JPH10121510A - フロント作業部材の自動停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント作業部材の自動停止制御装置におい
て、フロント作業部材の自動停止位置の調整を容易にか
つ簡単な構造で行うことができるようにする。 【解決手段】 レベラセンサ３２がＯＮつまり電磁石２
３が励磁されている状態で、バケット操作レバー９をＢ
ｕ側（すくい込み側）にフルストローク操作すると、方
向切換弁２２のスプールがＱｂ位置に保持され、油圧源
２１の作動油がバケットシリンダ５のボトム側へ流れて
バケットシリンダ５が伸び、下向きになっているバケッ
ト３は徐々に上向きになっていく。そうすると、検知板
３１とレベラセンサ３２との距離Ｌｘが徐々に長くな
り、その距離Ｌｘが動作距離変更装置３３で設定した動
作距離Ｌｘ０に達したところで、レベラセンサ３２がＯ
ＦＦとなり、電磁石２３が消磁され、方向切換弁２２の
スプールは中立位置Ｒｂに戻り、バケットシリンダ５が
停止し、これによりバケット３が停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント作業部材
の自動停止制御装置に係り、特にショベルローダ等の作
業車両に設けられたフロント作業部材の自動停止制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ショベルローダ等の作業車両は、例え
ば、運転席を備えたリアフレーム及びこれに左右方向に
旋回可能に設置されたフロントフレームを有する車両本
体と、フロントフレームの前部に上下方向に回動可能に
取り付けられたリフトアームと、このリフトアームの先
端部に上下方向に回動可能に取り付けられたバケット
と、油圧源の作動油によりリフトアームを上下方向に回
動させるアームシリンダと、油圧源の作動油によりバケ
ットを上下方向に回動させるバケットシリンダと、油圧
源とアームシリンダとの間に接続され、アーム操作レバ
ーによりスプールの位置が切り換えられるアーム用方向
切換弁と、油圧源とバケットシリンダとの間に接続さ
れ、バケット操作レバーによりスプールの位置が切り換
えられるバケット用方向切換弁とを備えている。

【０００３】以上のような作業車両には、オペレータが
効率良く作業ができるように、リフトアーム及びバケッ
トを予め決められた位置に自動的に停止させる自動停止
制御装置が設けられているものがある。リフトアームの
自動停止制御装置は、バケットを所定の高さ位置に持ち
上げて砂利や採石等をホッパー（ダンプトラック等でも
よい）に投入する際、リフトアームをその高さ位置に自
動停止させる目的で使用される。一方、バケットの自動
停止制御装置は、通常は地山掘削時や除雪時等において
掘削面を均一にするために、バケットを地面に対し水平
になるように自動停止させる目的で使用され、特に除雪
時では、掘削深さを調整する為にバケットを前傾・後傾
させて作業するが、この場合はバケットを設定した角度
になるように自動停止させる目的で使用される。

【０００４】一般的なリフトアームの自動停止制御装置
は、車両本体のフロントフレームとリフトアームのいず
れか一方に固定設置された磁性体の検知板と、車両本体
のフロントフレームとリフトアームの他方に固定設置さ
れ、検知板と近接状態にあるときはＯＮし、検知板が離
れたときはＯＦＦするレベラセンサ（近接スイッチ）
と、レベラセンサがＯＮのときは電磁石を励磁すること
によりアーム用方向切換弁のその時のスプールの切換位
置を保持し、レベラセンサがＯＦＦのときは電磁石を消
磁してアーム用方向切換弁のスプールを中立位置に戻す
電磁石式のデテント機構とを備えている。このような構
成において、バケットに砂利等を積み込んだ後リフトア
ームを所定の高さ位置まで上げる際には、電磁石が励磁
された状態となっており、この状態でアーム操作レバー
をアーム上げ側にフルストローク操作すると、アーム用
方向切換弁のスプールは油圧源の作動油をアームシリン
ダのボトム側に流す位置に切り換えられかつデテント機
構によりその切換位置に保持される。そうすると、オペ
レータがアーム操作レバーを離してもリフトアームが上
方に移動し続け、そのリフトアームに取り付けられた検
知板も移動し続ける。そして、検知板がレベラセンサか
ら離れた時に電磁石が消磁され、アーム用方向切換弁の
スプールが中立位置に戻り、リフトアームが停止する。

