキング能力を大幅に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるピッキング装置を示
す全体斜視図である。

【図２】図１のピッキング装置の保管棚及び補充装置を
示す図である。

【図３】保管棚及び補充装置の一部を示す概略平面図で
ある。

【図４】補充装置、ラック及び切り出し装置を示す一部
断面図である。

【図５】保管棚のロック機構を示す側面図である。

【図６】従来のピッキング装置を示す全体斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ 集品コンベヤ ３０ ラック ３１ 列 ４０ 切り出し装置 ５０ 補充装置 ５１ 把持手段（把持機構） ５２ 水平移動手段（水平移動機構） ５３ 上下移動手段（上下移動機構） ５４ 回動手段（回動機構） ５５ 台車 ５６ 押出手段（押出機構） ７０ 保管棚 ８０ 前送り機構 ８１ 前送りロッド ８６ 駆動源（駆動モータ） ９０ ロック機構 Ａ 集品コンベヤにおける物品の搬送方向 Ｂ 保管棚と接近する方向 Ｃ 保管棚と離間する方向 Ｄ 押圧部材の移動方向 Ｅ 保管棚の奥行き方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された物品（１０）を所定の方向
   （Ａ）に搬送する集品コンベヤ（２０）と、 前記集品コンベヤ（２０）における物品（１０）の搬送
   方向（Ａ）に沿って多数列に、前記集品コンベヤ（２
   ０）を跨いで設けられ、各列（３１）毎に所定の物品
   （１０）を段積み状態で収納するラック（３０）と、 前記ラック（３０）の各列（３１）に設けられ、所要の
   物品（１０）を前記集品コンベヤ（２０）上に移載する
   切り出し装置（４０）と、 前記ラック（３０）の各列（３１）に物品（１０）を補
   充する補充装置（５０）と、 前記ラック（３０）と補充装置（５０）を挟んで反対側
   に設けられ、補充装置（５０）によって前記ラック（３
   ０）に補充される物品（１０）を、段積み状態で連続し
   て保管する保管棚（７０）と、 該保管棚（７０）に設けられ、保管棚（７０）に保管さ
   れた段積み状態の物品（１０）を補充装置（５０）側に
   送り出す前送り機構（８０）とを備え、 前記補充装置（５０）は、前記保管棚（７０）における
   最も補充装置（５０）側に段積みされた最前段の物品
   （１０）を把持する把持手段（５１）と、 該把持手段（５１）を保管棚（７０）と離接する方向
   （Ｂ，Ｃ）に移動させる水平移動手段（５２）と、 該把持手段（５１）を支軸（６２）周りに回動させる回
   動手段（５４）と、 該把持手段（５１）を物品（１０）の段積み方向に移動
   させる上下移動手段（５３）と、 該把持手段（５１）により把持した物品（１０）を、前
   記ラック（３０）への物品補充方向に押し出す押出手段
   （５６）と、 前記切り出し装置（４０）と前記保管棚（７０）との間
   において、前記集品コンベヤ（２０）における物品（１
   ０）の搬送方向（Ａ）に沿って補充装置（５０）を移動
   させる台車（５５）とを備えたことを特徴とするピッキ
   ング装置。
2. 【請求項２】 前記前送り機構（８０）は、前記補充装
   置（５０）の動作に合わせて保管棚（７０）から物品
   （１０）を補充装置（５０）側に送り出すように構成さ
   れ、前記保管棚（７０）に設けられた駆動源、又は前記
   補充装置（５０）に設けられた駆動源（８６）によって
   駆動されることを特徴とする請求項１記載のピッキング
   装置。
3. 【請求項３】 前記保管棚（７０）は、前記補充装置
   （５０）による前記ラック（３０）への物品（１０）の
   補充が行われる所定の保管位置と、当該保管棚（７０）
   への物品（１０）の補充が行われる所定の補充位置とに
   変位可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の
   ピッキング装置。