【０００５】一方、一般的なバケットの自動停止制御装
置は、検知板がバケットシリンダのピストンロッドとシ
リンダチューブのいずれか一方に取り付けられ、レベラ
センサがバケットシリンダのピストンロッドとシリンダ
チューブの他方に取り付けられていること以外は、リフ
トアームの自動停止制御装置とほとんど同じである。

【０００６】また、リフトアームの自動停止制御装置と
しては、実開平２−６７６３号公報に記載のものもあ
る。この公報に記載の自動停止制御装置は、前述したよ
うな一般的な自動停止制御装置において、レベラセンサ
の取付ブラケットと運転席のコントロールパネルとの間
にプシュプルケーブルを接続し、オペレータが運転席か
らの遠隔操作によりレベラセンサを検知板に対して相対
移動させることができるようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、以下の問題点が存在する。一般的な
自動停止制御装置においては、検知板及びレベラセンサ
はボルトで固定設置されている為、リフトアーム及びバ
ケットの自動停止位置は固定されることになる。しか
し、リフトアームの自動停止位置はホッパー等の高さに
応じて決められ、バケットの自動停止位置は掘削面の角
度に応じて決められる。このため、ホッパー等の高さや
掘削面の角度が変化した場合は、自動停止位置も変える
必要があるが、この場合には、オペレータが運転席から
降りてフロントフレーム（タイヤでもよい）に登り、ス
パナ等でボルトをゆるめ、検知板またはレベラセンサの
設置位置を変え、再びボルトを締めることにより行うた
め、自動停止位置の調整が非常に煩雑であり時間がかか
る。

【０００８】一方、実開平２−６７６３号公報に記載の
自動停止制御装置においては、オペレータは運転席にい
ながらレベラセンサを検知板に対して相対移動させるこ
とができるので、上記の問題を解決することができる。
しかし、この場合、プシュプルケーブルを押し引きして
レベラセンサの設置位置を調整した後にその位置を保持
する機構などを設ける必要があり、レベラセンサ付近の
構造が複雑になる。また、リアフレームとフロントフレ
ームの間には多くの機器や油圧配管が配置されている
が、それらとの干渉を避けて、しかも耐久性の面からあ
まり曲げないようにプシュプルケーブルを接続するのは
困難である。また、バケットの自動停止制御装置に上記
公報に記載のものを適用した場合も、上記と同様の問題
が生じる。

【０００９】本発明の目的は、フロント作業部材の自動
停止位置の調整を容易にかつ簡単な構造で行うことがで
きるフロント作業部材の自動停止制御装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）上記の目的を達成するため、本発明は、作業車両
のフロント作業部材を動かす油圧シリンダと、この油圧
シリンダのシリンダチューブとピストンロッドの一方の
側に固定設置され、油圧シリンダが所定のストロークに
達する前はＯＮし、油圧シリンダが所定のストロークに
達するとＯＦＦする近接スイッチと、前記油圧シリンダ
に対応する方向切換弁の切換位置を保持する電磁石とを
備え、前記近接スイッチがＯＮのときは前記電磁石を励
磁することにより前記方向切換弁のその時の切換位置を
保持し、前記近接スイッチがＯＦＦになると前記電磁石
を消磁して前記方向切換弁を中立位置に戻すフロント作
業部材の自動停止制御装置において、前記油圧シリンダ
のシリンダチューブとピストンロッドの他方の側に固定
設置され、前記油圧シリンダのストローク変化に応じて
前記近接スイッチとの距離を変化させる傾斜部分を有す
る検知板と、オペレータにより操作され、前記近接スイ
ッチの動作距離を変更する動作距離変更手段とを備える
構成とする。

【００１１】以上のように構成したフロント作業部材の
自動停止制御装置においては、近接スイッチをＯＮにし
て電磁石を励磁することにより方向切換弁のその時の切
換位置を保持し、前記油圧シリンダの動作を継続させた
場合、検知板と近接スイッチとの距離が動作距離変更手
段で設定操作した動作距離になったところで近接スイッ
チはＯＮからＯＦＦに切り換わり、電磁石が消磁されて
方向切換弁が中立位置に戻り、油圧シリンダの動作が停
止し、フロント作業部材が停止する。したがって、フロ
ント作業部材の自動停止位置を変えるときは動作距離変
更手段で近接スイッチの動作距離を変更するだけでよ
く、これによりフロント作業部材の停止位置の調整を容
易にかつ簡単な構造で行うことができる。

【００１２】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記フロント作業部材は、前記作業車両の車両本体の前
部に回動可能に連結されたリフトアームである。

【００１３】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記フロント作業部材は、前記作業車両の車両本
体の前部に回動可能に連結されたリフトアームの先端部
に回動可能に連結されたバケットである。

【００１４】（４）さらに、上記（１）において、好ま
しくは、前記近接スイッチは前記シリンダチューブとピ
ストンロッドの一方に固定設置され、前記検知板は前記
シリンダチューブとピストンロッドの他方に固定設置さ
れている。

【００１５】（５）上記（２）において、好ましくは、
前記近接スイッチは前記車両本体とリフトアームの一方
に固定設置され、前記検知板は前記車両本体とリフトア
ームの他方に固定設置されている。

【００１６】（６）また、上記（１）において、好まし
くは、前記近接スイッチのＯＮとＯＦＦとが切り換わっ
たときにその状態を表示する表示手段を更に備える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。本実施形態のフロント作業部材の
自動停止制御装置は土砂等の積み込み作業に用いるショ
ベルローダに設けられている。ショベルローダは、図１
に示すように、リアフレーム１Ａ、及びこのリアフレー
ム１Ａに左右方向に回動可能に連結されたフロントフレ
ーム１Ｂを有する車両本体１と、フロントフレーム１Ｂ
の前部に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム
２と、このリフトアーム２の先端部に上下方向に回動可
能に連結されたバケット（除雪ブレード等の各種アタッ
チメントを含む）３と、車両本体１とリフトアーム２と
の間に取り付けられ、リフトアーム２を上下方向に回動
させるアームシリンダ４と、車両本体１とバケット３と
の間にリンク６を介して取り付けられ、バケット３を上
下方向に回動させるバケットシリンダ５とを備えてい
る。アームシリンダ４は、車両本体１にシリンダチュー
ブ４ｂが取り付けられ、リフトアーム２にピストンロッ
ド４ａが取り付けられている。バケットシリンダ５は、
車両本体１にシリンダチューブ５ｂが取り付けられ、バ
ケット３に連結されたリンク６にピストンロッド５ａが
取り付けられている。また、車両本体１の上部には、ハ
ンドル１１、アーム操作レバー８及びバケット操作レバ
ー９を備えた運転席７が設けられている。

【００１８】以上のようなショベルローダには、バケッ
ト３の自動停止制御装置（以下、バケットレベラとい
う）、リフトアーム２の自動停止制御装置（以下、リフ
トアームレベラという）が搭載されている。図２に示す
ように、バケットレベラはバケット３を地面に対し水平
になるような角度Ｌｂで自動停止させるものであり、リ
フトアームレベラはリフトアーム２をバケット３内の砂
利等をホッパー１３に投入できる高さ位置Ｌａで自動停
止させるものである。

【００１９】バケットレベラを含む油圧駆動回路は、図
３に示すように、方向切換弁２２と、電磁石式デテント
機構２３と、検知板３１と、レベラセンサ（近接スイッ
チ）３２と、動作距離変更装置３３と、表示装置３４と
を備えている。

【００２０】方向切換弁２２は、バケットシリンダ５と
油圧源２１との間に接続され、油圧源２１からバケット
シリンダ５に供給される作動油の流れを制御する。方向
切換弁２２の操作部２２ａにはバケット操作レバー９と
直結されたケーブル１７が接続され、バケット操作レバ
ー９を操作することでケーブル１７が押し引きされ、ス
プールがＰｂ位置またはＱｂ位置に切り換えられる。

【００２１】電磁石式デテント機構２３は方向切換弁２
２の操作部２２ｂ側に備えられており、図４に示すよう
に、レベラセンサ３２と接続されたコイル２３ａと、こ
のコイル２３ａ側に設けられた固定鉄心２３ｂと、操作
部２２ｂに固着された可動鉄心２３ｃとを有している。
なお、ここでは、コイル２３ａが通電された状態を電磁
石２３が励磁されたとし、コイル２３ａの通電が遮断さ
れた状態を電磁石２３が消磁されたとする。電磁石２３
が励磁された状態でバケット操作レバー９をＢｕ側（バ
ケットすくい込み側）にフルストローク操作すると、方
向切換弁２２のスプールがＱｂ位置に切り換えられ、可
動鉄心２３ｃが固定鉄心２３ｂに吸着され、オペレータ
がバケット操作レバー９から手を離しても方向切換弁２
２のスプールはそのＱｂ位置に保持される。そして、電
磁石２３を消磁すると、方向切換弁２２のスプールはバ
ネ力に引き戻されて中立位置Ｒｂに切り換えられる。

【００２２】なお、固定鉄心２３ｂと可動鉄心２３ｃと
の間の吸着力は、コイル２３ａが通電され可動鉄心２３
ｃが固定鉄心２３ｂに吸着しているときに、オペレータ
によるバケット操作レバー９の操作で比較的容易に可動
鉄心２３ｃを固定鉄心２３ｂから離すことができる程度
のものである。したがって、電磁石２３が励磁された状
態でバケット操作レバー９をＢｕ側にフルストローク操
作し、方向切換弁２２のスプールをＱｂ位置に切り換え
た場合、電磁石２３を消磁させなくても、バケット操作
レバー９をＢｄ側に操作することで方向切換弁２２のス
プールを中立位置Ｒｂに戻すこともできる。

【００２３】検知板３１は磁性体で製作され、図５に示
すように、その一端部がバケットシリンダ５のピストン
ロッド５ａにボルト４１で固定設置されている。また、
検知板３１は、バケットシリンダ５を伸長させるとレベ
ラセンサ３２との距離が長くなるように、反設置側の端
部から中央部にかけてバケットシリンダ５に対して角度
θ１で傾斜している。

【００２４】レベラセンサ３２は、図５に示すように、
バケットシリンダ５のシリンダチューブ５ｂにボルト４
２で固定設置された取付ブラケット４３に取り付けられ
ている。また、レベラセンサ３２は、図４に示すよう
に、発振回路３２Ａ、検出回路３２Ｂ、出力開閉素子３
２Ｃを有している。発振回路３２Ａは動作距離変更装置
３３からの電圧信号（後述）に応じた磁力線（図中の点
線）を発生させる。検出回路３２Ｂは発振回路３２Ａで
発生した磁力線に乱れがあるかどうかを検出することで
検知板３１との距離が動作距離Ｌｘ０内であるかどうか
を検出する。出力開閉素子３２Ｃは、検知板３１との距
離が動作距離Ｌｘ０内のとき、つまりバケットシリンダ
５を伸長方向に動かしたときに検知板３１との距離が動
作距離Ｌｘ０に達する前はＯＮし、検知板３１との距離
が動作距離Ｌｘ０内でないとき、つまりバケットシリン
ダ５を伸長方向に動かしたときに検知板３１との距離が
動作距離Ｌｘ０に達するとＯＦＦする。

【００２５】動作距離変更装置３３は、運転席７に設け
られ、図４に示すように、オペレータがバケット３の停
止角度Ｌｂ（図２参照）に相当するレベラセンサ３２の
動作距離Ｌｘ０（図５参照）を操作するダイヤル等の操
作手段３３Ａと、この操作手段３３Ａの操作に応じて出
力電圧を変化させる可変抵抗を含む設定回路３３Ｂとを
有している。

【００２６】表示装置３４は運転席７に設けられた例え
ば発光ダイオードであり、レベラセンサ３２と検知板３
１との距離が動作距離Ｌｘ０内でないとき、つまりレベ
ラセンサ３２の出力開閉素子３２ＣがＯＮからＯＦＦに
切り換わったときに発光表示する。

【００２７】リフトアームレベラを含む油圧駆動回路
は、図６に示すように、方向切換弁２５と、電磁石式デ
テント機構２６、検知板３５と、レベラセンサ（近接ス
イッチ）３６と、動作距離変更装置３７と、表示装置３
８とを備えている。

【００２８】方向切換弁２５は、アームシリンダ４と油
圧源２１との間に接続され、油圧源２１からアームシリ
ンダ４に供給される作動油の流れを制御する。方向切換
弁２５の操作部２５ａにはアーム操作レバー８と直結さ
れたケーブル１８が接続され、アーム操作レバー８を操
作することでケーブル１８が押し引きされ、スプールが
Ｐａ位置またはＱａ位置に切り換えられる。電磁石式デ
テント機構２６は方向切換弁２５の操作部２５ｂ側に備
えられており、その構成は図４に示すデテント機構２３
と同じである。

【００２９】検知板３５は前述の検知板３１と同様に磁
性体で製作され、図７に示すように、リフトアーム２
に、アームシリンダ４を伸長させるとレベラセンサ３６
との距離Ｌｙが長くなるようにリフトアーム２に対して
角度θ２で傾斜させた状態で、ボルト４５で固定設置さ
れている。

【００３０】レベラセンサ３６は、フロントフレーム１
Ｂに溶接により固定された取付ブラケット４６に固定設
置され、その構成は図４に示すレベラセンサ３２と同じ
である。レベラセンサ３６は、検知板３５との距離が動
作距離Ｌｙ０（図示せず）内のときはＯＮし、動作距離
Ｌｙ０内でないときはＯＦＦする。

【００３１】ここでは、構造上の取り付け易さから、検
知板３５をアームシリンダ４のピストンロッド４ａが取
り付けられるリフトアーム２に固定設置し、レベラセン
サ３６をアームシリンダ４のシリンダチューブ４ｂが取
り付けられるフロントフレーム１Ｂに固定設置している
が、もちろん検知板３５をアームシリンダ４のピストン
ロッド４ａに固定設置し、レベラセンサ３６をシリンダ
チューブ４ｂに固定設置することも可能であり、要は検
知板３５をアームシリンダ４のピストンロッド４ａの側
に固定設置し、レベラセンサ３６をシリンダチューブ４
ｂの側に固定設置すればよい。

【００３２】動作距離変更装置３７は前述の動作距離変
更装置３３と同様のものであり、レベラセンサ３６の動
作距離Ｌｙ０を設定する。ここでは、レベラセンサ３６
の動作距離Ｌｙ０をリフトアーム２の停止高さＬａ（図
２参照）に相当する値とする。表示装置３８は前述の表
示装置３４と同様のものであり、レベラセンサ３６と検
知板３５との距離が動作距離Ｌｙ０内でないときに発光
表示する。

【００３３】以上のように構成した本実施形態の動作を
説明する。バケット３内の砂利等をホッパー１３に積み
降ろした後、オペレータはバケット操作レバー９を図３
のＢｕ側（すくい込み側）にフルストローク操作する。
そうすると、方向切換弁２２のスプールがＰｂ位置に切
り換えられるが、この時バケット３が下向きになってお
り、検知板３１とレベラセンサ３２との距離が動作距離
変更装置３３で設定した動作距離Ｌｘ０内にあるので、
電磁石２３は励磁状態にあり、そのため方向切換弁２２
のスプールがＱｂ位置に保持され、油圧源２１の作動油
がバケットシリンダ５のボトム側へ流れてバケットシリ
ンダ５が伸び、下向きになっているバケット３は徐々に
上向きになっていく。このとき、ピストンロッド５ａに
取り付けられた検知板３１も移動するため、検知板３１
とレベラセンサ３２との距離Ｌｘが徐々に長くなり、そ
の距離Ｌｘが動作距離Ｌｘ０に達したところで電磁石２
３が消磁され、方向切換弁２２のスプールは中立位置Ｒ
ｂに戻り、バケットシリンダ５が停止し、その結果バケ
ット３は地面に対し水平になった状態で停止する。ま
た、検知板３１とレベラセンサ３２との距離Ｌｘが動作
距離Ｌｘ０に達したところで、運転席７の表示装置３４
が発光し、これによりオペレータはバケット３が停止し
たことを知ることができる。

【００３４】その後、オペレータはアーム操作レバー８
を図６のＡｄ側（アーム下げ側）に操作してアームシリ
ンダ４を縮め、リフトアーム２を地上まで降ろす。そし
て、車両本体１を前進させてバケット３を土砂中に食い
込ませ、次いでバケット操作レバー９を図３のＢｕ側
（すくい込み側）に操作してバケットシリンダ５を伸ば
し、バケット３を上向きにして砂利等をバケット３内に
すくい込む。

【００３５】その後、オペレータは車両本体１をホッパ
ー１３のある位置まで移動させるとともに、アーム操作
レバー８を図６のＡｕ側（アーム上げ側）にフルストロ
ーク操作する。そうすると、方向切換弁２５のスプール
がＱａ位置に切り換えられるが、この時リフトアーム２
は地上まで降りており、検知板３５とレベラセンサ３６
との距離が動作距離変更装置３７で設定した動作距離Ｌ
ｙ０内にあるので、電磁石２６は励磁状態にあり、その
ため方向切換弁２５のスプールはＱａ位置に保持され、
油圧源２１の作動油がアームシリンダ４のボトム側へ流
れてアームシリンダ４が伸び、リフトアーム２は徐々に
上がっていく。このとき、リフトアーム２に取り付けら
れた検知板３５も移動するため、検知板３５とレベラセ
ンサ３６との距離Ｌｙは徐々に長くなり、その距離Ｌｙ
が動作距離Ｌｙ０に達したところで電磁石２６が消磁さ
れ、方向切換弁２５のスプールは中立位置Ｒａに切り換
えられ、アームシリンダ４は停止し、その結果リフトア
ーム２はバケット３内の砂利等をホッパー１３に投入で
きる高さ位置で停止する。また、検知板３５とレベラセ
ンサ３６との距離Ｌｙが動作距離Ｌｙ０に達したところ
で、運転席７の表示装置３８が発光し、これによりオペ
レータはリフトアーム２が停止したことを知ることがで
きる。

【００３６】そして、オペレータはバケット操作レバー
９を図３のＢｄ側（排土側）に操作してバケット３を下
向きにし、バケット３に積み込まれた砂利等をホッパー
１３に積み降ろす。

【００３７】ここで、本実施形態との比較例として従来
のフロント作業部材の自動停止制御装置の一例を図８〜
図１０に示す。図８は従来のバケットレベラを含む油圧
駆動回路を示したものであり、このバケットレベラは、
方向切換弁５２と、電磁石式デテント機構５６と、検知
板５３と、レベラセンサ５４とを備えている。方向切換
弁５２および電磁石式デテント機構５６の構成は図３に
示したものと同じである。検知板５３は、図９に示すよ
うに、本実施形態のような傾斜部分の無い直線状のもの
であり、バケットシリンダ５のピストンロッド５ａにバ
ケットシリンダ５と平行に取り付けられている。レベラ
センサ５４は、図９に示すように、バケットシリンダ５
のシリンダチューブ５ｂにボルト５７で固定設置された
取付ブラケット５８に取り付けられ、検知板５３と重な
り合っているときはＯＮし、検知板５３が離れたときは
ＯＦＦするように構成されている。

【００３８】以上のような構成において、電磁石５６が
励磁している状態で、バケット操作レバー９を図８のＢ
ｕ側（すくい込み側）にフルストローク操作すると、方
向切換弁５２のスプールがＱｂ位置に保持され、バケッ
トシリンダ５が伸び、バケット３が徐々に上向きになっ
ていく。このとき、ロッド５ａに取り付けられた検知板
５３も移動し、検知板５３がレベラセンサ５４から離れ
たところで電磁石５６が消磁され、方向切換弁５２のス
プールは中立位置Ｒｂに切り換えられ、バケット３が停
止する。

【００３９】従来のリフトアームレベラも上記のバケッ
トレベラとほぼ同じ構成であるが、図１０に示すよう
に、検知板６１はリフトアーム２に平行にボルト６４で
固定設置され、レベラセンサ６２はフロントフレーム１
Ｂに溶接により固定された取付ブラケット６３に取り付
けられている。

【００４０】以上において、バケット３及びリフトアー
ム２が自動停止位置に達したかどうかの判断は、検知板
５３，６１とレベラセンサ５４，６２とが重なっている
かどうかを検出することにより行っているため、バケッ
ト３及びリフトアーム２の自動停止位置を変える場合
は、レベラセンサ５４を備えた取付ブラケット５８及び
検知板６１の設置位置を変える必要があるが、この場合
には以下の問題が発生する。

【００４１】（１）バケット３の自動停止位置の変更
は、ボルト５７をゆるめ、取付ブラケット５８を長穴５
８ａに沿って移動させ、ボルト５７を締め直すことによ
り行い、リフトアーム２の自動停止位置の変更は、ボル
ト６４をゆるめ、検知板６１を長穴６１ａに沿って移動
させ、ボルト６４を締め直すことにより行うため、変更
作業が煩雑で時間がかかる。

【００４２】（２）バケット３及びリフトアーム２の自
動停止位置を変更するとき、運転席７でフロント操作を
行うオペレータが作業を中断させ、運転席７から降りて
フロントフレーム１Ｂ（タイヤでもよい）に登って行う
ため、自動停止位置が合わない場合、オペレータは運転
席７とフロントフレーム１Ｂ上を往復しなけらばなら
ず、非常に作業性が悪い。そのため、フロント操作を行
うオペレータの他に自動停止位置の変更を行うオペレー
タが必要になる。

【００４３】（３）バケット３及びリフトアーム２の自
動停止位置の調整では、ボルト５７，６４をゆるめたり
締め付けるための工具（スパナ等）が必要となる。

【００４４】これに対し本実施形態のフロント作業部材
の自動停止制御装置によれば、バケットシリンダ５に対
して角度θ１の傾斜部分を持つ検知板３１をバケットシ
リンダ５のピストンロッド５ａに取り付けるとともに、
検知板３１との距離Ｌｘが動作距離変更装置３３で設定
した動作距離Ｌｘ０内のときはＯＮし、その動作距離Ｌ
ｘ０内でないときはＯＦＦするレベラセンサ３２をバケ
ットシリンダ５のシリンダチューブ５ｂに取り付けたの
で、動作距離変更装置３３で動作距離Ｌｘ０を変更する
だけでバケット３の自動停止位置を変えることができ
る。一方、リフトアーム２にこれに対して角度θ２で傾
くように検知板３５を取り付けるとともに、検知板３５
との距離Ｌｙが動作距離変更装置３７で設定した動作距
離Ｌｙ０内のときはＯＮし、その動作距離Ｌｙ０内でな
いときはＯＦＦするレベラセンサ３６をフロントフレー
ム１Ｂに取り付けたので、上記と同様に動作距離変更装
置３７で動作距離Ｌｙ０を変更するだけでリフトアーム
２の自動停止位置を変えることができる。したがって、
路面の状況やホッパー１３等の高さが変化しても、オペ
レータはバケット３及びリフトアーム２の自動停止位置
の調整作業を、掘削作業や除雪作業を中断する事なく運
転席７に居ながら容易に、しかも運転席７と検知板３
１，３５またはレベラセンサ３２，３６との間にプシュ
プルケーブル等を接続することなしに簡単な構造で行う
ことができる。

【００４５】また、検知板３１，３５とレベラセンサ３
２，３６との距離が動作距離Ｌｘ０，Ｌｙ０に達すると
発光する表示装置３４，３８を運転席７に設けたので、
オペレータは表示装置３４，３８を見ることでバケット
３及びリフトアーム２が自動停止位置で停止したことを
直ちに確認できる。

【００４６】なお、本実施形態において、バケットレベ
ラでは、バケットシリンダ５のピストンロッド５ａに検
知板３１を取り付け、シリンダチューブ５ｂにレベラセ
ンサ３２を取り付けるものとしたが、これとは逆にバケ
ットシリンダ５のピストンロッド５ａにレベラセンサ３
２を取り付け、シリンダチューブ５ｂに検知板３１を取
り付ける構成としてもよい。一方、リフトアームレベラ
では、リフトアーム２に検知板３５を取り付け、フロン
トフレーム１Ｂにレベラセンサ３６を取り付けるものと
したが、これとは逆にリフトアーム２にレベラセンサ３
６を取り付け、フロントフレーム１Ｂに検知板３５を取
り付ける構成としてもよい。

【００４７】また、検知板３１は、バケットシリンダ５
を伸長させるとレベラセンサ３２との距離が長くなるよ
うにバケットシリンダ５に対して傾斜させた構成として
いるが、バケットシリンダ５を伸長させるとレベラセン
サ３２との距離が短くなるように傾斜させてもよい。一
方、検知板３５は、アームシリンダ４を伸長させるとレ
ベラセンサ３６との距離が長くなるようにリフトアーム
２に対して傾斜させた構成としているが、アームシリン
ダ４を伸長させるとレベラセンサ３６との距離が短くな
るように傾斜させてもよい。これらの場合には、レベラ
センサ３２，３６は、検知板３１，３５との距離が動作
距離内でないときはＯＮし、動作距離内のときにＯＦＦ
するようにする。

【００４８】さらに、バケットレベラは、バケットシリ
ンダ５を伸長させてバケット３を上向きにする場合に自
動停止させるのものであり、リフトアームレベラは、ア
ームシリンダ４を伸長させてリフトアーム２を上げる場
合に自動停止させるのものであるが、バケットシリンダ
５及びアームシリンダ４を収縮させるときにも本発明を
適用できる。

【００４９】また、バケットシリンダ５は車両本体１と
バケット３との間にリンク６を介して取り付けられてい
るものとしたが、特にこれに限らず、リフトアーム２と
バケット３とのに取り付けられた作業車両にも本発明を
適用できる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、フロント作業部材の自
動停止位置を変えるときは、動作距離設定手段で近接ス
イッチの動作距離を変更するだけでよいので、フロント
作業部材の自動停止位置の調整を容易にかつ簡単な構造
で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるフロント作業部材の
自動停止制御装置を搭載したショベルローダの側面図で
ある。

【図２】図１に示すバケット及びリフトアームの自動停
止位置を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態によるバケットの自動停止
制御装置を含む油圧駆動回路の構成図である。

【図４】図３に示す電磁石式デテント機構、レベラセン
サ、動作距離変更装置の詳細を示す構成図である。

【図５】図３に示す検知板及びレベラセンサの設置構造
図である。

【図６】本発明の一実施形態によるリフトアームの自動
停止制御装置を含む油圧駆動回路の構成図である。

【図７】図６に示す検知板及びレベラセンサの設置構造
図である。

【図８】従来によるバケットの自動停止制御装置を含む
油圧駆動回路の構成図である。

【図９】図８に示す検知板及びレベラセンサの設置構造
図である。

【図１０】従来によるリフトアームの自動停止制御装置
の検知板及びレベラセンサの設置構造図である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ２ リフトアーム（フロント作業部材） ３ バケット（フロント作業部材） ４ アームシリンダ ５ バケットシリンダ ２２，２５ 方向切換弁 ２３，２６ 電磁石式デテント機構 ３１，３５ 検知板 ３２，３６ レベラセンサ ３３，３７ 動作距離変更装置 ３４，３８ 表示装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両のフロント作業部材を動かす油
   圧シリンダと、この油圧シリンダのシリンダチューブと
   ピストンロッドの一方の側に固定設置され、油圧シリン
   ダが所定のストロークに達する前はＯＮし、油圧シリン
   ダが所定のストロークに達するとＯＦＦする近接スイッ
   チと、前記油圧シリンダに対応する方向切換弁の切換位
   置を保持する電磁石とを備え、前記近接スイッチがＯＮ
   のときは前記電磁石を励磁することにより前記方向切換
   弁のその時の切換位置を保持し、前記近接スイッチがＯ
   ＦＦになると前記電磁石を消磁して前記方向切換弁を中
   立位置に戻すフロント作業部材の自動停止制御装置にお
   いて、 前記油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッド
   の他方の側に固定設置され、前記油圧シリンダのストロ
   ーク変化に応じて前記近接スイッチとの距離を変化させ
   る傾斜部分を有する検知板と、 オペレータにより操作され、前記近接スイッチの動作距
   離を変更する動作距離変更手段とを備えることを特徴と
   するフロント作業部材の自動停止制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフロント作業部材の自動
   停止制御装置において、前記フロント作業部材は、前記
   作業車両の車両本体の前部に回動可能に連結されたリフ
   トアームであることを特徴とするフロント作業部材の自
   動停止制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のフロント作業部材の自動
   停止制御装置において、前記フロント作業部材は、前記
   作業車両の車両本体の前部に回動可能に連結されたリフ
   トアームの先端部に回動可能に連結されたバケットであ
   ることを特徴とするフロント作業部材の自動停止制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のフロント作業部材の自動
   停止制御装置において、前記近接スイッチは前記シリン
   ダチューブとピストンロッドの一方に固定設置され、前
   記検知板は前記シリンダチューブとピストンロッドの他
   方に固定設置されていることを特徴とするフロント作業
   部材の自動停止制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のフロント作業部材の自動
   停止制御装置において、前記近接スイッチは前記車両本
   体とリフトアームの一方に固定設置され、前記検知板は
   前記車両本体とリフトアームの他方に固定設置されてい
   ることを特徴とするフロント作業部材の自動停止制御装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のフロント作業部材の自動
   停止制御装置において、前記近接スイッチのＯＮとＯＦ
   Ｆとが切り換わったときにその状態を表示する表示手段
   を更に備えることを特徴とするフロント作業部材の自動
   停止制御装置。